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Mapa Mental

El documento presenta un mapa mental sobre los robots y la robótica. Explica que un robot es un ingenio mecánico capaz de moverse y que la robótica se dedica al diseño, construcción y operación de robots para aplicaciones industriales, científicas y médicas. Además, describe la clasificación de los robots por tamaño, capacidades físicas, morfología y actividad, así como la constitución básica de un robot manipulador y sus subsistemas.

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Eduardo Lalo Olivares
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El documento presenta un mapa mental sobre los robots y la robótica. Explica que un robot es un ingenio mecánico capaz de moverse y que la robótica se dedica al diseño, construcción y operación de robots para aplicaciones industriales, científicas y médicas. Además, describe la clasificación de los robots por tamaño, capacidades físicas, morfología y actividad, así como la constitución básica de un robot manipulador y sus subsistemas.

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Mapa mental

rama de la tecnología se dedica al


diseño, construcción y operación
QUE ES UN ROBOT
QUE ES ROBOTICA
• industrial
• científicas
• medicas
aplicación
• exploración
Es un ingenio mecánico
capaz de moverse

clasificación
ROBOTICA constitución de un robot
manipulador

Por Tamaño

sub- sistema mecánico


Por capacidades físicas Manipuladores
sub- sistema de comunicación
sub- sistema de decisiones
sub- sistema de control
sub- sistema de percepción
Carga útil Por morfología industriales percepción interna
Consumo de A
Energía Actividad ruedas
a patas
navega
Destrezas ción
Repetibilid libre
ad Biorobo
ts
Precisión Tipos de articulaciones Móviles no
inerciales

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