RETENEDORES

Carlos Vargas Vásquez

Javier Rodríguez

1. Resumen— Este informe presenta

el proceso de reconstrucción de
una señal utilizando el muestreo y
retención y se enfatiza en el
funcionamiento del retenedor de
orden uno, se analiza el
comportamiento del circuito
retenedor y se evalúan los valores
de resistores en las diferentes
configuraciones de los
amplificadores operaciones
existentes en el circuito.

2. INTRODUCCIÓN
CIRCUITO DE MUESTREO Y RETENCION.
Pulso de reloj.
Un muestreador es un sistema digital,
que convierte una señal analógica en El interruptor eléctrico, es en realidad
un tren de pulsos de amplitud un transistor de tipo fet, se conecta al
modulada. el circuito de retención capacitor de retención, el primer
mantiene el valor del pulso de la señal amplificador es un amplificador de
muestreada durante un tiempo aislamiento de entrada con impedancia
de entrada alta. El amplificador 2, es un
específico. el muestreador y el
amplificador de salida, este aísla el
retenedor son necesarios en el
voltaje en el capacitor de retención.
convertidor a/d para producir un
número que represente de manera Existen 2 modos de operación para el
precisa la señal de entrada en el circuito de muestreo y retención:
instante de muestreo. el circuito de
muestreo-retencion, es un circuito 1.- el modo del seguimiento.
analógico, que es simplemente un
dispositivo de memoria de voltaje, en el 2.- el modo de retención
que se adquiere una entrada de voltaje
y se almacena en un capacitor de alta Cuando el interruptor está cerrado, el
calidad con características de modo de operación es de seguimiento.
La carga en el capacitor, en el circuito
absorción y fugas bajas
sigue al voltaje de entrada. Cuando el
dieléctricamente el esquema básico de interruptor se abre, el modo de
un circuito de captura y mantenimiento, operación es el de retención y el voltaje
así como su representación del capacitor se mantiene constante
simplificada, se ofrece por un tiempo específico.
en la figura:
Como pudo observarse en la figura la
operación de muestreo y retención está
controlada por un pulso de reloj.
CONVERTIDOR ANALOGO – muestreo t = 0, t, 2t, . . ., donde t es el
DIGITAL. periodo de muestreo. (Observe que
entre dos instantes de muestreo
En la automatización e instrumentación consecutivos el muestreados no
industrial, se producen señales transfiere información. dos señales
analógicas que varían constantemente, cuyos respectivos valores en los
con variaciones que pueden ser muy instantes de muestreo son iguales
rápidas o lentas. darán como resultado la misma señal
muestreada.)
Estas señales no son fáciles de tratar,
como sumar almacenar, comparar etc.
La retención de datos es un proceso de
Por lo que se recurre a estos
generación de una señal en tiempo
dispositivos en circuito integrado.
continuo h(t) a partir de una secuencia
en tiempo discreto x(kt). El retenedor
de datos más sencillo es el retenedor
3. MARCO TEÓRICO de orden cero.

RECONSTRUCCIÓN DE LA En la fig. Se observa un muestreador y

SEÑAL DE ENTRADA retenedor de orden cero. La señal de
MEDIANTE CIRCUITOS DE entrada x(t) se muestrea en instantes
RETENCIÓN discretos y la señal muestreada se
pasa a través del retenedor de orden
La operación de muestreo produce una cero. El circuito retenedor de orden
señal de pulsos modulados en cero suaviza la señal muestreada para
amplitud. La función de la operación de producir la señal h(t), la cual es
retención es reconstruir la señal constante desde el último valor
analógica que ha sido transmitida como muestreado hasta que se puede
un tren de pulsos muestreados. Esto disponer de la siguiente muestra.
es, el propósito de la operación de
retención es rellenar los espacios entre la función de transferencia gh del
los periodos de muestreo y así retenedor de orden cero está dada por:
reconstruir en forma aproximada la
señal analógica de entrada original. 1  e Ts
Gh 
El circuito de retención se diseña para s
extrapolar la señal de salida entre
puntos sucesivos de acuerdo con
alguna manera preestablecida.
RETENEDOR DE ORDEN CERO
(ZOH).
En un muestreador convencional, un
interruptor se cierra cada periodo de
muestreo t para admitir una señal de Fig. MUESTREADOR Y RETENEDOR
entrada. En la práctica, la duración del DE ORDEN CERO
muestreo es muy corta en comparación
con la constante de tiempo más RETENEDOR DE PRIMER ORDEN.
significativa de la planta. Un
muestreador convierte una señal en Este retenedor mantiene el valor de la
tiempo continuo en un tren de pulsos muestra anterior, así como la de la
que se presenta en los instantes de presente, y mediante extrapolacion
predice el valor de la muestra siguiente. ANALIZAR SISTEMAS DE CONTROL EN
Esto se logra mediante la generación TIEMPO DISCRETO, LA TEORÍA DE LA
de la pendiente de salida igual a la TRANSFORMADA Z JUEGA UN PAPEL
pendiente de un segmento de línea que IMPORTANTE. PARA DEMOSTRAR POR QUÉ
conecta la muestra actual con la EL MÉTODO DE LA TRANSFORMADA Z ES
anterior y proyectando esta desde el ÚTIL EN EL ANÁLISIS DE SISTEMAS DE
valor de la muestra actual, como se CONTROL EN TIEMPO DISCRETO, PRIMERO
puede apreciar en la figura siguiente:
SE PRESENTA EL CONCEPTO DE MUESTREO
MEDIANTE IMPULSOS Y LUEGO SE ESTUDIA
LA RETENCIÓN DE DATOS.

FIGURA: Salida de un retenedor de orden cero.

POLIGONAL Y DE RETRASO
MUESTREO MEDIANTE IMPULSOS
Se les llama también retenedores de
primer orden con interpolación, o Se considera una muestreador ficticio
retenedor poligonal, reconstruye la comúnmente llamado muestreador
mediante impulsos. La salida de este
señal original de una manera mucho
muestreador se considera como un tren
más exacta. Este circuito de retención de impulsos que comienza en t = 0, con
también genera una línea recta a la el periodo de muestreo igual a t y la
salida cuya pendiente es igual aquella magnitud de cada impulso igual al valor
que une el valor de la muestra anterior muestreado de la señal en tiempo
con el valor de muestra actual, pero continuo en el instante de muestreo
esta vez la proyección se hace desde correspondiente. Se observa en la
figura un diagrama de muestreador
el punto de la muestra actual con la
mediante impulsos, donde se supone
amplitud de la muestra anterior. por lo que x(t) = 0
tanto, la exactitud al reconstruir la señal
Para t < 0 , puesto que, en forma
original. este tipo de retenedor no se
matemática, un impulso está definido
usa en sistemas de control. por el alto como una función que tiene una
periodo de muestreo de retardo. amplitud infinita con duración cero, esto
se representa gráficamente mediante
MUESTREO MEDIANTE una flecha con una amplitud que
IMPULSOS Y RETENCIÓN representa la magnitud del impulso.
DE DATOS Si la señal de tiempo continuo x(t) se
muestrea mediante impulsos en forma
LOS SISTEMAS DE CONTROL EN periódica, la señal muestreada se
TIEMPO DISCRETO PUEDEN OPERAR EN puede representar de manera
PARTE EN TIEMPO DISCRETO Y EN PARTE matemática mediante
EN TIEMPO CONTINUO. DE ESTA MANERA,

EN DICHOS SISTEMAS DE CONTROL x * (t )   x(t ) (t  kT )
ALGUNAS SEÑALES APARECEN COMO k 0
FUNCIONES EN TIEMPO DISCRETO (A
MENUDO EN LA FORMA DE UNA
SECUENCIA DE NÚMEROS O UN CÓDIGO
NUMÉRICO) Y OTRAS SEÑALES COMO En el muestreador mediante impulsos
FUNCIONES EN TIEMPO CONTINUO. AL se puede pensar que interruptor se
cierra instantáneamente cada periodo reconstruir en forma aproximada la
de muestreo t y genera impulsos señal analógica de entrada original.
x(kt) (t – kt). Dicho proceso de El circuito de retención se diseña para
muestreo se conoce como muestreo extrapolar la señal de salida entre
mediante impulsos. El muestreador puntos sucesivos de acuerdo con
mediante impulsos se presenta por alguna manera preestablecida. La
conveniencia matemática; éste es un forma de onda de escalera de la salida,
muestreador ficticio que no existe en el es la forma más sencilla para
mundo real. reconstruir la señal de entrada original.
El circuito de retención que produce
La transformada de laplace de la señal dicha forma de onda de escalera se
muestreada mediante impulsos x*(t) ha conoce como retenedor de orden cero.
mostrado ser la misma que la
transformada z de la señal x(t) si ets se
define como z, o ets = z En general los circuitos de retención de
orden superior reconstruirán una señal
de manera más exacta que los
retenedores de orden cero, pero con
algunas desventajas.
El retenedor de primer orden mantiene
el valor de la muestra anterior, así
como el de la presente, y mediante
extrapolación predice el valor de la
muestra siguiente, si la pendiente de la
señal original no cambia mucho, la
predicción es buena. Sin embargo si la
señal original invierte su pendiente,
entonces la predicción es mala y la
salida sigue una dirección equivocada
causando así un gran error para el
periodo de muestreo considerado.
fig. muestreador mediante impulsos Un retenedor de primer orden con
interpolación, también conocido como

x * (t )   x(t ) (t  kT ) retenedor poligonal reconstruye la
k 0
señal original de una manera mucho
o sea
más exacta. Este circuito de retención
también genera una línea recta a la
x *(t) = x (0) (t) + x(t) (t – t)
salida cuya pendiente es igual a
+………+ x(kt) (t – kt) +………
aquella que une el valor de la muestra
anterior con el valor de muestra actual,
pero esta vez la proyección se hace
El proceso de muestreo produce una desde el punto de la muestra actual
señal de pulsos modulados en con la amplitud de la muestra anterior.
amplitud. La función de la operación de Por lo tanto, la exactitud al reconstruir
retención es reconstruir la señal la señal original es mejor que para los
analógica que ha sido transmitida como otros circuitos de retención, pero existe
un tren de pulsos muestreados. Esto un periodo de muestreo de retardo. En
es, el propósito de la operación de efecto, la mejoría en a exactitud se
retención es rellenar los espacios entre logra a expensas de un retardo de un
los periodos de muestreo y así periodo de muestreo. Desde el punto
de vista de la estabilidad de los
sistemas en lazo cerrado, dicho retardo
no es deseable, y de este modo el
retenedor de primer orden con
interpolación no se emplea en sistemas
de control.
4. PROCESO
SIMULACIONES EN MATLAB
Retenedor orden cero
Comparando las dos señales podemos
ver como se reconstruye una imagen
con un retenedor de orden cero

Retenedor orden uno

Bloque del retenedor del orden cero

Bloque del retenedor del orden uno

Onda seno señal de entrada

Onda seno señal de entrada

Señal de salida del retenedor de orden

0

Señal de salida del retenedor de orden

1
 la señal original es mejor que para
otros circuitos de retención, pero existe
un período de muestreo de retardo. En
efecto, la mejoría en la exactitud se
logra a expensas de un retardo de un
período de muestreo. Desde el punto
de vista de la estabilidad de los
sistemas de lazo cerrado, dicho retardo
no es deseable, y de este modo el
retenedor de primer orden con
interpolación (retención poligonal) no
Comparando las dos señales, la original
se emplea en aplicaciones de sistemas
junto a la muestreada, podemos ver
de control.
como se reconstruye una imagen con
un retenedor de primer orden

El retenedor de primer orden

mantiene el valor de la muestra Retenedor poligonal
anterior, así como la del presente, y
mediante una extrapolación predice
el valor de la muestra siguiente.
Esto se logra mediante la
generación de la pendiente de
salida igual a la pendiente de un
segmento de línea que se conecta
la muestra actual con la anterior y retenedor poligonal, incluyendo tras un
proyectando ésta desde el valor de retenedor de orden cero la función:
la muestra actual. (1/T)/[(s+1)*T]

si la pendiente de la señal original no

cambia mucho, la predicción es buena.
En cambio, si la señal original invierte
su pendiente, la predicción es mala y la
salida sigue la dirección equivocada,
provocando un gran error para el
periodo de muestreo considerado.

Un retenedor de primer orden con

interpolación (llamado retenedor
poligonal), reconstruye la señal original Como vemos, de los tres el mejor
mucho más exacta. Este circuito es el retenedor poligonal, pero tiene
también genera una línea recta a la el problema que se aprecia en esta
salida cuya pendiente es igual a última imagen. Al superponer las
aquella que une el valor de la muestra dos imágenes vemos que se
anterior con el valor de muestra actual, obtiene un retraso, y la señal no
pero esta vez la proyección se hace sale al mismo tiempo, puesto que
desde el punto de la muestra actual tarda más en calcularse. Ademes
con la amplitud de la muestra anterior. tiene el problema añadido de que
Por lo tanto, la exactitud al reconstruir
requiere una elaboración más pulso puede variar, la carga
compleja. del capacitor igual y vemos
como la frecuencia de corte
se manifiesta en el
Osciloscopio o la podemos
calcular. Y notamos que
Z=RC=2mS a una
frecuencia de 500Hz.
 Se observa que las
diferentes configuraciones
de los amplificadores
operacionales están
diseñados para obtener una
ganancia unitaria
Imagen del montaje  Como la frecuencia de la
señal que entra del
generador es de 2kZ, el
teorema de Nyquist dice que
el periodo de muestreo es el
doble de la señal de
entrada, al despejar el valor
de frecuencia se obtiene
250uHz, ese resultado es la
frecuencia del tren de pulsos
que entra en el
optotransistor.
 El condensador cerámico
103 del amplificador
operación en configuración
Imagen del resultado del circuito de de integrador produce un
orden cero en el osciloscopio corte en la señal de salida
del retenedor de orden uno.
5. CONCLUSIONES
 ej fet no entra en
 Si la frecuencia de muestreo
funcionamiento si el valor
es elevada y el tiempo RC
del voltaje pico esta por
es muy grande entonces el
debajo de 1 vpp
tiempo de carga del
condensador será tan
grande que cuando empiece
a descargar el voltaje 6. Referencias bibliográficas
acumulado en el
condensador será muy  Domínguez, S., Campoy, P.,
pequeño hasta el punto que Sebatián, J. M., & Jiménez, A.
(2006). Control en el espacio de
tienda a cero, por tanto la estado. Madrid: Pearson Educación
salida será de 0 voltios esto S. A.
lo podemos comprobar en la  García Jaimes, L. E.
practica pudimos (2009). Control digital. Teoría y
comprobar que el ancho de práctica. Medellín.
 Kuo, B. C. (1996). Sistemas de
control automático. México:
Prentice Hall hispanoamericana, S.
A.
 Ogata, K. (1996). Sistemas de
control en tiempo discreto. México:
Prentice Hall hispanoamericana, S.
A.
 Ogata, K. (1997). Ingeniería de
control moderna. México: Prentice
– Hall hispanoamerica, S. A.
 Phillips, C. L., & Nagle, H. T.
(1987). Sistemas de control digital.
Análisis y diseño.España: Gustavo
Gili.