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 Marcelo
 Marce lo Romo
Ro mo Proaño,
Pr oaño, M.S
 Escuela Politéc
Politécnica
nica del
de l Ejército
Ejé rcito - Ecuado
Ec uado

CAPÍTULO XV
ESCALERAS HELICOIDALES

15.1 INTRODUCCIÓN:
Una de las geometrías arquitectónicos más elegantes y más populares para escaler
constituye la geometría helicoidal.
El desarrollo tridimensional de la escalera determina que la estructura se encuent
simultáneamente somerida a torsión, flexión, cortante y carga axial, aunque la última carece d
importancia en el diseño.

Una escalera helicoidal es una estructura espacial de eje curvo que generalmente se encuent
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• Utilizar programas de análisis matricial espacial de estructuras, para lo que se requie

dividir a la estructura helicoidal en varios elementos longitudinales (alrededor de
segmentos por cada 90° de desarrollo).

15.2 FORMULARIO PARA EL CÁLCULO DE UNA ESCALE

HELICOIDAL (basado en el libro “Formulario del Ingeniero” d
Ediciones URMO):
A continuación se presenta un formulario basado en la propuesta del libro “Formulario de
Ingeniero” de Ediciones URMO, para el caso de escaleras helicoidales de sección transvers
constante, sustentadas en losas o en vigas rectangulares, empotradas en sus dos extremo
sometidas a cargas verticales uniformes distribuidas longitudinalmente.

SIMBOLOGÍA UTILIZADA EN EL FORMULARIO:

H: desnivel entre el punto de arranque (D) y el punto de llegada (A) de la escale
helicoidal
α o: mitad del ángulo de desarrollo horizontal de la escalera helicoidal
β: ángulo de inclinación vertical de la escalera helicoidal
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 b: ancho constante de la losa o viga de sección transversal rectangular, que sirve
sustento para la escalera helicoidal
h: altura constante de la losa o viga de sección transversal rectangular de la escale
helicoidal
E: módulo de elasticidad del material constitutivo de la escalera
G: módulo de cortante del material constitutivo de la escalera
I1: inercia de la sección transversal rectangular respecto al eje horizontal de la losa o
rectangular 
It: inercia torsional de la sección transversal rectangular respecto al eje longitudinal
losa o viga rectangular 
I3: inercia se la sección transversal rectangular respecto al eje vertical de la losa o
rectangular 
M1α: momento flector respecto al eje horizontal de la losa o viga rectangular de la escale
helicoidal, calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo α desde el centro d
la escalera
M2α: momento torsor respecto al eje longitudinal de la losa o viga rectangular de la escale
helicoidal, calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo α desde el centro d
la escalera
M3α: momento flector respecto al eje vertical de la losa o viga rectangular de la escale
helicoidal, calculado en la sección transversal ubicada a un ángulo α desde el centro d
la escalera
Yα : fuerza cortante horizontal en la losa o viga rectangular de la escalera helicoid
calculada en la sección transversal ubicada a un ángulo α desde el centro de la escale
Tα : fuerza cortante vertical en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal, calcula
en la sección transversal ubicada a un ángulo α desde el centro de la escalera
 Nα : fuerza axial en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal, calculada en la secci
transversal ubicada a un ángulo α desde el centro de la escalera
Y: fuerza cortante horizontal en la losa o viga rectangular de la escalera helicoid
calculada en en el centro de la escalera helicoidal

a. FORMULARIO AUXILIAR:
A continuación se presenta un formulario de expresiones auxiliares de cálculo, el mismo qu
conviene utilizarlo en el mismo orden en que se presenta:
I3
n1 =
I1
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 Sen (2α o ) α o 
A1 = n 1 Senα o − − 
 4 2 
(ecuación 3)

 Sen (2α o ) α o 
A2 = (n 2 Cos 2β + Sen 2 β)Senα o + − − α o .Cosα o 
 4 2 
(ecuación 4)

 α Sen (2α o )  2  αo Sen ( 2α o ) 

B1 = n1 o +  + (n 2 Cos 2
β + Sen β ) 2 − 
2 4 4
(ecuación 5)

 Sen (2α o ) α o .Cos (2α o ) 

n1
C1 =− 2 
− 
Cos β  8 4 
(ecuación 7)

 3Sen ( 2α o ) α o .Cos( 2α o ) α o 
C2 = n2  − − 
 8 4 2 
(ecuación 8)
αo Sen ( 2α o )
C3 = − (2 − Tg 2β )− Tg 2 β α o .Cos (2α o )
2 8 4
(ecuación 9)

Tgβ  Sen (2α o ) α o .Cos( 2α o ) 

D1 = −n 1 Sen α − α . Cos α − +
Cosβ  
o o o
8 4
(ecuación 10)

 3Sen (2α o ) α o α .Cos (2α o )

D2 = n 2 .Senβ3α o .Cosα o − + + {(α o ) 2 − 3}Senα o + o
 8 2 4
(ecuación 11)
 2 − Tg 2β 
D 3 = Senβ(1 − 2Tg β)(Senα o − α o .Cosα o ) +
2
Sen( 2α o ) 
 8 
(ecuación 12)

 Cos(2α o )  α o 
D4 = SenβTg 2β.α o α o .Senα o + − 
  4  2
(ecuación 13)

Tg 2β  (α o ) Sen (2α o ) 
3
α o .Cos( 2α o ) (α o ) 2 .Sen ( 2α o )
E n  + 
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(α o )3 3 5 1 α
E 2 = n 2 .Senβ.Tgβ + α o .Cos( 2α o ) − Sen ( 2α o ) + (α o ) 2 .Sen ( 2α o ) +
 6 4 8 4 2
(ecuación 15)

 Tg 4 β 3 Sen (2α o )(2 − 2Tg 2 β + Tg 4β) Tg 4 β(α o ) 2 .Sen ( 2α o ) 

E 3 = Cosβ (α0 ) − + 
 6 8 4 
(ecuación 16)

 α .Cos( 2α o ) α o 
E4 = Cosβ− Tg 2 β(2 − Tg 2 β) o + 
 4 2 
(ecuación 17)

b. FORMULARIO DE CORRIMIENTOS REFERENCIALES:

O 1 q.r 3
θ Xq = ⋅ [A1 + A 2 ]
E.I 3 Cosβ
(ecuación 18)
1 r 
ϑ XX = ⋅ [B1 ]
E.I 3 Cosβ
(ecuación 19)
1
ϑ XY = ⋅ r 2 .Senβ[C1 + C 2 + C 3 ]
E.I 3
(ecuación 20)
1
∆OYq = ⋅ q.r 4 [D1 + D 2 + D 3 + D 4 ]
E.I 3
(ecuación 21)
1
δ YY = ⋅ r 3 [E 1 + E 2 + E 3 + E 4 ]
E.I 3
(ecuación 22)

c. FORMULARIO DE FUERZAS Y MOMENTOS EN EL CENTRO DE

LUZ DE LA ESCALERA:
(∆oYq .ϑ XY ) − ( θ oXq .δ YY )
X = 2
(ϑ XX .δ YY ) − ( ϑ XY )
(ecuación 23)
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d. FORMULARIO PARA MOMENTOS FLECTORES Y TORSORES EN

ESCALERA:
M 1α = −q.r 2 .(1 − Cosα ) − (Cosα ).X + r .(Tg β).α.(Senα).Y
(ecuación 25)

M 2α = −q.r 2 .(Cosβ).(α − Senα) − ( Cosβ).(Senα).X − r .(Senβ).(α.Cosα − Senα).Y

(ecuación 26)

M 3α = −qr 2 (Senβ)(α − Senα ) − (Senβ)(Senα) X − r ( Cosβ) {Senα + (Tg β) 2 αCosα}Y

(ecuación 27)
Donde:
M1α: Momento flector respecto al eje horizontal de la losa o viga, medido a un ángulo
desde el centro de la escalera
M2α: Momento torsor respecto al eje longitudinal de la losa o viga, medido a un ángulo
desde el centro de la escalera
M3α: Momento flector respecto al eje vertical de la losa o viga, medido a un ángulo α desd
el centro de la escalera

e. FORMULARIO PARA FUERZAS CORTANTES EN LA ESCALERA:

Yα =Y
(ecuación 28)
Tα = q.α.r 
(ecuación 29)
Donde:
Yα : fuerza cortante horizontal en la losa o viga rectangular de la escalera helicoid
calculada en la sección transversal ubicada a un ángulo α desde el centro de la escale
Tα : fuerza cortante vertical en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal, calcula
en la sección transversal ubicada a un ángulo α desde el centro de la escalera
r: radio horizontal del eje central de la escalera helicoidal

EJEMPLO 15.1:
Diseñar una escalera helicoidal de hormigón armado que tiene un ángulo total de desarrollo e
 planta de 180°; tiene un radio respecto al eje centroidal de 1.80 m.; tiene una losa de 1.4
de ancho y 0.15 m de espesor; vence un desnivel de 2.40 m.; tiene una carga viva de 50
Kg/m2; está construida con hormigón de 210 Kg/cm2 de resistencia y utiliza acero de refuer
de 4200 Kg/cm2 de esfuerzo de fluencia.
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Datos del ejemplo:

L = 500 Kg/m2
α o = 90° = 1.57 rad.
r = 180 cm.
 b = 140 cm.
f’c = 210 Kg/cm2
Fy = 4200 Kg/cm2
  240cm  
β = Tg −1   
 = 23.01° = 0.4014rad.
 (180cm).3.141592  

Cargas:
 peso propio de la losa: 0.15 m x 1.40 m x 1.00 m x 2400 Kg/m3 = 504 Kg
se definen 14 escalones de 17.1 cm de contrahuella (240/14=17.1)
y 40.4 cm de ancho promedio de la huella (180x3.14/14)
 peso de los escalones: (0.171 m / 2) x 1.40 m x 1.00 m x 2000 Kg/m3 = 239 Kg
3
 peso del enlucido inferior: 0.015 x 1.40 m x 1.00 m x 2200 Kg/m = 46 Kg
3
 peso del parquet: 0.015x1.40m.(0.171+0.404)/0.404x1.00m x 1600Kg/m = 48 Kg
 ________
Carga Permanente por metro de longitud 837 Kg
Carga Viva por metro de longitud: 500 Kg/m2 x 1.40 m x 1.00 m = 700 Kg
qD = 837 Kg/m
qL = 700 Kg/m
Carga Última
qU = 14 D + 1.7 L = 1.4 (837 Kg/m) + 1.7 (700 Kg/m) = 2362 Kg/m
qU = 23.6 Kg/cm
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(15cm)(140cm) 3
I3 = = 3430000 cm 4
12
  b − 0.63  h 4  140cm − 0.63  (15cm) 4
     
It =   h   =   15cm   = 146869 cm 4
3 3
E = 15000 f ' c = 15000 210 = 217371Kg / cm 2
E 217371Kg / cm 2
G = = = 94509Kg / cm 2
2(1 + µ) 2(1 + 0.15)

Fórmulario Auxiliar:
I3
n1 =
I1
3430000cm 4
n1 = 4
= 87.11
39375 cm
E.I 3
n2 =
G.I t
(217371Kg / cm 2 ).(3430000cm 4 )
n2 = 2 4
= 53.71
(94509Kg / cm ).(146869cm )
Sen (2α o ) α o 
A1 = n 1 Senα o − − 
 4 2 

A1 = (87.11) Sen (1.57rad ) −
Sen( 3.14rad) 1.57 
− = 18.694204
 4 2 
 Sen (2α o ) α o 
A 2 = (n 2 Cos 2β + Sen 2 β)Senα o + − − α o .Cosα o 
 4 2 
= [(53 .71)(Cos0.4014 ) 2 + ( Sen0.4014 ) 2 ]Sen (1.5708 ) +
Sen (3 .1416 ) 1 .5708
A2 − − (1.5708 ).Cos(1.5708
 4 2
A2 = 9.8005609
 α Sen (2α o )  2  αo Sen ( 2α o ) 
B1 = n 1  o +  + (n 2 Cos 2
β + Sen β ) 2 −  = 104.28494
2 4 4
n 1  Sen ( 2α o ) α o .Cos( 2α o ) 
C1 = − −  = -40.37031
2 
Cos β  8 4 
 3Sen ( 2α o ) α o .Cos( 2α o ) α o 
C2 = n 2  − −  = -21.09367
 8 4 2 
α Sen (2α ) 2 α Cos (2α )
(
2
)
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3Sen (2α o ) α o α .Cos(2α o ) 

D2 = n 2 .Senβ3α o .Cosα o − + + {(α o ) 2 − 3}Senα o + o  = -2.93584
 8 2 4
 2 − Tg 2β 
D 3 = Senβ(1 − 2Tg β)(Senα o − α o .Cosα o ) +
2
Sen( 2α o )  = 0.2499382
 8 
 2  Cos(2α o )  α o 
D 4 = SenβTg β.α o α o .Senα o +  −  = -0.16084
  4  2
Tg 2β  ( α o ) α o .Cos( 2α o ) ( α o ) 2 .Sen( 2α o ) Sen ( 2α o ) 
3
E 1 = n1  − − +  = 17.704765
Cosβ  6 4 4 8 
 (α o ) 3 3 α 
E 2 = n 2 .Senβ.Tgβ  + α o .Cos(2 α o ) − 5 Sen( 2α o ) + 1 (α o ) 2 .Sen (2α o ) + o  = 2.2556
 6 4 8 4 2 

 Tg 4 β Sen (2α o )(2 − 2Tg β + Tg β ) Tg β(α o ) .Sen (2α o ) 

2 4 4 2

E 3 = Cosβ  (α 0 ) − +  = 0.0192929
3

 6 8 4 
 α .Cos( 2α o ) α o 
E4 = Cosβ− Tg 2 β(2 − Tg 2 β) o +  = 0.6044797
 4 2 

Corrimientos Referenciales:
O 1 q.r 3
θ Xq = ⋅ [A1 + A 2 ] = 0.0057143
E.I 3 Cosβ
1 r 
ϑ XX = ⋅ [B1 ] = 2.73504E - 08
E.I 3 Cosβ
1
ϑ XY = ⋅ r 2 .Senβ[C1 + C 2 + C 3 ] = -1.02897E - 06
E.I 3
1
∆OYq = ⋅ q.r 4 [D1 + D 2 + D 3 + D 4 ] = -0.905063271
E.I 3
1
δ YY = ⋅ r 3 [E 1 + E 2 + E 3 + E 4 ] = 0.00016101 2
E.I 3

Fuerzas y Momentos en el Centro de la Luz:

( ∆oYq .ϑ XY ) − (θ oXq .δ YY )
X = 2
= 3352.53Kg - cm
( ϑ XX .δ YY ) − (ϑ XY )
(θ oXq .ϑ XY ) − ( ∆oYq .ϑ XX )
Y = 2
= 5642.53 Kg
(ϑ δ ) (ϑ )
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M 1α = −q.r 2 .(1 − Cosα ) − (Cosα ).X + r .(Tg β).α.(Senα).Y

M 2 α = −q.r 2 .(Cosβ).(α − Senα) − ( Cosβ).(Senα).X − r .(Senβ).(α.Cosα − Senα).Y
M 3α = −qr 2 (Senβ)(α − Senα ) − (Senβ)(Senα )X − r ( Cosβ)[Senα + ( Tg β) 2 αCosα ]Y

Se prepara una tabla evaluando las expresiones anteriores cada 10°:

α α β r q X Y M1α M2 α M3 α
(grad) (rad.) (rad.) (cm) (Kg/cm) (Kg-cm) (Kg) (Kg-cm) (Kg-cm) (Kg-cm)
0.00 0.00000 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 -3352.53 0.00
10.00 0.17453 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 -1853.99 -457.58 -191787
20.00 0.34907 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 2199.13 -457.38 -377559
30.00 0.52360 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 7504.91 317.55 -551536
40.00 0.69813 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 11977.33 1910.69 -708404
50.00 0.87266 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 12868.15 3975.24 -843522
60.00 1.04720 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 6929.79 5680.35 -953112
70.00 1.22173 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 -9388.10 5646.23 -1034407
80.00 1.39626 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 -39717.49 1913.08 -1085769
90.00 1.57080 0.40137 180 23.6 3352.53 5642.53 -87536.12 -8053.27 -1106761

Con estos valores tabulados se procede al diseño a flexión y torsión de cada sección de l
escalera, para resistir cada una de las solicitaciones. Se aprovecha que por simetría el diseñ
de las secciones desde el centro hacia el arranque izquierdo es similar al diseño desde
centro hacia el arranque derecho.

Fuerzas Cortantes en la Escalera:

Las fuerzas cortantes (Yα y Tα ) en cada sección de la estructura se calculan mediante l
siguientes expresiones:
Yα =Y
Tα = q.α.r 
Se prepara una tabla evaluando las expresiones anteriores cada 10°:
α α r q Yα Tα
(grad) (rad.) (cm) (Kg/cm) (Kg) (Kg)
0.00 0.00000 180 23.6 5642.53 0
10.00 0.17453 180 23.6 5642.53 741
20.00 0.34907 180 23.6 5642.53 1483
30.00 0.52360 180 23.6 5642.53 2224
40.00 0.69813 180 23.6 5642.53 2966
50.00 0.87266 180 23.6 5642.53 3707
60.00 1.04720 180 23.6 5642.53 4449