DESARROLLO DE PROTOTIPOS PARA ENFRENTAMIENTOS

DE ROBOT SUMO Y MINI SUMO

TÉCNICO PROFESIONAL
MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO

FUNDACIÓN CENTRO DE INVESTIGACIÓN, DOCENCIA Y CONSULTORÍA

ADMINISTRATIVA FUNDACIÓN-CIDCA. FACULTAD DE INGENIERÍAS

BOGOTÁ, D.C.
MAYO 2017.
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Tabla de Contenido

RESUMEN..................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 2
JUSTIFICACIÓN ......................................................................................................................... 3
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................. ……
......................................................................................................................................................... 4

1. DESARROLLO DE PROTOTIPOS PARA ENFRENTAMIENTOS DE ROBOT SUMO

Y MINISUMO ............................................................................................................................... 5
Objetivo General ............................................................................................................................. 5
Objetivos Específicos...................................................................................................................... 5

2. MARCO DE REFERENCIA ................................................................................................... 6

Marco Teórico ................................................................................................................................. 6
Área De Combate Robot Mini sumo .............................................................................................. 7
Ficha Técnica de Acero Cold Rolled .............................................................................................. 8
Características Runibot ................................................................................................................... 9
Marco Ambiental .......................................................................................................................... 10
Aspectos ambientales en la producción de acero .......................................................................... 11
Marco Metodológico ..................................................................................................................... 13
Participantes .................................................................................................................................. 13
Instrumentos - Materiales ............................................................................................................. 13

3. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS DEL PROYECTO ..................................................... 14

Estudio de Costos.......................................................................................................................... 14
Cronograma................................................................................................................................... 14

4. RESULTADOS ....................................................................................................................... 16

5. PROPIEDAD INTELECTUAL ............................................................................................. 16

6. CONCLUSIONES................................................................................................................... 17

7. BIBLIOGRAFÍA..................................................................................................................... 18
 Lista de tablas iii

Tabla 1. Ficha Técnica. ................................................................................................................. 7

 Lista de figuras iv

Figura 1. Figura Especificaciones de DHoyos ............................................................................ 6

Figura 2. Área de Combate Robot Sumo . .................................................................................. 6
Figura 3. Tarima de Combate……………………………………………………………...8
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RESUMEN

Teniendo en cuenta el interés en los adelantos de la tecnología en muchos campos la

inteligencia artificial tiene unos pilares de desarrollo y para incentivar investigación, la

aplicación de lo aprendido en las aulas de la institución de este tipo de tecnología de lo

recreativo a lo investigativo se pensó, en competencias de distintos proyectos entre ellos

los robot Sumo, mini Sumo y demás, pero como todo tiene su proceso se trabaja primero

en el interés en quienes les gusta desarrollar y colocar a prueba sus proyectos, líderes de

universidades identifican talentos, quienes se dan a conocer con nuevas ideas aplicadas en

los robots que compiten, este tipo de actividades incentiva a los que vienen de semestre en

semestre.

Palabras claves.

 Desarrollo

 Tecnología

 Robot Sumo y mini Sumo

 Dohyos de combate.
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INTRODUCCIÓN

De acuerdo a las necesidades dadas por el adelanto de proyectos de robot Sumo y Mini

Sumo que se están adelantado en la institución, viendo la poca preocupación que se tiene

por el componente que dice la efectividad y el funcionamiento del dicho proyecto nos

hacemos el cuestionamiento de porque no dar el componente y comenzar a entrar en qué

materiales es más favorable para que se desempeñen y combatan. En pocas palabras

proponer la realización del Dohyo para enfrentamiento de robot Sumo y mini Sumo.
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JUSTIFICACIÓN

Adelantar la investigación previa de qué características tiene una tarima o ring para robot

Sumo. Revisar las entidades que están trabajando en el adelanto de nuevas tecnologías

incentivando a la comunidad estudiantil a la investigación desde lo recreativo a lo

aplicativo.

Verificar los promedios que se tiene para dar una fecha de cumplimiento de un trabajo de

acuerdo a su complejidad y el cumplimiento de otros en este caso terceros.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Como la institución está trabajando en el desarrollo de nuevos robot Sumo y mini Sumo en

cabeza de los docentes incentivando el desarrollo de nuevos prototipos dentro de la

comunidad estudiantil, nosotros como equipo de trabajo y percibiendo un problema que se

dando a lo largo del proceso, identificamos y brindamos soluciones dando aplicación a lo

aprendido en la institución vimos que no se cuentan con las pistas o Dohyos para combate.
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1. DESARROLLO DE PROTOTIPOS PARA ENFRENTAMIENTOS DE ROBOT

SUMO Y MINISUMO

Objetivo General

Lo que se esperara del proyecto es tener el Dohyo para competencia de los robots antes
de que ellos sean presentados.

Objetivos Específicos
 Objetivo número uno realizar como proyecto los Dhoyos para robot Sumo y Mini
Sumo.
 Objetivo numero dos entregar los Dohyos antes de la semana tecnológica.
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2. MARCO DE REFERENCIA

Desde 1989 en Japón una empresa que se dedica a la creación de robots se basa en su

tradicional forma de combate el Sumo pero esta vez lo lleva a cabo las reglas descritas

desde esta vez son las mismas que se encuentran tanto en Robot Matrix como en Runibot.

Esta última entidad es una reunión de universidades en la cual la institución está vinculada

y comprometida con el desarrollo de la comunidad estudiantil la cual lidera, para esto se

dan las características que nos brinda tanto como RobotMatrix como Runibot.

(http://robomatrix.org ; www.runibot.com).

Marco Teórico

Desarrollar o fabricar las pistas o Dohyod para robot Sumo y MiniSumo de acuerdo a las

características dadas en páginas las cuales nos basamos en Robot Matrix y Runibot.Fuente:

(http://robomatrix.org ; www.runibot.com)

Características de Robomatrix.
Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de juego o Ring y un

espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará alrededor de la tarima.

1. La tarima o Ring será de forma circular y su superficie de madera pintada de color negro

y poseerá una dimensión de 77cm de diámetro con ancho de borde de 2.5cms.

2. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de color blanco.

3. El área exterior de seguridad tendrá un ancho mínimo de 1m y no existirán personas ni

objetos en ella.(http://robomatrix.org/wp-content/uploads/2016/08/ReglamentoSumoLEGO.pdf)
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Área De Combate Robot Mini sumo

La tarima de combate será de forma circular y superficie de madera, tendrá un diámetro

total de 75 cm distribuidos de la siguiente forma:

1. Un círculo interno con diámetro de 70cm de color negro mate.

2. Un círculo (borde) de color blanco de 2,5cm.

3. Con una altura de 5cm del piso.

Figura 1. Especificaciones de DHoyos

Fuente: http://www.itc.edu.co/archives/reglamentominisumo.pdf
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Pista de Combate Robot Sumo

Figura 2. Área de Combate Robot Sumo

Fuente: http://www.itc.edu.co/archives/reglamentominisumo.pdf

Ficha Técnica de Acero Cold Rolled

El acero Cold Rolled (CR) es el resultado del proceso de laminación en frío de bobinas

laminadas en caliente, donde se obtienen espesores más delgados. El CR tiene una mayor

aptitud al conformado y un mejor aspecto superficial. SAE J403 Grado 1006 NORMAS

Industria automotriz Industria metalmecánica Industria agrícola Industria naval Industria

de la construcción Estructuras metálicas Recipientes a Presión USOS Fabricación de

perfiles y tubos soldados Fabricación electrodomésticos Piezas automotrices Carpintería

metálica Maquinaria industrial Troquelados o estampados Metalistería.

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Características Runibot
Área De Combate Robot Sumo Pista Metálica: La tarima de combate es de forma circular

y superficie metálica, tendrá un diámetro total de 154 cm distribuidos de la siguiente forma:

1. Un círculo interno con diámetro de 144cm de color negro mate. 2. Un círculo (borde) de

color blanco de 5cm. 3. Con una altura de 5cm del piso 4. La superficie de la pista es

metálica, más específicamente de Cold-Rolled calibre 2mm (www.runibot).

Área de Combate Robot Mini Sumo

La tarima de combate será de forma circular y superficie de madera, tendrá un diámetro

total de 77 cm distribuidos de la siguiente forma: 1. Un círculo interno con diámetro de

72cm de color negro mate. 2. Un círculo (borde) de color blanco de 5 cm. 3. Con una altura

de 5cm del piso ( www.runibot).

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Figura 3. Tarima de Combate

Fuente: http://www.itc.edu.co/archives/reglamentominisumo.pdf

Marco Ambiental

Aplicación de pintura en polvo: En otras palabras aplicación de pintura electrostática,

también llamado recubrimientos en polvo, (Powder coating en inglés) es un tipo de

recubrimiento industrial en forma de polvo, 100% sólido. Se aplica por medios

electrostáticos a un sustrato generalmente metálico, para después ser sometido a

calentamiento fundiendo este sobre el mismo metal adquiriendo al polimerizar por

temperatura unas propiedades físicas mecánicas excelentes.

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Su aplicación esta generalmente extendida en el mundo industrial siendo su aplicación

domestica totalmente nula. La principal diferencia entre una pintura líquida convencional

y una pintura en polvo es que el recubrimiento en polvo no requiere un disolvente.

Su punto de fusión suele ser de unos 60CºA 100°C, la temperatura de polimerizado suele

ser de unos 180Cº-200Cº que se realiza durante un tiempo determinado, 10'-

20'.(http://www.uscltda.com/pinturas_en_polvo_aplicacion.html)

Aspectos ambientales en la producción de acero

1. Debido a que la producción de hierro y acero se basa fundamentalmente en

procedimientos piro-metalúrgicos, las cuestiones de la contaminación atmosférica son

prioritarias. Además de numerosos contaminantes gaseosos, las emisiones de polvo juegan

un papel especial, no sólo porque se generan en grandes cantidades, sino también por el

hecho de que contienen algunas sustancias peligrosas para los seres humanos y el medio

ambiente, como p. ej., metales pesados.

2. Con la aplicación de agua de refrigeración y de colectores húmedos surgen problemas

adicionales de contaminación de las aguas. Las instalaciones de colada continua necesitan

elevadas cantidades específicas de agua, las cuales ensucian significativamente las aguas

residuales con aceites. El colar sin refrigeración de las barras con chorros de agua supone

un perjuicio menor para los recursos hídricos.

3. En los procesos metalúrgicos se producen además escorias que, en la medida de lo

posible, deberían aprovecharse para otros usos. Si no se reutilizan eficazmente o se

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almacenan en un depósito definitivo adecuado, las acumulaciones de polvo y lodos

procedentes de las depuradoras de los gases residuales pueden provocar contaminaciones

del suelo y de las aguas.

4. En los altos hornos y en las acerías con convertidor, en instalaciones laminadoras y en

las de forja es de fundamental importancia la protección contra el ruido y las vibraciones.

5. En las plantas de fundición se producen apreciables cantidades de residuos de arena

usada, de trozos de machos y escorias de los hornos de cúpula.

6. Por razones ecológicas y económicas se trabaja en todo el mundo en el desarrollo de

procedimientos que permitan utilizar para la producción de acero carbón en lugar de coque

y, en general, mineral en trozos en vez de aglomerados de sinterización o pellets. De este

modo podrían desaparecer las coquerías y las plantas de sinterización como fuentes de

emisiones en una factoría siderúrgica.

7. Mediante otros ensayos se intenta perfeccionar la fundición de las piezas para laminado

aproximándose en lo posible a las dimensiones finales de la pieza acabada. Acortando la

cadena de producción se consigue reducir el consumo energético y la cantidad de

materiales sobrantes, de residuos y de emisiones.

(https://www.estrucplan.com.ar/Producciones/imprimir.asp?IdEntrega=157)

Como parte integral del marco de referencia, es necesario hacer explícitos, como

encabezados de segundo nivel el marco teórico o conceptual, el marco metodológico y el

marco legal.
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Marco Metodológico

A continuación se relacionan las características tenidas en cuenta para la elaboración del

proyecto de investigación, los aspectos metodológicos involucrados en la investigación,

son los siguientes:

Participantes

Los participantes que intervinieron en el proyecto son:

Juan Carlos Ávila P. (1191520209)

Gustavo Adolfo Mosquera (1191520274)

Jimmy Leonardo Tibaquira R. (1191520296).

Instrumentos - Materiales

Materiales y herramientas empleados para la elaboración del proyecto:

 Lámina de Acero Cold Rolled de ¼ para obtener un circulo de 1.55 cms de

diámetro.
 Base en madera MDF calibre 25.
 La pista para los Mini Sumos se realizó en la misma madera, aplicándole laca
catalizada (Negro Mate).
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3. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS DEL PROYECTO

Estudio de Costos

Rubros de Inversión: La estimación de los costos inicialmente pactados se salieron un

poco del presupuesto

 Pista de Madera $ 580.000 se realizó en un periodo de 15 días

 Lamina Cold Rolled en pintura electroestática $650.000 se realizó en un

periodo de 4 días

 Transporte $155.000 se transportó en un día

Cronograma
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Actividades y tareas contempladas

Verticales: Actividades a realizar

Horizontales: Tiempo dado en horas

A. Recopilación lluvia de ideas (2 Horas)

B. Elaboración borrador (3 Horas)

C. Lista de materiales (2 Horas)

D. Presupuesto y cotizaciones (3 Horas)

E. Compra de materiales (2 Horas)

F. Elaboración de Pista de madera (180 Horas)

G. Pintura de la lámina en electroestática (48 Horas)

H. Transportarla (2 Horas)
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4. RESULTADOS

Los objetivos planteados inicialmente se llevaron a cabo, se presentaron algunas fallas en

cuanto el presupuesto (costo) inicial y la elaboración de las tareas de cada participante,

como por ejemplo tener claro quien se era el encargado de mandar a hacer las partes, la

pintura y la elaboración del trabajo escrito. Al final de la actividad se obtuvo el resultado

esperado.

5. PROPIEDAD INTELECTUAL

Para el desarrollo de este proyecto nos basamos tanto como en Robot Matrix como en

Runibot.
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6. CONCLUSIONES

Podemos concluir que adquirimos conocimientos electrónicos, a trabajar en equipo, a

realizar lluvia de ideas y a respetar la opinión de los compañeros, además realizamos un

gran aporte a la universidad, puesto que la base puede ser utilizada en futuras competencias

robóticas de mini sumos.

Los resultados obtenidos durante el proceso, fueron los inicialmente planteados, ya que

pudimos llegar a la construcción de plataforma para peleas de Sumos con los materiales

dispuestos, al final del ejercicio se incrementaron los gastos, pero se obtuvo el resultado
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7. BIBLIOGRAFÍA

Universidad de La República (2014) “Sumo Robótico” Facultad de Ingeniería,

Montevideo -Uruguay 15 (Septiembre 2014). Disponible en
https://www.fing.edu.uy/inco/eventos/sumo.uy/introduccion.html

Nicolás, Niño - El Tiempo (2012) “Mundial de Robótica” Universidad Agraria de

Colombia, Bogotá -Colombia 15 (Septiembre 2014). Disponible en
http://www.eltiempo.com/tecnosfera/novedades-tecnologia/robotica-en-colombia-30202

Giovanni, Clavijo (2016) “Runibot1 entre los mejores robots de sumo del mundo”
Universidad Central - Facultad de Comunicaciones (2016). Disponible en
http://www.ucentral.edu.co/noticentral-uc/runibot1-entre-los-mejores-robots-de-
sumo-del-mundo

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Montevideo -Uruguay 15 y la Fundación Julio Ricaldoni (2011). Disponible en
http://www.universidad.edu.uy/prensa/renderItem/itemId/28754/refererPageId/12

Universidad Católica de Colombia (2016) “Universidad Católica de Colombia: Sede del

3er Megatorneo Internacional de RUNIBOT” (Abril 21, 2016). Disponible en
https://www.ucatolica.edu.co/portal/universidad-catolica-de-colombia-sede-del-
3er-megatorneo-internacional-de-runibot/

Salazar Jason Alexander, TD Robotica.co “Robot Mini- Sumo” Disponible en

http://aprender.tdrobotica.co/robot-minisumo/

Páez, Sánchez - Corporación Universitaria de La Costa, (2011) “Robótica” Facultad de

Ingenierías – Ingeniería Electrónica, Barranquilla-Colombia (2011). Disponible en
http://repositorio.cuc.edu.co/xmlui/bitstream/handle/11323/419/7.%20COMPETE
NCIA%20Rob%C3%B3tica.pdf?sequence=1

Gómez, Ángela, (2016) Robótica Udenar “Torneo de Robótica LEGO” (30 de Mayo 2016)
Disponible en http://robotica.udenar.edu.co/balance-primer-torneo-de-robotica-
lego-sumo-laberinto/

TecnoPortal, (2014) “CampeonatoSumo Robótico” (13 de Septiembre 2014) Disponible

en http://tecnoportal.uy/tecnologias/2014/09/campeonato-sumo-robotico-en-
facultad-ingenieria-del-15-al-19-septiembre.