Motores

Para la compañía discográfica, véase Motor Music Records.

Motor de un avión de 1915, con disposición radial y refrigerado con agua

Motor V 12 de automóvil, utilizado en un Lamborghini Murciélago

Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el

sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles,
etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este
efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos tipos, siendo de
los más comunes los siguientes :

 Motores térmicos, cuando el trabajo se obtiene a partir de energía calórica.

o Motores de combustión interna, son motores térmicos en los cuales se
produce una combustión del fluido del motor, transformando su energía
química en energía térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica.
El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de
un comburente (como el aire) y un combustible, como los derivados
del petróleo y gasolina, los del gas natural o los biocombustibles.
o Motores de combustión externa, son motores térmicos en los cuales se
produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido motor
alcanza un estado térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la
transmisión de energía a través de una pared.
 Motores eléctricos, cuando el trabajo se obtiene a partir de una corriente
eléctrica.
En los aerogeneradores, las centrales hidroeléctricas o los reactores
nucleares también se transforma algún tipo de energía en otro. Sin embargo, la
palabra motor se reserva para los casos en los cuales el resultado inmediato
es energía mecánica.
Los motores eléctricos utilizan la inducción electromagnética que produce la
electricidad para producir movimiento, según sea la constitución del motor: núcleo
con cable arrollado, sin cable arrollado, monofásico, trifásico, con imanes
permanentes o sin ellos; la potencia depende del calibre del alambre, las vueltas del
alambre y la tensión eléctrica aplicada.
v

Una máquina eléctrica (un motor eléctrico)

Una máquina eléctrica es un dispositivo capaz de transformar cualquier
forma de energía en energía eléctrica o a la inversa y también se incluyen
en esta definición las máquinas que transforman la electricidad en la misma
forma de energía pero con una presentación distinta más conveniente a su
transporte o utilización. Se clasifican en tres grandes
grupos: generadores, motores y transformadores.1
Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que
los motores transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un
eje. El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de
corriente alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma
de la energía pero transforman sus características.
Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos;
habitualmente, uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al
ser recorrido por una corriente eléctrica, produce los amperivueltas
necesarios para crear el flujo establecido en el conjunto de la máquina.
Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar
en rotativas y estáticas. Las máquinas rotativas están provistas de partes
giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las máquinas
estáticas no disponen de partes móviles, como los transformadores.
En las máquinas rotativas, hay una parte fija llamada estator o estátor y una
parte móvil llamada rotor. El rotor suele girar en el interior del estator. Al
espacio de aire existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los
motores y generadores eléctricos son el ejemplo más simple de una
máquina rotativa.

Potencia de las máquinas eléctricas[editar]

La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la
unidad de tiempo. La potencia de un motor es la que se suministra por
su eje. Una dinamo absorbe energía mecánica y suministra energía
eléctrica, y un motor absorbe energía eléctrica y suministra energía
mecánica.
La potencia que da una máquina en un instante determinado depende de
las condiciones externas a ella; en un dinamo del circuito exterior de
utilización y en un motor de la resistencia mecánica de los mecanismos que
mueve.
Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las
características de la máquina, es la potencia nominal, que se define
como la que puede suministrar sin que la temperatura llegue a los límites
admitidos por los materiales aislantes empleados. Cuando la máquina
trabaja en esta potencia se dice que está a plena carga. Cuando una
máquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la
nominal se dice que está trabajando en sobrecarga.

Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y

transformadores.

Clasificación según el servicio[editar]

Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida una
máquina:

 Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un

tiempo suficientemente largo como para que la temperatura llegue a
estabilizarse.
 Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan
constantemente pero en las que el régimen de carga varía de un
momento a otro.
 Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por
tiempos de reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo de
trabajo y la duración total del ciclo de trabajo.
 Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un régimen
constante superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura
que ponga en peligro los materiales aislantes. La temperatura no llega
a estabilizarse.

Rendimientos[editar]
De manera general, se define como la relación entre potencia útil y potencia
absorbida expresado en %

Tipos de máquinas eléctricas[editar]

Máquinas eléctricas
Corriente Máquinas rotatorias Máquinas estáticas
 Generador
Síncronas
Motor
Compensador
Transformador
Corriente Motor
Regulador de
alterna Asíncronas Generador
inducción
monofásica Compensador
Variador de fase
y trifásica Motor monofásico en Cicloconvertidor
serie
Conmutadas
Convertidor de
frecuencia
Corriente Generador
continua Conmutadas Motor Troceador
Compensador
AC Motor universal Rectificador
Conmutadas
DC Convertidor Inversor
8 Máquinas rotativas. Motores y generadores
Clasificación
MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Constitución de las máquinas de continua

Funcionamiento de la máquina de continua como generador
Funcionamiento como motor
MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
El sentido de la fem viene dado por la regla de la mano derecha. Si rotamos una espira en
el interior del campo veremos que la fem cambia de sentido.

El flujo que atraviesa la espira será máximo cuando quede perpendicular al campo (instante
inicial), disminuyendo hasta el valor mínimo en media vuelta y volviendo al valor máximo en
la segunda media vuelta. O sea, el flujo formado por un campo magnético sobre una
superficie, describe una señal cosenoidal de valor:

flujo=B·S·cos(wt)

Como, según Faraday, la fem es la variación del flujo:

e=E0·sen(wt)
De donde se deduce que la fem inducida en el rotor de una máquina rotativa CC es alterna,
cambiando de signo en los semiperiodos.

Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los extremos de la
espira a dos semianillos de cobre aislados entre si (llamados delgas) sobre los que deslizan
2 piezas fijas de grafito (llamadas escobillas). Al girar las delgas cada escobilla está
sometida a una tensión siempre del mismo signo.

4 Funcionamiento como motor

inicio del tema
Si aplicamos una corriente continua al rotor se produce una fuerza sobre el mismo que la
hace girar ya que: cuando se hace circular una intensidad por un conductor de longitud l en
el interior de un campo magnético B, es sometido a una fuerza de valor:

F=B·I·L

El sentido de la fuerza viene dado por la ley de la mano izquierda.

Para mantener el sentido de giro es necesario invertir la corriente en cada semivuelta, para
ello se emplea el colector de delgas.

Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone
a la que genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem)
y es proporcional al flujo magnético y a la velocidad de giro. Cuanto más pequeña sea la
fcem, mayor será la intensidad que circule por las bobinas de inducido, pudiendo llegar a
quemarlas.

Microscopio
Aprender más:
SOBRE ARRANQUE DE MOTORES
MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
5 Clasificación de las máquinas rotativas de corriente alterna inicio del tema

Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:

Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la
velocidad de giro del campo magnético. Son poco utilizadas, empleándose solo en
aplicaciones muy especificas.

Asíncronas o de inducción: en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de

rotación de campo magnético. La amplia mayoría de los motores empleados son asíncronos
trifásicos debido a su sencillez, rendimiento y robustez, además pueden ser empleados en
instalaciones monofásicas mediante la conexión de un condensador. Por ello nos vamos a
centrar en este tipo de motores.

6 Generación del campo magnético giratorio

inicio del tema
El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es también senoidal,
es decir, que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversión por cero.

Para conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio
que mediante acoplamientos magnéticos provoque el giro.

El giro del campo se consigue como resultante de dos o más campos senoidales
desfasados entre si.

La suma de los campos generados por cada fase de un sistema polifásico produce en cada
instante un campo resultante cuyo sentido es giratorio.

La velocidad de giro del campo o velocidad de sincronismo (ns) es igual a:

ns=60·f/p[rpm]

donde, f es la frecuencia de la red (Hz) y p es el número de pares de polos del motor.

7 Estructura de los motores asíncronos trifásicos

inicio del tema
El estator o inductor está formado por un cilindro de planchas de hierro ranurado en su cara
interior de forma que en el interior de las ranuras se coloquen las bobinas inductoras.

Las bobinas inductoras se conectan a los bornes de salida que suelen ser seis: dos por
bobina. Los bornes se designan como U,V,W a las entradas de las bobinas y X,Y,Z a las
salidas.

Según como se conecten esos bornes exteriormente, se puede lograr una conexión en
estrella o en triángulo de las bobinas inductoras de los motores asíncronos.
Conexión estrella: IF=IL VF=VL/raíz(3)

Conexión triángulo: VF=VL IF=IL/raíz(3)

Microscopio
Aprender más:
SOBRE MOTORES TRIFÁSICOS

El rotor o inducido está formado por una bobina cortocircuitada montada sobre las ranuras
de un cilindro formado por placas de hierro fijas a un eje. El rotor puede presentar las
siguientes formas:

Rotor en jaula de ardilla, formado por una serie de barras de cobre o aluminio dispuestas
en cilindro y unidas en los extremos a dos anillos que las cortocircuitan. Su disposición
recuerda a una jaula giratoria para roedores, de ahí su nombre.
Rotor bobinado, formado por una bobina cuyos extremos se conectan a dos anillos
dispuestos en el eje y aislados entre si, sobre los que se deslizan unas escobillas que
permiten conectar la bobina a un circuito exterior.
8 Funcionamiento
inicio del tema
Si dentro del campo giratorio colocamos una bobina cortocircuitada con su eje
perpendicular al campo, según la ley de Faraday, se inducirá en la misma una fem de valor:

e=-N·d(fi)/dt

Esa fem produce en la bobina una corriente que provoca el giro de la misma ya que al
circular en el interior de un campo magnético se genera un par de fuerzas. La variación del
flujo que “ve” la bobina es proporcional a la velocidad relativa del campo rotatorio respecto
a la velocidad de giro del rotor, es decir a:

nrel=ns-n

donde, nrel es la velocidad relativa, ns es la velocidad de giro del campo y n es la velocidad

de rotación del motor.

Las velocidades del campo y del rotor no pueden llegar nunca a alcanzarse, ya que la
bobina dejaría de “ver” el campo como variable, desapareciendo la fem inducida, la
corriente y el par de fuerzas.

La diferencia relativa expresada en % entre las velocidades de giro del campo magnético y
la del rotor recibe el nombre de deslizamiento del motor asíncrono.

s=(ns-n)·100/n

9 Maniobras en los motores asíncronos trifásicos inicio del tema

Arranque

Al aplicar tensión a las bobinas inductoras del estator el campo induce una fem muy elevada
en la bobina del rotor, provocando una gran intensidad y un alto par de arranque en el rotor.
Cuando empieza el movimiento del rotor girando en el sentido del campo giratorio van
disminuyendo la velocidad relativa de giro del rotor respecto al campo, es decir, el
deslizamiento y con ella la fem inducida y la corriente del rotor. Si se aplica una carga al
eje, el motor tiende a pararse, aumentando el deslizamiento y las corrientes inductora y
rotórica, pudiendo llegar a quemarse el motor si la carga lo frena durante un periodo largo.

Debido a las grandes corrientes que se producen durante el arranque, cuando la potencia
del motor es mayor de 5,5kW es obligatorio emplear algún método que limite el valor de la
intensidad que entrega la red al motor durante el arranque. El sistema más empleado es el
arranque estrella-triángulo que consiste en conectar las bobinas inductoras en estrella
durante el arranque y en triángulo una vez que el motor ha alcanzado su velocidad nominal.

Con la conexión estrella se consigue que cada bobina quede sometida a 1/raíz(3)veces la
tensión de red durante el arranque, limitándose la intensidad a un valor menor del que
tendría si se conectaran a la tensión de red. Una vez alcanzada la velocidad nominal, y por
tanto estabilizadas las intensidades, se conectan en triángulo.

Inversión de giro

Para invertir el giro del motor basta con cambiar el sentido de giro del campo, esto se logra
cambiando el orden de dos de las fases que se conectan a las bobinas inductoras.

Al cambiar dos fases entre sí la resultante del campo giratorio es de sentido contrario al
inicial, si se cambiaran las tres fases la resultante daría un campo giratorio del mismo
sentido.

Circuito inversor de giro

Resumen
Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con CC. Son
reversibles, es decir, la misma máquina puede funcionar como motor o como generador
Están formadas por las siguientes partes:
Inductor o estator
Inducido o rotor
Colector de delgas
Escobillas
La fem inducida en el rotor de una máquina rotativa CC es alterna, cambiando de signo en
los semiperiodos. Para que a la salida del rotor la corriente sea continua, se conectan los
extremos de la espira a dos semianillos de cobre aislados entre si (delgas) sobre los que
deslizan 2 piezas fijas de grafito (escobillas)
Al girar el rotor en el interior de un campo se induce en el conductor una fem que se opone
a la que genera la corriente, dicha fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem)
y es proporcional al flujo magnético y a la velocidad de giro
Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:
Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la
velocidad de giro del campo magnético
Asíncronas o de inducción:en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de rotación
de campo magnético
El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es también senoidal,
es decir, que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversión por cero. Para
conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que
mediante acoplamientos magnéticos provoque el giro
El rotor o inducido está formado por una bobina cortocircuitada montada sobre las ranuras
de un cilindro formado por placas de hierro fijas a un eje. El rotor puede presentar las
siguientes formas:
Rotor en jaula de ardilla, formado por una serie de barras de cobre o aluminio dispuestas
en cilindro y unidas en los extremos a dos anillos que las cortocircuitan
Rotor bobinado, formado por una bobina cuyos extremos se conectan a dos anillos
dispuestos en el eje y aislados entre si, sobre los que se deslizan unas escobillas que
permiten conectar la bobina a un circuito exterior
En los motores asíncronos la fem produce en la bobina una corriente que provoca el giro
de la misma ya que al circular en el interior de un campo magnético se genera un par de
fuerzas. La variación del flujo que “ve” la bobina es proporcional a la velocidad relativa del
campo rotatorio respecto a la velocidad de giro del rotor
La diferencia relativa expresada en % entre las velocidades de giro del campo magnético y
la del rotor recibe el nombre de deslizamiento del motor asíncrono.
El sistema más empleado para reducir el valor de las corrientes de arranque en los motores
asíncronos trifásicos es el arranque estrella-triángulo que consiste en conectar las bobinas
inductoras en estrella durante el arranque y en triángulo una vez que el motor ha alcanzado
su velocidad nominal.
Para invertir el giro del motor basta con cambiar el sentido de giro del campo, esto se logra
cambiando el orden de dos de las fases que se conectan a las bobinas inductoras.