Capitulo 2 - Modulacion Espacial I El VOR
Capitulo 2 - Modulacion Espacial I El VOR
Capitulo 2 - Modulacion Espacial I El VOR
El VOR
2
2.1.- CONCEPTO DE MODULACIÓN ESPACIAL
En una modulación clásica de amplitud producida por una señal moduladora senoidal, la
expresión matemática de la señal resultante es:
(2.1)
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Donde:
(2.2)
En donde P es la portadora, BLC la banda lateral combinada compuesta por BLS y BLI,
bandas laterales superior e inferior, respectivamente. Desarrollando la ecuación (2.2) se tiene:
(2.3)
(2.4)
Donde:
En este caso, podemos considerar dos bandas laterales combinadas, una en fase con la
portadora (BLC1) y otra con desfase de 90º, en cuadratura, (BLC2).
La BLC1 representa una modulación en amplitud de tipo clásico (amplitud resultante se
repite cada ciclo de ωm) y la BLC2, representa una variación de amplitud residual de
frecuencia doble (la amplitud se repite cada medio ciclo de ωm), a la correspondiente señal
moduladora.
Esta señal moduladora es la señal con más baja frecuencia y contiene la información a
transmitir)
Como la señal en banda base al ser modulada en amplitud ha duplicado su ancho de banda al
desdoblarse en dos bandas laterales, la eficiencia espectral que tiene es sólo del 50%.
-2-
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
(2.5)
Lo que indica que, cuando se logra la coincidencia de fase entre PBL y BLC la
modulación espacial resultante consigue su máximo rendimiento (φ=0) y, por el contrario,
cuando éstas se encuentran en cuadratura (φ=Π/2) no se produce modulación aunque subsiste
una modulación residual de pulsación doble a la de la frecuencia moduladora.
La señal del VOR está compuesta por una portadora modulada en amplitud por:
- Las señales de navegación (Snav).
- Señal de identificación (Sid).
- Señal radiotelefónica (Srt) (opcional)
a) Señales de Navegación:
Consiste en dos señales de 30Hz, una de ellas (30Hz FM) modula en frecuencia a una
subportadora (9960 Hz) que modula, a su vez, a la portadora en amplitud con un índice
nominal del 0.3.
La otra es también de 30Hz, coherentes con los anteriores, (30Hz AM) que modula
directamente en amplitud a la portadora con un índice nominal del 0.3. Matemáticamente el
conjunto de estas señales puede ponerse en la forma:
-3-
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Donde:
Relación que liga las fases iniciales de las señales de 30Hz. siendo θ el acimut magnético
respecto a la estación terrestre.
La forma de cumplir este requisito se consigue haciendo que la fase de una de ellas sea
independiente del acimut (señal de referencia, REF), mientras que la fase de la otra señal
debe de variar con el acimut (señal variable, VAR).
La variación de la fase con el acimut se consigue a partir de sistemas radiantes estáticos
simulando antenas giratorias.
-4-
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Vemos que la fase de la señal VAR en el CVOR está retrasada respecto de la fase de
referencia (REF), mientras que en el DVOR la fase de la señal VAR (φ1) está adelantada con
respecto a la fase de la señal REF (φ2)
Aún así, la información que se obtiene desde el VOR es la misma .
b) Señal de Identificación.
Siendo:
Ep, Amplitud de la portadora.
ϕ0= (ω0t+φ0), ω0 pulsación y φ0 fase inicial de portadora.
mID= Índice de modulación AM, del 0.1% al 10%
ϕID= (ωIDt+φID), ωID pulsación y φID fase del tono de identificación de 1020 Hz.
Amplitud
PORTADORA SUBPORTADORA
30Hz am fo
±480Hz ±480Hz
IDENTIFICACION
-5-
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
DEFASA-
DOR DE BLA
+45
OSCILADOR DE 10KHZ
DIVISOR GONIOMETRO
POR 332 30HZ
DEFASA-
DOR DE BLB
-45
-6-
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
El conjunto de señales de 30Hz puede ser presentado fasorialmente tal como indica la
figura 2.4.
Envolvente de la
Envolvente de la
BLC del DDR B (BLB) BLC del DDR A (BLA)
π /4
-π /4
Fig. 2.4.- Relación de fases entre las tres señales de navegación de 30 Hz del CVOR
(2.6)
-7-
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
NM
θ IMAG.
CAMPO RESULTANTE
BLCA(θ ) α
BLCB(θ ) BLCA(θ )
-π /4
+ + BLCB(θ ) +π /4
0 REAL
- -
BLCB BLCA
(a) (b)
Fig. 2.5.- Diagramas de radiación de las bandas laterales BLCA y BLCB (a) y campo
en un radial cualquiera (b).
Ahora bien, si consideramos que las amplitudes relativas a las envolventes de la señal de
RF de ambas bandas laterales (BLCA y BLCB) deben ser iguales y que están en cuadratura
de fase se tiene en el ángulo θ las siguientes relaciones fasoriales:
cuya suma dará lugar a una BLC resultante cuya amplitud es según la Fig. 2.5.(b):
-8-
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
El desarrollo anterior muestra que si las envolventes de las bandas laterales están en
cuadratura de fase y los DDR tienen lóbulos de forma circular, la combinación resultante da
una BLC de módulo independiente de θ con que es su fase eléctrica en retraso, (el acimut del
radial en donde está ubicado el punto de recepción)
Desde otra perspectiva puede concebirse la suma, en el espacio, de los DDR de BLCA y
BLCB, como un único DDR, de la misma forma que sus componentes, girando en sentido de
las agujas del reloj a 30 Hz, como si fuese un DDR bidireccional dinámico.
La condición VOR exige que en el norte magnético, origen de acimuts, las señales REF y
VAR estén en fase.
Para configurar los DDR capaces de producir la modulación espacial apropiada, se utilizan
sistemas radiantes diferentes, siendo las más comunes:
-9-
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
- 4 cuadros Alford
- Antena de cuatro ranuras.
La antena de "4 cuadros Alford" tiene la forma que se indica en la Fig. 2.6.
BLA
PUENTES DE RF
ANTENA NORESTE
PBL PBL + BLA
TRANSMISOR
ANTENA NOROESTE
PBL + BLB
BLB
ANTENA SURESTE
PBL + BLB
(a)
CIRCULACIÓN DE
CORRIENTES
Alimentación
simétrica
(b)
- 10 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
La antena de cuatro cuadros Alford tiene asociada una red de distribución de señales de la
forma que se presenta esquemáticamente en la Fig. 2.6.(a) y siendo cada cuadro de la forma
que se presenta en la Fig. 2.6.(b)
En general, la separación entre antenas NE/SO y NO/SE es lo más pequeña posible (55º
eléctricos) con el objeto que el seno y el arco sean similares y conseguir así lóbulos de los
DDR de forma circular.
para los pares NE/SO y NO/SE respectivamente, donde d es la semidistancia que separa a
los pares de antenas. En un acimut θ cualquiera la suma es:
(2.7)
siempre que d sea suficientemente pequeña para poder hacer esta aproximación. Este
resultado indica que la alimentación en fase a las cuatro antenas de PBL es independiente de
θ, tanto en lo que se refiere a su amplitud como a su fase.
Para el campo de BLCA y BLCB las salidas del puente dan un cambio de fase de 180º,
alimentando a los pares NE/SO y NO/SE, respectivamente, en oposición de fase.
Los DDR respectivos corresponden a un par de antenas alimentado en oposición de fase
que, si la distancia entre antenas es pequeña respecto de la longitud de onda, responden a las
expresiones (2.6.).
El otro sistema radiante más utilizado para un CVOR es el denominado antena de cuatro
ranuras Cada ranura, orientadas NE/SO y NO/SE, es rectangular con aletas a lo largo de los
bordes verticales para producir una carga capacitiva.
- 11 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
CAPACIDAD DE COMPENSACION
λ /4 λ /4 λ /4
λ /4
NO SO SE NE
RANURAS 0.01λ
λ /4 λ /4 λ /4 λ /4
NO AJUSTES
NE INDUCTIVOS
SO SE 3/8λ 3/8λ
CONDENSADORES
DE ADAPTACION
(a) (b)
Fig. 2.7.- Representación simplificada de una antena de cuatro ranuras (a). Circuito
eléctrico de alimentación con las ranuras desarrolladas sobre el plano del dibujo (b).
Para acoplar, sin pérdidas, la energía de RF a la carga que representa la antena se utilizan
tres líneas de transmisión. Cada una de las tres líneas, de PBL y BLA y BLB, presenta una
carga de 50 Ω a las salidas del transmisor.
En la parte superior las ranuras son excitadas por PBL a través de 4 líneas de transmisión
de 200Ω, formadas por conductores abiertos de λ/4 de longitud. Como estas líneas alimentan
a las ranuras en fase, se produce un campo compuesto de cuatro lóbulos, en fase, de forma
circular, dando lugar a un DDR global no direccional.
La reactancia inductiva, que reflejan las cargas capacitivas de las ranuras en el punto de
entronque, se compensa con la capacidad formada por el disco de distribución y la placa
situada en su parte superior.
- 12 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
parte resistiva 50Ω, cuya parte inductiva es cancelada por un condensador en paralelo de
capacidad ajustable.
El CVOR, , exige unos requisitos de emplazamiento muy restrictivos, en relación a los
obstáculos debido fundamentalmente a que la información de guiado está contenida en la
señal VAR generada por medio de un DDR giratorio de características directivas
En algunos manuales, al conjunto que genera las tres radiofrecuencias moduladas (PBL,
BLCA y BLCB) a partir de una señal de 30 Hz y de una radiofrecuencia de portadora sin
modular se le denomina goniómetro
+ -
BLA
rf
GONIOMETRO rf BLC
BLB
30Hz
30Hz
(a) (b)
En los equipos actuales todo el conjunto es electrónico, siendo el circuito más singular el
generador de bandas laterales, a partir de la RF y de los 30 Hz.
El DVOR es una versión refinada del CVOR para garantizar la calidad de la señal de
guiado, aún en presencia de obstáculos que provocarían perturbaciones inaceptables en la
información de guiado procedente de un CVOR.
Las mejoras que introduce el DVOR están basadas en:
- 13 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
El sistema radiante del DVOR está constituido por una antena central o de PBL y un
conjunto de antenas dispuestas en un anillo de forma simétrica (cuyo número puede oscilar
entre 36 y 50o antenas de BL.
ωm
A1
aP
fo+fs ψ
fo
Ao A2
R
α fo-fs
ωm
Consideremos que el DVOR genera una señal de BLC dada por la expresión:
- 14 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
La tabla siguiente indica las señales emitidas por cada antena, su expresión matemática y
su denominación, en donde la antena A0 significa la antena central y, A1 y A2 representan las
antenas periféricas que giran a 1800rpm en sentido anti-horario.
A1 y A2 radian una señal con amplitud, frecuencia y fase constantes, sin modular.
Las señales recibidas por un receptor situado en el campo lejano, tomando como centro de
fases la antena A0, serán:
(2.8)
(2.10)
donde:
- 15 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
(2.11)
(2.12)
y aproximarse por:
(2.13)
Si se hace que:
- 16 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Como puede observarse, la ecuación (2.13) representa una banda lateral combinada cuya
pulsación de portadora es ω0 y la señal moduladora tiene una pulsación central de ωs y una
desviación máxima Rω0/c que se produce cuando las antenas del anillo se orientan sobre un
eje perpendicular a la dirección en la que se encuentra punto P.
Sabiendo que:
c:velocidad de la luz.
ω0 : pulsación de portadora ( entre 108 y 118MHz)
Δϕs: desviación de frecuencia (16 radianes ó 480 Hz)
- 17 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
BF
RF
MODULADOR
AM ANTENA
CENTRAL
GENERADOR
fo
DE SEÑALES
DE RF.
fo+fs SISTEMA DE
TRATAMIENTO DE CONMUTA-
fo-fs CION DE
LAS SEÑALES DE
RF ANTENAS
FRECUEN-
CIA DE ENV. DE ENVOLVENTE
REFEREN- B DE A
CIA. CA/CB
30Hz
GENERADOR DE ANILLO
SEÑALES DIGITALES DE
Y DE BF. ANTENAS
ASI/BSI
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MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Oscilador a cristal
RF
BF
fo
Osciladores fo+fs
controlados por
tensión VCO Circuito
10kHZ
φ φ de
Control
VCO
10kHZ Circuito
φ φ de
Control
fo-fs
Existen dos frecuencias independientes f0 y fs = fr/N. Los dos osciladores controlados por
tensión (VCO'S) tienen como frecuencias nominales o centrales a f0+fs y f0-fs.
La frecuencia f0 se introduce en discriminadores de fase cuyas otras entradas son las
bandas laterales superior (f0+fs) e inferior (f0-fs), por lo que se tendrán salidas de una
frecuencia en torno a fs. Estas señales son, de nuevo, introducidas a otro discriminador de
baja frecuencia cuya otra entrada es una señal obtenida al dividir la frecuencia de referencia
fr= Nfs por N, es decir la fs.
A la salida de estos discriminadores se tiene una señal de control, que puede ser oscilante
si no existe coherencia en las frecuencias anteriores o que, una vez establecida la coherencia,
representa el deslizamiento de fases entre ellas. Se producen tensiones que actúan sobre los
osciladores controlados por tensión consiguiendo un enclavamiento permanente y automático
de las frecuencias.
Las señales de BLS y BLI producidas por el generador de señales de R.F. se manipulan en
amplitud (blending) para que:
adopten la configuración apropiada para alimentar las antenas en anillo no
produzcan una alimentación de señal brusca a las antenas periféricas cuando éstas
se activan, conectándose al circuito de R.F.
se minimicen las radiaciones espúreas que resultarían de la transmisión de pulsos
- 19 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Para ello, las señales de bandas laterales BLS y BLI se desdoblan para configurar 4 señales.
Así, la energía radiada por una antena evoluciona suavemente, de tal forma que a partir de un
máximo, la disminución de la energía radiada por esa antena esté compensada por el inicio de
la radiación de la contigua en sentido antihorario. Así, las antenas se agrupan en pares e
impares y son alimentadas sucesivamente por R.F.
Como la velocidad angular equivalente al giro de las antenas es de 30Hz, y cada antena se
activa dos veces en un revolución (una con BLS y otra con BLI) el tiempo de activación de
cada antena (Ta) será:
(2.14)
- 20 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Unidad
selectora
- 21 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
2.5.3.- Receptor/Procesador.
ANTENA
PROCESADOR
OSCILADOR LOCAL
UNIDAD
SELECTORA
RECEPTOR
- 22 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
DEL R ECEPTOR
COMPARADOR
DESVIACION
DE FASES
10Khz
BANDERA
COMPARADOR
DE FASES SERVOMOTOR
UNIDAD
INDICADORA
(HSI)
MOVER LIMBO
UNIDAD
θ rumbo
INDICADORA
(RMI)
θ vor
Las señales demoduladas, entregadas por el receptor, son separadas entre sí mediante
filtros, consiguiendo:
- Señal de 1020Hz de identificación, enviada al sistema integrado de audio para ser
escuchada por el piloto.
- Señal de 30Hz que modula directamente en amplitud a la portadora.
Se procede a la comparación de fases de estas dos señales de navegación para obtener
información de navegación y guiado.- Señal de subportadora de 9960Hz modulada en
frecuencia por los 30Hz FM y que modula en amplitud a la portadora (la discriminamos para
recuperar los 30 Hz FM).
- 23 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
REF VOR
CVOR φ1=CTE=Oº φ2=-θ K1sen(-α+θ)
DVOR φ2=θ φ2=CTE=Oº K1sen(θ-α)
La señal de error actuará sobre el servomotor haciendo que este evolucione para lograr
que:
suponiendo que el ángulo de error (θ-α) es pequeño, así aproximamos el seno por el
ángulo, obteniendo:
- 24 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
NM
RADIAL
SELECCIONADO
α>θ
α<θ
ESTACIÓN
VOR
REF VAR
CVOR φ1=CTE=0º φ2=-α k2sen(-θ+α)
φ2=-α-π -k2sen(-θ+α)
DVOR φ2=CTE=0º φ1=α k2sen(α-θ)
φ1=α+π -k2sen(α-θ)
La señal de error actuará sobre la aguja indicadora de forma que su movimiento vendrá
- 25 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
dado por:
NM
RADIAL
SELECCIONADO
α<θ+π/2
α<θ+π/2
ESTACIÓN
VOR
θ+π/2
INDICACIÓN
α>θ+π/2 FROM
INDICACIÓN
TO
α>θ+π/2
RADIAL DE
COMPARACIÓN
- 26 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
REF VAR
0
CVOR φ1=cte=0 φ2=-α k3sen[α-(θ+π/)]
DVOR φ2=cte=00 φ1=α k3sen[α-(θ+π/2)]
Las señales que actuarán sobre el HSI, serán las correspondientes a ε2 y ε3 para producir
el movimiento de la aguja indicadora y activar la marcación TO/FROM, respectivamente.
- 27 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
NM
RADIAL
SELECCIONADO
TO
FROM
Independientemente del efecto de las distintas fases entre bandas laterales y portadora, que
tanto en el CVOR como en el DVOR produce una disminución de la modulación espacial
efectiva, en el caso del CVOR la generación de DDR dinámico, produce errores de carácter
periódico, en relación con el radial θ respecto de la estación.
Estos errores se denominan, en función del número de ciclos presentes a lo largo de los
360º alrededor de la antena, de la forma siguiente:
- Error duantal (un ciclo, o un máximo positivo y otro negativo)
- Error cuadrantal (dos ciclos, o dos máximos positivos y otros dos negativos)
- Error octantal (cuatro ciclos, o cuatro máximos positivos y otros cuatro negativos)
El origen de estos errores se debe a la separación de las condiciones teóricas de las señales
radiadas por los DDR A y B. El campo de señal variable resultante se obtiene al sumar ambos
campos.
- 28 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Fig. 2.20.(a) Representación de los DDR suponiendo que el lóbulo NE radia más que el
SO.
Así, el error duantal es debido al desequilibrio entre los lóbulos radiados por uno de los
DDR (el A, el B o ambos)
Fig. 2.20. (b) y (c) Representación de los DDR A y B correspondientes a cada 45º de
giro de los DDR A y B partiendo del NM con relación a la situación ideal de DDR sin
desequilibrios
- 29 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
El error cuadrantal, por su parte, se debe a que el campo radiado por uno de los DDR es de
distinta intensidad al otro. Tiene su origen en el transmisor, no en el sistema radiante. Se debe
bien a un desequilibrio de potencias entre los canales BLA y BLB, o bien a una falta de
"fasado" de R.F. entre alguna de ellas y la portadora. También puede deberse a la falta de
cuadratura entre las señales de 30Hz correspondientes a BLA y BLB.
El error cuadrantal máximo positivo indica que el lóbulo que más radia está a 45ª en
sentido de las agujas del reloj. Este error además es siempre máximo en los puntos cardinales
y nulo en sus bisectrices.
Fig. 2.21. (a) Diagramas de DDR con el par NE/SO radiando más energía que el par
NO/SE
- 30 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Fig. 2.21 (b)y (c) Campo de señal variable resultante y error de marcación
(2.15)
(2.16)
(2.17)
- 31 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Suponiendo que las amplitudes de las señales sean iguales, pero que E tenga un desfase de
R.F. respecto de la portadora, φ, pequeño, se tendrá un error que se puede aproximar por:
(2.18)
Es un error cuadrantal, producido por desfase entre portadora y una banda lateral, de amplitud
igual al semicuadrado de este desfase.
Si, por el contrario, la diferencia entre E1 y E2 se debe a que la potencia radiada por cada
DDR es diferente se tendrá:
(2.19)
Este error se identifica muy bien observando si los errores medidos en los puntos
cardinales por un receptor VOR, o un detector de campo conectado al supervisor ó monitor,
son consecutivamente de distinto signo.
Por último, existe otro error periódico, también debido al sistema y que tiene su origen en
la deformación de los lóbulos de los DDR que son generalmente elípticos. Si la deformación
es simétrica e igual en los cuatro lóbulos no producirá errores ni en los puntos cardinales ni
en sus bisectrices, resultando un error cuyos nulos están situados en aquellas direcciones y
cuyos máximos se presentan en los ángulos intermedios de las direcciones anteriormente
mencionadas. Desde el punto de vista técnico, se pueden reducir al mínimo los errores debido
a la propagación de la EEM si la antena captadora de la señal está tan próxima al sistema
radiante del transmisor, aceptando la hipótesis de que sólo capta las señales directas (se puede
considerar que la señal recibida está afectada solo por los errores del equipo de tierra)
En esta situación se tiene el problema inverso, es decir, conocido el error global del
conjunto del transmisor, necesitamos determinar los componentes del mismo, como son:
- 32 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
(2.20)
(2.21)
Como en general, se evalúa ε(θ), en una serie de puntos predefinidos las integrales
anteriores se deben aproximar por los sumatorios siguientes:
(2.22)
En donde N representa el número de puntos en los que se conoce el valor del error.
(2.23)
- 33 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Una vez conocidos los errores característicos es posible diagnosticar cuales son las fuentes
de los mismos y proceder a su corrección.
Se entiende por error del sistema VOR al conjunto de los errores instrumentales, equipo en
tierra y de a bordo, y los asociados con la propagación de las señales radioeléctricas que
producen una alteración en el radial de marcación.
Las reflexiones sobre obstáculos hacen que la señal recibida en el punto de recepción sea
la superposición del haz directo con los procedentes de las distintas reflexiones. Esto provoca
que tanto las transmisiones del CVOR como las del DVOR estén sometidas a las
perturbaciones en la propagación.
Para considerar el efecto de estas reflexiones se puede hacer una modelación simplificada
para poder prevenir o identificarlo este error y corregirlo, en su caso.
- 34 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Z (VERTICAL) NM
R
NORTE t
REFLECTOR (NM) ER
(R)
ρ
P
θ E
R d
θ R r
O ESTE
(a) (b)
Esta modelación supondrá que a un punto cualquiera P (r,φ,θ) llegan dos campos EEM
que vendrán dados por las expresiones siguientes:
(2.24)
Donde:
- 35 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Para el caso de que el diagrama de radiación del foco transmisor sea no direccional
se tiene f(θ,φ)= 1, con lo que para este caso la relación entre los módulos de las
(2.24) dará la relación de amplitudes entre los campos directo y reflejado
(2.25)
que indica que depende sólo de las características del reflector (A) y de la diferencia de
distancias recorridas entre el haz directo y reflejado (r/R+ρ). Como R+ρ>r y A<1,
obviamente Er<Ed y el efecto es, normalmente insignificante.
que si se aplica para el DDR sobre el plano de superficie (θ,θ~90º), para el DDR dinámico,
se tiene:
(2.26)
que indica que, salvo cuando φR=φ, la relación entre el campo reflejado y el directo oscila
entre -∞ y +∞. Así, cuando la amplitud del campo directo de BL pasa por un cero, el campo
reflejado es no nulo, produciendo un error significativo.
(2.27)
- 36 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Si R+ρ>>Af.r
Este error por reflexiones tendrá una amplitud máxima cuando el punto de recepción y la
zona que produce la reflexión están 90º desplazados y nulo cuando están alineados, respecto
de la estación CVOR.
Cuando el reflector o foco perturbador es plano las reflexiones cumplen,
aproximadamente, las leyes de la reflexión ideal.
REFLEC- aP
Reflector
TORplano ρ
α
PLANO
O
α
R aP
- r
R
α V
de donde:
(2.28)
- 37 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
Teniendo en cuenta que el área efectiva desde la que incide la perturbación puede
considerarse como proporcional al senα del áreafísica:
(2.29)
Interesa conocer cómo evoluciona este error con el espacio, es decir, al desplazarse el avión
receptor. Las oscilaciones del error de marcación al desplazarnos en el espacio son debidas a
la variación de la diferencia de fase de R.F. pues se tiene el máximo rendimiento cuando
existe alineación de fase con la señal directa, en este caso, y nulo cuando están en cuadratura.
De las expresiones de los campos EEM tenemos que la diferencia de fase entre el haz
directo, cuya fase de R.F. de BL debe coincidir con la de la portadora, y el haz reflejado será:
(2.30)
Para un avión receptor, realizando una órbita a una distancia r0 de la estación transmisora,
se tiene un cambio de fase en el intervalo de tiempo (t)
NM
a P1
P (AVION)
a P2
ρ
ORBITA
REFLECTOR
a P1
R Rsen(- R
)
R R a P2
r r0
0
v.t/r0
VOR
(b)
(a)
- 38 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
(2.31)
Donde:
Así pues, la diferencia de fase correspondiente a un ciclo del error vendrá dado por:
(2.32)
(2.33)
Estas expresiones permiten, conocida la trayectoria del avión (órbita de radio r0) y la
longitud de onda (λ), determinar cuando la frecuencia es máxima (φ-φR=±π), la distancia (R)
a la que se encuentra el obstáculo perturbador.
- 39 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
(2.34)
Como resumen, cuando se dispone de un registro de errores de un CVOR (el único que
posee errores de propagación significativos debido a la "directividad" de su DDR de BL)
obtenidos a partir de "flight check" es posible, analizando la amplitud y frecuencia, identificar
la ubicación geográfica del foco perturbador.
NM
P1
ρ
1
P2
α
REFLECTOR ρ
2
R
R Rsen(-) R
r
VOR
Los criterios que deben seguirse para situar un CVOR son los siguientes.
(1) Será de la forma indicada en la figura 2.26, preferiblemente llano, con un mínimo de
discontinuidades visto desde la antena. Las irregularidades pueden ser de tipo cóncavo ó
- 40 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
convexo, siendo las cóncavas las que originarán errores en las marcaciones del VOR más
significativos.
El terreno será llano y horizontal hasta un mínimo de 50 metros de radio desde la antena y, a
partir de aquí hasta los 300m se admitirán singularidades que cumplirán el criterio de
Raileigh (la diferencia de fases entre la señal directa y reflejada en el terreno sea inferior a
45º):
λ= longitud de onda.
L= distancia al obstáculo medido desde la antena del CVOR.
H= altura del centro de fases de la antena del CVOR.
ANTENA
4%
LAS CURVAS
DE NIVEL SON
CIRCUNFEREN-
CIAS
CONCÉNTRICAS MINIMO 45m
MINIMO 300m
(2) Las instalaciones en la cima de una montaña exigirán una plataforma circular plana y
horizontal, de altura igual o superior a la seleccionada para la instalación. El radio de esta
plataforma se encuentra indicada en la tabla siguiente:
- 41 -
MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
(3) La instalación en lugares desde donde se tenga en línea de vista superficies de agua
exigirán la realización de estudios específicos.
- Los radiales que pasan por encima de los obstáculos sufren fuertes perturbaciones en las
zonas comprendidas entre el obstáculo y la antena (mecanismo de reflexión) o un poco más
allá del obstáculo (mecanismo de difracción).
- Los radiales paralelos a las superficies planas producen perturbaciones cuya amplitud y
ondulación de debido al efecto de scalloping pueden ser estimadas
- Cercados de alambre de tipo granja, de altura inferior a 1.2m no deben estar situados a
distancias inferiores a 60m.
- Cercas de tipo cadena de eslabones, de altura inferior a 1.8m no deben estar situadas a
distancias inferiores a 150m.
- No se permitirán cercas metálicas a distancias superiores a 150m cuando éstas
subtiendan un ángulo vertical superior a 0.5º medidos desde la horizontal que pasa por el
centro de fases de la antena.
- Las cercas metálicas en instalaciones de montaña se pueden permitir a distancias
inferiores a 60m si no están en la línea de vista trazada desde el centro de fases.
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MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
- Las líneas eléctricas y telefónicas que acceden a la estación VOR deben estar
enterradas hasta una distancia mínima de 180m y desde aquí hasta los 360m situarse de
forma radial.
- No se permiten conductores metálicos aéreos a distancias inferiores a 360m.
- Si un conductor no está situado radialmente y no llega hasta la distancia de 360m,
pero la distancia perpendicular entre la antena del CVOR y la prolongación de dicho
conductor es inferior a 360m, el ángulo que subtiende la punta del mástil soporte del
conductor no será superior a 1º, con respecto a la horizontal trazada por el centro de fases
de la antena, y el conductor no debe estar situado por encima de la horizontal, mencionada
anteriormente.
- No se permitirán líneas que subtiendan ángulos superiores a 1.5º.
- Las líneas en instalaciones de montaña son permitidas a distancias inferiores a las
indicadas anteriormente, siempre que no estén en la línea de vista de la antena.
Como criterio general se puede aplicar lo indicado en el apartado anterior, pero destacando
la siguiente propiedad obtenida tanto de estudios teóricos como prácticos.
El error esperado de una instalación DVOR estará entre la octava y la décima parte del
error de un CVOR situado en el mismo emplazamiento. Por ello, se recomienda situar un
CVOR transportable en la posición seleccionada, realizar un vuelo de comprobación, para
analizar la calidad de la señal radiada y, si esta fuera inaceptable para los requisitos
operativos establecidos, ver si un DVOR sería capaz de cumplirlos.
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MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
PROBLEMAS
2.1.- Determinar, en una modulación espacial, para un desfase φ entre portadora y bandas
laterales, con una relación de amplitudes K=EBL/EP lo siguiente:
2.2.- En un CVOR la envolvente de 30Hz de BLB está desfasada 20º eléctricos de su fase
teórica. Determínese el error producido en la marcación del radial en función de θ.
2.3.- La curva de error de un CVOR puede aproximarse por serie de Fourier, dando la
expresión:
Determinar las causas de este error y enumerar las acciones correctivas para su
eliminación.
2.4.- Un VOR está situado a una altura sobre el nivel medio del mar de 680m, existiendo
en su entorno tres obstáculos más significativos situados a un a distancia (d) y a una altura (h)
de:
a) d=10Km h=900m.
b) d=20Km h=1600m.
b) d=30Km h=2400m.
Determinar la cobertura línea de vista, para el nivel mínimo de vuelo 330.
2.6.- Calcular la amplitud del error cuadrantal producido por la señal BLA, cuando su rf
está desfasada 30º respecto de la portadora de PBL en un CVOR.
2.7.- Determinar los errores característicos de un CVOR cuya prueba en tierra registra los
siguientes valores de error (δ) en los radiales de acimut (θ):
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MODULACIÓN ESPACIAL I: EL VOR
θ 0.0 22.5 45 77.5 90 112.5 135 157.5 180 202.5 225 247.5 270 292.5 315 337.5
δ 5.4 4.3 2.7 1.8 1.9 2.6 3.3 2.8 1.1 -1.3 -3.3 -3.8 -2.4 0.4 3.3 5.1
Enumerar las causas que originan estos errores y las medidas técnicas para su corrección.
2.8.- Realizando un vuelo de prueba (flight check) a un CVOR se registra, cuando el avión
sigue una órbita a 10NM de la estación, un máximo de amplitud de error sobre el radial 30º,
cuya "longitud de scalloping" es de 80m. Sabiendo que la frecuencia de la estación es de
112Mhz, determinar las posiciones probables en donde se encuentra el foco perturbador,
suponiendo que éste se comporta como un re-radiador no-direccional en el primer caso, y
como un re-radiador plano en segundo caso.
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