Este documento presenta un proyecto de ingeniería para diseñar un prototipo de robot LEGO EV3 que permita transportar sustancias químicas de forma segura. Se propone una solución que utiliza sensores de color e infrarrojos para guiar al robot siguiendo una línea y detectando obstáculos.
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Este documento presenta un proyecto de ingeniería para diseñar un prototipo de robot LEGO EV3 que permita transportar sustancias químicas de forma segura. Se propone una solución que utiliza sensores de color e infrarrojos para guiar al robot siguiendo una línea y detectando obstáculos.
Este documento presenta un proyecto de ingeniería para diseñar un prototipo de robot LEGO EV3 que permita transportar sustancias químicas de forma segura. Se propone una solución que utiliza sensores de color e infrarrojos para guiar al robot siguiendo una línea y detectando obstáculos.
Este documento presenta un proyecto de ingeniería para diseñar un prototipo de robot LEGO EV3 que permita transportar sustancias químicas de forma segura. Se propone una solución que utiliza sensores de color e infrarrojos para guiar al robot siguiendo una línea y detectando obstáculos.
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Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Tabla de contenido Portada................................................................................................................................................ 2 1. Objetivos ..................................................................................................................................... 3 2. Planteamiento Formulación del problema: ............................................................................... 3 2.1 Planteamiento del problema ............................................................................................. 3 2.2 Formulación del problema ................................................................................................. 4 3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes ............................................................ 4 4. Posibles soluciones propuestas.................................................................................................. 5 4.1 Solución # 4 - Carlos Medina ............................................................................................. 5 5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección........... 8 6. Diseño conceptual del prototipo ............................................................................................... 8 7. Conclusiones y recomendaciones .............................................................................................. 9 7.1 Conclusiones ....................................................................................................................... 9 7.2 Recomendaciones............................................................................................................... 9 8. Bibliografía .................................................................................................................................. 9 Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I
Portada
Fase 3: Inicio del Proyecto
Estudiante:
Carlos Andres Medina Raba
Tutor:
Freddy Alonso Herrera
Universidad Nacional abierta y a distancia
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Ingeniería Industrial
2019 Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I
1. Objetivos
Diseñar un prototipo del Robot LEGO EV3 que permita transportar químicos; para el cual se deberá desarrollar diferentes tipos de pruebas y programaciones, buscando satisfacer las necesidades del proyecto.
2. Planteamiento Formulación del problema:
2.1 Planteamiento del problema
En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico
altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”. Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I
2.2 Formulación del problema
¿Cómo implementar recorrido seguro para direccionar un robot LEGO EV3 el cual transporte una sustancia química altamente nocivo con un peso de 500 kg? Para este recorrido el prototipo del LEGO EV3, se deberá programar el Hardware de tal manera que se eviten obstáculos y el prototipo tome la dirección correcta según se indique para poder transportar la sustancia.
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes
Desde el inicio de este siglo, LEGO® MINDSTORMS® Education ha sido líder en la
educación STEM (siglas en inglés de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemática), y ha inspirado a los usuarios a emprender un aprendizaje divertido y práctico. La combinación de los sistemas de LEGO con la tecnología EV3 LEGO MINDSTORMS Education ahora ofrece más maneras de aprender sobre robótica y enseñar los principios de la programación, de las ciencias físicas y de las matemáticas.
TECNOLOGÍA EV3 Comenzamos con la introducción al bloque EV3 inteligente
programable. Enseguida, le mostraremos los distintos motores y sensores que puede conectar al bloque EV3 para transformarlo en su propio robot, listo para realizar cualquier tarea. A continuación, le mostraremos cómo conectar su bloque EV3 a una computadora o tableta y luego le explicaremos las distintas funciones y configuraciones disponibles en la interfaz del bloque EV3.
Propiedades y Estructura del Proyecto. Al abrir un nuevo programa o experimento, este
creará automáticamente un archivo de carpeta del proyecto. Todos los programas, los experimentos, las imágenes, los sonidos, los videos, las instrucciones y otros recursos que se utilizan dentro de un proyecto se almacenarán automáticamente en esta carpeta del proyecto. Esto facilita el almacenamiento de su proyecto y su uso compartido con otras personas. Cada proyecto aparecerá como una pestaña en la parte superior de la pantalla. Debajo, verá pestañas para los programas y experimentos que corresponden al proyecto seleccionado. Para agregar un nuevo proyecto, programa o experimento, haga clic en el botón + que se encuentra a la derecha de las otras pestañas. Para cerrar la pestaña, haga clic en una X. Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I
4. Posibles soluciones propuestas
4.1 Solución # 4 - Carlos Medina
Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el centro de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma.
Imagen tomada de http://robotsquare.com/2013/10/01/education-ev3-45544-instruction/
Además el robot cuenta con varios sensores:
Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I
Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados: tocado, en contacto y liberado.
Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la Baliza infrarroja remota.
Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes.
Motor Mediano: Mantiene la precisión, pero cambia algo de potencia por un tamaño compacto y una respuesta más rápida. Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I
Con base a estos sensores y herramientas del robot EV3 mi alternativa de solución propuesta es:
Se debe realizar la programación previa al brick, con todas las medidas de seguridad con base a las restricciones formuladas en el problema evitando cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en el robot durante el transporte de la sustancia química.
Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe demarcar una línea por el centro del camino demarcando el recorrido correcto para que el robot solo deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.
Además para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el objetivo que al detectar objetos y/o humanos se detenga evitando cualquier tipo de accidente en caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar.
Finalmente al terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente su
desplazamiento y pueda ser entregada la sustancia química en una zona segura bajo condiciones de absoluta precaución.
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de
selección
6. Diseño conceptual del prototipo
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD Curso: Proyecto de ingeniería I
7. Conclusiones y recomendaciones
7.1 Conclusiones
Hoy en día se busca desarrollar robots capaces de aprender en base a todo lo perciben y tocan, sin embargo un robot no es capaz de comprender toda esa información que está recibiendo, para eso es importante que en el manejo del LEGO EV3 se escriban programas y ordenes específicos para la actividad que se pretenda desarrollar. Aunque parezca algo lejano a suceder es cierto que cada día son más los intereses en desarrollar robots que puedan suplir las labores del hombre, no obstante está en nosotros como seres humanos y estudiantes Unadistas en hacer esto con seguridad y sobre todo Responsabilidad. 7.2 Recomendaciones
Seguir el manual de instrucciones del prototipo
Conocer el alcance real del trabajo que se plantea La seguridad está por encima de cualquier trabajo, por ende debemos tener presente que las hojas de las sustancias químicas deben indicar que tipo de reacciones podrían llegar a presentarse durante contactos con infrarrojos.
8. Bibliografía
The LEGO Group. (2013) Guía de usuario Lego Mindstorm EV3 [PDF]. Recuperado de:
User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES
Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G., Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876 954 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7795 838
