Manual de Usuario

ÍNDICE---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

TEORÍA SOBRE BALANCEO......................................................1

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD IMPORTANTES .....……….4
MANTENIMIENTO..................................................... ……………5
ESPECIFICACIONES DE LOS INDUCIDOS……………….……..6
MANUAL DE USUARIO
ANTES DE MONTAR EL INDUCIDO……………………..6
CAPACITACION Y MANUAL DE MONTAJE DEL INDUCIDO………………….……………..7
BALANCEO …………………………………….……………7
USUARIO MANUAL DE INSTRUCCIÓN SOFTWARE………….……………9
¿DÓNDE QUITAR O AÑADIR MASA?........................................14
DESPIECE………………………………………………….…...……17
ACCESORIOS………………………………………………….…….18

MÁQUINA BALANCEADORA
DINÁMICA PARA
INDUCIDOS

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TEORÍA DE BALANCEO 5. Expresión de desbalanceo. • Desbalanceo por par de

La fuerza centrífuga generada por la fuerzas. Es la condición que existe
1.Introducción 3. Causas del desbalanceo masa m cuando el disco gira con cuando cruce el eje central principal
Las máquinas rotativas están velocidad angular ω[rad/seg], estará con el eje central rotatorio en el
comenzando a incrementar la • Inconsistencia del material. dada por el vector: centro de gravedad del rotor.
precisión a alta velocidad junto con • Distorsión del material. F = m * r *ω2
el progreso de la tecnología. Estas • Descentrado del eje de
máquinas requieren de muy alta maquinado.
eficiencia de operación. El principal • Asimetrías
factor que afecta este rendimiento • Acumulación de partículas.
es la vibración acompañado por el • Corrosión y desgaste.
ruido y la fatiga. El balanceo de
• Diferencias dimensionales de
rotores es el proceso más
contrapartes.
fundamental y efectivo, y así es uno
• Eje doblado.
de los procesos más indispensables
en la fabricación y mantenimiento • Errores de maquinado. Por tal motivo, se define como cantidad
de máquinas rotativas. • Errores de armado. de desbalanceo, o simplemente
desbalanceo a la magnitud vectorial: • Desbalanceo cuasi-estático.
→ → Se define como la condición en la
Esta guía explica los conceptos 4. ¿Por qué Balancear? U = mr [gr.mm]
que el eje central principal cruza el
básicos necesarios en el proceso cuyo módulo U = m r es independiente
eje central rotacional pero no en el
de balanceo. • Disminución de la probabilidad del tiempo. donde r es el radio y m la
centro de gravedad del rotor.
de fallas por fatiga. masa de desbalanceo.
2. Definición de Desbalanceo y • Reducción del desgaste interno
Balanceo de sellos y cojinetes. 6. Tipos de desbalanceo
• Consumo bajo de energía.
El desbalanceo es el resultado de • Disminución de la transmisión • Desbalanceo estático. Es la
una desigual distribución de masas, de vibraciones y, por lo tanto, condición de desequilibrio que se
la cual, cuando el rotor esta en del ruido propagado al medio produce al quedar desplazado el eje
movimiento, produce movimientos circundante. central principal en paralelo con el
vibratorios. • Reducción de los centro central rotatoria.
requerimientos de robustez
Por lo tanto, el balanceo es el estructural, con el consecuente
proceso de determinación de la ahorro de material. • Desbalanceo dinámico. Es sin
magnitud y posición angular del • Crecimiento de la vida útil de la duda, el tipo que más a menudo se
desbalanceo en un rotor, ya sea en máquina. encuentra y se define simplemente
uno o más planos de referencia, de • Disminución de calentamiento. como un desequilibrio en el que el
manera tal que se pueda quitar o • Satisfacción del operario de la eje central principal y el eje central
agregar peso para compensar la herramienta rotativa. rotatorio no se coinciden ni se
distribución de las masas. tocan.

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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
En la siguiente tabla puede
observarse que para rotores que § Todas las instrucciones de § Usar el computador y la
poseen relaciones (L/D) menores que seguridad deben ser leídas y máquina solo para los fines
0,5 y velocidades de trabajo de hasta entendidas antes de poner en que fueron diseñados.
1000 RPM normalmente resulta funcionamiento esta máquina. § Una vez que no se vaya a usar
suficiente el balanceo en un único § Mantener el área de trabajo la máquina, cubrirla con las
plano. Por encima de 1000 RPM se limpio. Áreas y bancos de pijamas de protección.
requiere usualmente el balanceo en trabajo desordenados son § Mantener la máquina y los
dos planos. Para rotores que posean causa de daños personales. accesorios de trabajo fuera del
relaciones L/D mayores que 0,5 se § Considerar el medio ambiente alcance de los niños.
Determinación del numero de requiere balanceo en un plano hasta de trabajo. No mantener la § Verificar que los accesorios
planos de balanceo: Aunque no 150 RPM y en dos planos para máquina y las herramientas de estén bien conectados y que
sea indispensable poder reconocer si velocidades mayores. trabajos en lugares mojados o funcionen correctamente antes
un rotor dado presenta un húmedos. Mantener el área de de iniciar el proceso de
desbalanceo estático, cuasiestático, trabajo bien iluminado. balanceo.
dinámico o por par de fuerzas para § No forzar la máquina. No § Cheque la alineación de las
poder solucionar el problema, ya sobrepasar los límites partes móviles, la torcedura de
salta a la vista que no todos los establecidos en las las partes móviles, roturas, el
problemas pueden ser resueltos especificaciones. montaje y cualquier otra
balanceando en un solo plano de § Mantener cuidadosamente las condición que pueda afectar la
corrección. Se sugiere que el herramientas y la máquina. operación de la máquina.
número de planos de corrección Tenerlas siempre limpias y § No permita que los cables
debe determinarse basándose en la tratarlas con cuidado para principales tengan contacto con
relación longitud a diámetro (L/D) del Es importante mencionar que este obtener un mejor rendimiento y objetos calientes, calor, agua y
rotor. Esta relación se calcula procedimiento de selección es sólo un funcionamiento más seguro. bordes filosos.
utilizando exclusivamente las una guía y por consiguiente no debe § Inspeccionar periódicamente la § No abuse de la máquina. No
dimensiones del rotor, excluyendo tomarse como regla. máquina. use la máquina para cualquier
las del eje de soporte. § Desconectar la máquina cuando tarea para la cual la máquina no
no se use, antes de repararla, y fue diseñada.
cuando se cambien accesorios. § En el evento de un mal
§ Evitar puestas en funcionamiento tanto eléctrico
funcionamiento sin fin como mecánico
alguno. inmediatamente apague la
§ MUY IMPORTANTE. Solo máquina y desconéctela.
puede ser usado por personal § Siempre se debe comenzar a
capacitado. mover el inducido con la
§ Manipular la máquina con las velocidad mínima posible e ir
manos limpias. aumentándola
cuidadosamente.

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MANTENIMIENTO
ESPECIFICACIONES DE LOS INDUCIDOS
§ La reparación de la máquina
debe ser efectuadas por las
personas capacitadas para ello.
§ Cualquier pieza defectuosa
afecta el funcionamiento de la
máquina.
§ Los rodamientos, correa y
poleas deben ser chequeados Característica de la pieza de trabajo límites
continuamente. Capacidad Max. 3 Kg
§ Inspeccionar frecuentemente Diámetro del núcleo Max. 100 mm
los tornillos que aseguran cada Longitud del núcleo Max. 120 mm
una de las piezas. Todos los Longitud del inducido Max. 350 mm
componentes de la máquina Diámetro del Eje 5 a 15 mm
deben estar bien asegurados.
§ Limpiar el lente del sensor
FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LA MÁQUINA
fotoeléctrico.
§ Verificar que los sensores BALANCEADORA DINAMICA.
acelerómetros estén bien
apretados sobre la estructura. § Detectar si el inducido esta desbalanceado
§ El motor debe ser revisado § Mostrar al operario la cantidad de peso de corrección que se debe
periódicamente agregar o quitar al inducido y el lugar donde se debe realizar este
procedimiento.
§ Imprimir reporte.

ANTES DE MONTAR EL INDUCIDO

• Inspección visual de la máquina: Inspeccionar en que condiciones se

encuentra la máquina para detectar posibles averías o desajustes que
puedan afectar la medición.
• Observar vibraciones externas al sistema, con la máquina detenida.
• Inspección visual del inducido: Antes de iniciar cualquier procedimiento
de balanceo es esencial iniciar con un análisis de vibraciones que
permita evaluar si el desbalanceo es la única causa de la vibración, en
caso de encontrarse otras causas tales como: Desalineamientos,
Solturas, juegos, Fallas en rodamientos, ejes doblados, núcleos
sueltos, etc.; estas deben corregirse antes de iniciar el balanceo
dinámico, o determinar si no se puede balancear.
• Si el inducido es optimo para balancear,
6 tomar nota de sus dimensiones
y su peso, ingresándolos al computador.

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• Identificar las principales características del inducido como lugares • Ingresar correctamente el peso real de las masas de prueba y la
donde se sitúan los cojinetes y la velocidad de trabajo. posición donde se colocaron al computador.
• Colocar la marca (cinta) en el colector, la cual tiene que cubrir ¼ • Capturar los datos resultantes del inducido con los pesos de prueba.
del perímetro del colector, es decir 90°. • Cuando el computador visualice los datos finales, se debe desmontar el
inducido proceder a la adición o substracción de peso.
MONTAJE DEL INDUCIDO • Una vez hecho el paso anterior, volver a montar el inducido y verificar
visualmente si quedo bien balanceado.
• Colocar el inducido en los apoyos flotantes buscando siempre que • Si es necesario volver a balancear, hay que repetir el proceso de
estos lo sostengan en los puntos en que van cojinetes o rodamientos. balanceo anterior.
• Mover las poleas libres de tal forma que la correa no quede muy tensa
o muy suelta. Nota. Una vez establecida la velocidad de trabajo en la toma de datos
• Verificar que el inducido este bien apoyado y correctamente alineado iniciales, esta no se debe variar hasta terminar por completo el
para que no se caiga durante el movimiento. proceso de balanceo.
• Se debe verificar el sentido de giro de la máquina ya que es un punto
clave para identificar correctamente los ángulos en el inducido en el • No es necesario balancear a la velocidad real de rotación del
momento de balancear. inducido.
• El sensor fotoeléctrico debe colocarse siempre verticalmente, de
tal forma que este perpendicular al eje de giro. Procedimiento general para balancear:

BALANCEO DEL INDUCIDO 1. Ingresar peso y dimensiones del inducido al computador

2. Montar el inducido
• NUNCA GIRAR EL INDUCIDO A LA VELOCIDAD DE OPERACIÓN EN EL 3. Buscar velocidad optima para el balanceo
PRIMER INTENTO. Se debe comenzar a variar la velocidad de rotación 4. Capturar datos iniciales (captura 1) y Parar el inducido
cuidadosamente desde la más baja, ya que no se conoce el 5. Agregar peso de prueba en plano 1 y Girar el inducido
desbalanceo, y si es muy alto puede moverse violentamente y causar 6. capturar datos (captura 2) y parar el inducido
daños al operario o a la máquina; la velocidad mínima de balaceo es de 7. Agregar peso de prueba en plano 2 y Girar el inducido
1200 rpm, por debajo de esta, el inducido entra en resonancia con la 8. Capturar datos (captura 3) y parar el inducido
estructura. (la resonancia hace difícil la medición de vibración). 9. Agregar o quitar masas de corrección según los datos visualizados en
• Dejar que la máquina se estabilice después de su arranque respecto de el computador.
su velocidad y temperatura, pues la amplitud y fase de la vibración 10. comprobar balanceo
pueden variar.
• Verificar visualmente en la pantalla si el desbalanceo sobrepasa los
límites admisibles.
• Escoger una pesa de prueba es muy importante, porque si es muy
pequeña no se nota ningún cambio en la amplitud y fase, y si es
demasiado grande dañará la máquina si funciona a velocidades
superiores a la critica; Por estas razones, en la pantalla del computador
se visualizara la masa de prueba más adecuada.
• Sujetar la masa al rotor de forma adecuada para que no se afloje o
suelte durante el funcionamiento de la máquina.

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MANUAL DE INSTRUCCIÓN SOFTWARE por el operario y si estas no se encuentran dentro del límite el inducido no
SISTEMA DE BALANCEO puede ser balanceado en esta máquina. El operario debe seguir
correctamente las indicaciones para un buen funcionamiento tanto de la
Para manipular este software el operario debe tener un conocimiento máquina como del software.
mínimo en el manejo de computadores, debe haber leído el manual de
instrucciones y mantenimiento de la máquina, haberse familiarizado con la En general el procedimiento en datos para iniciar es el siguiente:
misma y además una capacitación básica en mantenimiento predictivo y
balanceo de inducidos. 1. El inducido debe estar dentro de los limites indicados, de lo contrario
puede ocasionar fallas a la máquina
• El software requiere como mínimo 2. El inducido debe estar en buen estado y la ubicación debe ser correcta
• Pentium II de lo contrario tanto la máquina como el operario pueden estar en riesgo.
• 128 MB RAM 3. ingresar los datos requeridos y continuar al panel frontal
• espacio en disco 150 MB
• Resolución del monitor 1024 x 768 PANEL FRONTAL
• Puerto USB El panel frontal se divide e 6 secciones de gran importancia:

Una vez instalado y reiniciado el computador se ejecuta el programa, este Plano1 velocidad plano2 Menú
inicialmente solicitara datos necesarios del inducido como su peso y el
diámetro del rotor.

DATOS PARA INICIAR

En esta ventana se encuentra una gráfica donde se indican los límites

máximos y mínimos que debe tener el inducido, estas unidades están en
milímetros .El software no permite ingresar un diámetro o un peso que no Almacenamiento
se encuentre dentro los limites, las demás medidas deben ser verificadas

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SECCION PLANO 1 ecuaciones que indican la posición y el peso de corrección de cada

• En la gráfica se puede observar la amplitud (en milivoltios) proveniente plano. Los botones que permiten hacer la captura aparecerán solo
de la vibración del plano 1; plano que corresponde al apoyo del lado cuando un tiempo transitorio halla transcurrido para que el dato sea lo
izquierdo y esta marcado con su número correspondiente. El punto suficientemente confiable como para ser guardado.
máximo de esta amplitud esta marcada con el cursor amarillo, mientras • Además hay un espacio adicional para guardar los datos cuando el
que el límite admisible de balanceo que debe tener el inducido esta inducido ya ha sido balanceado, y que servirá para comprobar que el
marcado con el cursor azul. Si el cursor amarillo sobrepasa el cursor proceso de balanceo se ha llevado a cabo correctamente.
azul, se debe proceder a realizar el balanceo; de lo contrario, el
inducido no necesita ser balanceado. MENU
• El indicador amplitud muestra el valor del pico más alto en la señal de • NUEVO BALANCEO: Finaliza todo lo realizado hasta el momento sin
la gráfica; esta señal solo se mostrara cuando el motor este en marcha importar si el balanceo ha sido terminado el operario decide cuando
• El indicador fase muestra el valor del ángulo con respecto a la marca iniciar un nuevo balanceo ya sea por que hay un nuevo inducido o por
colocada en el rotor, esta es la ubicación del desbalanceo. que quiere repetir el procedimiento. Esto lo enviara a la ventana DATOS
• Masa de prueba: (Gramos y fase) estos datos deben ser introducidos PARA INICIAR.
por el operario para los cálculos de los pesos de corrección. Si no son • REGISTRAR: muestra una ventana donde se puede registrar los datos
introducidos un mensaje aparecerá después de la primera captura de del balanceo y además se puede imprimir un reporte sobre el inducido.
datos recordando que no se han ingresado los datos. Para facilidad del
operario, el ángulo en grados será visualizado al lado en milímetros con
respecto a la marca.

VELOCIDAD
• El indicador de velocidad muestra las revoluciones por minuto (RPM) a
la cual gira el inducido. Esta medida es capturada por la fibra óptica; de
su buena ubicación depende una buena medida. Este dispositivo se
encuentra en la máquina y se puede verificar su correcta ubicación
cuando el led rojo del transmisor se enciende y apaga con la marca
puesta en el inducido, el led verde indica si la superficie es apta para la
medida.
• El variador de velocidad debe ser manipulado por el operario quien
variara la velocidad hasta encontrar una velocidad ideal, guiándose por
las graficas de los planos 1 y 2.
• Con las teclas F1 se disminuirá la velocidad y con F2 se aumentara. El
motor se pone en marcha y se detiene presionando el botón ubicado
en la parte inferior derecha o con la tecla ESC.

SECCION PLANO2
• Es esencialmente la misma que sección plano1 solo que los datos • AYUDA: Abre el documento donde se encuentra el manual de usuario
corresponden al columpio de apoyo del lado izquierdo de la máquina.
y manual de mantenimiento.
• APAGAR: Esto desplegara un menú preguntando si desea salir del
ALMACENAMIENTO
programa, apagar o reiniciar el computador. Este software esta
• En este espacio se guardaran los datos de cada captura. Para el
diseñado para que al iniciar Windows se ejecute solo este software y los
balanceo dinámico son necesarias 3 capturas que resolverán las
demás programas queden deshabilitados.
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En general el procedimiento en el panel frontal es el siguiente: ¿DONDE QUITAR O AÑADIR MASA?

1. Luego de ubicar el inducido correctamente y haber ingresados los datos Las vibraciones mecánicas dependen de la construcción especialmente si
en el primer paso. Se pone en marcha el motor presionando el botón el rotor es bobinado ya que las bobinas suelen quedar desplazadas del eje
“detener motor” (Tecla acceso rápido ESC) y provocan este tipo de vibraciones; estas vibraciones también pueden
2. El operario aumentara la velocidad lentamente con la barra deslizable estar provocadas por variaciones térmicas y mecánicas del aislante y el
“variador de velocidad” disminuyendo con ”<” [F1] y aumentado con ”>” [F2] desplazamiento por centrifugación de las espiras del bobinado. También
o con el puntero del mouse. provocan estas vibraciones la turbina de ventilación, las placas mal
3. Cuando la velocidad es apta se espera un tiempo transitorio para tener apiladas, el colector, el descentramiento del paquete de placas respecto al
una buena medida y se pulsa el botón “CAPTURA1” [F5] si el operario eje etc.
considera que la medida no fue correcta puede borrar los datos capturados
presionando el botón borrar (durante 1seg.) correspondiente a la fila donde Las vibraciones electromagnéticas son vibraciones parásitas específicas
se hace la captura respectiva; una vez los datos son guardados y el del rotor y solo pueden ser evitadas por un diseño correcto del mismo, es
operario considera que son correctos se detiene el motor por ello que una vez construido el rotor este tipo de vibraciones no se
4. aparecerá un mensaje recordando que deben ser ingresados los pesos pueden corregir mediante el balanceo.
de prueba, estos se ingresan y puede tomarse como referencia el valor
indicado en “MASA DE PRUEBA RECOMENDADA” Si el rotor es bobinado y el desbalanceo es muy grande se debe equilibrar
5. Ingresados los valores en el software debe ser colocado el PRIMER peso aportando material, bien con masilla adherente o bien con latas no
de prueba en el plano1 y nuevamente se pone en marcha el motor y se magnéticas (latón) introducidas en los alojamientos de las bobinas. Si se
espera un tiempo transitorio hasta que se habilite el botón “CAPTURA2 decide equilibrar extrayendo material del paquete magnético mediante
”[F6] que igualmente puede ser borrado por el operador en caso de una fresado o taladrado del mismo se corre el riesgo de provocar
mala captura. Una vez capturados se detiene el motor. vibraciones electromagnéticas si la cantidad a extraer es muy grande
6. Se retira el peso de prueba del plano 1 y se coloca el SEGUNDO peso pero si la cantidad es pequeña, el balanceo por este sistema es muy
de prueba (puede ser el mismo) y se realiza el mismo procedimiento que el bueno.
paso anterior solo que esta vez la captura se hace con el botón
”CAPTURA3” [F7] En los rotores bobinados de motores pequeños de escobillas se suelen
7. Si todos los pasos se realizaron correctamente el botón SOLUCIÓN equilibrar de las siguientes formas:
aparecerá en la parte inferior izquierda de la pantalla, de lo contrario es por
que algún dato no ha sido introducido correctamente. Una vez este aparece a) Colocando masilla sobre los extremos
y se hace clic o se presiona la tecla [F3] para desplegar una ventana con la
solución.
8. Después de agregar los pesos de corrección, se debe poner a funcionar
de nuevo el inducido, verificando el balanceo en la grafica y capturando los
datos finales con la tecla [F8] para enviarlos posteriormente al reporte..

NOTA. No manipular el inducido, poleas, correa o soportes cuando este se

encuentre en marcha, esto causara una mala medición.

SOLUCIÓN
• Esta ventana muestra los pesos y la ubicación de la corrección al b) Colocando tramos de barra de material no magnético
desbalanceo, luego de ubicarlos se regresa al panel frontal y se verifica
que el desbalanceo halla sido corregido.

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e) Incorporar un disco de hierro a cada lado

Tanto el método a) como el b) son igualmente efectivos con la diferencia de

que el b) es más "limpio" y para rotores más revolucionados ya que las Sin duda cada usuario puede desarrollar su propio método pero en general
barritas de metal no magnético no se desplazan por la fuerza centrífuga los mencionados anteriormente son los más utilizados.
como ocurre con la masilla, debido a que ésta se sujeta, normalmente, en
el bobinado. *Cuando los rotores bobinados deben girar a velocidades altas, 6.000,
8.000, 12.000, etc. r.p.m., se debe equilibrar extrayendo material del cuerpo
c) Extrayendo material del cuerpo del rotor mediante fresa o taladro. del inducido mediante fresa o taladro; no es necesario equilibrar a la
velocidad de giro real ya que es suficiente que en la balanceadora gire, por
ejemplo, entre 600 y 3000 r.p.m., no obstante cuando el rotor,
correctamente balanceado, gire a la velocidad de régimen puede vibrar y
esto no es por no haber realizado un balanceo correcto sino porque el
bobinado no ha sido reafirmado de forma suficiente y al alcanzar las
revoluciones máximas se centrifuga y adquiere una posición definitiva
diferente. En el caso de rotores que presenten este tipo de problemas
conviene moverlos primero a la velocidad alta para que alcancen su estado
definitivo y luego ponerlos en la máquina balanceadora.

*En los rotores no bobinados se pueden remachar arandelas para añadir

d) Cortando parte de las aspas del ventilador, o añadiendo remaches en los material o bien romperlas para sacar material; También se pueden utilizar
rotores que disponen de él pinzas con contrapeso añadido dependiendo de la construcción del rotor. El
usuario de una balanceadora debe estudiar la forma mejor de realizar el
balanceo.

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DESPIECE DE LA MAQUINA POLEA LIBRE.

APOYO FLOTANTE # 1.

# NOMBRE CANTIDAD
1 Rodamiento 627zz 4
2 Eje para rodamiento 4
3 Soporte rodamientos deslizable 2
4 Eje de apoyo para apoyo flotante #2 2
Eje deslizable para apoyo flotante #1 2
5 Tornillo de nivelación 1
6 Tuerca de nivelación 1
7 Soporte fijo 2
8 Lamina colgante 4
9 Pedestal 4
MAQUINA COMPLETA. 10 Sensor acelerómetro 2
11 Bloque de fijación 2
12 Tornillo de ajuste 4
13 Eje guía 2
14 Soporte lateral 2
15 Bancada 1
16 Soporte poleas 1
17 Motor 1
18 Polea impulsora 1
19 Rodamiento 940 zz 6
20 Polea libre 3
21 Eje polea libre 3
22 arandela 3
23 mariposa 3
24 Sensor fotoeléctrico 1

ACCESORIOS

• Bandas elásticas 47 y 46 cm de largo total

• Bascula hasta 200 gr y 0.1 g de sensibilidad
• Bascula hasta 5 Kg y 5 g de sensibilidad
• Calibrador pie de rey
• Regla elástica 300 mm
• Cinta aislante
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 DESPIECE TOTAL DE LA MÁQUINA

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