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    Laplace

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    Marko Villalobos
    El documento describe el método de la transformada de Laplace, que convierte ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas mediante la transformación de funciones como senoidales y exponenciales en funciones algebraicas de una variable compleja s. La transformada de Laplace de una función f(t) se obtiene mediante la integral de Laplace de f(t) desde 0 hasta el infinito, y la transformada inversa convierte la función F(s) de dominio complejo de vuelta a la función del tiempo original f(t).

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    Laplace

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    El documento describe el método de la transformada de Laplace, que convierte ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas mediante la transformación de funciones como senoidales y exponenciales en funciones algebraicas de una variable compleja s. La transformada de Laplace de una función f(t) se obtiene mediante la integral de Laplace de f(t) desde 0 hasta el infinito, y la transformada inversa convierte la función F(s) de dominio complejo de vuelta a la función del tiempo original f(t).

    Descripción original:

    sistemas de control automatico

    Título original

    laplace

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    El método de la transformada de Laplace es un método operativo que aporta

    muchas ventajas cuando se usa para resolver ecuaciones diferenciales lineales.


    Una ecuación algebraica, una ecuación diferencial lineal se transforma en una
    variable compleja cuando se resuelve la ecuación diferencial, es posible obtener
    simultáneamente tanto el componente transitorio como el componente de estado
    estable de la solución.
    En la transformada de Laplace, usamos la notación s como una variable compleja;
    esto es,
    𝑠 = 𝜎 + 𝑗𝑤
    donde (𝛔 es la parte real y w es la parte imaginaria).
    Mediante el uso de la transformada de Laplace, es posible convertir muchas
    funciones comunes, tales como las funciones senoidales, las funciones senoidales
    amortiguadas y las funciones exponenciales, en funciones algebraicas de una
    variable s compleja.

    Función compleja. Una función compleja F(s), una función des, tiene una parte
    real y una parte imaginaria, o bien,
    𝐹(𝑆) = 𝐹𝑥 + 𝑗𝐹𝑦

    𝐹𝑥 + 𝑗𝐹𝑦 son cantidades reales.

    La magnitud de 𝐹(𝑆) 𝑒𝑠 √𝐹 2 𝑥 + 𝑗𝐹 2 𝑥 y el ángulo 𝜃 .𝐹(𝑆)𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛−1 (𝐹𝑦 /𝐹𝑥 )

    El complejo conjugado de 𝐹(𝑆) 𝑒𝑠 𝐹̅ (𝑠) = 𝐹𝑥 − 𝑗𝐹𝑦

    Las funciones complejas se encuentran en el análisis de sistemas de control


    lineales son funciones univaluadas de s y se determinan en forma única para un
    determinado valor de s.
    Una función compleja G(s) es analítica en una región si G(s) y todas sus derivadas
    existen en tal región.
    𝑑 𝐺(𝑠 + ∆𝑠) − 𝐺(𝑠) ∆𝐺
    𝐺(𝑠) = lim = lim
    𝑑𝑠 ∆𝑠→0 𝐴𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝑠

    Dado que 𝐴𝑠 = ∆𝜎 + 𝑗∆𝑤, As puede tender a cero a lo largo de una cantidad


    infinita de trayectorias diferentes.

    Definamos
    f(t) = una funcion del tiempo t tal que f(t) = 0 para t < 0
    s = una variable compleja
    ℒ = un simbolo operativo que indica que la cantidad a la que antecede se va a
    ∞
    transformar mediante la integral de Laplace ∫𝑜 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

    F(s) = transformada de Laplace de f(t)


    A continuación, la transformada de Laplace de f(t) se obtiene mediante
    ∞ ∞
    ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫𝑜 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 [𝑓(𝑡)] = ∫𝑜 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡

    Transformada inversa de Laplace.


    ℒ −1 𝑆𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝐹(𝑠)

    1 𝑐+𝑗∞
    ℒ −1 [𝐹(𝑠)] = 𝑓(𝑡) = ∫ 𝐹(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 𝑑𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0
    2𝜋𝑗 𝑐−𝑗∞

    en donde c, la abscisa de convergencia,


    Se supone que la función de tiempo f(t) es cero para valores 𝜎. negativos; esto es,
    𝑓(𝑡) = 0, 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 < 0
    Se dice que una función f(t) es de orden exponencial si existe una constante 𝜎 real
    positiva tal que la función
    𝑒 𝜎𝑡 |𝑓(𝑡)|
    Tiende a cero conforme t tiende a infinito. Si el limite de la función 𝑒 𝜎𝑡 |𝑓(𝑡)| tiende
    a cero para 𝜎 mayor 𝜎𝑐 y el limite tiende a infinito para 𝜎 menor que 𝜎𝑐 , el valor de
    𝜎𝑐 se denomina abscisa de convergencia

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