Calculo de motorreductor para un elevador de cangilones

Sebastian Camilo Hidalgo 70803

Miguel Angel Nieto 68973
Brian Ruiz 70667
Weyner Fernando Sanchez 74012

Universidad Incca de Colombia

Ingeniería Mecánica

Diseño 3

Bogotá 2019
 Introducción

El presente trabajo trata sobre el calculo y diseño de un motorreductor para un elevador de cangilones de
descarga centrifuga, en este trabajo se plasmara todos los pasos y los cálculos que se realizaron para diseñar
el motorreductor del elevador de cangilones, entre los cálculos del trabajo se encuentran, el diseño y cálculo
de los ejes, el diseño y calculo del engrane sin fin corona, el calculo de la carcaza y todos los cálculos
asociados a los ejes como lo son: esfuerzos, momentos, dimensiones, materiales, entre otros.

Este trabajo explica los pasos que se deben tener en cuenta para realizar el cálculo y diseño de un elevador
de cangilones, también se mostraran las ecuaciones que se deben utilizar en los cálculos y se explicaran las
diferentes partes de donde se sacaron los cálculos y lo que se debe tener en cuneta en el momento de calcular
y diseñar un elevador de cangilones.
 Objetivos

 Objetivo general

Calcular y diseñar un motorreductor para un elevador de cangilones

 Objetivos específicos

 Calcular todos los componentes que debe tener un motorreductor con un engrane sin fin
corona

 Diseñar un motorreductor para un elevador de cangilones

 Analizar las cargas que se generan en un motorreductor sin fin corona

 Determinar los materiales apropiados para el diseño de los componentes de un

motorreductor con un engrane sin fin corona
 MARCO TEORICO
ANÁLISIS DE ESFUERZOS PARA UN TREN DE ENGRANES HELICOIDALES
Se determina el factor geométrico a flexión J para un piñón de 12 dientes con un angula de presión de 25°
y un ángulo de hélice de 25°, acoplando un engrane intermedio de 15 dientes. El esfuerzo a flexión de los
dientes del piñón se determina por medio de la siguiente formula.
Ejemplo 12-1 ecuación (a)

El factor geométrico a flexión J para el engrane intermedio loco de 25°, 15 dientes acoplando un engrane
intermedio de 12 dientes. El esfuerzo a flexión de los dientes del engrane intermedio es.
Ejemplo 12-1 ecuación (b)

El factor geométrico a flexión J para el engranaje de 25° y 81 dientes acoplado con el engranaje loco de 15
dientes se determina a partir de la tabla 12-5. Entonces la flexión en los dientes del engrane será.
Ejemplo 12-1 ecuación (c)

DISEÑO DE REDUCTOR DE VELOCIDAD DE ENGRANE DE SINFÍN PARA UN ELEVADOR

DE CANJILONES
Para dar inicio al cálculo se toma la distancia entre centros de 55mm y a partir dela ecuación 12.16b se
determinara el diámetro adecuado del tornillo sinfín
Caso 8 B ecuación (a)

De la ecuación 12.17 se determinara el diámetro adecuado de la rueda helicoidal

Caso 8 B ecuación (b)

Se determinara el avance a partir de la ecuación 12.13

Caso 8 B ecuación (c)

El ángulo de avance se terminara a partir de la ecuación 12.12.

Caso 8 B ecuación (d)

El ancho de cara máximo recomendado, partiendo de la ecuación 12.19.

Caso 8 B ecuación (e)

De la ecuación 12.25 se hallara el factor de corrección de razón Cm con base Mg= 75.
Caso 8 B ecuación (f)

Seguido se determinara la velocidad tangencial a partir de la ecuación 12.27.

Caso 8 B ecuación (g)

Con esta velocidad se determina el factor de seguridad Cv según la ecuación 12.26

Caso 8 B ecuación (h)

De la ecuación 12.23 determine la carga Wt

Caso 8 B ecuación (i)

Con la ecuacion 12.29 se hallara el coeficiente de fricción

Caso 8 B ecuación (j)
La fuerza de fricción se determinara de la ecuacion 12.28
Caso 8 B ecuación (k)

Se determina la potencia nominal de salida a partir de la ecuacion 12.21

Caso 8 B ecuación (l)

La potencia de perdida en el acoplamiento se determina apartir de la ecuacion 12.22

Caso 8 B ecuación (m)

Potencia de entrada nominal a partir de la ecuacion 12.20

Caso 8 B ecuación (ñ)

Eficiencia del engrane

Caso 8 B ecuación (o)

Par de torsión de torsión de salida a partir de la ecuacion 12.31

Caso 8 B ecuación (p)
  Motorreductor
Los reductores de velocidad con sistemas formados por engranajes que hacen que los motores eléctricos
funcionen a distintas velocidades.
Los reductores o motorreductores son necesarios para toda clase de máquinas y aparatos de uso industrial
que precisan reducir de forma segura su velocidad.

Los reductores de velocidad son creados a base de engranajes, mecanismos circulares o serrados con
geometrías diferentes, según su tamaño y la función en cada motor eléctrico.

Sin un buen funcionamiento de los motorreductores las máquinas pueden llegar a presentar ciertas errores
y carencias en su funcionamiento.

 Eje mecánico
Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza o de un
conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. El eje puede bien ser solidario a la rueda o al
vehículo. En el primer caso -por ejemplo en el ferrocarril- el eje se monta
sobre cojinetes o rodamientos de modo que pueda girar sobre los puntos sobre los que soporta al vehículo.
En el segundo caso las ruedas tiene un agujero central que acoge un dispositivo conocido buje o cubo en
el que el eje tiene un determinado tipo de ajuste, generalmente mediante la introducción de un vástago o
muñón -spindle- en un rodamiento en el interior del cubo.

CALCULO DE TORQUES
El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinámico. Se trata de una magnitud
vectorial que se obtiene a partir del punto de aplicación de la fuerza.
CALCULO DE MOMENTOS
El momento de una fuerza F aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por
el producto vectorial del vector OP por el vector fuerza esto es.

Donde r es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el momento M es
un vector perpendicular al plano determinado por los vectores F y r. El término momento se aplica a otras
magnitudes vectoriales como el momento lineal o/y cantidad de movimiento p , y el momento
angular cinético, L, definido como

MOMENTO CORTANTE
es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la sección transversal de un prisma
mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q.
Este tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está directamente asociado a la tensión cortante.
Para una pieza prismática se relaciona con la tensión cortante mediante la relación.

MOMENTO FLECTOR
Es momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una sección transversal de
un prisma mecánico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se
produce la flexión.
 Cálculos y procedimientos

Se debe diseñar y calcular un motorreductor de transmisión helicoidal que a la entrada debe tener 150 hp y
2500 rpm y a la salida debe tener una velocidad de 5 m/s, el motorreductor debe tener a la entrada un
engrane helicoidal sin fin y se debe realizar para un elevador de cangilones.

1. lo primero que se realizo fue calcular los torques de cada eje y la velocidad de entrada y de salida
del motorreductor.

NOMBRE CALCULO UNIDADES

potencia 111855 W
RPM 2500
velocidad angular en radianes 15707,96 rad/s
torque mortor 854,5092557 Nm
i sinfín corona 70
i2 6,731982857
velocidad angular eje 2 224,3994286 rad/s
radio 0,15
velocidad salida 5 met/s
velocidad salida 33,33333333 rad/s
torque eje1 854,5092557 Nm
torque eje 2 498,4638362 Nm
torque eje 3 3355,65 Nm

2. Una vez teniendo los torques y las velocidades se procedió a calcular el modulo y los dientes de
la rueda y del piñón

Datos Valores Unidades

torque entrada eje1 854,5092557 Nm
potencia 111855 kW
velocidad angular del 2500 rpm
velocidad angular en radianes 131 rad/s
modulo 2 mm
z dientes rueda 80,78379429 -----
z dientes piñon 12 --------
3. Después de esto se procedió a calcular el piñón helicoidal

CALCULO PIÑON HELICOIDAL

NOMBRE CALCULOS UNIDADES OBSERVACIONES
i2 6,731982857
Angulo de presion 25 grados
angulo de presión rad 0,436332313 rad
angulo de la hélice 30 grados
angulo de la hélice rad 0,523598776 rad
10ficienc primitivo piñon 27,71281292 mm
ancho de diente 20 mm
Wtp 35,97352875 N
Wrp 16,77473195 N
Factor geometrico J 0,49

Vt velocidad en linea 3,109369692

Ka 1 tabla 11-17 pag 741
Km 1,6 tabla 11-16 pag 740
Kv 0,667223572
Ks 1
KB no se necesita
Kt 1

Wt 35,97352875
Esfuerzo piñon 1,83538412

esfuerzo piñon 21,13477978

4. Ahora calculamos el diseño de la rueda

CALCULO RUEDA
NOMBRE CALCULOS UNIDADES OBSERVACIONES
Velocidad Rueda 33,33333333
angulo de presion 25 grados
angulo de presión rad 0,436332313 rad
angulo de la hélice 30 grados
angulo de la hélice rad 0,523598776 rad
10ficienc primitivo rueda 178,7472229 mm
ancho de diente 20 mm
Wt Rueda 37,5463176
5. Ahora se procede a calcular el engranaje sin fin

DISEÑO DE REDUCTOR DE ENGRANE DE SIN FIN PARA UN ELEVADOR DE CANGILONES

datos valores unidades
radio del tambor 254 mm
par de torsion 854 Kg*m
potencia de salida 447,4199232 W
Relacion de 11ficiencia11 75
velocidad entrada sinfín 1725
velocidad del tornillo sinfín 56,925 rad/s
velocidad de salida 0,759 rad/s
angulo de presion 20 grados
dientes del sinfín(Nw) 12 11ficienc de
dientes de la rueda (Ng) 81 dientes transmision
distancia entre centros 5,5
d (11ficienc sinfín) 2,020201422 mm
dg (11ficienc rueda helicoidal) 8,979798578 mm
L (avance) 4,177269264 mm
Angulo de Avance 33,35230949
Fmax ancho de cara 1,353534953
Factor del material Cs 6,9127 Kg*m 1000
Factor de 11ficiencia Cm 0,652612289
velocidad tangencial VT 913,9319634
factor de seguridad cv 0,271125161
carga tangencial Wtg 1386,461525
coeficiente de friccion 0,021678212
Fuerza de Friccion WF 32,04029696
ɸ potecia nominal de salida 2,272645559
ɸ potecia perdida acople 0,887353076 hp
ɸ potencia de entrada nominal 3,159998635
e 11ficiencia engranaje 71,91919432
tg par de torsionnomoinal salida 6225,072617
6. En este punto se calcularán los momentos flector y cortante radiales y tangenciales

CALCULO MOMENTOS Y ESFUERZO RADIALES

distancia (mm) carga (N) momento
0 0 0 0
0 22,064 35 772,24
35 22,064 135 -775,36
35 -15,476 170 -3,12
135 -15,476
135 22,064
170 22,064
170 0

 Diagramas

D IAGRA FUE RZA CORTAN T E SALIDA RAD IAL

25
20
15
10
5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-5
-10
-15
-20

Momento flector salida radial

1000
800
600
400
200
0
-200 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

-400
-600
-800
-1000
 CALCULO MOMENTO Y ESFUERZO AXIAL

CALCULO MOMENTO Y ESFUERZO AXIAL

distancia mm carga (N) momento
0 0 0 0
0 142,4 35 4984
35 142,4 135 -4993
35 -99,77 170 -9
135 -99,77
135 142,4
170 142,4
170

 Diagramas

Diagrama Fuerza cortante axial

200

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-50

-100

-150

Diagrama momento flector Radial

6000

4000

2000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
-2000

-4000

-6000
7. Ahora se realizará la sumatoria del momento flector total

MOMENTO TOTAL
Distancia Momento total
0 0
35 5043,47208
135 5052,843965
170 9,525460619

 Diagrama

Momento Flector Total

6000

5000

4000

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
8. Después de determinar los esfuerzo y momento se determino que el acero ideal es el acero 1040
 Anexos

1. Plano motorreductor

2. Plano despiece motorreductor

3. Momento flector y cortante

Bibliografía

 Quinta edición, diseño de maquinaria, Robert L. Norton, 2013

 Primera edición, atlas de elementos de máquinas, V. N. Beliaev, I. S. Bogatirev, A. V. Bulanzhe,

2006

 Octava edición, diseño en ingeniería mecánica de Shigley, Richard G. Budinas y J. Keith Nisbett

 Tercera edición, diseño de elementos de máquinas, Juan J. Hori A., 1986