Experiencia de Laboratorio N◦5: EMG

Francisca Estay Guerrero

Mauricio Galdames Bustos

EIE 548 Laboratorio de sistemas electrónicos

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Resumen
Para lograr digitalizar las señales intramusculares del bicep derecho fué necesario diseñar
un sistema comenzando con el amplificador de instrumentación, el cual es necesario para
obtener una alta impedancia de entrada y además, un alto rechazo al modo común. Luego
se implemento un Filtro Notch, el cual no permite el paso de señales cuyas frecuencias
se encuentran comprendidas entre las frecuencias de corte superior e inferior. Luego se
implemento antes del filtro Noch un filtro pasa altos cuya frecuencia de corte es de 20 Hz y
luego del notch un filtro pasa bajos sintonizado en 500 Hz. Después de la etapa de filtros, se
implemento un rectificador de media onda RMS para eliminar la parte negativa de la señal
obtenida a través del bicep derecho. Para realizar la conexión entre el amplificador y el bicep,
los electrodos conectados a este se unieron al circuito de pierna derecha.

Palabras claves: Amplificadores, Filtros, Procesamiento de señales, Digitalización.

Índice general
Introducción 1
Objetivos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 Desarrollo de la Experiencia 2
1.1 Diseño de Filtros y Circuitos Necesarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Diseño del Filtro Pasa-Altos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Diseño del Filtro Rechaza Banda -Notch- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Diseño de filtro pasa-bajos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Circuito Amplificador para Señales Intramusculares . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Conexión en Cascada y Pruebas Respectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Anexo: Simulación de los circuitos 9

Discusión y conclusiones 11
Introducción
’Vivimos en un universo completamente regido por señales análogas, pero a su vez la mayoría
del procesamiento de estas se hace actualmente de manera digital para entenderlas de la
mejor forma posible.’ Es una frase que de primeras suena bastante redundante, ya que el ser
humano esta diseñado para interactuar con ese tipo de señales análogas. Pero si la pensamos
detalladamente, nos damos cuenta que es así cómo podemos estudiarlas de la mejor manera:
conociéndola o interpretándola cuantitativa y cualitativamente, sacándole el mayor provecho
a su retransmisión, y también manipulando mucha información de manera eficiente.

Una vez que el ser humano comprende esta ciencia, hace de las técnicas digitales su mejor
aliado para la manipulación de señales obteniendo una tasa de error extremadamente baja,
lo cual significa una mejor fidelidad con la posibilidad de detección de error y corrección.
Proceso por el cual no son compatibles señales analógicas.

Particularmente, en medicina los avances en el procesamiento de señales digitales ha sido

clave para disminuir ruidos y lograr mejorar exámentes como: diagnósticos automáticos
de electrocardiogramas y electroencefalogramas, formación de imágenes en los scanner,
resonancias magnéticas, y ecografías.

Objetivos generales
Digitalizar, almacenar y recuperar señales intramusculares.
Comprender el calculo RMS y FFT.
Diseñar y evaluar preamplificadores, filtros notch y filtros pasa banda.

1
1 Desarrollo de la Experiencia
Los estudiantes construirán un prototipo para la digitalización de señales intramusculares de
la pierna derecha siguiendo un esquema similar al entregado por le profesor (Ver figura 1.1)

Figura 1.1: Esquema de la experiencia del EMG

1.1 Diseño de Filtros y Circuitos Necesarios

A continuación se describe de manera cronológica el trabajo realizado en el laboratorio,
partiendo por el diseño de filtros, y luego por la conexión de los electrodos con el circuito de
amplificación.

1.1.1 Diseño del Filtro Pasa-Altos

Para el diseño del filtro pasa-altos se mantiene la configuración utilizada por los estudiantes
en experiencias anteriores, el cual está sintonizado en 20 [Hz] y su distribución es la que se
muestra en la figura 1.2

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 1 LABSEI

Figura 1.2: Configuración del Filtro Pasa-Altos en MultiSim

1.1.2 Diseño del Filtro Rechaza Banda -Notch-

Se utiliza la configuración del filtro presentada en la Figura 1.3, la cual se compone de un filtro
pasivo continuado por un sumador y se rige según la siguientes formulas:

1
fc = (1.1)
2πC R

C1 R3
Q= = (1.2)
C 3 2R 1

Donde la frecuencia de corte es 50 [Hz] para atenuar el ruido de la red eléctrica. Para el
capacitor C se elige un valor de 100nF y se le exigió un Q igual a 2, y por lo tanto las resistencias
utilizadas son de 26.5kΩ, La resistencia de realimentación es R/2 y el capacitor C 3 conectado
a tierra es 2 · C

Figura 1.3: Configuración del Filtro Notch en MultiSim

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 1 LABSEI

1.1.3 Diseño de Filtro Pasa-Bajos

para el diseño de este filtro se utiliza la formula 1.1, usada en experiencias anteriores, donde
la frecuencia a cortar es en los 500[Hz] y se emplea un capacitor de 3.3[nF] y otro de 8.4[nF]

q
a 1C 2 ∓ a 12C 22 − 4b 1C 1C 2
R 1,2 = (1.3)
4π f c C 1C 2

por lo tanto:
p
1,4142·8,4x10−9 − 1,41422 ·(8,4x10−9 )2 −4·8,4x10−9 ·3,3x10−9
R1 = 4π·500·8,4x10 −9 ·3,3x10−9 = 22kΩ
p
1,4142·8,4x10−9 + 1,41422 ·(8,4x10−9 )2 −4·8,4x10−9 ·3,3x10−9
R2 = 4π·500·8,4x10−9 ·3,3x10−9
= 180kΩ

Figura 1.4: Configuración de Filtro Pasa-Bajos en MultiSim

1.1.4 Circuito Amplificador para Señales Intramusculares

A continuación se monta el circuito amplificador para señales intramusculares incluido en

el datasheet del INA128, donde los pines 2(-) y 3(+) del INA se conectarán posteriormente a
electrodos, R1 se conecta a otro electrodo que representará la tierra (es por eso que el profesor
pide separar esas resistencias de 390 en tres resistencias separadas a lo largo de la protoboard
en caso que se genere un arco eléctrico y ponga en peligro al compañero que esté realizando
la prueba). Y finalmente el pin 6 del INA a los filtros previamente diseñados.

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 1 LABSEI

Figura 1.5: Circuito Amplificador en Multisim

1.2 Conexión en Cascada y Pruebas Respectivas

Se conectan los 3 filtros en cascada ver figura 1.6: Primero el Pasa-Altos (recuadro verde) ,
luego el filtro Notch (recuadro azul) y por ultimo el Pasa-Bajos(recuadro naranjo).

Figura 1.6: Protoboard utilizado en el laboratorio

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 1 LABSEI

Para comprobar su funcionamiento se hace un barrido en frecuencias asegurando una buena

atenuación en las frecuencias de interés, lo cual se puede apreciar en la figura 1.7

(a) Respuesta a 20Hz. (b) Respuesta a 50Hz.

(c) Respuesta a 140Hz. (d) Respuesta a 500Hz.

Figura 1.7: Barrido de frecuencias para comprobar el funcionamiento de los filtros.

Posteriormente se conecta el circuito amplificador previo a los filtros, y en la entrada no-

inversora se conecta un generador de funciones a 500[Hz]´pñ, en la inversora la tierra, al igual
que el electrodo que se supone va a la pierna. Se documenta la observación en la figura 1.8
para la aprobación del profesor y la autorización de conectar a los electrodos.

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 1 LABSEI

Figura 1.8: Respuesta al conectar todos los circuitos en cascada.

Finalmente se conectan ambas entradas del INA a dos electrodos en el bicep del ayudante del
curso, así también un tercer electrodo para la tierra. La salida final se conecta al osciloscopio
logrando los resultados observados en la figura 1.9 donde incluye una FFT para apreciar las
ventanas de los filtros en todo el espectro de frecuencias:

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 1 LABSEI

(a) Impulso intramuscular (b) Impulso intramuscular y su FFT

(c) Impulso intramuscular y su FFT (d) FFT

Figura 1.9: Impulso intramuscular observado por el osciloscopio

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2 Anexo: Simulación de los circuitos

A modo de comprobar que los circuitos funcionen correctamente los estudiantes realizan en
paralelo simulaciones en el software MultiSim, a continuación se muestran capturas de lo
observado en la pantalla:

Figura 2.1: Conexión en cascada de los filtros utilizados

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 2 CAPÍTULO 2. ANEXO: SIMULACIÓN DE LOS CIRCUITOS

(a) Respuesta a 20 Hz (b) Respuesta a 50 Hz

(c) Respuesta a 500 Hz (d) Funcionamiento del INA

Figura 2.2: Capturas del osciloscopio de MultiSim

Nota: Las simulaciones fueron necesarias para sintonizar el circuito del pasa bajos, al cual se
le cambio la resistencia de entrada originalmente de 180k por una de 120k.

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Discusión y conclusiones
El electromiograma, en el aspecto biológico es muy importante porque ayuda a la búsqueda de
anomalías que se presentan por algún desorden en el sistema nervioso. Básicamente consiste
en la actividad eléctrica generada en los nervios y músculos a través de la utilización de los
electrodos que son componentes que se adhieren a la piel y a su vez estos se encargan de
detectar los pulsos nerviosos del cuerpo y es visualizada la actividad. Para poder obtener estos
pulsos se implementó un sistema compuesto por filtros con operacionales quienes son los
encargados de realizar el sondeado de la actividad motora del sistema nervioso.

Dado que el electromiograma es sensible al ruido del ambiente se utiliza métodos de pre
amplificación, filtrado, amplificación y además el filtro notch que se encarga de rechazar el
ruido y entrega una señal completamente pura sin distorsión alguna. La electromiografía es un
método utilizado por los médicos que facilita el diagnostico para las personas que requieren
saber su actividad especialmente en los músculos.

Pese a que no se logró utilizar el sistema de adquisición de Arduino para este experimen-
to, se pudo caracterizar los impulsos intramusculares y obtener resultados positivos en el
osciloscopio.

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