Mapeo Polos Ceros
Mapeo Polos Ceros
Mapeo Polos Ceros
Este es un método simple para obtener una equivalencia discreta de una función de
transferencia continua, basada principalmente en encontrar por extrapolación la relación que
existe entre los dominios s y z. Si tomamos la transformada z de las muestras de una señal
continua 𝑒(𝑡), luego los polos de la transformada discreta 𝐸(𝑧) están relacionados con los polos
de 𝐸(𝑠) de acuerdo con.
𝑧p= 𝑒 𝑠𝑇
1. Todos los polos de 𝐻(𝑠) se asignan de acuerdo con 𝑧p= 𝑒𝑠𝑇. Si 𝐻(𝑠) tiene un polo en
𝑠p= −𝑎, entonces 𝐻 D(𝑧) tiene un polo en 𝑧p= 𝑒−𝑎𝑇. Si 𝐻(𝑠) tiene un polo en 𝑠p= −𝑎 +
𝑗𝑏, entonces 𝐻 zp(𝑧) tendrá un polo en 𝑟𝑒 𝑗𝜃 , donde 𝑟 = 𝑒 −𝑎𝑇 y 𝜃 = 𝑏𝑇.
2. Todos los ceros finitos también están mapeados por 𝑧z= 𝑒𝑠𝑇. Si 𝐻(𝑠) tiene un cero en
𝑠z= −𝑎, entonces 𝐻 D(𝑧) tiene un polo en 𝑧z= 𝑒−𝑎𝑇 , y así.
𝐻(𝑠)⃒s=0 = 𝐻D(𝑧)⃒z=1
1
es apropiado que si 𝐻(𝑠) es cero en la frecuencia más alta (continua), |𝐻D(𝑧)|debería ser cero
en 𝑧 = −1, la frecuencia más alta que puede procesar un filtro digital.
𝑠+1
𝐻(𝑠) =
0.1𝑠 + 1
Notamos que tiene un polo en 𝑠p= −10 y un cero en 𝑠z= −1, por tanto tendremos
mapeos a:
𝑧p= 𝑒 −10𝑇
𝑧z= 𝑒 −𝑇
𝑧−𝑒 −𝑇
𝐻 D(𝑧) = 𝐾 𝑧−𝑒 −10𝑇
1−𝑒 −𝑇
𝐻 D(1) = 𝐾 1−𝑒 −10𝑇 = 𝐻(0) = 1
1 − 𝑒 −10𝑇
𝐾=
1 − 𝑒 −𝑇
𝟏−𝒆−𝟏𝟎𝑻 𝒛−𝒆−𝑻
𝑯D(𝒛) = 𝟏−𝒆−𝑻 𝒛−𝒆−𝟏𝟎𝑻
𝑎
𝐻(𝑠) =
𝑠+𝑎
En este caso observamos que existe un polo en 𝑠p= −𝑎 y un cero en 𝑠z= ∞, por tanto
tendremos mapeos a:
𝑧p= 𝑒 −𝑎𝑇
𝑧z= −1
𝑎(𝑧+1)
𝐻 D(𝑧) = 𝐾 𝑧−𝑒 −𝑎𝑇
2
La constante K se puede hallar considerando.
𝑎(1+1) 2𝑎
𝐻 D(1) = 𝐾 1−𝑒 −𝑎𝑇 = 𝐾 1−𝑒 −𝑎𝑇 = 𝐻(0) = 1
1 − 𝑒 −𝑎𝑇
𝐾=
2𝑎
𝟏−𝒆−𝒂𝑻 𝒂(𝒛+𝟏)
𝑯D(𝒛) = 𝟐𝒂 𝒛−𝒆−𝒂𝑻