CME0090 LIBRO ALUMNO Electricidad Equipos Cat
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CATERPILLAR
CME0090
INFORMACIÓN GENERAL
A.- Curso:
Nombre Curso : Electricidad en Equipos Caterpillar
Código Interno : CME0090
Código SENCE : 12-37-7756-88
Cantidad de Horas : 24 Horas
Horario : Clase : 08:30 – 17:30
Almuerzo : 12:30 – 13:15 (45 minutos)
Intermedios: 10:30 y 15:00
B.- Descripción:
Objetivo General:
Preparar e instruir a personal de mantención en equipos Caterpillar, con el fin de aplicar los
conocimientos adquiridos de electricidad básica, permitiéndoles efectuar las mantenciones en
los sistemas eléctricos de los equipos Caterpillar.
Objetivos Parciales:
Al término del curso, el participante será capaz de:
Temario:
El curso de Electricidad, contempla los siguientes temas:
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Material del Estudiante
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- Herramientas de medición.
- Voltímetro digital
- Amperímetro de mordaza
- Prácticas en lectura e interpretación de la información contenida en el esquema
eléctrico.
C.- Evaluaciones:
- Se realizará 1 evaluación al inicio y término del curso.
- La asistencia mínima como requisito para aprobación del curso será de un 75%.
- Se permitirá el ingreso hasta las 08:45 Hrs. para las personas que lleguen atrasadas.
- Es necesario rendir las evaluaciones para la aprobación del curso.
- No se permite el uso de teléfonos celulares dentro de la sala de clases.
- Los participantes deberán contar con todos los implementos de seguridad para la
realización de las clases prácticas.
- Luego de terminado el curso se efectuará una encuesta de satisfacción de curso vía
telefónica.
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Material del Estudiante
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V-001
INDICE DE CONTENIDOS
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Material del Estudiante
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V-001
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Material del Estudiante
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V-001
• Identificar las fuentes de la electricidad explicando como se origina y cuales son las más
utilizadas y por que.
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Material del Estudiante
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V-001
TEORÍA ATÓMICA
Todos los cuerpos del Universo están formados por materia, ya sean estos sólidos, líquidos o
gaseosos. Por ejemplo, una barra de acero, un trozo de madera, agua, el aire que respiramos,
etc.
El átomo es la porción más pequeña en que se puede dividir la materia conservando sus
propiedades como elemento químico (los expresados en la tabla periódica de elementos). A su
vez, los átomos están compuestos por ciertas partículas subatómicas (electrones, protones y
neutrones).
La parte central del átomo se denomina "núcleo atómico" y las partículas que se encuentran en
esta zona se llaman "nucleones". Los nucleones fundamentales son el portón (carga positiva) y el
neutrón (carga neutra).
La región que rodea al núcleo atómico se denomina "nube electrónica" o "envoltura electrónica" y
contiene de manera exclusiva a los electrones (carga negativa).
Estructura atómica
El átomo más simple que existe es el átomo de hidrógeno (H), el cual está compuesto por un
protón y un electrón. Existen otros elementos cuyos átomos contienen más partículas. Por
ejemplo, el átomo de oxígeno (O) tiene ocho protones, ocho neutrones y ocho electrones.
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Material del Estudiante
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V-001
Molécula de agua
En cada átomo normalmente hay un protón por cada electrón. Los electrones tienen carga
negativa y los protones carga positiva y como los neutrones son partículas sin carga, podemos
afirmar que el átomo en su estado normal es neutro.
Ahora bien, surge una pregunta, ¿por qué si los electrones tienen carga negativa y los protones
carga positiva no se neutralizan entre si? (sabiendo que ello destruiría el átomo y no sucede así).
Lo anterior es porque los electrones giran a una gran velocidad y ello hace que la fuerza de giro
(centrífuga) equilibre esta atracción.
Todos los electrones, de los átomos, no giran alrededor del núcleo a una misma distancia, ni
siquiera lo hacen todos en órbitas iguales, unos electrones describen órbitas circulares, otros
describen órbitas elípticas y siempre agrupados por capas según la energía que poseen.
Los electrones permanecen en las órbitas definidas en función de la energía que poseen y no
pueden saltar de una órbita a otra sin que exista un aporte de energía (energía externa). Así, un
electrón próximo al núcleo posee más energía que uno que esté más alejado. Con lo anterior se
concluye que será más fácil sacar de su órbita a un electrón que está más alejado del núcleo. Si
en la última órbita existe sólo un electrón, podremos llamarlo “electrón libre”. Este electrón será
muy fácil sacarlo de su órbita usando una fuerza externa, con esto el átomo que perdió el
electrón quedo positivo y ese electrón ya está circulando (corriente).
Solo hace falta una fuerza exterior que saque a ese electrón de su orbita para que quede
circulando y con ello origine la corriente eléctrica.
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Material del Estudiante
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V-001
Entonces, desde este punto de vista, los materiales pueden separarse en dos grupos
antagónicos:
Los conductores donde hay unos 1022 electrones libres/cm3 que pueden trasladarse a lo largo
del material. Ejemplo son los metales de transición de la Tabla Periódica de Elementos (Grupos
IB al VIIB y VIII),
Los aislantes o dieléctricos, donde hay solo unos 10 electrones libres/cm3. Ejemplo: plásticos y
gomas.
Uno de los mejores conductores eléctrico es el cobre. Sus propiedades conductoras se deben a
la facilidad de circulación que tiene su electrón más exterior (4s).
Resistencia de algunos elementos, destacando la baja resistencia del cobre, quien es sólo superado
por la plata.
Ωmm2 Ωmm2
Material Material
m m
Acero colado 1 Latón Ms63 0,071
Acero fundido 0,13 Magnesio 0,0435
Acero puro 0,10 Manganeso 0,423
Aluminio 0,0278 Mercurio 0,941
Antimonio 0,417 Níquel 0,087
Cadmio 0,076 Niquelín 0,5
Carbón 40 Oro 0,0222
Cobre 0,0172 Plata 0,016
Constantan 0,48 Plata artificial 0,369
Cromo-Ni-Fe 0,10 Platino 0,111
Estaño 0,12 Plomo 0,208
Grafito 8,00 Wolframio 0,059
Latón Ms58 0,059 Zinc 0,061
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Material del Estudiante
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FUENTES DE ELECTRIDAD
Los métodos, conocidos como “fuentes”, para obtener energía eléctrica son los siguientes:
frotamiento, magnetismo, calor, luz, química y presión.
Frotamiento
La energía mecánica desarrollada al frotar dos elementos (una barra de lacre con un paño de
lana) hace pasar electrones del paño a la barra con lo que ésta queda con carga negativa.
También conocemos la del lápiz plástico al frotarlo contra un paño de lana y levantar papeles
picados, etc.
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Calor
Ejemplo
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Termocuplas estándar
Hay siete tipos de termocuplas que tienen designaciones con letras elaboradas por el Instrument
Society of America (ISA.
Composición Rango de
Tipo Denominación F.e.m.en mV
y símbolo temperaturas °C
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Luz
Ciertas sustancias como el selenio, silicio, etc., desprenden electrones al estar expuestas a la
luz. Este fenómeno se aplica en las células fotoeléctricas y las fotovoltaicas.
Presión
Este método es menos utilizado a gran escala industrial aunque se emplea con pequeños
utensilios, como mecheros manuales (chineros), encendedores de cocina, calefón,y en
micrófonos piezoeléctricos. Son elementos que al someterse a presión produce electricidad
(campo eléctrico), tal es el caso del cuarzo, sales de Rochelle, carbón, etc. A la inversa, si se les
somete a un voltaje (campo eléctrico) éstos vibran, tal es el caso de los parlantes piezoeléctricos.
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V-001
Química
Dos metales diferentes, cinc y cobre, por ejemplo, separados e inmersos en un medio ácido,
pueden crear entre ellos una circulación de electrones.
Magnetismo.
Al cortar, mediante un hilo conductor, las líneas de fuerza de un imán se produce una circulación
de electrones por dicho hilo o conductor.
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Material del Estudiante
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V-001
LECCION 3: Baterías
BATERÍAS
La fuente química, más usada son las pilas, que unidas entre si forman una batería. Pero ¿qué
es una batería?, una batería es un dispositivo electroquímico el cual almacena energía en forma
química. Cuando se conecta a un circuito eléctrico, la energía química se transforma en energía
eléctrica.
Todas las baterías son similares en su construcción y están compuestas por dos placas de
distinto material (elemento de la tabla periódica) inmersas en un medio electrolítico que es el
medio conductor, las placas están conectadas a los bornes positivo (ánodo) y al borne negativo
(cátodo). Cuando la batería se está descargando un cambio electroquímico se está produciendo
entre los diferentes materiales de las placas. Los electrones son transportados entre el electrodo
positivo y negativo vía un circuito externo (ampolletas, motores de arranque etc.).
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Material del Estudiante
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V-001
Baterías CAT
Caterpillar posee una línea completa de baterías de ciclo prolongado, de una capacidad de amperaje
de arranque en frío y una resistencia a la vibración líder en la industria para las aplicaciones más
difíciles.
Baterías de diseño de celda de rejilla de gel libre de mantenimiento o de bajo mantenimiento y bajo
contenido de antimonio, así como las de acumulador de plomo reguladas por válvula (VRLA).
Las baterías de ciclo prolongado tienen placas más pesadas y gruesas. Los terminales internos más
gruesos proporcionan menos resistencia a la transmisión de la electricidad y mayor amperaje de
arranque en frío. Las rejillas de bastidor completo de servicio pesado no tienen bordes afilados que
puedan provocar cortocircuitos. Una combinación óptima de ácido/pasta proporciona una mayor
aceptación de carga después de una descarga prolongada. La pasta tiene mayor densidad, lo cual
permite que el material activo permanezca en la placa más tiempo en aplicaciones de alta vibración.
Las baterías libres de mantenimiento utilizan aleación de plomo y calcio en las placas positiva y
negativa para reducir la formación de gas y el consumo de agua. Además usan separadores de vidrio
de alta resistencia con doble aislante para prolongar aún más el ciclo prolongado. Con lo anterior
pueden soportar los efectos dañinos de las descargas prolongadas continuas y las continuas recargas
y poseen una resistencia a la vibración 5 veces superior a la del estándar de la industria.
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V-001
1. Las placas positiva y negativa se fijan con resina epóxica al fondo del recipiente y se traban en
la parte superior del elemento.
2. Las planchas son más gruesas, pesadas y están fundidas (no soldadas) a las placas.
3. La caja de servicio pesado reforzada resiste el exigente y duro tratamiento típico del uso de
servicio pesado, especialmente en temperaturas extremas exactamente como las baterías que
se usan en nuestras resistentes máquinas de obras.
4. La mampostería de la caja resiste la flexión lateral y las picaduras. El diseño de rejilla de la
parte inferior de la caja es resistente a las picaduras y a los residuos en la caja de la batería.
Baterías Caterpillar
• Separadores de PVC (cloruro de polivinilo) o de polietileno para una mejor resistencia a las
vibraciones y una mejor protección contra los cortocircuitos que los separadores de papel.
• Caja de mayor densidad, para una mayor resistencia a las vibraciones y ciclos profundos.
• Rejilla de plomo troquelada resistente a los daños causados por el ataque de los ácidos, la
sobrecarga y el desprendimiento excesivo de gases.
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V-001
LECCION 4: Alternadores
ALTERNADORES
El circuito que rodea el alternador se denomina circuito de carga el que esta formado por:
• El alternador.
• La batería.
• El regulador de tensión.
Este último elemento, el regulador de tensión, sirve para que la tensión que proporciona el
alternador se mantenga siempre constante aproximadamente entre 12 V y 13,8 V. El borne
positivo del alternador se conecta directamente al positivo de la batería y al borne + del regulador
de tensión, cuyo borne EXC (excitación) se conecta al borne EXC (excitación) del alternador. La
energía eléctrica proporcionada por el alternador esta controlada por el regulador de tensión, esta
energía es enviada hacia la batería, donde queda almacenada, y a los circuitos eléctricos que
proporcionan energía eléctrica a los distintos consumidores (encendido, luces, radio, cierre
centralizado, etc.).
Batería
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V-001
El regulador de tensión hasta los años 80 venia separado del alternador (como se ve en el
circuito de la figura del inicio de la página). Estaba constituido por dos o tres elementos electro-
magnéticos según los casos, era voluminoso y más propenso a las averías que los pequeños
reguladores de tensión electrónicos utilizados después de los años 80 hasta hoy en día. Son
reguladores electrónicos de pequeño tamaño y que van acoplados a la carcasa del alternador
como se ve en la figura.
Los reguladores electrónicos tienen menos averías debido a que carecen de elementos
mecánicos, sometidos siempre a desgastes y dilataciones. Los reguladores electrónicos no
tienen arreglo, si se estropean se sustituyen por otro nuevo.
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V-001
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V-001
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Material del Estudiante
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V-001
Rectificación
Tanto la generación como la transmisión y conversión de energía eléctrica se realizan de una manera
más simple y eficiente en corriente alterna. En efecto, la generación de corriente alterna no requiere
contactos móviles (colectores, escobillas) susceptibles de causar pérdidas energéticas y de sufrir
desgastes. Asimismo, debido a la resistencia de los conductores que forman una línea de transmisión,
es conveniente que la corriente sea lo menor posible, lo cual requiere, para una potencia dada,
aumentar la tensión. Es sabido que los transformadores de corriente alterna permiten llevar a cabo
esta conversión con alto rendimiento (bajas pérdidas energéticas). Luego, con un transformador en
destino es posible reducir nuevamente la tensión a valores aceptables. Sin embargo, dejando de lado
los motores y los sistemas de iluminación, la gran mayoría de los equipos con alimentación eléctrica
funcionan con corriente continua. Se plantea entonces la necesidad de convertir la corriente alterna en
continua, lo cual se logra por medio de la rectificación.
Circuitos rectificadores
La rectificación se lleva a cabo por medio de uno o más diodos. Como es sabido, estos dispositivos
idealmente permiten el paso de la corriente en un sentido y lo bloquean en el otro. Existen varios tipos
de configuraciones rectificadoras elementales, que analizaremos a continuación.
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Material del Estudiante
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V-001
El circuito rectificador de media onda tiene como ventaja su sencillez, pero adolece de dos defectos:
• No permite utilizar toda la energía disponible, ya que los semiciclos negativos son
desaprovechados.
• En el caso típico en el que la fuente es el secundario de un transformador tiende a producirse
una magnetización del núcleo debido a que el campo magnético es unidireccional. Esta
magnetización se traduce en que la saturación magnética se alcanza con valores menores de
corriente, produciéndose deformaciones en la onda.
Estos inconvenientes se resuelven con los rectificadores de onda completa. El primer ejemplo es el
rectificador tipo puente, ilustrado en la figura 3.
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Material del Estudiante
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V-001
Cuando vS > 0, los diodos D1 y D2 están polarizados en forma directa y por lo tanto conducen, en
tanto que D3 y D4 no conducen. Despreciando las caídas en los diodos por ser éstos ideales, resulta
vL = vS > 0. Cuando la fase de la entrada se invierte, pasando a ser vS < 0, serán D3 y D4 quienes
estarán en condiciones de conducir, en tanto que D1 y D2 se cortarán. El resultado es que la fuente se
encuentra ahora aplicada a la carga en forma opuesta, de manera que vL = −vS > 0. Las formas de
onda de la entrada y la salida se muestran en la figura 4.
Puede verificarse que ahora se aprovecha la totalidad de la onda de entrada, y, además, la corriente
por la fuente ya no es unidireccional como la que circula por la carga, evitando la magnetización del
núcleo del transformador.
Para medir un diodo y este está en buen estado (bueno), la medición se debe efectuar de la siguiente
manera y debe dar los siguientes resultados:
Al utilizar un multitester digital, se debe seleccionar en la posición diodo, y medir en uno y otro sentido.
Símbolo de Diodo
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V-001
Generalidades
El motor de combustión interna no tiene arranque propio, hay que hacerlo girar con una fuente externa
para que se completen los procesos necesarios y se produzca el encendido. Existen varias formas de
hacer girar el motor para que arranque:
• Arranque manual
• Arranque por motor de aire comprimido
• Arranque por motor de combustión auxiliar
• Arranque por motor eléctrico
El arranque manual se usa para los pequeños motores donde con un aceptable esfuerzo corporal
se hace girar el motor para el arranque y puede ser:
El arranque por aire comprimido se usa para algunos grandes motores en los que la potencia
necesaria hace difícil el uso del arranque eléctrico debido a las altísimas corrientes necesarias, y en
algunos vehículos especiales adaptados para funcionar a muy bajas temperaturas donde las baterías
de acumuladores no pueden utilizarse. También en estos grandes motores el proceso de arranque es
mas complejo y por lo general, deben hacerse girar hasta que se lubriquen las partes internas antes de
someterlos al funcionamiento por ellos mismos.
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Material del Estudiante
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V-001
Para el arranque de los motores de automóvil o camiones, se usa un motor eléctrico de corriente
continua que se alimenta desde la batería de acumuladores a través de un relé. Este relé a su vez se
acciona desde el interruptor (llave) de encendido del automóvil o camión.
El motor eléctrico
El motor de arranque es un motor de corriente directa (motor serie), especialmente diseñado para
tener una gran fuerza de torque con un tamaño reducido, capaz de hacer girar el motor de combustión
interna. Esta capacidad se logra a expensas de sobrecargar eléctricamente las partes constituyentes
ya que el tiempo de funcionamiento es muy breve, por tal motivo no debe mantenerse en acción por
largo tiempo, so pena de terminar averiado por sobrecalentamiento. El consumo de electricidad
durante el arranque es elevado (hasta 1000 Amp para grandes motores de combustión), de manera tal
que también la batería funciona en un régimen muy severo durante este proceso. Debido a estas
razones es muy recomendable, cuando se intenta arrancar un motor "perezoso" usar varios intentos de
corta duración (unos 10 segundos), en lugar de un solo intento de larga duración.
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Material del Estudiante
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V-001
En la vista puede diferenciarse el relé así como los grandes tornillos de conexión para los cables
procedentes de la batería.
El mecanismo de accionamiento
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Material del Estudiante
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V-001
Este engrane funciona a través de un mecanismo de rueda libre (como el de las bicicletas) de manera
que el torque del motor de arranque se trasmita al engrane del cigüeñal, pero una vez que el motor de
combustión se ponga en marcha, no pueda arrastrar al motor de arranque.
Sin este mecanismo de rueda libre, debido a la gran velocidad del motor de combustión y a la elevada
relación de transmisión entre el par engranado, la velocidad de rotación del rotor del motor eléctrico
llegaría a velocidades peligrosas para su integridad, especialmente en conductores demorados en
soltar la llave de encendido.
Una vez que el motor de combustión se ha puesto en marcha y el conductor suelta la llave de
encendido, se corta la alimentación eléctrica a la bobina del relé y el muelle de recuperación retira el
núcleo cortando la alimentación con electricidad y desacoplando ambos engranes.
La próxima figura muestra un típico motor de arranque despiezado donde pueden observarse sus
partes constituyentes.
Causas de falla
Como en todo motor eléctrico de corriente continua para la transmisión de la electricidad es necesaria
la presencia de un colector para el funcionamiento, y con ello el movimiento relativo entre este colector
y las escobillas. Este movimiento de rozamiento con el agravante adicional del chisporroteo por alta
corriente y cambio de delgas en el colector, hace que la vida de las escobillas sea relativamente corta,
principal causa de fallo del motor de arranque.
También se desgastan los contactos del relé, los casquillos o cojinetes de rozamiento donde gira el
rotor y en menor cuantía que las escobillas, el propio colector. Otra causa de fallo menos frecuente es
el fallo del mecanismo de rueda libre.
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Material del Estudiante
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V-001
OBJETIVO:
CAIDA DE VOLTAJE
Utilice este diagrama como material de referencia para los puntos de prueba para el
ejercicio de la comprobación del sistema de arranque y carga.
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Material del Estudiante
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V-001
HOJA DE TRABAJO
Valor obtenido:
Este valor deber ser de 12,4 Vcc mínimo para un sistema de 12 voltios o de 24,8 Vcc. Para un
sistema de 24 voltios.
SI ENTONCES
Batería dentro de las especificaciones Siga al paso III
Batería NO está dentro de especificaciones Siga al paso II
TABLA “A”
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Material del Estudiante
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V-001
SI ENTONCES
Batería dentro de las especificaciones Vaya a paso IV
Batería NO está dentro de especificaciones Recargue batería t reputa paso III
SI ENTONCES
La caída de voltaje entre TP4 y TP5 está entre especificaciones. Test terminado
La caída de voltaje entre TP4 y TP5 está fuera especificaciones. Vaya a paso V
Nota:
Si las baterías se encuentran en buen estado la prueba estará completa, sin embargo, para
esta práctica en particular vamos a suponer que la caída de voltaje entre TP4 y TP5 estaba
fuera de especificaciones de esta manera vamos a investigar donde pudiera estar el problema
continuando con el paso V.
Registre en los casilleros las diferentes caídas de voltajes medidas en los puntos
especificados y compárelos con la tabla B
TP10 y TP6 TP7 y TP5 TP8 y TP9 TP3 y TP6 TP6 y TP4
24 Voltios 0,5 Vcc 1,4 Vcc 1,0 Vcc 0,8 Vcc 0,8 Vcc
12 Voltios 0,3 Vcc 0,7 Vcc 0,5 Vcc 0,4 Vcc 0,4 Vcc
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Material del Estudiante
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V-001
SI ENTONCES
Las caídas de voltaje están entre especificaciones. Test terminado
Las caídas de voltaje NO están entre Revisar cables por posibles problemas:
especificaciones. • Mala continuidad.
• Resistencia elevada (falla resistiva)
Una vez resuelto el problema repita
PASO V
Antes de realizar esta prueba, usted debe tratar de girar el motor sin que encienda durante un
tiempo de dos intervalos de 30 segundos aproximadamente, con el propósito de descargar la
batería. Cuando descargue la batería utilice un multímetro y mida el voltaje inicial a la batería
descargada y regístrelo en el casillero (a). Utilice siempre lentes de seguridad y tome
precauciones.
a)
En esta parte del ejercicio usted debe anotar la información correspondiente al alternador.
El motor ahora debe ser llevado a condiciones normales de encendido. Utilice su amperímetro
para medir el amperaje inicial cuando el motor encienda, ese valor regístrelo en el casillero b).
El amperaje inicial debe estar muy cerca del amperaje de la placa.
b)
c)
Apague el motor y vuelva a medir el voltaje de la batería, debe ser 12,4 Vcc mínimo para
sistemas de 12 voltios o de 24,8 voltios para sistemas de 24 voltios.
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Material del Estudiante
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V-001
El propósito de este módulo es dar a conocer los conceptos básicos que regulan la utilización de la
energía eléctrica y demostrar, los más comunes, en forma práctica utilizando instrumentos de
medición.
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Material del Estudiante
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V-001
El voltaje
Para que circule una corriente (flujo de electrones) por un circuito es necesario proporcionar al
mismo una fuerza electromotriz, tensión o voltaje a sus bornes.
Esta fuerza electromotriz o voltaje es el que obliga a los electrones a moverse por el circuito y su
unidad de medida es el voltio (V).
Hay voltajes directos (los que proporciona una pila), y voltajes alternos (como los que
proporciona la toma de A.C. de la casa); un voltaje alterno producirá una corriente alterna, un
voltaje directo producirá una corriente directa.
A más voltaje (mayor tensión) habrá un mayor flujo de electrones y por lo tanto una mayor
corriente (A), esta relación viene definida en la ley del Ohm.
La corriente eléctrica
La corriente no es mas que el movimiento de los electrones (flujo de electrones), a mayor
cantidad de electrones moviéndose habrá una mayor corriente. La unidad básica de medida de la
corriente es el Amperio (A).
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Material del Estudiante
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V-001
La corriente directa
La corriente directa (D.C.) o corriente continua (C.C.) como su nombre lo indica es un flujo
continuo de electrones es decir se mantiene constante durante todo el tiempo que este aplicado,
ejemplo de elementos que proporcionen corriente directa están las pilas o las baterías.
La corriente alterna.
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Material del Estudiante
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V-001
La resistencia
Potencia eléctrica
Existe una ley que relaciona el voltaje y la corriente. Esta ley determina la cantidad de energía
que es utilizada o disipada por una carga para realizar un trabajo (Ley de Watt). Es decir, si se
conoce el voltaje aplicado y la intensidad de corriente que circula por el circuito, se puede
calcular la potencia desarrollada en el equipo.La potencia resulta de la multiplicación entre el
voltaje en toda la carga y la corriente a través de la carga.
P=VxI
¿Qué sucede con el flujo de corriente cuando el voltaje en toda la carga se incrementa?
En otras palabras, si el voltaje (V) se duplica, la corriente (I) se incrementará también al doble,
debido que
I=V/R
I = 2V/ R
I = 2 (A)
¿Qué le sucede a la energía que será absorbida por la carga en este circuito si el voltaje en toda
la carga se duplica?,
La energía, que es voltaje multiplicado por corriente, se incrementa por un factor de 4, debido
que:
P = 2 (V) x 2 (A)
P = 4(W)
El consumo de energía eléctrica por lo general se suele medir en kilowatts–hora (kWh), el cual se
define como el consumo de un artefacto de 1000 W de potencia durante una hora. Sin embargo,
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Material del Estudiante
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V-001
es práctica común en la industria utilizar otras unidades para expresar la potencia eléctrica, como
son los caballos fuerza (hp) y la Unidad Térmica Británica (BTU). Las equivalencias de estas
unidades con el watt son:
1 hp = 746 W
1 W = 3.41 BTU/h
Continuidad y Aislamiento
Pruebas de continuidad
Cada uno de los conductores eléctricos de una instalación sea que se encuentre alimentado un
motor, generador, transformador, etc. está cubierta cuidadosamente con alguna forma de
aislamiento eléctrico. El alambre en si, generalmente de cobre, es un buen conductor de la
corriente eléctrica que da potencia a sus equipos. El aislamiento debe ser justamente lo opuesto
de un conductor. Debe resistir la corriente y mantenerla en su trayectoria a lo largo del
conductor.
Las pruebas de aislamiento se basan en la Ley de Ohm. El propósito del aislamiento que
envuelve a un conductor es similar al de un tubo que lleva agua, y la Ley de Ohm en electricidad
puede ser entendida más fácilmente por comparación. La presión del agua de una bomba
ocasiona el flujo a lo largo del tubo. Si el tubo tuviera fuga, se gastaría agua y se perdería cierta
presión.
En la electricidad, el voltaje es similar a la presión de la bomba y ocasiona que la electricidad
fluya a lo largo de los alambres de cobre. Como en un tubo de agua, existe cierta resistencia al
flujo, pero es mucho menor a lo largo del alambre que a través del aislamiento.
Sin embargo, ningún aislamiento es perfecto (su resistencia no es infinita), de modo que cierta
cantidad de electricidad fluye a lo largo del aislamiento o a través de la tierra. Tal corriente puede
ser solo de un millonésimo de Amper (un microamper) pero es la base del equipo de prueba del
aislamiento. Esta pequeña cantidad de corriente, por supuesto no dañaría un buen aislamiento
pero seria un problema si el aislamiento se ha deteriorado.
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Material del Estudiante
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V-001
Cuando el sistema eléctrico o conductor de su planta son nuevos, el aislamiento eléctrico debe
estar en la mejor forma. Además, los fabricantes del conductor han mejorado continuamente su
aislamiento para los servicios de la industria. A pesar de todo, aun hoy en día, ese aislamiento
esta sujeto a muchos efectos que pueden ocasionar que falle: daños mecanicos, vibraciones,
calor o frío excesivo, suciedad, aceite, vapores corrosivos, humedad de los procesos, o
simplemente la humedad de un día nublado.
En distintos grados, estos enemigos del aislamiento están trabajando conforme pasa el tiempo
combinados con el esfuerzo eléctrico que existe. Conforme se desarrollan picaduras o grietas, la
humedad y las materias extrañas penetran en la superficie del aislamiento y proporcionan una
trayectoria de baja resistencia para la fuga de corriente. Una vez que comienzan, los distintos
enemigos tienden a ayudarse entre si y permiten una corriente excesiva a través del aislamiento.
Momento en que comenzamos a decir que existe un “bajo aislamiento”.
Un buen aislamiento tiene alta resistencia; un aislamiento pobre tiene baja resistencia
relativamente. Los valores reales de resistencia pueden ser más altos o más bajos, dependiendo
de factores como la temperatura o el contenido de humedad (la resistencia disminuye con la
temperatura o la humedad). Sin embargo, con los registros y poco de sentido común, usted
puede tener una buena Imagen de las condiciones del aislamiento de valores que son solo
relativos.
El probador de aislamiento “MEGGER” es un instrumento que da una lectura directa de la
resistencia de aislamiento en Ohm o megaohms.
Voltaje de trabajo
R = 1 + --------------------------- (MΩ)
1000
380
R = 1 + -------- (MΩ) => 1+ 0,38 => 1,38 (MΩ)
1000
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V-001
IP = R1min. / R10min.
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V-001
Resistencia
Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente
eléctrica. La resistencia de un circuito eléctrico determina según la llamada ley de Ohm cuánta
corriente fluye en el circuito cuando se le aplica un voltaje determinado. La unidad de resistencia
es el ohmio, que es la resistencia de un conductor si es recorrido por una corriente de un amperio
cuando se le aplica una tensión de 1 voltio. La abreviatura habitual para la resistencia eléctrica es
R, y el símbolo del ohmio es la letra griega omega, Ω. En algunos cálculos eléctricos se emplea
el inverso de la resistencia, 1/R, que se denomina conductancia y se representa por G. La unidad
de conductancia es siemens, cuyo símbolo es S. Aún puede encontrarse en ciertas obras la
denominación antigua de esta unidad, mho.
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V-001
Condensadores
El condensador es uno de los componentes mas utilizados en los circuitos eléctricos.
Un condensador es un componente pasivo que presenta la cualidad de almacenar energía
eléctrica. Esta formado por dos laminas de material conductor (metal) que se encuentran
separados por un material dieléctrico (material aislante). En un condensador simple, cualquiera
sea su aspecto exterior, dispondrá de dos terminales, los cuales a su vez están conectados a las
dos laminas conductoras.
Reóstato
Son resistencias bobinadas variables dispuestas de tal forma que pueda variar el valor de la
resistencia del circuito en que esta instalada, como ya sabemos, son capaces de aguantar mas
corriente. . A las resistencias variables se le llaman reóstatos o potenciómetros, con un brazo de
contacto deslizante y ajustable, suelen utilizarse para controlar el volumen de radios y
televisiones.
Bobina
Las bobinas (también llamadas inductores) consisten en un hilo conductor enrollado. Al pasar
una corriente a través de la bobina, alrededor de la misma se crea un campo magnético que
tiende a oponerse a los cambios bruscos de la intensidad de la corriente. Al igual que un
condensador, una bobina puede utilizarse para diferenciar entre señales rápida y lentamente
cambiantes (altas y bajas frecuencias). Al utilizar una bobina conjuntamente con un condensador,
la tensión de la bobina alcanza un valor máximo a una frecuencia específica que depende de la
capacitancia y de la inductancia. Este principio se emplea en los receptores de radio al
seleccionar una frecuencia específica mediante un condensador variable.
Bobinas
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V-001
Fusible
Dispositivo de seguridad utilizado para proteger un circuito eléctrico de un exceso de corriente.
Su componente esencial es, habitualmente, un hilo o una banda de metal que se derrite a una
determinada temperatura. El fusible está diseñado para que la banda de metal pueda colocarse
fácilmente en el circuito eléctrico. Si la corriente del circuito excede un valor predeterminado, el
metal fusible se derrite y se rompe o abre el circuito. Los dispositivos utilizados para detonar
explosivos también se llaman fusibles.
Un fusible cilíndrico está formado por una banda de metal fusible encerrada en un cilindro de
cerámica o de fibra. Unos bornes de metal ajustados a los extremos del fusible hacen contacto
con la banda de metal. Este tipo de fusible se coloca en un circuito eléctrico de modo que la
corriente fluya a través de la banda metálica para que el circuito se complete. Si se da un exceso
de corriente en el circuito, la conexión de metal se calienta hasta su punto de fusión y se rompe.
Esto abre el circuito, detiene el paso de la corriente y, de ese modo, protege al circuito.
Fusibles
Relé
Conmutador eléctrico especializado que permite controlar un dispositivo de gran potencia
mediante un dispositivo de potencia mucho menor. Un relé está formado por un electroimán y
unos contactos conmutadores mecánicos que son impulsados por el electroimán. Éste requiere
una corriente de sólo unos cientos de miliamperios generada por una tensión de sólo unos
voltios, mientras que los contactos pueden estar sometidos a una tensión de cientos de voltios y
soportar el paso de decenas de amperios. Por tanto, el conmutador permite que una corriente y
tensión pequeñas controlen una corriente y tensión mayores. Técnicamente un relé es un aparato
electromecánico capaz de accionar uno o varios interruptores cuando es excitado por una
corriente eléctrica.
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V-001
Diodo
Componente electrónico que permite el paso de la corriente en un solo sentido. Los primeros
dispositivos de este tipo fueron los diodos de tubo de vacío, que consistían en un receptáculo de
vidrio o de acero al vacío que contenía dos electrodos: un cátodo y un ánodo. Ya que los
electrones pueden fluir en un solo sentido, desde el cátodo hacia el ánodo, el diodo de tubo de
vacío se podía utilizar en la rectificación. Los diodos más empleados en los circuitos electrónicos
actuales son los diodos fabricados con material semiconductor. El más sencillo, el diodo con
punto de contacto de germanio, se creó en los primeros días de la radio, cuando la señal
radiofónica se detectaba mediante un cristal de germanio y un cable fino terminado en punta y
apoyado sobre él. En los diodos de germanio (o de silicio) modernos, el cable y una minúscula
placa de cristal van montados dentro de un pequeño tubo de vidrio y conectados a dos cables
que se sueldan a los extremos del tubo.
Transistores
Los transistores se componen de semiconductores. Se trata de materiales, como el silicio o el
germanio, dopados (es decir, se les han incrustado pequeñas cantidades de materias extrañas),
de manera que se produce un exceso o una carencia de electrones libres. En el primer caso, se
dice que el semiconductor es del tipo n, y en el segundo, que es del tipo p. Combinando
materiales del tipo n y del tipo p se puede producir un diodo. Cuando éste se conecta a una
batería de manera tal que el material tipo p es positivo y el material tipo n es negativo, los
electrones son repelidos desde el terminal negativo de la batería y pasan, sin ningún obstáculo, a
la región p, que carece de electrones. Con la batería invertida, los electrones que llegan al
material p pueden pasar sólo con muchas dificultades hacia el material n, que ya está lleno de
electrones libres, en cuyo caso la corriente es prácticamente cero.
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V-001
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V-001
La Ley de Ohm establece que "La intensidad de la corriente eléctrica que circula por muchos
tipos de materiales conductores es directamente proporcional a la diferencia de potencial
aplicada e inversamente proporcional a la resistencia del mismo", se puede expresar
matemáticamente en la siguiente ecuación:
I= V
R
I = V/R
I = 12/6
I=2A
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V-001
Por tanto, si el voltaje se duplica, también se duplica la corriente, si se triplica el voltaje se triplica
la corriente, si el voltaje se reduce a la mitad la corriente también se reducirá a la mitad, etc. Esta
relación se puede expresar gráficamente como sigue:
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V-001
Circuito serie.
Un circuito en serie es aquél en que los dispositivos o elementos del circuito están
dispuestos de tal manera que la totalidad de la corriente pasa a través de cada elemento
sin división ni derivación. Cuando en un circuito hay dos o más resistencias en serie, la
resistencia total se calcula sumando los valores de dichas resistencias.
Los elementos se conectan de modo que el final de uno se une al principio del siguiente.
En estos circuitos cada uno de los elementos está sometido a una tensión diferente y
todos ellos son recorridos por la misma intensidad de corriente. Si uno de los elementos
se desconecta todos los elementos quedan sin corriente.
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V-001
Por ejemplo:
El voltaje total será la suma de las dos baterías en serie, o sea, 24 Vcc.
La corriente (I) del circuito será igual al cuociente entre la suma de voltaje de las dos
baterías y la resistencia total (Rt).
24
I= = 2A
12
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V-001
Circuito paralelo.
Los elementos están conectan de modo que todos los principios se unen en una
conexión y los finales en otra, formando así varias ramas.
En estos circuitos todos los elementos están sometidos a la misma tensión y por cada
uno circula una intensidad de corriente diferente. Si uno de los elementos se
desconecta los demás siguen recibiendo corriente.
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V-001
R1 × R 2
R = R = __4 x 4__ = 16 = 2 Ω
R1 + R 2 4+4 8
Donde:
Re = Resistencia equivalente para todo el circuito en paralelo.
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V-001
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V-001
Este circuito combina conexiones en serie y paralelas. En el circuito serie paralelo, la resistencia
total es una combinación de conexiones en serie y en paralelo. Para hallar la resistencia total,
identifique primero cada conexión en serie o en paralelo, entonces, para reducir cada conexión a
una sola resistencia equivalente, utilice las fórmulas para las conexiones en serie y en paralelo.
Como en el caso de los circuitos en serie, puede utilizar esta resistencia combinada (R) con la
Ley de Ohm para determinar la corriente total que fluye en circuito.
Las resistencias resultantes pueden entonces reducirse a un solo valor de resistencia y usar
conjuntamente con la Ley de Ohm para hallar la corriente total en el circuito.
Observe que el resistor R1 está en serie con los resistores R2 y R3 que están conectados en
paralelo, cualquier circuito que tenga una combinación de conexiones en serie paralelas se le
llama circuito serie-paralelo.
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V-001
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V-001
Las fallas eléctricas pueden clasificarse como de circuito abierto, circuito resistivo,
cortocircuito o cortocircuito a tierra. Es importante entender estas fallas y sus efectos
para poder localizar los problemas:
• Una falla por circuito abierto es una interrupción en el trayecto planeado para la corriente
eléctrica.
• Una falla por circuito resistivo es una resistencia no planeada en el trayecto planeado para la
corriente eléctrica.
• Una falla por cortocircuito es una conexión eléctrica no planeada que proporciona un trayecto
adicional para el flujo de corriente eléctrica.
• Una falla por cortocircuito a tierra es un trayecto no planeado para la corriente eléctrica de
retorno a la fuente de energía eléctrica.
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V-001
Una interrupción en la parte en serie de este circuito dará lugar a una pérdida del flujo de la
corriente hacia todo el circuito.
Esta interrupción detuvo todo el flujo de corriente en el circuito. Normalmente, una medición de la
caída de voltaje a través del conductor sería de O voltios. En este caso, la medición sería el
voltaje del sistema.
Una interrupción en un circuito en paralelo dará lugar a una pérdida del flujo de corriente
solamente en la parte del circuito en que se encuentra la interrupción.
La corriente ya no fluye a través de la parte del circuito donde se produjo la interrupción, pero
continúa fluyendo por el resto del circuito. El nuevo circuito tiene mayor resistencia que el original
y toma menos corriente. Recuerde que la resistencia de dos resistores en paralelo es menor que
la de cualquiera de los dos por si solos.
Ejemplo
• Un cable roto.
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Marzo 2009 56 de 82
V-001
Una falla por circuito resistivo es una resistencia no planeada en un circuito, la cual es lo
suficientemente grande como para evitar que el circuito funcione normalmente.
La cantidad de resistencia que los circuitos pueden tolerar y aún seguir funcionando
correctamente varía considerablemente, y esto depende en gran medida del circuito. Por
ejemplo:
• Un circuito de arranque requiere una resistencia extremadamente baja, debido a los grandes
requisitos de corriente. Si se añade un ohmio al circuito, podría fallar
• Un circuito detector del Sistema de Monitoreo Electrónico puede tolerar hasta 500 ohmios de
resistencia en serie y todavía continuar trabajando correctamente.
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Marzo 2009 57 de 82
V-001
La capacidad de los circuitos eléctricos para dirigir, controlar y usar la energía eléctrica depende
de la forma en que estén conectados entre si sus componentes.
El cortocircuito en este circuito proporciona un trayecto para la corriente eléctrica que se desvía
del interruptor. Como resultado, el interruptor ya no controla el circuito.
Debido a que un cortocircuito es una conexión añadida incorrecta o no deseada, con frecuencia
crea un circuito que toma más corriente que la esperada.
Este cortocircuito permite que haya una desviación de la corriente al resistor R.
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Marzo 2009 58 de 82
V-001
• Un solenoide de motor de
arranque quemado
La capacidad de los circuitos eléctricos para dirigir, controlar y usar la energía eléctrica depende
de la forma en que estén conectados entre si sus componentes.
Un cortocircuito a tierra es una conexión eléctrica a tierra no planeada dentro de un circuito. Esto
proporciona un trayecto no deseado para el flujo de la corriente, el cual puede impedir que el
circuito funcione normalmente.
El cortocircuito a tierra en este circuito proporciona un trayecto para la corriente eléctrica que se
desvía del resistor. Como resultado, hay un incremento de la corriente que hace que el disyuntor
se dispare.
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Marzo 2009 59 de 82
V-001
Ocurrencias erráticas
¿Qué sucede cuando las interrupciones, las resistencias, los cortocircuitos y cortocircuitos a
tierra ocurren erráticamente?
Las fallas intermitentes aparecen y desaparecen, y pueden ser difíciles de localizar. Cualquier
componente o sistema eléctrico que a veces funciona y otras veces no, es un ejemplo de un
síntoma de una falla intermitente.
Estos síntomas no son siempre evidentes y pueden no serlo cuando usted llegue a la obra para
trabajar en un sistema. Por ese motivo, debe confiar en los informes hechos por el operador de la
máquina para ayudarlo a recopilar información sobre la falla.
No hay un procedimiento específico para localizar una falla intermitente. Como en el caso del
diagnóstico de cualquier falla, usted debe recopilar información sobre el problema, analizarla,
probar el sistema y hacer el diagnóstico.
Un método que podría resultarle conveniente para detectar las fallas intermitentes es mover
rápidamente diferentes partes del mazo de cables mientras se buscan los síntomas de la falla.
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Marzo 2009 60 de 82
V-001
Laboratorio: Durante las explicaciones del instructor el alumno debe poner atención y
tomar apuntes si lo considera necesario.
Herramientas:
• Grupo de componentes eléctricos caterpillar 8T9170.
• Multitester.
• Fuentes de poder de 24Vcc y 12 Vcc.
Primera etapa:
Se efectuarán las medidas de los valores resistivos de la maleta
“Grupo de componentes eléctricos caterpillar 8T9170”, según Tabla 1.
Previo a medir el instructor explicará la forma correcta de utilizar el
multitester.
Segunda etapa:
Tercera etapa:
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Marzo 2009 61 de 82
V-001
TABLA 1
R1= ____________ Ω
R5= ____________ Ω
R6= ____________ Ω
Resistencia variable
Rv= ____________ Ω
Ampolleta 1 = _________________ Ω
Ampolleta 2 = _________________ Ω
Rs = ____________________ Ω
Rf = ___________________ Ω
Rsw = ___________________ Ω
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Marzo 2009 62 de 82
V-001
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 63 de 82
V-001
Ejercicio 1
Grupo 1: Utilizar R1 y R6
Grupo 2: Utilizar R3 y R6
Grupo 3: Utilizar R3 y R5
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Material del Estudiante
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V-001
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Material del Estudiante
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V-001
Ejercicio 2
Grupo 1: Utilizar R1 y R6
Grupo 2: Utilizar R3 y R6
Grupo 3: Utilizar R3 y R5
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Material del Estudiante
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V-001
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Material del Estudiante
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V-001
Ejercicio 3
Grupo 1: Utilizar R1
Grupo 2: Utilizar R3
Grupo 3: Utilizar R6
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Material del Estudiante
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V-001
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 69 de 82
V-001
Al término del curso los participantes, dado un plano eléctrico, serán capaces de interpretar y
explicar los circuitos, localizar arneses, conectores y componentes en el plano y trasladarlo al
equipo.
Objetivos
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 70 de 82
V-001
Los técnicos de mantenimiento no podrían siquiera pensar en intentar realizar su trabajo sin
contar con las herramientas adecuadas. Dos herramientas esenciales para tener éxito en la
localización de averías son:
• Los manuales de mantenimiento.
• Los diagramas Eléctricos y mecánicos (nos avocaremos sólo a los eléctricos).
Manuales de mantenimiento
Los manuales de mantenimiento de Caterpillar constituyen una guía para sus actividades de
mantenimiento. Cada manual se compone de varios módulos, los cuales abarcan información tal
como:
Cualquiera que sea la máquina Caterpillar en la que usted esté trabajando, el manual de
mantenimiento puede ofrecerle valiosa información antes de que comience el trabajo, así como
en el transcurso de este.
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 71 de 82
V-001
Diagramas
• Un índice de ubicación para todas las conexiones de mazos de cables y componentes del
diagrama.
Los diagramas son uno de los instrumentos más útiles que puede valerse un técnico de
mantenimiento para localizar las averías en los sistemas eléctricos Caterpillar.
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 72 de 82
V-001
Los colores de los cables en el diagrama se explican mediante una “clave de colores” en el
propio diagrama. Un color en particular puede indicar la condición de un circuito bajo determinada
circunstancia o puede identificar el circuito.
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Material del Estudiante
Página
Marzo 2009 73 de 82
V-001
Por ejemplo, todos los cables ROJOS en este diagrama tienen voltaje cuando el interruptor de
desconexión está conectado (ON) y la llave selectora está desconectada (0FF).
Todos los cables NEGROS en este diagrama van a tierra (el bastidor del vehículo).
Todos los cables DORADOS en este diagrama forman parte del circuito de arranque.
Nota:
• Todos los colores de los cables en los diagramas Caterpillar para todas las máquinas
tienen el mismo significado.
• El color que posee el cable en el diagrama sólo sirve para picarse en el diagrama e
identificar a que sistema pertenece.
• Inserto en el código de cada cable aparece un par de letras (abreviación de un color en
inglés) Ejemplo BR= brown (café), BK= Black (negro). Ésta abreviación representa el
color del cable en la máquina (si la sigla es BK, entonces en la máquina el cable es
negro).
Los colores de los cables en las máquinas Caterpillar tienen un significado diferente de los
colores de los cables en un diagrama. Los colores de los cables que usted ve mientras trabaja en
una máquina están destinados a ayudarlo a identificar los circuitos en la máquina.
A veces los colores de los cables están repetidos y en ocasiones usted puede tener dificultad en
diferenciar uno de otro. Por ese motivo, no sólo se identifican por el color, sino también por un
número de circuito.
En casi todos los cables aparece un número de identificación de circuito. Además del color del
cable, puede emplear ese número para que lo ayude a identificar los circuitos en una máquina.
Puede verificar si coincide el número de identificación que se halla en un extremo del cable con el
número que aparece en el otro extremo, cuando lo identifica.
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Material del Estudiante
Página
Marzo 2009 74 de 82
V-001
El diagrama identificará casi todos los cables con un número de identificación del circuito, un
código de color y el calibre del cable cuando este último no es 16.
NOTA:
El número de identificación del circuito para un cable es el mismo, tanto en un diagrama como en
una máquina.
En la literatura caterpillar a los planos eléctricos se los conoce como Schematic.
Número de parte Caterpillar: Sirve en caso de tener que ordenar copias o para archivarlo
correctamente.
Número de serie de la máquina: Los planos pueden variar ligeramente de una máquina a otra,
verifique siempre que el plano corresponda a la máquina en cuestión.
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Material del Estudiante
Página
Marzo 2009 75 de 82
V-001
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 76 de 82
V-001
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 77 de 82
V-001
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 78 de 82
V-001
Códigos de Circuitos
• Circuitos de potencia
– Desde el 100 al 199 (A100… A199, B100… Z199)
• Circuitos negativos
– Desde el 200 al 299 (A200… Z299)
• Circuitos de monitoreo
– Desde el 400 al 499 (A400… Z399)
• Circuitos de accesorios:
– Desde el 500 al 599 (A500… Z599)
• Circuitos de luces:
– Desde el 600 al 699 (A600… Z699)
• Circuitos de Control:
– Desde el 700 al 999 (A700… Z999)
• RD Red Rojo
• WH White Blanco
• OR Orange Naranjo
• YL Yellow Amarillo
• PK Pink Rosado
• BK Black Negro
• GY Gray Gris
• PU Purple Púrpura
• BR Brown Café
• GN Green Verde
• BU Blue Azul
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Material del Estudiante
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Marzo 2009 79 de 82
V-001
IMPORTANTE
Debido a que el idioma del plano es en inglés las abreviaturas de los colores corresponden a sus
nombres en ese idioma.
Sin embargo los colores que identifican circuitos en el plano difieren de los colores de la línea en el
mazo de cables.
Los colores de cada línea en el plano identificará solo el circuito al que pertenecen, la abreviatura
que aparece junto a la identificación de la línea corresponde al color del cable en el arnés de la
máquina.
Tomando en cuenta estos datos sabremos que el color que tiene la línea en el plano no es el color
real del cable en la máquina.
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Material del Estudiante
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V-001
• La simbología.
• Identificación de componentes con número de partes.
• Conectores macho y hembra.
• Pines de conexión machos y hembras.
• Identificación de arnés.
• Cables.
• Circuitos.
• Color de línea.
• Calibre del conductor.
• Código MID, CID y FMI.
• Valores de resistencia en solenoides y sender.
• Coordenadas de ubicación de componentes en la máquina y en el
diagrama.
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V-001
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