Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Lic. En Ingeniería Electromecánica
Laboratorio de Dinámica Aplicada
Alejandro Boyd
ASIGNACION#1
CONCEPTOS DE VIBRACIONES MECÁNICAS
Nombre: Edgardo Conte
Cédula: 8-889-1923
email: [email protected]
Resumen. El objetivo de esta asignación es tratar de darle al estudiante un concepto introductorio a las vibraciones
mecánicas, con lo cual se busca compresión y entendimiento teórico de la asignatura de Dinámica Aplicada.

Descriptores: Frecuencia, Masa, Movimiento.

Introducción.

El estudio de las vibraciones mecánicas y sus sistemas, se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas
con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibración mecánica es el movimiento
de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las máquinas y estructuras
experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño requiere la consideración de este efecto dinámico debido a
que ocasiona un aumento en los esfuerzos.

1. Desarrollo de las preguntas de la asignación.

1. ¿Qué son Vibraciones?

Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición de equilibrio estable, el sistema tiende a
retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar
su posición de equilibrio.
2. Proporcione dos ejemplos ilustrativos para cada uno, de los efectos malos y buenos de la vibración
Desventaja: generalmente las vibraciones mecánicas causan problemas mecánicos como desequilibro de elementos rotativo,
desalineación en acoplamientos, engranajes desgastados o dañadas.
Ventajas: mediante el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas se pueden obtener resultados que indican si una maquina está
funcionando de la manera correcta, ya que todas las maquinas tienen uno límites permisibles de vibraciones cuando estos superan los
valores deseados quiere decir que la maquina está funcionando mal. Otro ejemplo es en equipos que posean altas vibraciones
mecánicas a través de equipos piezoeléctricos se puede aprovechar estas energías y convertirlas en electricidad
3. ¿Cuáles son las tres partes elementales de un sistema vibratorio?
Un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energía
cinética (masa o inercia) y un medio por el cual la energía se pierde gradualmente (amortiguador). La vibración de un sistema implica
la transformación de su energía potencial en energía cinética y de ésta en energía potencial, de manera alterna. Si el sistema se
amortigua, una parte de su energía se disipa en cada ciclo de vibración y se le debe reemplazar por una fuente externa para que se
mantenga un estado de vibración estable.
4. Defina cantidad de grados de libertad de un sistema vibratorio y cómo es posible determinarlos
También conocidas como coordenadas generalizadas de un sistema mecánico son los parámetros independientes que definen la
posición y la configuración deformada de dicho sistema. En ingeniería se refiere al número mínimo de números reales que necesitamos
especificar para determinar completamente la velocidad de un mecanismo o el número de reacciones de una estructura. Un cuerpo
aislado en el espacio puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones
geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio
de tres dimensiones). Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de estos
movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.
5. Establezca las diferencias entre un sistema continuo y un sistema discreto ¿Es posible resolver cualquier problema de vibración
como si fuera discreto?
Se puede describir una gran cantidad de sistemas prácticos utilizando un número finito de grados de
libertad, algunos sistemas especialmente aquellos que involucran miembros elásticos continuos, tienen un número infinito de grados
de libertad. Los sistemas con un número finito de grados de libertad se denominan discretos o agrupados sistemas de parámetros, y
aquellos con un número infinito de grados de libertad se llaman sistemas continuos o distribuidos.
La mayoría de las veces, los sistemas continuos se aproximan como sistemas discretos y soluciones. Se obtienen de una manera más
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 simple. Aunque el tratamiento de un sistema como continuo da exactamente resultados, los métodos analíticos disponibles para tratar
con sistemas continuos se limitan a una selección limitada de problemas, como vigas uniformes, barras delgadas y placas delgadas.
Por lo tanto, la mayoría de los sistemas prácticos se estudian tratándolos como masas agrupadas finitas, resortes, y amortiguadores.
En general, se obtienen resultados más precisos al aumentar el número de masas, resortes y amortiguadores, es decir, al aumentar el
número de grados de libertad.
6. Puede identificarse un problema de vibración con sólo observar su ecuación diferencial
Si, ya que la ecuación diferencial describe el movimiento del sistema vibratorio y este modelo matemático se basa en el desarrollo de
un diagrama de cuerpo libre que aísla la masa y indica las fuerzas externas aplicadas, las fuerzas reactivas y las fuerzas de inercia con
lo cual nos da una ecuación diferencial, por lo que es posible entender o identificar un problema vibratorio con observar la ecuación
diferencial
7. ¿Cuál es la diferencia entre vibración determinística y aleatoria? Proporcione dos ejemplos de cada una.
Si el valor o la magnitud de la excitación (fuerza o movimiento) que actúa sobre un sistema vibratorio
se conoce en cualquier momento dado, la excitación se llama determinista. La vibración resultante
se conoce como vibración determinista. Vibración En algunos casos, la excitación es no determinista o aleatoria; el valor de la
excitación en un momento dado no se puede predecir. En estos casos, una gran colección de registros de la excitación puede exhibir
cierta regularidad estadística. Es posible estimar promedios tales como los valores medios y cuadrados medios de la excitación.
Ejemplos de vibración aleatoria: Las excitaciones son la velocidad del viento, la aspereza de la carretera y el movimiento del suelo
durante los terremotos. Si la excitación es aleatoria, la vibración resultante se llama vibración aleatoria.
Ejemplos de vibración determinística: La vibración de motores térmicos y vibración de máquinas eléctricas.
8. ¿Qué métodos hay disponibles para resolver las ecuaciones rectoras de un problema de vibración? Explique
en qué consisten.
Dependiendo de la naturaleza del problema, se pueden usar las siguientes técnicas para encontrar la solución: ecuaciones diferenciales,
métodos de transformación de Laplace, métodos matriciales y métodos numéricos
Trasformada de Laplace: La transformada de Laplace de una función f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o en análisis
matemático o en análisis funcional) para todos los números positivos t ≥ 0, es la función F(s).
Ecuación diferencial. es una ecuación matemática que relaciona una función con sus derivadas. En las matemáticas aplicadas, la
función: es usualmente representan cantidades físicas, las derivadas representan sus razones de cambio, y la ecuación define la relación
entre ellas.
Métodos matriciales: la teoría general de matrices encuentra una de sus aplicaciones más inmediatas en la resolución de sistemas de
ecuaciones lineales con múltiples incógnitas. Aunque posteriormente fue objeto de un extenso desarrollo teórico, este campo de las
matemáticas surgió en realidad como un instrumento de cálculo para facilitar las operaciones algebraicas complejas
Métodos numéricos: Son metodologías que utilizan técnicas algebraicas y aritméticas que se realizan a partir de un problema planteado
para resolver de forma aproximada ecuaciones o sistemas de ecuaciones complejas, que analíticamente resultan muy difíciles de
resolver, las cuales es posible formular problemas con operaciones aritméticas.
9. Defina la constante de rigidez de un resorte.
La constante de proporcionalidad k de denomina constante elástica del muelle. Esta expresión de la fuerza se conoce como ley de
Hooke. Para medir la constante k, medimos la deformación x cuando aplicamos distintos valores de la fuerza F. ... deformación x (en
m) en el eje horizontal.
10. ¿Cuáles son los tipos comunes de amortiguamiento?
Supercrítico, crítico y subcrítico.
11. Defina estos términos: ciclo, amplitud, ángulo de fase, frecuencia lineal, periodo y frecuencia natural.
Ciclo: Al movimiento de un cuerpo vibratorio desde su posición no perturbada o de equilibrio hasta su posición en una dirección, y
luego de vuelta a la posición de equilibrio, y luego a su posición extrema en la otra dirección, y de vuelta a la posición de equilibrio se
le llama ciclo de vibración.
Amplitud: Al desplazamiento máximo de un cuerpo vibratorio a partir de su posición de equilibrio se le llama amplitud de vibración
Frecuencia lineal: es el número de ciclos por unidad de tiempo.
Ángulo de fase: es la diferencia entre los ángulos de fase cero φ1 y φ2 de dos magnitudes alternas senoidales G1,2= cos(ω.t + φ1,2)
con la misma frecuencia.
Periodo: El periodo es el tiempo necesario para que un movimiento periódico se repita.
Frecuencia Natural: La frecuencia natural de un sistema es la frecuencia que tiene vibración libre sin fricción.
12. ¿Por qué es importante determinar la frecuencia natural de un sistema vibratorio?
Determinar la frecuencia natural nos permite conocer el intervalo de tiempo en que sucede el fenómeno, con esto evitar pulsaciones o
resonancias en el sistema vibratorio.
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13. ¿Qué efecto tiene la reducción de la masa en la frecuencia de un sistema?
Siguiendo la ecuación fn=1/2π √(k/m) , nos percatamos que si se reduce la cantidad de masa la frecuencia natural disminuye.
14. ¿Qué efecto tiene la reducción de la rigidez, del sistema en el período natural?
La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuación fn=1/2π √(k/m) se puede ver en la
ecuación que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural también aumentará, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si
el sistema tiene absorción, lo que tienen todos los sistemas físicos, su frecuencia natural es un poco más baja y depende de la cantidad
de absorción.
15. Defina estos términos: relación de amortiguamiento, decremento logarítmico, coeficiente de pérdida y capacidad de
amortiguamiento específico.
Relación de amortiguamiento: relación entre el valor del amortiguamiento real y el de amortiguamiento crítico en un sistema con
amortiguamiento viscoso.
Decremento logarítmico: es un método practico para determinar experimentalmente el coeficiente de amortiguación de un sistema
que consiste en iniciar su vibración libre , obtener una representación gráfica del movimiento vibratorio y medir la proporción en que
decrece la amplitud del movimiento.
Coeficiente de pérdida: indica la energía disipada por radián por energía de deformación unitaria.
Capacidad de amortiguamiento específicos: Es la relación que existe entre la energía disipada durante un ciclo y la máxima energía
almacenada en el sistema.

Referencias bibliográficas

KATSUHIKO OGATA. “Dinámica de Sistemas”. Tercera Edición. Prentice Hall

SINGIRESU S. RAO. “Vibraciones Mecánicas”. Quinta Edición. Pearson Educacion
WILLIAM W. SETO. “Vibraciones Mecánicas”. Primera Edición

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