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    Joseph Maury Pàrraga
    Este documento presenta un resumen de una práctica de mantenimiento de maquinaria pesada que analiza el mecanismo de cuatro barras de una excavadora. El mecanismo tiene 1 grado de libertad y no cumple con la ley de Grashof, por lo que se clasifica como una cadena cinemática de clase II donde todas las inversiones serán balancines triples. La topología del mecanismo es un triple balancín y se analizan los métodos analítico y gráfico para comprobar su posición, diseñándolo luego en un software.

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    MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA

    PESADA
    ANÁLISIS DINAMICO DE MECANISMOS
    PRACTICA CALIFICADA N° 1
    INTEGRANTES:
     Riveros Tarazona Yorch
     Curo Campos Marco Antonio
     Cortez Choqque Bryan
    PROFESOR:
    Bermúdez Pulgar Alejandro Jose
    SECCIÓN:
    5C2-AB

    2018 II
    1. MECANISMO DE CUATRO BARRAS.
    El mecanismo de cuatro barras que vamos a estudiar se encuentra en la excavadora

    336DL de Tecsup.
    1.1. Grados de libertad.

    𝑮𝑳𝑫 = 𝟑(𝑳 − 𝟏) − 𝟐𝑱𝟏 − 𝑱𝟐

    Datos:
    L= 4
    J1= 4
    J2= 0
    𝐺𝐿𝐷 = 3(𝐿 − 1) − 2𝐽1 − 𝐽2
    𝐺𝐿𝐷 = 3(4 − 1) − 2(4) − 0
    𝐺𝐿𝐷 = 1

    1.2. Ley de Grashof.

    B=705mm
    83°

    83°

    A= 800mm
    C=610mm

    84° 112°

    O=520mm

    La ley de Grashof no dice que:


    𝑠+𝑙 ≤𝑝+𝑞
    Donde:
    s: Longitud de barra más corta.
    l: longitud de la barra más larga.
    p y q: longitudes de las otras barras.
    800 + 520 ≤ 705 + 610
    1320 ≤ 1315
    Según los resultados el mecanismo no cumple con la ley de Grashof, es decir que

    ningún eslabón da una vuelta completa con respecto a cualquier otro eslabón. Esta se

    considera una cadena cinemática de clase II.

    En esta clase todas las inversiones serán balancines triples, en los que ningún eslabón

    puede girar por completo.

    1.3. Diseño de topología.

    Triple balancín.
    1.4. Análisis de posición (comprobar método analítico y gráfico).
    1.5. Diseño en un software.

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