Segundo semestre de 2017

Análisis del comportamiento de un sistema oscilatorio para determi-

nar un movimiento amortiguado
Analysis of the behavior of an oscillatory system to determine a damped motion

James Baldeon 1, Fabian Cabrejo 1, Mayra Ramirez1, Angela Ruiz 1

1Grupo 1.4 Ingenieria Electrónica, Universidad Central.

Fecha práctica Agosto 14 de 2017; Fecha entrega de informe Agosto 23 de 2017

Resumen
El objetivo general de esta práctica es analizar el comportamiento del periodo en un movimiento oscilatorio con masa varia-
ble. Realizando un montaje con una vela atravesada por una aguja, con el pabilo descubierto en ambos lados, y dos copas,
se pretende observar y estudiar la razón de cambio del periodo cuando la vela es encendida y presenta un movimiento osci-
latorio; tomando registros de tiempo haciendo uso de un cronómetro y un video tomado en tiempo real del experimento. Se
encuentra que la variación de masa en la vela debido a la energía inducida en forma de fuego, hace q el centro de gravedad
cambie de posición a lo largo de ella, haciendo las oscilaciones cambiantes en el tiempo, es decir que el periodo esta variando
conforme a la variación de masa, lo que nos muestra que el fenómeno estudiado es un movimiento oscilatorio amortiguado.

Palabras claves: Periodo, movimiento, amortiguado.

© 2017 Revista de prueba para informe de laboratorio de estudiantes en Ingeniería. Formato ajustado con fin pedagógico.

1. Introducción tiempo entre equilibrio y equilibrio es el mismo? Asi mismo

se pregunta: ¿existen rangos determinados para los cambios
Esta práctica tiene como objetivo estudiar el comportamiento en el periodo? A medida que transcurre el experimento se re-
del periodo en un movimiento oscilatorio donde la masa varía gistran datos de tiempo, periodo y frecuencia con el fin de ser
durante el movimiento; esta variación de masa hace que las comparados y analizados, se pretende encontrar una relación
oscilaciones no sean armónicas, por lo tanto el periodo no es y razón de cambio de estos fenómenos. Como aplicación a la
constante. Para estudiar este fenómeno se deben tener en ingeniería se analizará la ejecución del experimento con una
cuenta los conceptos de movimiendo oscilatorio, energia, visión de optimización del mismo, asi poder sugerir al final
centro de gravedad, fuerzas y equilibrio. Se contará para el de la práctica una mejora para la actividad que garantice pre-
desarrollo de la actividad con una vela, un aguja, dos copas y cisión en los datos hallados. Con los datos registrados en toda
un cronometro; es necesario para el montaje modificar la vela la práctica se realizarán tablas buscando con ellas facilitar y
de tal forma que el pabilo quede expuesto por ambos extre- ampliar el estudio realizado, asi como dar soporte de los re-
mos, atravesar el centro de la vela con la aguja pretendiendo sultados hallados.
coincidir con el centro de gravedad; disponer las copas con
el espacio justo entre ellas de tal manera que los extremos de En lo que sigue del informe se planteara un marco teórico
la aguja que sobresalen de la vela puedan quedar apoyados acerca de movimiento oscilatorio, movimiento oscilatorio
en las copas, la vela debe quedar en un estado de equilibrio amortiguado, centro de gravedad, y demás conceptos que
horizontal; una vez realizado el montaje correctamente se en- sustentan la práctica; en la sección 3 se presentará el paso a
cienden simultáneamente los extremos de la vela, se espera paso de la realización de la practica siguiendo con la sección
qué, a medida que la vela se va consuminedo por el calor pre- 4 donde se verán los datos obtenidos y el tratamiento de los
sente oscilaciones, las cuales serán el recurso principal del mismos para arrojar los resultados y finalizar en la sección 5
estudio que se pretende realizar; estas oscilaciones no presen- con las conclusiones de la práctica.
tan la misma frecuencia y por lapsos de tiempo parecen pasar
por un estado de equilibrio, la pregunta que surge es: ¿El
Página 1
Informe de laboratorio de Física, 2do Semestre de 2017

2. Marco teórico de velocidad lo que define en física la noción de equilibrio.

[2]
Centro de gravedad
Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas
de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales Movimiento oscilatorio
de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cual-
quier punto de esta resultante aplicada en el centro de grave- Si una fuerza varia en el tiempo, la velocidad y la aceleración
dad es el mismo que el producido por los pesos de todas las también variaran en dicho tiempo, un movimiento particular
masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras pa- que ocurre cuando el cuerpo actúa una fuerza que es propor-
labras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto res- cional al desplazamiento del cuerpo desde su posición de
pecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los di- equilibrio. Si dicha fuerza siempre actua en la dirección de la
ferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo produ- posición de equilibrio del cuerpo, esto producirá un movi-
cen un momento resultante nulo (dicho punto no necesaria- miento de ida y vuelta respecto a esta posición, a estas fuerzas
mente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que se les da el nombre de fuerzas de restitución, porque siempre
puede estar situado fuera de él. En el caso de una esfera buscan llevar al cuerpo a su posición original de equilibrio, a
hueca, el CG está situado en el centro de la esfera que, obvia- este movimiento se le denomina movimiento oscilatorio o pe-
mente, no pertenece al cuerpo). [1] riódico. [3]

Propiedades del centro de gravedad Algunos ejemplos de movimientos periódicos son la oscila-
ción de una masa conectada a un resorte, el movimiento de
Centro de masa y centro de gravedad un péndulo, las vibraciones de las cuerdas de un instrumento
El centro de masas coincide con el centro de gravedad sólo si musical, la rotación de la Tierra, ondas electromagnéticas de
el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en la luz o de la radio, la corriente alterna entre muchos otros
todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de más.
magnitud y dirección constante.
Movimiento armónico simple (M.A.S)
Centro geométrico y centro de masa
El centro geométrico de un cuerpo coincide con el centro de Se dice que una partícula o sistema tiene movimiento armó-
su masa si el cuerpo es homogéneo y esta simétricamente dis- nico simple cuando vibra bajo la acción de fuerzas restaura-
tribuido; el centro de gravedad es la posición donde actua la doras que son proporcionales a la distancia respecto a la po-
fuerza neta, este es el punto donde se concentra el peso total sición de equilibrio; se dice entonces que dicho cuerpo es un
del cuerpo. oscilador armónico. [4]

Fuerzas y equilibrio
El estudio de equilibrio de un cuerpo bajo la acción de un
sistema de fuerzas es el objeto de la estatica, la cual es una
parte fundamental para la determinación de estabilidad de
una construcción metalica, diseño de un puente o el cálculo Figura 1. Movimiento de una partícula. [5]
de una estructura de una obra civil.

Las características que definen un cuerpo material están di- Periodo: Es el tiempo transcurrido entre dos puntos equiva-
rectamente e indirectamente relacionados con las fuerzas, to- lentes, donde el sistema vuelve a su estado inicial, en este
dos los cuerpos están compuestos con partículas unidas entre sistema se tienen las mismas velocidades, mismas posicio-
si cuya intensidad varia debido a la gravedad, hasta las fuer- nes, mismas amplitudes; el periodo se mide en segundos [S].
zas eléctricas de los enlaces entre los atomos. [2]
𝟏
El equilibrio de los cuerpos se caracteriza por la ausencia de 𝑻= (1)
𝑭
cambios en su movimiento, el reposo en particular es un tipo
de equlibrio cuya forma de manifestación es la condición es-
tabilidad, el equilibrio de un solido no se reduce solo a la au- O también se puede escribir de la siguiente manera:
sencia de movimiento; Un cuerpo se puede estar moviendo
en línea recta con velocidad constante o girando uniforme-
mente alrededor de un eje y, sin embargo, hallarse en equili- 𝑻𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 (𝒕)
𝑻= (2)
brio. Es entonces la ausencia de aceleración y no la ausencia 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔

2
 Análisis del comportamiento de un sistema oscilatorio para determinar un movimiento amortiguado
Frecuencia: Es el numero de oscilaciones de un movimiento 𝒌 𝒃 𝟐
ondulatorio el cual se calcula en una unidad llama Hertz el 𝛚 = √ −( ) (8)
𝒎 𝟐𝒎
cual es el suceso que ocurre en un segundo.

𝟏
𝑭= (3) En la figura 2 se grafica la posición x en función del
𝑻
tiempo t para este movimiento amortiguado. Se observa
que cuando la fuerza disipativa es pequeña comparada
La frecuencia se puede relaciona con el periodo de la si-
con la fuerza de restitución, el carácter oscilatorio del mo-
guiente manera.
vimiento se mantiene, pero la amplitud de la oscilación
𝟏 𝟏 disminuye con el tiempo, hasta que finalmente el movi-
𝑭= ⇒𝑻= (4) miento se amortigua y detiene. La línea de trazos en la
𝑻 𝑭
figura 2 que es la envolvente de la curva de oscilación,
representa el factor exponencial en la ecuación 7, corres-
Movimiento oscilatorio amortiguado ponde a la amplitud decreciente en el tiempo.

En los sistemas reales se presentan fuerzas disipativas, como

la friccion, las cuales generan un retardo en el movimiento
del sistema. Por lo tanto la energía mecánica del sistema se
va perdiendo transcurre el tiempo, provocando que la ampli-
tud del sistema disminuya al transcurrir el tiempo generando
asi el movimiento oscilatorio amortiguado.

Un tipo común de fuerza de fricción es proporcional a la ra-

pidez y actúa en dirección opuesta al movimiento. Estas fuer-
zas se producen frecuentemente en los fluidos, principal-
mente en líquidos y gases, aquí se llaman fuerzas de viscosi-
dad, donde actúan cuando un cuerpo se mueve, por ejemplo
en el agua o en el aire. Se expresan en la forma

𝑭 = −𝒃 𝒗 = m a = -k x (5)

Donde Figura 2. Gráfico posición tiempo en las oscilaciones amor-

 b es elconstate que mide el grado de viscosiad. tiguadas. [3]
 v es la velocidad.
 m es la masa. Energia calorífica
 a es la aceleración
 k constante elástica Unas de las principales características de la energía calórica
es que puede transmitirse de un cuerpo frio a otro mas ca-
 x distancia
liente por radiación, conducción y convección.
Aplicando la segunda ley de Newton a un sistema amorti-
Llamamos calor latente a la energía que absorben las sustan-
guado, donde sobre el cuerpo en movimiento oscilatorio ac-
cias al cambiar de estado, es decir, de sólido a líquido (calor
túan las fuerzas de restitución y de amortiguamiento o de vis-
latente de fusión) o de líquido a gaseoso (calor latente de va-
cosidad, se obtiene:
porización). Al cambiar de gaseoso a líquido y de líquido a
𝒅𝒙 𝒅𝟐 𝒙
sólido se devuelve la misma cantidad de energía. El calor la-
−𝒌𝒙 − 𝒃 =𝒎 (6) tente se denomina también calor de cambio de estado. [6]
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐

Las unidades para medir la energía térmica són las mismas

Cuando la fuerza de viscosidad es pequeña comparada con unidades que se utilizan para medir energía puesto que no
kx, es decir, cuando b es pequeña, la solución es: deja de ser una forma de energía.La energía se mide en Julios
(J) según el sistema internacional. Aunque cuando se trata de
𝒃 energía calorífica también se suelen utilizar las calorías (cal).
𝒙 = 𝑨𝒆−𝟐𝒎𝒕 𝑪𝒐𝒔(ω + δ) (7) Una caloría es la cantidad de energía que se necesita para ele-
var un grado centígrado un gramo de agua. Una caloría equi-
Donde la frecuencia del movimiento es:
vale a 4.18 julios [7]

3
Informe de laboratorio de Física, 2do Semestre de 2017

3. Metodología
Para esta práctica se va a tener una vela y un alfiler a los cua-
les se le mide la masa en una gramera esto con el fin de ob-
tener datos iniciales de la práctica, luego se debe realizar un
montaje el cual consiste en suspender una vela entre dos co-
pas de vidrio, para esto se debe tener pabilo en los dos extre-
mos de la vela asi que con un bisturí se debe retirar parafina
de uno de los extremos de la vela hasta obtener una buena
cantidad de pabilo, luego es necesario abrir un hueco lo más
próximo posible al centro de gravedad de la vela con el alfiler
y luego suspender la vela con un eje de baja fricción que para
este caso el mismo alfiler es un buen eje, ya que este presenta
baja fricción en medio de las 2 copas de vidrio, de este modo Figura 4: Vela suspendida entre dos copas con los dos pabilos
la vela quedara suspendida en el aire. encendidos.
En la figura 4 se puede observar los dos pabilos de la vela
encendidos, ahora lo que se pretende es observar el fenómeno
ocurre con la vela, en este caso la vela empezó a oscilar lo
cual nos lleva a pensar que se pueden obtener datos como el
periodo de oscilación y la frecuencia.
Para obtener los periodos de oscilación del sistema se ob-
serva cinco oscilaciones de la vela y con un cronometro se
toma el tiempo que la vela gasta en hacer las cinco oscilacio-
nes y con la ecuación (2) podemos obtener el periodo de os-
cilación de la vela.
En la práctica se observo que la vela no tenia los mismos
tiempos de oscilación lo cual lleva a pensar que el fenómeno
que se esta observando es un fenómeno oscilatorio pero que
no es armonico simple, aun asi se siguen registrando esos pe-
riodos de oscilación para posteriormente poder analizar qué
causa esos cambios en los periodos de oscilación.
Figura 3: vela suspendida entre dos copas de cristal con eje
de baja fricción.

En la figura 3 se puede observar el montaje de la práctica, se

puede ver que el hueco que se le abrió a la vela si quedo muy
próximo al centro de graverdad de la vela ya que como mues-
tra la figura, la vela quedo prácticamente perpendicular al al-
filer, en este montaje se puede ver que quedo un balancín el
cual puede oscilar pero inicialmente esta en un estado de re-
poso.

Una vez el montaje está listo se debe encender los pabilos de

los extremos de la vela al mismo tiempo, esto con el fin de
garantizar que el fenómeno que empezemos a observar si sea
el correcto, ya que si prendemos un extremo y dejamos un Figura 5: Vela suspendida entre dos copas con los dos pabilos
tiempo para prender el otro, se presentaría un cambio en la encendidos apunto de consumirse.
masa de uno de los extremos de la vela debido a que la para-
fina se empezaría a derritir en uno de los extremos antes de En la figura 5 se puede observar la vela ya muy pequeña prác-
empezar a derretirse en el otro. ticamente apunto de consumirse, para ese momento no se
pudo tomar tiempos de oscilación debido a que la oscilación
4
 Análisis del comportamiento de un sistema oscilatorio para determinar un movimiento amortiguado
era tan rápida que no se sabia el momento preciso en que se 5. Conclusiones
completaba cada oscilación
Finalmente se midio la masa de la vela derretida completa- Se encuentra que el fenómeno presente en el experimento es
mente, es decir se midio la esperma sobrante de la vela esto un movimiento oscilatorio amortiguado ya que los periodos
con el fin de poder hacer análisis posteriormente. de oscilación y la frecuencia fueron variando, es decir que
aumentaban y disminuian a medida que la masa de la vela
también variaba cada vez que la parafina se derretia y caia en
cada extremo y con cada balanceo que presentaba la vela.
4. Datos, resultados y análisis
Los cambios en periodo y frecuencia se deben en gran parte
al cambio de masa en la vela, ya que el angulo de oscilación
cambia haciendo que el movimiento ya no sea armonico sim-
Datos: ple, en donde el periodo y la frecuencia son constantes.

El tiempo entre los estados de aparente equilibrio no son

 Masa inicial de la vela: 26,89 gramos. constantes, varian de manera impredecible ya que en el ex-
perimente no coinciden las mediciones de este fenómeno.
 Masa final de la vela: 23,04 gramos.
Desde el punto de vista de la ingeniería, para mejorar el ex-
 Masa de la aguja: 0,28 gramos.
perimento se sugiere que antes de atravesar la vela se garan-
tice el punto exacto de equilibrio de la vela, es decir en el
centro de gravedad; pensando también en que se requiere la
menor fricción se plantea que a los terminales del eje se le
Tabla No 1. Periodo y frecuencia de oscilaciones acoplen unos rodamientos que reposen no sobre copas sino
sobre una base estable, esto garantizaría que el movimiento
de la vela presentará menor error ya que seria mas limpio.

Minutos N°oscilaciones Tiempo(Seg) Frecuencia(Hz) Periodo(Seg) En la sección 3 del informe que corresponde a la metodología
se hace referencia a la figura 5 donde no fue posible tomar
1 5 13,33 0,38 2,666 tiempos de medida en las oscilaciones ya que no eran per-
2 5 10,73 0,47 2,146 ceptibles a la vista, para esto se plantea una mejora instalando
3 5 8,49 0,59 1,698 un sensor de movimiento que capture los tiempos de oscila-
4 5 8,14 0,61 1,628 ción, asi seria certero afirmar o refutar la presencia de tiem-
5 5 6,42 0,78 1,284 pos de estabilidad o equilibrio.
6 5 4,25 1,18 0,85

Referencias
RESULTADOS [1]http://old.dgeo.udec.cl/~juaninzunza/docencia/fi-
sica/cap11.pdf
La comparación entre la masa inicial y final de la vela muestra una [2] https://www.fisicalab.com/apartado/concepto-oscilador-
diferencia minima, esto se debe a la perdida del pabilo y a la poca armonico#contenidos
precisión al recoger la parafina que caia sobre el papel. [3]https://www.fisicalab.com/apartado/ley-hooke#conteni-
dos
El periodo disminuye con cada registro respondiendo a un cambio [4]http://www.profesorenlinea.cl/fisica/MovimientoCircu-
considerable de masa. lar.html
[5] http://www.fisimat.com.mx/ley-de-hooke/
La frecuencia de las oscilaciones presenta un aumento con cada me-
dición, lo que sugiere un cambio de condiciones de masa y veloci- [6]http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/mue-
dad en la vela. lle/muelle.htm