Applied Vision Training
Applied Vision Training
Applied Vision Training
Envases Merida
Manual de Entrenamiento de
Inspecciones del Interior del
envase
Envases Merida
Manual de
Entrenamiento de
lnspecciones del
Interior del Envase
Este documento describe la configuración y operación de las inspecciones típicas del interior del
envase de los Sistemas Vision Genius®. Cubre las configuraciones y funciones operativas
básicas y proporciona información acerca de resolución de problemas, mantenimiento y soporte.
Alineador ..................................................................................................................... 42
Ancho de Reborde........................................................................................................ 50
Recortar ......................................................................................................................... 70
Alineador #2 ................................................................................................................ 80
MonoChrometer ......................................................................................................... 92
Localizador #1 ............................................................................................................. 93
Localizador #2 ...................................................................................................................... 94
Alineador ..................................................................................................................... 95
MonoChrometer ......................................................................................................... 96
Localizador #3 ............................................................................................................. 97
Edge ............................................................................................................................. 98
Alisar ............................................................................................................................ 99
Cabina de Control
La cabina de control soporta hasta dos estantes de CPU y alberga la electrónica del sistema
Genius en un recinto NEMA de clima controlado.
Una unidad de aire acondicionado está unida a la cabina. El termostato en el aire acondicionado
deberá fijarse alrededor de los 90 grados Fahrenheit. Cuando la humedad exterior sea alta, la
condensación en el compresor escurrirá a través de una boquilla bajo el AC.
Las páginas siguientes proporcionan una descripción del equipo de la cabina de control.
Las conexiones reales utilizadas para cada sistema varían dependiendo de la aplicación; un
diagrama eléctrico detallado delineando los puntos de conexión específicos es incluido en cada
cabina de control, y deberá ser consultado para más información.
De nuevo, hacienda un acercamiento en el cuadro rojo, podemos ver los pixeles reales. La
muestra inferior representa sólo una pequeña sección de la imagen. Los pixeles del cuadro son
rápidamente identificables y la tabla de la derecha proporciona las intensidades reales de cada
pixel. Así es cómo el sistema ve la imagen – una serie de números acomodados en filas y
columnas.
Encuentre todos los pixeles con una nitidez de 1 y un contraste de 50 o más. Estos puntos son
nombrados como puntos de borde, ya que probablemente representan un borde en la pieza.
Usando una nitidez de 1, compararía pixeles que están a uno de distancia de cada uno
EDGE
EDGE
EDGE
No es hasta que se compara el cuarto pixel con el quinto cuando llegamos a un punto de borde.
También tenemos puntos de borde cuando comparamos el quinto pixel con el sexto, y el séptimo
pixel con el octavo. Esto da una cuenta actual de tres puntos de borde.
Tamaño de Rasgo
Tamaño de Rasgo hace referencia al tamaño del defecto. Cuando se busquen defectos más
grandes, el tamaño del rasgo deberá ser más alto. Cuando se busquen defectos más pequeños, el
tamaño del rasgo deberá ser más bajo.
Algunas veces tenemos la opción de fijar tanto un tamaño rasgo máximo y un tamaño rasgo
mínimo. Esto simplemente significa que nos estamos enfocando en los defectos que son más
pequeños que el rasgo máximo, pero son mayores que el rasgo mínimo. Rasgo mínimo JAMAS
deberá ser establecido más arriba que el rasgo máximo.
Cuando se abre una pantalla, el nombre de la pantalla es exhibido en una pestaña en la parte
superior de la pantalla. Puede haber muchas pantallas abiertas al mismo tiempo. Tocando una
pestaña se navegará rápidamente hacia esa pantalla.
Botones de Navegación
Hay dos controles de tableros virtuales y seis botones de Navegación ubicadas en la parte
inferior de cada pantalla Genius®.
Navigation buttons
Tocando Revisar contraste se navega hacia Pantalla de revisar contraste, en donde los valores
reales de intensidad de pixeles pueden ser visualizados como una gráfica de linea.
Para más información acerca de la intensidad de pixeles, ver Conceptos Básicos de Imagen
página 19
.
La pantalla de revisión de contraste
Tocando Guardar imagen de cámara se navega hacia Guardar pantalla de imagen, en donde
la actual imagen de la cámara puede ser guardada en un disco. Esta función sólo está disponible
cuando se edita la cámara misma, ninguna otra pantalla de inspección de herramienta tiene esta
función disponible.
Nota: Esta es una función diferente a la del botón de navegación de captura de pantalla. Esta
función solo guarda la imagen de la cámara, no la pantalla Genius® completa.
Se accesa a los teclados virtuales tocando cualquiera de los controles del teclado virtual
localizados en la parta inferior izquierda de la pantalla.
Habilitar la Correlación
La correlación puede ser activada habilitando uno de tres modos:
Modo 1 (señal índice y de bolsillo)
Modo 2 (señal índice únicamente)
Modo 3 (sin señal índice)
Esta sección enlista las herramientas de inspección empleadas en la cámara 3. Hace una lista de
los parámetros ajustables para cada pantalla, y los valores de inicio, así como las configuraciones
que son utilizadas en cada herramienta en esta secuencia de inspección.
Presione el botón Vista avanzada para ver la totalidad de las herramientas en la secuencia de
inspección. El botón es naranja cuando está habilitado.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Establecer en 100.
Subpixel: Asegúrese que el cuadro del Subpixel está marcado.
Nitidez: Use 2 como punto de inicio.
Contraste: Use 26 como punto de inicio.
Espesor: Use 1 como punto de inicio
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Adentro hacia afuera sea seleccionado del primer recuadro desplegable.
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado del segundo recuadro desplegable
Región de Interés (ROI): Asegure que los aros interior y exterior estén colocados en
forma similar a la imagen superior
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Asegure que Medio está habilitado (el botón será naranja cuando esté
habilitado).
X shift: Use 0 como punto de inicio.
Y shift: Use 0 como punto de inicio.
Ajuste de Angulo: Este ángulo solo es introducido una vez, para la primera imagen
empleada para configurar el alineador. Otras imágenes se ajustarán automáticamente a
esta misma posición.
Ver imagen de origen: Habilite Ver imagen de origen para ver la pieza en la
orientación cuando la imagen fue obtenida.
Ver imagen alineada: Habilite Ver imagen alineada para ver la imagen alineada.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para ver también la
imagen alineada.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fije en 100.
Subpixel: Asegure que el recuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 2 como punto de inicio.
Contraste: Use 25 como punto de inicio.
Espesor Use 1 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegure que Adentro hacia afuera sea seleccionado del primer recuadro desplegable.
Asegure que Obscuro a Claro sea seleccionado del segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegure que los anillos interior y exterior estén colocados de
forma similar a la imagen superior.
Parámetros Ajustables:
Asegure que Pixel promedio sea seleccionado del recuadro desplegable.
Límite de Pases, Min: Use 125 como punto de inicio.
Límite de Pases, Max: Use 255.1 como punto de inicio.
Región de Interés (ROI): Use la imagen arriba mostrada como referencia.
Parámetros Ajustables:
Asegure que Pixel promedio sea seleccionado del recuadro desplegable.
Límite Pases, Min: Use 44 como punto de inicio.
Límite Pases, Max: Use 86.5 como punto de inicio.
Región de Interés (ROI): Use la imagen mostrada arriba como referencia.
Parámetros Ajustables:
Región de Interés (ROI): Fije ROI para que cubra el área del reborde. Use la imagen
superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 14.1 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 5 como punto de inicio.
Sensibilidad de defecto: Seleccione Todo en el recuadro desplegable.
Rasgos Max en pixeles: Use 25 como punto de inicio.
Rasgos Min en pixeles: Use 9 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los principales medios de ajuste. La
característica Min/Max deberá ser ajustada con moderación.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 7 como punto de inicio.
Contraste: Use 34 como punto de inicio.
Asegure que Conectividad esté habilitado (el botón será naranja cuando esté habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 1.27 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 5 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 12 como punto de inicio.
Nitidez: Use 7 como punto de inicio.
Contraste: Use 34 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Límite Min: Introduzca el ancho mínimo permitido para el reborde. El límite Mínimo
variará en base a la aplicación. El valor arriba mostrado sólo deberá ser usado como un
ejemplo.
Límite Max: Introduzca el ancho máximo permitido para el reborde. El límite máximo
variará en base a la aplicación. El valor arriba mostrado sólo deberá ser usado como un
ejemplo.
Límite de mala exploración: Fije en 57.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Use 13 como punto de inicio.
Contraste: Use 22 como punto de inicio.
Límite: Use 57 como punto de inicio.
Asegure que Primer borde max sea seleccionado en el recuadro desplegable.
Asegure que Adentro hacia afuera sea seleccionado del recuadro desplegable.
Asegure que Obscuro a Claro sea seleccionado del recuadro desplegable.
Region Región de Interés (ROI): Fije ROI para que cubra la parte interior del reborde
como se muestra en la imagen superior.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Use 13 como punto de inicio.
Contraste: Use 5 como punto de inicio.
Límite: Use 57 como punto de inicio.
Asegure que Primer borde max sea seleccionado en el recuadro desplegable.
Asegure que Adentro hacia afuera sea seleccionado en el recuadro desplegable.
Asegure que Claro a Obscuro sea seleccionado en el recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Fije ROI para que cubra la parte exterior del reborde como se
muestra en la imagen superior.
Parámetros Ajustables:
Unidades de Mundo Real: Introduzca la unidad de medición (pulgadas, milímetros,
etc.).
Largo de Mundo Real: Introduzca la medida del mundo real como haya sido medida en
la lata real.
Calibrar: Toque Calibrar para calibrar los pixeles con la medida del mundo real.
Precisión: Asegure que .01 sea seleccionado.
Parámetros Ajustables:
Brillo Manual: Fije en 100.
Asegure que Modo rápido esté habilitado (el botón será naranja cuando esté habilitado).
Región de Interés (ROI): Ajuste ROI como se muestra en la captura de pantalla
superior.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 11 como punto de inicio.
Contraste: Use 12 como punto de inicio.
Asegure que Conectividad esté habilitado (el botón será naranja cuando esté habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 0.53 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 2 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 8 como punto de inicio.
Nitidez: Use 11 como punto de inicio.
Contraste: Use 12 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 5 como punto de inicio.
Contraste: Use 11 como punto de inicio.
Asegure que Conectividad esté habilitado (el botón será naranja cuando esté habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 0.63 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 2 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 5 como punto de inicio.
Nitidez: Use 5 como punto de inicio.
Contraste: Use 11 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fije en 100.
Subpixel: Asegure que el cuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 6 como punto de inicio.
Contraste: Use 25 como punto de inicio.
Espesor: Use 5 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegure que Adentro hacia afuera esté seleccionado en el primer recuadro desplegable.
Asegure que Obscuro a Claro esté seleccionado en el segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegure que los anillos interior y exterior estén colocados de
forma similar a la captura de pantalla superior.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 9 como punto de inicio.
Asegure que Conectividad esté habilitado (el botón será naranja cuando esté habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 0.48 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 1 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 4 como punto de inicio.
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 9 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 9 como punto de inicio.
Asegure que Conectividad esté habilitado (el botón será naranja cuando esté habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 0.56 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 2 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 4 como punto de inicio.
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 9 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 25 como punto de inicio.
Asegure que Conectividad esté habilitado (el botón estará naranja cuando esté
habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 1.16 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 10 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 10 como punto de inicio.
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 25 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 10 como punto de inicio.
Asegure que Conectividad esté habilitado (el botón estará naranja cuando esté
habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 7.07 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 1 como punto de inicio.
Tamaño de Rasgo: Use 5 como punto de inicio.
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 10 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 10 como punto de inicio.
Contraste: Use 17 como punto de inicio.
Asegure que Conectividad esté habilitado (el botón estará naranja cuando esté
habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 2.63 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 6 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 10 como punto de inicio.
Nitidez: Use 10 como punto de inicio.
Contraste: Use 17 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Umbral de recorte: Fije en 159.
Asegúrese que Recorte Claro esté habilitado (el botón es naranja cuando esté
habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 3 como punto de inicio.
Contraste: Use 30 como punto de inicio.
Paso: Use 1 como punto de inicio.
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia para fijar ROI.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 3 como punto de inicio.
Contraste: Use 30 como punto de inicio.
Paso: Use 1 como punto de inicio.
Min: Fije en 0.
Max: Fije en 17.
Asegúrese que Derecha, luego abajo sea seleccionado del primer recuadro desplegable.
Asegúrese que Cualquiera sea seleccionado del segundo recuadro desplegable.
Asegúrese que Todos los bordes sea seleccionado del tercer recuadro seleccionado.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 3 como punto de inicio.
Contraste: Use 50 como punto de inicio.
Paso: Use 1 como punto de inicio.
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia para fijar ROI.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 3 como punto de inicio.
Contraste: Use 50 como punto de inicio.
Paso: Use 1 como punto de inicio.
Min: Fije en 0.
Max: Fije en 50.
Asegúrese que Derecha, luego abajo sea seleccionado en el primer recuadro
desplegable.
Asegúrese que Cualquiera sea seleccionado del segundo recuadro desplegable.
Asegúrese que Todos los bordes sea seleccionado del tercer recuadro desplegable.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 10 como punto de inicio.
Asegúrese que Conectividad esté habilitado (el botón será naranja cuando esté
habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 1.5 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 2 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 5 como punto de inicio.
Nitidez: Use 8 como punto de inicio.
Contraste: Use 10 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los principales medios de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Líneas explorables: Fije en 38.
Subpixel: Asegure que el cuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 2 como punto de inicio.
Contraste: Use 7 como punto de inicio.
Espesor: Use 1 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Afuera hacia dentro sea seleccionado en el primer recuadro desplegable.
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado en el segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegúrese que el anillo interior y exterior estén colocados de
forma similar a la imagen superior.
Esta sección enlista las herramientas de inspección empleadas en la cámara 4. En lista los
parámetros ajustables para cada pantalla, y los valores y configuraciones iniciales que son usados
para cada herramienta en esta secuencia de inspección.
Presione el botón Vista avanzada para ver todas las herramientas en la secuencia de inspección.
El botón es naranja cuando está habilitado.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fije en 100.
Subpixel: Asegúrese que el cuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 5 como punto de inicio.
Contraste: Use 47 como punto de inicio.
Espesor: Use 2 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Adentro hacia afuera sea seleccionado en el primer recuadro
desplegable.
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado en el segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegúrese que los anillos interior y exterior estén colocados
de forma similar a la imagen superior.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Asegúrese que Medium esté habilitado (el botón será naranja cuando esté
habilitado).
X shift: Use 0 como punto de inicio.
Y shift: Use 0 como punto de inicio.
Ajuste de Angulo: Este ángulo sólo se introduce una vez, para la primera imagen usada
para fijar el Alineador. Otras imágenes automáticamente se ajustarán a esta misma
posición.
Ver imagen de origen: Habilite Ver imagen de orígen para ver la pieza en la
orientación cuando la imagen fue obtenida
Ver imagen alineada: Habilite Ver imagen alineada para ver la imagen alineada.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para ver también la
imagen alineada.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fijar en 75.
Subpixel: Asegúrese que el cuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 2 como punto de inicio.
Contraste: Use 25 como punto de inicio.
Espesor: Use 1 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Adentro hacia afuera sea seleccionado en el primer recuadro desplegable
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado en el segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegúrese que el anillo interior y el exterior estén colocados
en forma similar a la imagen superior.
Parámetros Ajustables:
Brillo Manual: Fije en 100.
Asegúrese que Modo rápido esté habilitado (el botón será naranja cuando esté
habilitado).
Región de Interés (ROI): Ajuste ROI como se muestra arriba en la captura de pantalla.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 0 como punto de inicio.
Contraste: Use 13 como punto de inicio.
Asegúrese que Conectividad esté habilitado (el botón será naranja cuando esté
habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia para fijar ROI.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 0.5 como punto de inicio.
Límite de Defecto: Use 4 como punto de inicio.
Tamaño de Rasgo: Use 6 como punto de inicio.
Nitidez: Use 0 como punto de inicio.
Contraste: Use 13 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser el medio principal de ajuste.
Parámetros Ajustables:
Región de Interés (ROI): Configure ROI para que cubra el área del cuello. Use la
imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 2.98 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 1 como punto de inicio.
Sensibilidad del defecto: Seleccione Todo en el recuadro desplegable.
Rasgo Max en pixeles: Use 7 como punto de inicio.
Rasgo Min en pixeles: Use 6 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste. El rasgo
Min/Max deberá ser ajustado con moderación.
Parámetros Ajustables:
Región de Interés (ROI): Configure ROI para que cubra el área del hombro. Use la
imagen superior como referencia.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 2.98 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 1 como punto de inicio.
Sensibilidad de defecto: Seleccione Todo en el recuadro desplegable.
Rasgos Max en pixeles: Use 7 como punto de inicio.
Rasgos Min en pixeles: Use 6 como punto de inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste. El rasgo
Min/Max deberá ser ajustado con moderación.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Use 5 como punto de inicio.
Contraste: Use 13 como punto de inicio.
Asegúrese que Conectividad esté habilitado (el botón será naranja cuando esté
habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia para fijar ROI.
Parámetros Ajustables:
Umbral: Use 0.5 como punto de inicio.
Límite de defecto: Use 4 como punto de inicio.
Tamaño de rasgo: Use 6 como punto de inicio.
Nitidez: Use 5 como punto de inicio.
Contraste: Use 13 como punto d inicio.
Nota: umbral y límite de defecto deberán ser los medios principales de ajuste.
Esta sección en lista las herramientas de inspección usadas en la Cámara 1. En lista los
parámetros ajustables para cada pantalla, y los valores y configuraciones iniciales que son
utilizados en cada herramienta en esta secuencia de inspección.
Presione el botón Vista avanzada para ver la totalidad de las herramientas en la secuencia de
inspección. El botón es naranja cuando está habilitado.
Parámetros Ajustables:
Modo de filtro: Asegúrese que Filtro de Color esté habilitado. Observe que la parte
media de la rueda de color sea seleccionada para esta inspección particular.
Ver imagen de origen: Habilite Ver imagen de orígen para ver la imagen antes de la
conversión.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para ver la imagen
después de la conversión.
Región de Interés (ROI): Configure ROI para cubrir la imagen completa. Use la imagen
mostrada arriba como referencia.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fije en 100.
Subpixel: Asegúrese que el cuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 5 como punto de inicio.
Contraste: Use 20 como punto de inicio.
Espesor: Use 2 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Afuera hacia adentro sea seleccionado en el primer recuadro
desplegable.
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado en el segundo recuadro desplegable.
Región de Interés(ROI): Asegúrese que los anillos interior y exterior estén colocados en
forma similar a la imagen superior.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fije en 100.
Subpixel: Asegúrese que el cuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 9 como punto de inicio.
Contraste: Use 20 como punto de inicio.
Espesor: Use 1 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Afuera hacia adentro sea seleccionado en el primer recuadro disponible.
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado en el segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegúrese que los anillos interior y exterior estén colocados
en forma similar a la imagen superior.
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Asegúrese que Medio esté habilitado (el botón será naranja cuando esté
habilitado).
X shift: Use 0 como punto de inicio.
Y shift: Use 0 como punto de inicio.
Ajuste de Angulo: Este ángulo sólo es introducido una vez, para la primera imagen
usada para configurar el alineador. Otras imágenes se ajustarán automáticamente a esta
misma posición.
Ver imagen de orígen: Habilite Ver imagen de orígen para ver la pieza en la
orientación cuando la imagen fue obtenida.
Ver imagen alineada: Habilite Ver imagen alineada para ver la imagen alineada.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para también ver la
imagen alineada.
Parámetros Ajustables:
Modo filtro: Asegúrese que Filtro de Color esté habilitado. Observe que la parte media
de la rueda de color sea seleccionada para esta inspección particular.
Ver imagen de orígen: Habilite Ver imagen de orígen para ver la imagen antes de la
conversión.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para ver la imagen
después de la conversión.
Región de Interés (ROI): Configure ROI para cubrir la imagen completa. Use la imagen
mostrada arriba como referencia.
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fije en 100.
Subpixel: Asegúrese que el cuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 5 como punto de inicio.
Contraste: Use 20 como punto de inicio.
Espesor: Use 2 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Afuera hacia adentro sea seleccionado en el primer recuadro
desplegable.
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado en le segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegúrese que los anillos interior y exterior estén colocados
en forma similar a la imagen superior.
Parámetros Ajustables:
Tipo de filtro: Seleccione Edge en el recuadro desplegable.
Repeticiones: Use 1 como punto de inicio.
Radio del vecindario: Para X, use 12 como punto de inicio. Para Y, use 12 como punto
de inicio.
Sensibilidad: Use 3 como punto de inicio.
Parámetros Ajustables:
Tipo de Filtro: Seleccione Media de Alisar en el recuadro desplegable
Repeticiones: Use 1 como punto de inicio.
Radio de Vecindario: Para X, use 1 como punto de inicio. Para Y, use 1 como punto de
inicio.
Sensibilidad: Use 2 como punto de inicio.
Parámetros Ajustables:
Modo de Filtro: Asegúrese que Filtro Max f esté habilitado.
Ver imagen de orígen: Habilite Ver imagen de orígen para ver la imagen antes de la
conversión.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para ver la imagen antes
de la conversión.
Región de Interés (ROI): Fije ROI para que cubra la imagen entera. Use la imagen
mostrada arriba como referencia.
Página 100 de 140 © 2017 Applied Vision Corporation Julio 24, 2017
Modificar histograma
Un histograma es una gráfica que muestra el número relativo de pixeles en una imagen (o región
de imagen) contra el valor del pixel. Es una manera conveniente de entender la distribución de
los niveles de brillo, y puede ser útil para ajustar parámetros de imágenes (tales como la apertura
del lente de la cámara e intensidad de iluminación) así como varios parámetros de herramientas
(como el umbral claro/obscuro de pixeles en herramientas binarias). La herramienta Modificar
histograma le permite efectuar modificaciones a un histograma por tipo de histograma.
Pantalla Modificar Histograma
Página 101 de 140 © 2017 Applied Vision Corporation Julio 24, 2017
Recortar
La herramienta Recortar es empleada para convertir pixeles obscuros en pixeles brillantes para
permitir el mejor procesamiento cuando se haga inspección posterior.
Pantalla Recortar
Parámetros Ajustables:
Umbral de recorte: Fije en 0.
Asegúrese que Recorte Claro y Recorte Obscuro estén habilitados (el botón es naranja
cuando está habilitado).
Región de Interés (ROI): Use la imagen superior como referencia.
Página 102 de 140 © 2017 Applied Vision Corporation Julio 24, 2017
Acentuar
El Potenciador Alterno es empleado para aplicar varios filtros tanto a imágenes
monocromáticas como a color. Los filtros operan en un área rectangular designada para el
usuario. El Potenciador Alterno NO toma una decisión respecto al objeto que está siendo
inspeccionado; únicamente filtra la imagen dentro de la región definida. El usuario deberá usar
otra herramienta de inspección (después de la herramienta del Potenciador Alterno en la
secuencia de herramientas) para operar en el área filtrada con el fin de tomar una decisión de
aprobación o desaprobación acerca de la pieza que está siendo inspeccionada.
Pantalla Acentuar
Parámetros Ajustables:
Tipo de Filtro: Seleccione Acentuar 3x3 en el recuadro desplegable.
Repeticiones: Use 1 como punto de inicio.
Radio de vecindario: Para X, use 1 como punto de inicio. Para Y, use 1 como punto de
inicio.
Sensibilidad: Use 2 como punto de inicio.
Página 103 de 140 © 2017 Applied Vision Corporation Julio 24, 2017
Segmento BMID 7
1. Cuando abre la herramienta BMID, verá dos pestañas. Una se llama herramienta, BMID 7
Segment y otra llamada Lista de Ejecución.
2. Vaya primero a lista de ejecución, resalte todos los números BMID que usted espera pasar
por esta línea. En el siguiente ejemplo, los números del 31 al 36 están resaltados.
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3. Regrese a la pantalla del Segmento BMID 7 y configure la herramienta para que detecte
números. Haga el círculo de inspección tan chico como sea posible mientras siga conteniendo
el número BMID completo y subraye. Cambie Valor de celda y el valor Conteo de pixel
para tener una lectura precisa de los números BMID.
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5. Localice el botón Configuración de Configuración de Rechazo de Orígen y presiónelo.
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Secuencia de Inspección de la Cámara: Ajustes del Operador
Cámara 2: Inspecciones del lector de puntos
Esta sección enlista las herramientas de inspección empleadas en la Cámara 2. En lista los
parámetros ajustables en cada pantalla, y los valores y configuraciones iniciales que son usados
en cada herramienta en esta secuencia de inspección.
Presione el botón Vista avanzada para ver todas las herramientas en la secuencia de
inspección. El botón es naranja cuando está habilitado.
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MonoChrometer
La herramienta MonoChrometer es empleado para convertir una imagen a color en una imagen
de escala de gris para procesamiento posterior.
Pantalla MonoChrometer
Parámetros Ajustables:
Modo de Filtro: Asegúrese que Filtro de Color esté habilitado. Observe que la parte
media de la rueda de color es seleccionada para esta inspección en particular.
Ver imagen de orígen: Habilite Ver imagen de orígen para ver la imagen antes de la
conversión.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para ver la imagen antes
de la conversión.
Región de Interés (ROI): Fije ROI para que cubra la imagen completa. Use la imagen
arriba mostrada como referencia.
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Localizador #1
La herramienta Localizador, Alterno es empleada para encontrar un centro preciso de la imagen
obtenida.
Pantalla Localizador #1
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fije en 100.
Subpixel: Asegúrese que el cuadro Subpixel esté marcado
Nitidez: Use 10 como punto de inicio.
Contraste: Use 13 como punto de inicio.
Espesor: Use 1 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Afuera hacia adentro sea seleccionado en el primer recuadro
desplegable.
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado del segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegúrese que el anillo interior y exterior estén colocados de forma
similar a la imagen superior.
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Alineador
La herramienta Alineador es empleada para rotar la imagen hacia una posición estándar. El
Alineador ajusta la posición de la imagen de la pieza para su ubicación repetible de manera que
la siguiente cadena de herramientas vea posiciones más estables de las piezas.
Pantalla del Alineador
Parámetros Ajustables:
Nitidez: Asegúrese que Medio esté habilitado (el botón será naranja cuando esté
habilitado)
X shift: Use 0 como punto de inicio.
Y shift: Use 0 como punto de inicio.
Ajuste de ángulo: Este ángulo sólo es introducido una vez, para la primera imagen usada
para configurar el alineador. Otras imágenes se ajustarán automáticamente a esta misma
posición.
Ver imagen de orígen: Habilite Ver imagen de orígen para ver la pieza en la
orientación cuando la imagen fue obtenida.
Ver imagen alineada: Habilite Ver imagen alineada para ver la imagen alineada.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para también ver la
imagen alineada.
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MonoChrometer
La herramienta MonoChrometer es empleada para convertir una imagen a color en una imagen
de escala de gris para procesamiento posterior.
Pantalla MonoChrometer
Parámetros Ajustables:
Modo de filtro: Asegúrese que Filtro de Color esté habilitado. Observe que la parte
media de la rueda de color es seleccionada para esta inspección en particular.
Ver imagen de orígen: Habilite Ver imagen de orígen para ver la imagen antes de su
conversión.
Ver imagen de resultado: Habilite Ver imagen de resultado para ver la imagen
después de la conversión.
Región de Interés (ROI): Fije ROI para cubrir la imagen completa. Use la imagen arriba
mostrada como referencia.
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Localizador #2
La herramienta Localizador, Alterno es empleada para encontrar un centro preciso de la imagen
obtenida.
Pantalla Localizador #2
Parámetros Ajustables:
Líneas de exploración: Fije en 100.
Subpixel: Asegúrese que el cuadro Subpixel esté marcado.
Nitidez: Use 2 como punto de inicio.
Contraste: Use 37 como punto de inicio.
Espesor: Use 1 como punto de inicio.
Precisión, Límite: Fije en 1.
Asegúrese que Adentro hacia afuera sea seleccionado en el primer recuadro
desplegable.
Asegúrese que Obscuro a Claro sea seleccionado en el segundo recuadro desplegable.
Región de Interés (ROI): Asegúrese que los anillos interior y exterior estén colocados
en forma similar a la imagen superior.
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Lector de Puntos
La herramienta Lector de Puntos lee el punto de color en la parte inferior de una lata de bebida.
Localiza el punto de color, mide su color, y reporta un número correspondiente a la pistola de
pintura asociada con ese color. Este número es proporcionado a las cámaras del flujo del proceso
de la cámara del Lector de Puntos cameras para correlacionar pistolas de pintura con defectos en
cuellos y cuerpos. La herramienta del Lector de Puntos no es usada típicamente para rechazar
latas defectuosas, sino simplemente para proporcionar información para futuras inspecciones que
efectivamente rechazan latas.
Nota: Antes que la herramienta del Lector de Puntos pueda ser usada, debe ser entrenada en los
colores que se supone que lea.
La herramienta del Lector de Puntos incluye dos pantallas: la pantalla Lector de Puntos y la
pantalla Opciones del lector de puntos.
Pantalla del lector de puntos
La pantalla del Lector de Puntos exhibe la imagen de la parte inferior de una lata, reporta
medidas del color del punto encontrado (si lo hay), y produce el número de la pistola de color
asociada. También proporciona controles para encontrar puntos y definir una región de interés
con forma de dona.
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El número de la pistola de color deducido del punto de color es mostrado en el recuadro
Código de color . También es visualizado en la parte superior izquierda de la imagen.
Los valores de la media de la tonalidad, saturación e intensidad. Del punto de color son
exhibidos en los recuadros, H, S y I, y el punto de color medio es reproducido en la barra
de color justo precisamente arriba de estos recuadros.
Una región de interés con forma de dona es definida usando los botones de la flecha y el
círculo cerca de la parte baja de la pantalla, y sus de números asociados. Típicamente el
radio interior es 0 y el radio exterior apenas envuelve la región brillante del domo.
El valor Brillo objetivo controla el brillo de la imagen. Este número determina los
valores medios de pixel rojo, verde y azul dentro de la región de interés seleccionada.
Para cada imagen, todos los valores de pixeles son multiplicados por un único factor
escogido para proporcionar la media seleccionada. Esta corrección de brillo mejora la
confiabilidad del algoritmo de localización de puntos. Un valor alrededor de 120 es
típico.
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El valor Pixeles Min determina el número más chico de pixeles que constituyen un punto
de color válido. Si el número de pixeles clasificados como pixeles de punto de color (por
el proceso de segmentación) es menor que el valor de pixeles min, entonces la
herramienta asume que no hay un punto de color válido en la lata. En este caso los
valores de color son arbitrariamente fijados como H = 0, S = 1, I = 0.5, y el color
exhibido en la barra de color es gris.
El valor Umbral negro elimina pixeles obscuros de ser candidatos a puntos de color. Si
la suma de R + G + B de los componentes de color de un pixel es menor que el valor del
umbral negro, entonces ese pixel es considerado demasiado obscuro para que su color sea
confiablemente determinado. El valor del umbral negro es típicamente fijado en alrededor
de 20.
Tocar el botón Ver rueda de color exhibe una imagen que muestra qué pixeles son
clasificados como pixeles de punto de color, con base en el valor actual de segmentación.
Pixeles de punto de color son mostrados blanco brillante, mientras que todos los otros
pixeles son mostrados negros. Use esta imagen cuando ajuste el valor de segmentación.
Pantalla de opciones del lector de puntos
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La pantalla Opciones de lector de puntos es empleada para instruir la herramienta del lector de
puntos para asignar colores a números de pistolas de pintura. El usuario debe marcar posiciones
en el círculo de color (indicados con números verdes en la figura superior) que corresponden a
los diferentes colores del punto de color. Un punto de color es entonces leído encontrando la
posición marcada más cercana y asociándola con el número de esa marca.
La pantalla de opciones del lector de puntos es típicamente usada en la siguiente secuencia (la
cual puede efectuarse en línea o fuera de línea):
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3. Toque un botón Grupo para activarlo. El botón es naranja cuando está habilitado.
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Una vez que haya definido todas las ubicaciones de los grupos, introduzca los números
reales de las pistolas de pintura que quiera asociar con los colores en los recuadros de
Orígen ID al extremo derecho de los botones de grupo ( los números de los grupos no
necesitan ser los mismos que los de las pistolas de pintura).
Unos pocos comentarios adicionales acerca la pantalla de opciones del lector de puntos:
El número de la pistola de pintura deducida de la imagen actual es visualizado en el
recuadro Código actual.
El signo “+” azul dibujado en el círculo de color indica el color del punto de color actual .
La barra de color justo a la derecha de cada botón de grupo muestra a la posición del
grupo en el círculo de color. Los valores de tonalidad y saturación del color son
reportados en dos recuadros de números a la derecha de la
barra de color.
Durante la asignación de los códigos de color, puede tocar el botón
Ajuste fino para automáticamente optimizar la ubicación de los
grupos. La ubicación automática empieza de la posición actual, por
lo que lo mejor es definir aproximadamente las ubicaciones de los grupos primero a mano. En
algunos casos el proceso de ajuste fino puede mejorar la precisión de la lectura del punto de
color. Pero en otros casos (particularmente cuando los grupos se empalman) el proceso de ajuste
fino proporcionará ubicaciones de grupos que son obviamente subóptimos. Si utiliza el proceso
de ajuste fino, entonces cuidadosamente inspeccione los resultados en el círculo de color y
reajuste las posiciones de los grupos, como sea necesario.
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Apéndice A: Visión General de la Herramienta de Inspección
Las siguientes secciones describen las herramientas de inspección empleadas a través del proceso
de inspección.
La Herramienta del Localizador, Alterno
Esta herramienta es utilizada exclusivamente para localizar piezas circulares. Su único propósito
es encontrar un punto central que pueda ser usado para ayudar a centrar las inspecciones de la
pieza.
Esta herramienta encuentra el número de puntos de borde fijados por la configuración de las
Líneas de Exploración. Estas líneas de exploración son líneas radiales equidistantes entre el
círculo interior y exterior que son exploradas para encontrar un punto del borde.
El primer recuadro desplegable define si la inspección empieze en el anillo exterior hacia adentro
(afuera hacia adentro) o del anillo interior hacia afuera. (adentro hacia afuera).
El segundo recuadro desplegable define si la inspección está buscando una transición de obscura
a clara, una transición de clara a obscura, o cualquier tipo de transición.
Adicionalmente, los puntos de borde son seleccionados por nitidez, contraste, y espesor.
En el ejemplo superior, la inspección emplea 75 líneas de exploración, explorando de afuera
hacia adentro, buscando un borde de obscuro a claro con una nitidez de 3, un contraste de por
lo menos 35, y un espesor de por lo menos 2.
Una vez que la inspección encuentra un punto de borde para cada línea de exploración, forma un
círculo de “más adecuado” Este círculo es un círculo perfecto que es tan cercano a los puntos de
borde como es posible. Qué tan bien este círculo se ajusta a los puntos de borde es mostrada en
Precisión.
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Mientras más cercana a cero sea la precisión, el círculo ajusta mejor a los bordes. Típicamente
este valor debe permanecer debajo de 0.08. La pieza no será aprobada si esta precisión alguna
vez excede la configuración de Límite. Sin embargo, si quiere que esta inspección siempre sea
aprobada, seleccione el botón Siempre Aprobar.
Una vez que esta inspección ha encontrado todos los puntos de borde y encontrado el círculo de
mejor ajuste para esos puntos de borde, registra el centro de ese círculo como centro de la pieza.
Ahora, futuras inspecciones pueden ser registradas en este localizador y serán automáticamente
centrados en ese punto central.
El recuadro marcado Subpixel deberá estar siempre activado (deberá haber una marca en el
recuadro).
La Herramienta Genie Bandpass
La herramienta Genie Bandpass es más frecuentemente empleada, ya que es un detector de
defectos de propósito general. Es particularmente buena encontrando defectos que están
radialmente orientados y son todos cercanamente del mismo tamaño angular, ya que puede ser
afinada para ser más sensible a este tamaño.
La primera pantalla, Ubicación Genie Bandpass, es usada para nada más que Establecer la
región de interés de la inspección. Una vez que el área a inspeccionar ha sido establecida, esta
pantalla no necesita ser editada.
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La línea roja representa un umbral y determina la Sensibilidad de la detección de
defectos.
Picos en la línea azul de rasgos que sobrepasan el umbral de la línea roja son candidatos a
defectos.
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El recuadro Límite de defecto qué tan grande debe ser el valor del defecto para que la
herramienta Genie Bandpass lo desapruebe. La inspección no es aprobada cuando el
valor excede el límite de defecto. Incrementando el límite del defecto, está buscando un
defecto más grande o más pronunciado.
Para ayudar a poner todo esto en perspectiva, considere el siguiente ejemplo el cual proporciona
una forma sistemática de configurar esta inspección:
Hay un pequeño pliegue visible a las 12 en punto (marcado con una X roja). La inspección es
realizada dentro de la región de interés con forma de dona (mostrada en rojo) centrada en la
pieza.
La búsqueda de defectos es conducida recorriendo alrededor de la dona en sentido de las
manecillas del reloj, tanto como una segunda mano recorre la cara del reloj.
La media del valor de los pixeles debajo de la segunda mano (y dentro de la dona) es calculada
en un número grande de ángulos equidistantes. Esta colección de datos puede ser consideradas (y
convenientemente vista) como una gráfica de media de valor radial de pixel contra ángulo.
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Nos referiremos a dicha gráfica como Perfil Genie.
Los números en la parte superior e inferior del eje y indican que la media del valor radial
del pixel va de cerca de 0 a 62.
Las carátulas del reloj a lo largo del eje x indican ángulo.
La etiqueta "antes" cerca del eje x indica que este es el Perfil Genie antes de que ningún
procesamiento de detección de defectos haya sido aplicado. (Este perfil "antes" aparece
en la pantalla de gráficas, la cual puede ser accesada desde la pantalla Ubicación)
El pliegue es visible claramente como un angosto pico alrededor de las 12 en punto, sobrepuesto
sobre un fondo lentamente variante el cual consiste de pequeñas jorobas. Las jorobas indican que
la imagen es más brillante aproximadamente a las 10 en punto y más obscura alrededor de las 3
en punto-una distribución que puede deberse a ligeras variaciones en iluminación.
El Perfil Genie es muy sensible a variaciones de intensidad con ángulo. El Perfil Genie es, sin
embargo, completamente insensible a variaciones de intensidad con radio. Esta es la
característica principal de Genie Bandpass que la hace tan útil.
Por ejemplo, la curva en el cuello tiene una apariencia obscura consistente en áreas circulares
concéntricas de claras a obscuras a claras- estructura normal para tal pieza. El promedio radial
que ocurre al construir el Perfil Genie automáticamente suprime la estructura radial mientras
conserva la estructura angular.
El pico angosto del defecto en el Perfil Genie es claramente visible a una persona, ya que una
persona sabe ignorar las jorobas amplias. ¿Pero cómo hacemos que la computadora Genius
ignore las jorobas amplias y aún así detecte el pico delgado? Procedimientos matemáticos para
extraer picos (de un rango de ancho dado) de lentamente variantes o rápidamente variantes
señales de fondo son ampliamente conocidos, y se les llama filtros. Genie Bandpass emplea un
filtro bandpass para crear un Perfil Genie filtrado. El filtro retira las lentas variaciones que
pueden ser causadas por iluminación alineación de la pieza. También ignora pequeñas
variaciones que pueden ser causadas por grano en el metal.
Los números en la parte superior e inferior del eje y ya no tienen una simple
interpretación en términos de la media de valores radiales de pixel, pero las carátulas de
reloj a lo largo del eje x aún indican el ángulo.
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La etiqueta "después" cercana al eje y indica que este es el Perfil Genie después de que el
filtro bandpass ha sido aplicado. (El perfil "después" aparece en la pantalla Gráfica justo
abajo del perfil “antes”)
Observe que las amplias jorobas han desaparecido completamente pero el pico del defecto
todavía es prominente.
La detección del defecto es ahora cuestión de aplicar un umbral apropiado al perfil “después”:
Cualquier pico que exceda el umbral es un defecto (use la pantalla de configuración para definir
el umbral)
Los tres parámetros Sensibilidad al Defecto, Rasgo Max y Rasgo Min controlan el desempeño
del filtro bandpass y deberán ser configurados por el usuario. Los tres parámetros pueden ser
ajustados ya sea desde las pantallas de Configuración o de Gráficas.
Sensibilidad al Defecto puede ser fijado en uno de tres valores: Claro, Obscuro, o Todos. Si
usted está seguro de que los defectos que busca siempre aparecen más claros (obscuros) que el
fondo, entonces fije Sensibilidad al Defecto en Claro (Obscuro). Si los defectos pueden aparecer
tanto más claros como más obscuros que el fondo (lo cual es cierto para pliegues, por ejemplo)
,entonces establezca Sensibilidad al Defecto en Todos.
Rasgo Max y Rasgo Min determinan qué picos son retenidos en el perfil “después” y cuáles son
suprimidos.
Rasgo Max controla la Supresión de estructura de fondo de lenta variación (tales como
jorobas debidas a iluminación dispareja)
Rasgo Min controla la Supresión de estructura de fondo de rápida variación (algunas
veces llamado ruido)
A grandes rasgos, Rasgo Max (Min) es el máximo (mínimo) tamaño de rasgo (medido en pixeles
alrededor del círculo exterior de la dona) que será retenido en el perfil “después”. Cualquier
defecto cuyo ancho de pico caiga entre Rasgo Max y Rasgo Min será retenido en el perfil
“después”, mientras que estructuras más chicas o más grandes son suprimidas.
En la práctica, ¿cómo se configura Sensibilidad al Defecto, Rasgo Max y Rasgo Min?
Recomendamos el siguiente procedimiento:
1. Obtenga una imagen de una pieza con una falla típica (como los pliegues en nuestro
ejemplo) mientras ve la pantalla de Gráficas.
2. Identifique el pico (o valle) asociado con el defecto en el perfil “antes”.
3. Establezca Sensibilidad al Defecto apropiadamente para los tipos de defecto que está
buscando.
4. Empiece con Rasgo Min = 0 y Rasgo Max = 500.
5. Reduzca el valor de Rasgo Max mientras ve el pico del defecto en el perfil “después”.
Continúe reduciendo el valor hasta que estructuras más grandes que el defecto hayan sido
suprimidas pero el defecto mismo es aún retenido.
6. Similarmente, incremente el valor de Rasgo Min hasta que estructuras más pequeñas que
el defecto hayan sido suprimidas pero el defecto mismo es aún retenido. (Siempre
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conserve Rasgo Min menor a Rasgo Max.) El objetivo a es terminar con un pico alto
correspondiente al defecto, y muy pocas señales en otros lados.
7. Una vez que se ha obtenido una buena discriminación de defectos en el perfil “después”,
abra la pantalla Configuración y ajuste los parámetros de Umbral y Límite de Defecto.
Filtro de Recorte (Rectangular y Circular)
El Filtro de Recorte es empleado para cambiar todos los pixeles con valores por arriba o por
debajo de un umbral de recorte establecido para ser iguales al umbral de recorte provisto. Este
filtro es útil para ocultar pixeles dentro de una región rectangular o circular especificada de una
imagen para no exceder o quedar debajo de un umbral predeterminado. Ocultando ciertas áreas
dentro de una región específica de una imagen, resultados subsecuentes de herramientas, en la
secuencia de inspección, pueden ser alterados.
La herramienta del filtro de recorte consiste en una sola pantalla de configuración la cual permite
al usuario seleccionar si se debe remplazar Pixeles Claros o Pixeles Obscuros. Después de
seleccionar una porción de la imagen que tiene pixeles con el potencial de ser recortados usando
los botones ROI Rectangular o ROI Circular, el botón Recortar Obscuro o Recortar Claro
necesita ser seleccionado para indicar que rango debe ser recortado. Si el botón Recortar
Obscuro es seleccionado, el filtro establecerá todos los pixeles de la región de interés menores al
igual del umbral del Umbral de Recorte. De la misma manera, si es presionado el botón Recortar
Claro todos los pixeles mayores al umbral serán cambiados al valor del umbral. Este umbral
puede ser establecido ajustando el valor en el recuadro Umbral de Recorte.
El recuadro Conteo Actual muestra el número de pixeles que están siendo remplazados en la
imagen actual y el botón Resaltar Pixeles Recortados enciende o apaga la visualización de los
pixeles remplazados con un color brillante. Este resaltado facilita la habilidad del usuario para
ver qué pixeles están siendo alterados.
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La Herramienta Genie Edge
La herramienta Genie Edge es particularmente buena para encontrar defectos que están
radialmente orientados y tienen bordes marcados. Cuando se buscan defectos que son de
naturaleza más circular, tales como marcas de grasa, la herramienta Genie Edge es una mejor
opción que la herramienta Genie Bandpass.
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Picos en la línea de rasgos azul que sobrepasan la línea de umbral roja son candidatos a defectos.
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Para ayudar a poner todo esto en perspectiva, considere el siguiente ejemplo el cual proporciona
una forma sistemática de configurar esta inspección
Existe una marca de grasa visible alrededor de las 4 en punto (flanqueada por puntos rojos y
marcada por una X roja en los círculos interior y exterior). La inspección es realizada dentro de
la región de interés de forma de dona (mostrada en rojo) centrada en la pieza. (Use la pantalla de
Ubicación para definir la región de interés)
La búsqueda de efectos es conducida explorando el área dentro de la dona de manera circular y
observando lugares en donde el brillo de la imagen cambia abruptamente. Estos lugares se
llaman puntos de borde.
Aquí está un acercamiento de la marca de grasa con puntos de borde marcados en rojo.
Debido a que la búsqueda de bordes es realizada explorando en una dirección circulare, sólo
aquellos bordes que estén radialmente orientados son encontrados. Bordes asociados una
estructura normal circular (como las áreas concéntricas circulares clara y obscuras asociados con
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la curvatura del cuello de la lata) no son encontrados. Esto hace efectiva la herramienta Genie
Edge para discriminar defectos de estructuras normales en piezas circulares.
Existen tres parámetros asociados con la localización de bordes: Nitidez, Contraste y
Conectividad.
Un punto de borde es encontrado comparando los valores de dos pixeles cercanos, ambos
localizados en el mismo radio del centro de la dona. Nitidez es la distancia angular (medida en
pixeles a lo largo del círculo exterior) entre los dos pixeles. Si los valores difieren más que el
Contraste, entonces un punto de borde es marcado a medio camino a lo largo del arco que
conecta los dos pixeles.
Si la Conectividad está ACTIVADA, entonces puntos de borde solitarios (aquéllos sin puntos de
borde radialmente circundándolos) no son contados como "verdaderos" puntos de borde, y son
borrados de la imagen.
Aquí está un acercamiento de la marca de grasa con Conectividad ACTIVADA.
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El defecto (marca de grasa) aparece como una línea gruesa vertical a las 4 en punto en el perfil
Genie. Con el fin de hacer más prominente el defecto, aplicamos un filtro móvil promedio al
perfil “antes” para crear un perfil “después” en donde, para cualquier valor x dado (ángulo), el
valor y es proporcional al número de puntos de borde dentro (más o menos) de una distancia
angular de x especificada por el usuario.
Esta distancia angular corresponde a los pixeles del Tamaño del Rasgo en el exterior del círculo.
(Tamaño de Rasgo es ajustable desde las pantallas de Gráficas y Configuración)
Los números en la parte superior e inferior del eje y ahora no tienen una simple
interpretación.
Las carátulas de los relojes a lo largo del eje x aún indican el ángulo.
La etiqueta "después" ceca del eje e indica que este es el perfil Genie después de que el
filtro móvil promedio ha sido aplicado. (el perfil “después” aparece en la pantalla
Gráficas justo abajo del perfil “antes”)
Observe que el pico del defecto en el perfil “después” es mucho más prominente que en el perfil
“antes”. La detección del defecto es ahora meramente un asunto de aplicar un umbral apropiado
al perfil “después”: cualquier pico que exceda el umbral es un defecto (use la pantalla
Configuración para definir el umbral).
Aquí están los perfiles "antes" y "después" con Conectividad activada:
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Observe que activar Conectividad proporciona detección mejorada de defectos.
En la práctica, ¿cómo se configura Nitidez, Contraste, Conectividad y Tamaño de Rasgo?
Recomendamos el siguiente procedimiento:
1. Obtenga una imagen de una pieza con un defecto típico (como la lata con la mancha de
grasa en nuestro ejemplo) mientras ve la pantalla Ubicación.
2. Active Conectividad.
3. Empieze con Nitidez = 10.
4. Ajuste Contraste hasta que los puntos de borde (marcados rojo o verde) están
principalmente concentrados en el defecto.
5. Incremente Nitidez en 2 y repita el paso 4.
6. Repita el paso 5 hasta que alcance una alta concentración de puntos de borde en el
defecto, y pocos puntos de borde en otros lugares.
7. Abra la pantalla de Gráficas.
8. Identifique el pico asociados con el defecto en el perfil “antes”.
9. Empieze con Tamaño de Rasgo = 0
10. Incremente el Tamaño de Rasgo hasta que obtenga un pico grande en el perfil “después”
correspondiente al defecto, pero poca señal en cualquier otro lado.
11. Una vez que se ha obtenido una buena discriminación del defecto en el perfil “después”,
abra la pantalla de Configuración y ajuste los parámetros Umbral y Límite de Defecto.
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Herramienta Medidor de Luz: Circular y Rectangular
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En la parte alta, derecho de la pantalla hay una ventana desplegable. Al abrir esta ventana tiene
tres opciones:
Pixel Promedio
Entropía
Mediana del Pixel
Desviación Estándar
Pixel Promedio
Genius observa cada pixel dentro de la región que seleccione y calcula el valor promedio del
pixel y reporta ese valor aquí. Obviamente, mientras más grande sea el área seleccionada se
requiere mayor tiempo para obtener este valor. Dependiendo de su situación particular sería
mejor restringir la región a la menor área posible para evitar que Genius contabilice valores de
pixel innecesarios.
Entropía
Entropía es una medida de la complejidad de imagen. Si todos los pixeles tienen el mismo tono
de gris es tan sencillo como es posible y la entropía es 0. Si cada tono de gris posible (de
negro=0 a blanco=255) ocurre el mismo número de veces, la imagen tiene una complejidad
máxima y la entropía es 8. Valores válidos de Entropía son de 0 a 8.
Mediana del Pixel
De forma similar al Pixel Promedio, Genius calcula el valor de la Mediana del Pixel para la
misma región de interés seleccionada. La Mediana es el valor de en medio de un conjunto de
números. Por ejemplo: si suma los siguientes números: 3, 4, 7, 9, 17 obtendrá 40 como total. Si
ahora divide este número entre el número de dígitos, el cual es cinco, obtendrá 8. Este número es
el PROMEDIO.
La MEDIANA sería 7 porque es el número que está en medio de los demás. El valor de la
mediana es menos afectado por unos muy reducidos o muy grandes valores de pixel que el
promedio.
Desviación Estándar
La Desviación Estándar también emplea la misma región de interés para su cálculo. Este número
representa la distribución general de todos los valores de pixel que Genius observa dentro de esta
región. Una Desviación estándar de cero, indica que no hay variación entre los valores de pixel
dentro de la región. Una desviación estándar grande indica mucha variación entre valores de
pixel en esa región.
Límites de Aprobación
La siguiente y última diferencia entre esta herramienta está localizada justo debajo de las
características previamente mencionadas. Se llama Límites de Aprobación. Hay dos ventanas
con ajustes a los valores en los controles. Hay un Min (Valor Mínimo de pixel) y un Max (Valor
Máximo de pixel). El Min establece el límite inferior de los valores que Genius observa y el
Max fija el límite superior de los valores que Genius ve. Por ejemplo: si el Min es establecido en
50 y el Max en 100 entonces sólo valores de pixel entre estos dos límites serán tomados en
cuenta cuando Genius esté viendo una región en particular. Tome nota del color de la
demarcación de la región circundante. Si es roja significa que los límites Max/Min están fuera
del valor exhibido en la ventana arriba de éste. En otras palabras, el valor Max/Min será relativo
al valor seleccionado (Pixel Promedio, Mediana del Pixel, Desviación Estándar) en el
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recuadro desplegable en la ventana superior. Cuando estos valores están dentro de los límites, la
demarcación de la región circundante será verde.
El botón de Desplegar máscara cambia la región encubierta si existe una. Para crear una región
encubierta, se debe colocar una herramienta de Máscara en la secuencia antes de esta
herramienta y hacer que esta herramienta la use como imagen de origen.
Auto Brillo
La herramienta Auto Brillo aplica Acondicionamiento de brillo a una imagen con el fin de
compensar aspectos no ideales del proceso de iluminación o manufactura, y (para imágenes a
color) de mejorar la reproducción del color.
Acondicionamiento de brillo compensa los cambios de brillo de imagen a imagen. Todos los
valores de pixel son llevados a una escala mediante un factor común (calculado una vez para
cada imagen) para conservar el brillo medio medido dentro de una región fija de referencia en un
valor predeterminado. Existen dos configuraciones típicas:
Localice la región de referencia ten un objeto fijo de referencia (usualmente en la
periferia de la imagen, de manera que no interfiera con la inspección. En esta
configuración acondicionamiento de brillo compensa los cambios en la intensidad de la
iluminación.
Localice la región de referencia en la pieza inspeccionada (usualmente cubriendo mucho
de la pieza, para medir la reflectividad media). En esta configuración Acondicionamiento
de brillo compensa los cambios de pieza a pieza en reflectividad, así como cambios en
intensidad de iluminación. Esto puede ser útil cuando los cambios en la reflectividad
general son variaciones aceptables del proceso, mientras que defectos (como rasguños)
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son desviaciones localizadas. Estabilizar el brillo general de la imagen típicamente
mejora la detección de defectos.
Pantalla Auto Brillo
La pantalla Auto Brillo proporciona:
Una ventana de imagen que puede ser intercambiada entre las aportaciones del
Acondicionador y las imágenes de resultado.
Controles para definir los círculos o rectangulo de referencia de brillo el cual delinea la
región de la imagen de entrada que es usada como referencia de brillo. El
acondicionamiento del brillo escala los pixeles (dentro del rectángulo o círculo el
acondicionador) de tal manera que el brillo medio dentro del rectángulo de referencia
permanece constante en la imagen de resultado (o permanecería constante si fuera visible
en la imagen de resultado).
Un conjunto de controles etiquetados Auto Brillo el cual incluye:
o Un recuadro de valor (o conjunto de recuadros, para imágenes a color) que reporta
el valor medio de la imagen de entrada dentro del brillo de la región de interés.
o El botón Actualizar objetivo. El brillo objetivo es Actualizado con el valor Auto
brillo cuando el botón Actualizar objetivo es tocado.
Un conjunto de controles etiquetados Brillo Manual que incluye:
o Un recuadro de valor (o conjunto de recuadros, para imágenes a color) que
almacena brillo definido por el usuario, que es el brillo medio deseado dentro del
brillo de la región de interés después del acondicionamiento.
o El botón Actualizar objetivo. El brillo objetivo es Actualizado con el valor
Brillo Manual cuando el botón Actualizar objetivo es tocado.
Un Botón Visualizar Configuración de Objetivo que exhibe la imagen empleada para
fijar el brillo objetivo y la región de interés usada para establecer el brillo objetivo. Los
controles utilizados para fijar el brillo objetivos son mostrados mientras que el otro juego
de controles está oculto.
Un recuadro de valor (o conjunto de recuadros, para imágenes a color) que es el brillo
medio deseado dentro del brillo de la región de interés después del acondicionamiento.
Una marca de fecha/tiempo que muestra la última vez que el brillo objetivo fue
actualizado.
Botones comúnes para obtención, ampliación de imagen, y así otros.
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Modificar Histograma
Un histograma es una gráfica que muestra el número relativo de pixeles en una imagen (o región
de imagen) contra el valor del pixel. Es una manera conveniente para entender la distribución de
niveles de brillo, y puede ser útil para ajustar parámetros de imágenes (como la apertura del lente
de la cámara, e intensidad de iluminación) así como varios parámetros de herramientas (como
umbrales de pixeles claros/obscuros en herramientas binarias). La herramienta Modificar
histograma le permite hacer modificaciones a un histograma por tipo de Histograma.
Pantalla Modificar histograma
Los botones Ver imagen de orígen y Ver imagen de resultado le permite al usuario cambiar
entre la imagen bruta de orígen y la imagen después de que un tipo de Histograma ha sido
aplicado.
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Modificar detalles de la herramienta del histograma
Para activar los siguientes tipos de Histograma, presione el botón asociado con cada función. El
botón será naranja cuando esté habilitado.
El tipo de Histograma Normalizar encuentra el valor máximo de pixeles en la región de interés
dada y ajusta este valor al máximo valor de pixel permitido, 255. Mientras hace esto también
escala todos los demás valores de pixeles en la región de interés como corresponde.
La siguiente es la imagen en Ver imagen de resultado después de que la herramienta
Normalizar fue aplicada.
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El tipo de Histograma Negar revierte los valores de pixel como el negativo de una cinta.
La siguiente imagen es Ver imagen de resultado después de que la herramienta Negar fue
aplicada.
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La siguiente imagen es Ver imagen de resultado después de que la herramienta Binarisar fue
aplicada y el Umbral fue establecido en 21
Opciones de Binarisar es activador cuando el botón Binarisar es seleccionado.
La opción Binarisar Relativo mira el umbral, el cual varía de o a 100, como un porcentaje. Ve
todos los valores de pixel en la región de interés y configura los pixeles cuyos valores caen
debajo del percentil definido por el umbral a 0.
La opción Binarisar Absoluto simplemente configura cualquier valor por debajo del umbral, el
cual varía de 0 a 255, a 0.
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Diagrama de Flujo de la Pantalla Genius
Genius
Job Online Setup System Details
Duration 2 Passwords
Magnify
Actual Simulated
Event viewer
First Inspections Result
processing
High
Statistics performance
Last Add/ Copy Edit
Calculate max
Alarm setup held images
Part quality Delete Registration
Quality Enable InfoBar
configuration
Any part Rename Image source
Enable
Enable InfoBar
Disable and KVM
Good part Position
Image hold
Change log
Bad part
Result
Metrics
export
Max images
Trending Disable full
screen
View image
Group NIC config
Stats
Edit Library Disable reject
(password) Display source
ID on image
Load Load single Rename UPP Config
camera
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