3 Vibraciones Forzadas Armonicas de Sistemas Con Un Grado de LIBERTAD

Vibraciones forzadas
armónicas
de sistemas con un grado de
libertad
TEMA # 3:
CONTENIDO
1. Introducción
2. Sistema no Amortiguado con Carga Armónica
• Ecuación de movimiento
• Resonancia
3. Sistema Amortiguado con Carga Armónica
• Ecuación de movimiento
• Resonancia
• Deformación Máxima
• Factores de Respuesta Dinámica
• Frecuencia Resonante y Respuesta Resonante
oEn vibraciones libres, las oscilaciones se inician por una perturbación que da
lugar a un desplazamiento inicial o una velocidad inicial o ambas cosas. Sin
necesidad de fuerzas externas al sistema durante el movimiento.
oEn vibración forzada, una fuente externa sostenida es responsable
de mantener la vibración.
oLas vibraciones más importantes desde el punto de vista de la
ingeniería son las vibraciones forzadas.
o Las vibraciones forzadas ocurren cuando un sistema es sujeto a
una fuerza que cambia con el tiempo o un desplazamiento que
cambia con el tiempo.
oEl estudio de la respuesta del sistema de un solo grado de libertad (SDF) a la
acción de una carga armónica establece bases para el entendimiento de la
respuesta de estructuras más complejas a excitaciones externas.
oSe estudiará primero el caso de fuerzas que tienen comportamiento periódico,
es decir vibraciones forzadas armónicas.
o Un sistema bastante general puede ser representado de la siguiente manera.
o El sistema aunque posea amortiguamiento no puede regresar a su posición de

equilibrio por la presencia de la fuerza externa que siempre esta presente en el
sistema.
Tipos de vibraciones
Ecuación de Movimiento
o Estableciendo p(t)=po·senωt en la ecuación diferencial general de movimiento
se obtiene la siguiente ecuación por carga armónica para un sistema no
amortiguado:
o Donde po es la amplitud o valor máximo de la fuerza y ω es la frecuencia de

excitación.
o La ecuación anterior es una ecuación diferencial de segundo orden no
homogénea y su solución esta compuesta por dos términos:
o El primer termino es la solución particular que hace referencia a la situación de
estado permanente y el segundo es la solución complementaria que toma en
cuenta el estado transitorio. Así tenemos:
o La solución total es la suma de ambas ecuaciones:

o Las constantes A y B son determinadas aplicando las condiciones iniciales:
o Para condiciones iniciales en reposo y partiendo del origen:
o Esta ecuación contiene dos componentes de vibración distintas:

oEl término “senωt” para la oscilación en frecuencia de excitación;
representa el estado permanente de vibración debido a que siempre está
presente porque la fuerza aplicada no depende de las condiciones iniciales.
o Los términos “senωnt” y “cosωnt” para la oscilación en frecuencia natural

del sistema; representan el estado transitorio de vibración que depende de
u(0) ú(0) el cual existe a pesar de que estos valores sean nulos. El término
“estado transitorio de vibración” se debe a que el amortiguamiento,
siempre presente en sistemas reales, hace que la vibración libre decrezca en
el tiempo.
o El sistema presenta el siguiente comportamiento de desplazamiento contra
tiempo:
Resonancia
o Ignorando el efecto dinámico de la aceleración se obtiene como resultado la
deformación estática en cada instante de tiempo:
oDonde el máximo valor de esta deformación es:.
oPor lo que la respuesta dinámica del estado permanente, puede ser expresada
como:
o Graficando el factor entre corchetes de la ecuación anterior contra la relación
de frecuencias, se tiene:
o De esta grafica se puede observar que:
◦ Para ω/ωn < 1 ó ω < ωn el factor es positivo indicando que u(t) y p(t) tienen
el mismo signo, lo que significa que el desplazamiento está en fase con la
fuerza aplicada (el sistema está desplazado en la misma dirección de la
fuerza).
◦ Para ω/ωn > 1 ó ω > ωn el factor es negativo indicando que u(t) y p(t)
tienen signos opuestos, lo que significa que el sistema estará fuera de fase
con la fuerza aplicada (el sistema está desplazado en dirección opuesta a la
fuerza).
o La ecuación anterior puede ser reescrita en términos de la amplitud uo y el
ángulo de fase ø :
De donde:
o Donde el factor de deformación o amplificación Rd es la relación de amplitud

de deformación vibratoria uo y la deformación estática (ust)o debido a la fuerza
po.
o Por lo que se define la frecuencia resonante como aquella frecuencia de
excitación para la cual Rd es máximo.
o Para un sistema no amortiguado la frecuencia resonante es ωn siendo Rd
infinito para esta frecuencia y la deformación vibratoria crece indefinidamente,
volviéndose infinita sólo después de un tiempo infinito.
o Para esta condición (ωn= ω) la solución particular falla y habrá que buscar otra
solución para la ecuación de movimiento que para el caso la siguiente solución
cumple su propósito:
o Siendo la solución total:

o Para condiciones iniciales de reposo y partiendo del origen, se tiene:
o En cada ciclo el incremento de la amplitud está dado por:
o La interpretación de este resultado teórico para estructuras reales es que a

medida que la deformación se incrementa, el sistema en algún punto en el
tiempo fallará si es frágil o cederá si es dúctil.
o Los dos tipos de comportamiento posibles a presentarse dependerán del valor
de la frecuencia natural:

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Vibraciones forzadas

o El sistema aunque posea amortiguamiento no puede regresar a su posición de

o Donde po es la amplitud o valor máximo de la fuerza y ω es la frecuencia de

o La solución total es la suma de ambas ecuaciones:

o Para condiciones iniciales en reposo y partiendo del origen:

o Esta ecuación contiene dos componentes de vibración distintas:

o Los términos “senωnt” y “cosωnt” para la oscilación en frecuencia natural

oDonde el máximo valor de esta deformación es:.

o Donde el factor de deformación o amplificación Rd es la relación de amplitud

o Siendo la solución total:

o La interpretación de este resultado teórico para estructuras reales es que a

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