1. Introducción.

2. Envolvente.
2.1. Definición de Envolvente.
2.2. Existencia de Envolvente en el Plano.
2.3. Determinación Práctica de la envolvente en el Plano.
2.4. La Astroide.
3. Evoluta y Envolventes.
3.1. Evoluta de una curva Plana.
3.2. Ejemplos de Evolutas.
3.2.1. Evoluta de la Elipse.
3.2.2. Rectas del Plano dadas en forma Polar.
3.3. Evolventes de una curva plana.
4. Envolvente de una Familia de Curvas.
4.1. Curvas en Forma Paramétrica.
4.2. Curvas en Forma Explícita.
4.3. Curvas en Forma Implícita.
4.4. Propiedades de la envolvente.
5. Construcción de Algunas Curvas.
5.1. Trazado de la Evolvente del Círculo.
5.2. Trazado de la Curva Pericicloide.
5.3. Trazado de la Curva Epicicloide.
5.4. Trazado de la Curva Cardioide.
5.5. Trazado de la Curva Hipocicloide.
Bibliografía Recomendada.

1/22
1. INTRODUCCIÓN.

En este tema vamos a describir un tipo especial de curvas: las curvas generadas
como envolventes. Son curvas de gran interés ya que tienen gran cantidad de
aplicaciones.

2. ENVOLVENTE DE UNA FAMILIA DE RECTAS.

2.1. Definición de Envolvente.

Sea D el conjunto formado por todas las rectas del plano.

D = {y = ax + b / a,b ∈ΙΡ}

DEF Llamaremos Familia de Rectas dependientes de un Parámetro a la imagen de una

aplicación.

θ> : I ⊂ ΙΡ → D

y designaremos a la familia como ( Dt ) t∈I

Ejemplos

1. Dado el plano cartesiano, podemos definir tres funciones numéricas

α(t),(t) y ψ(t ) con t∈I.

Entonces, las rectas

Dt ≡ α(t)x + (t ) y + ψ (t) = 0

determinan una familia en función del parámetro t∈I.

2. También podemos determinar una familia de rectas por su ecuación vectorial.

Dt ≡ r = α(t ) + ″Αv(t)

siendo α, v : I → ΙΡ 2 dos funciones vectoriales y ″Α ∈ΙΡ una variable independiente de t.

α(t ) es un punto del plano y v(t) el vector director que determina la recta Dt ≡ r en
función del parámetro t∈ I .

DEF Llamaremos envolvente de una familia de rectas dependientes de un parámetro,

( Dt )t∈I ,a un arco parametrizado (I , f ) tal que, en todo punto (t, f (t)), la recta D
t sea
tangente al arco.

2/22
 ( )
El par I , f también recibe el nombre de curve en paremétricas.

DEF Llamaremos Punto Característico de la recta Dt a t, f (t) .( )

2.2. Existencias de Envolvente en el Plano.

PROP Una familia de rectas del plano dependientes de un parámetro posee, en general,
un envolvente.

Dem

Sea ( Dt ) t∈I la familia de rectas definidas como

r = α(t) + ″Αv (t)

siendo las funciones α(t ) y v(t ) derivables en I.

( ) es la envolvente de la familia de rectas (D )

El arco I , f t
t∈I
si para todo t∈I, el
punto característico f (t ) pertenece a Dt y el vector f (t) que define la tangente al arco
en ese punto, tiene la dirección de Dt .

Suponga mos que existe una función f : I → ΙΡ 2 tal que el arco (I, f ) sea la
envolvente de la familia dada. Entonces:

1) ∀t ∈ I el punto r = f (t ) ∈ Dt .

Existe, por tanto, un número real ″Α(t) tal que

f (t ) = α(t ) + ″Α(t ) ⋅ v (t ) (1)

La determinación de la función f equivale a hallar la función ″Α : I → ΙΡ

2) El vector derivada f ´(t) (que en general será distinto de cero) debe ser vector
director de D t . Ahora bien, si derivamos (1)

f ´(t) = α´(t) + ″Α(t)v´(t) + ″Α´(t)v(t)

Y como v(t ) es el vector director de D t , ha de existir un (t ) ∈ΙΡ tal que:

α´(t ) + ″Α(t )v´(t ) + (t )v (t ) = o (2)

Recíprocamente, si existe ″Α, : I → ΙΡ funciones numéricas que satisfacen la

expresión (2), y si ″Α es derivable, la función vectorial f dada por (1) es derivable, y su
derivada verifica la ecuación:

3/22
 f ´(t ) = [″Α´(t ) − (t )]⋅ v (t )

por tanto, el vector f (t) es nulo o colineal con v(t) .

Por tanto, la existencia de la envolvente están ligada a la existencia de dos funciones

numéricas ″Α y que satisfagan (2).

Y (2) exige que los vectores α´(t ), v´(t ) y v(t ) sean Linealmente Dependientes,
condición que trivialmente se verifica en el plano relación (2) se puede obtener las
funciones λ y µ como sigue:

• Multiplicando escalarmente por w(t )

α´(t) ⋅ w(t) + ″Α(t ) ⋅ v´(t ) ⋅ w(t ) = o

−α´(t ) ⋅ w(t )
″Α(t ) = (3)
v´(t ) ⋅ w(t )

• Multiplicando por u(t ) , perpendicularmente a v´(t ) resulta:

α´(t )u´+ (t ) ⋅ v (t ) ⋅ u (t ) = o

(t ) = − α´(t ) ⋅ u (t ) (4)
v(t ) ⋅ u(t )

En términos generales, estos dos valores existirán siempre, salvo v(t ) y v´(t ) sean
colineales, en cuyo caso se anulan los denominadores. Si v(t ) y v´(t) son linealmente
independientes, para todo t∈I existe un único par de funciones λ(t) y µ(t) que satisfacen
(3) y (4). Este par único de funciones constituye la única solución de (2). La función
λ(t), así determinada, define la función f .

En el caso general, para la mayoría de valores de t∈I, se tiene también ″Α´(t ) ≠ (t ) ,

de donde se deduce f ´(t ) ≠ o. Tal punto t∈I es un punto ordinario del arco (I , f ) . La
tangente al arco en ese punto es la recta Dt.

Si para cierto valor to∈I se tiene ″Α´(t o ) = (to ) entonces f ´(to ) = o.

( ) ( )
El punto to , f (t o ) del arco I , f es un punto singular, y no es posible afirmar que
la tangente al arco en ese punto sea la recta Dt.

Si la situación anterior nos la encontramos en puntos aislados, diremos también que

f (t o ) es un punto característico de Dto . Teniendo en cuenta esto, la envolvente de la

4/22
 ( )
familia (Dt)t∈I es el arco I , f , incluidos los puntos singulares. Así, es posible evitar el
cálculo de la función µ.

Si v(t ) y v´(t ) son linealmente dependientes, tenemos:

1) Si α´(t o) no es colineal con v (t o) , la expresión (3) no tiene solución para λ ya que

w(t ) , que es perpendicular a v (t ) , también lo será a v´(t ) y por tanto

(3) ⇒ α´(t) ⋅ w(t ) = o

lo cual es imposible.

2) Si α´(t ) es colineal v (t ) es colineal con v (t ) , todo número real λ verifica

con o o o

(3) y todos los puntos de la recta Dto satisfacen las condiciones de punto característico.
Diremos que Dto es una recta estacionaria de la familia.

Como casos singulares tene mos:

a) Si el par de funciones λ y µ verifican

″Α´(t ) = (t ) ∀t ∈ I

Entonces, se tiene

f ´(t) = o ∀t ∈ I ⇒ f (t ) = C

siendo c un vector fijo.

Así pues, todas las rectas de la familia (Ft)t∈I pasan por el punto fijo c . La familia
forma una radicación de rectas concurrentes en c .

b) Supongamos que v(t) satisface que {v(t ),v´(t)} son linealmente dependientes
∀t ∈ I . Entonces v ha de tener una orientación fija.

La familia (Dt)t∈I forma una radicación de rectas paralelas de la misma dirección que
v.

Como conclusión a todo lo anterior podemos enunciar

TEOREMA La familia de rectas del plano dependientes de un parámetro (Dt)t∈I

r = α(t ) + ″Α ⋅ v(t ) con α, v : I → ΙΡ2 ( )
admite, en general, una envolvente I , f con

f (t) = α(t ) + ″Α(t)v (t)

donde la función λ(t) es la solución de la ecuación

5/22
 α´(t ) + ″Α(t )v (t ) + (t ) ⋅ v (t ) = o

2.3. Determinación Práctica de la Envolvente en el Plano.

TEOREMA La envolvente de la familia de rectas del plano,

( Dt )t∈I α(t) ⋅ x + (t) y + ψ (t) = 0

con α, β, γ: I → ΙΡ y derivables ∀t∈I, se obtiene derivando primero esta relación

respecto de la variable t:

α´(t) ⋅ x + ´(t)⋅´+ψ´(t ) = 0

y resolviendo a continuación con el sistema formado por las dos ecuaciones. La

solución (c, y) serán las coordenadas de f (t) que define la envolvente I , f . ( )
Dem.

( )
Determinaremos la envolvente I , f mediante las coordenadas

x = θ>(t)
 de f (t)
y = θ>(t)

Lo vamos a hacer basándonos en el razonamiento desarrollado en el punto anterior.

a) El punto f (t ) = (θ>(t ), (t )) ha de pertenecer a Dt . entonces

α(t )θ>(t ) + (t ) (t ) + ψ (t ) = 0 ∀t ∈ I (5)

b) El vector tangente f ´(t ) = (θ>´(t ), ´(t )) ha de ser paralelo a Dt , entonces

α(t )θ>´(t ) + (t ) ´(t ) = 0 ∀t ∈ I (6)

Si derivamos la expresión (5) y tenemos en cuenta la expresión (6) obtendremos

α´(t )θ>(t ) + ´(t ) (t ) + ψ ´(t ) = 0 ∀t ∈ I (7)

Recíprocamente, toda solución (θ>, ) del sistema de ecuaciones formado por las
expresiones (5) y (7) es también solución de la expresión (6) y representa, por tanto, la
envolvente buscada.

2.4. La Astroide.

Sea un sistema de referencia ortonormal del plano y l∈ΙΡ+ un número dado.

Consideremos la familia de rectas que cortan a los ejes en dos puntos, siendo la
distancia entre estos constante de valor 2l.

6/22
 Vamos a obtener ecuaciones de estas rectas, que dependerán de un parámetro.

Una recta cortará a los ejes en dos puntos que llamaremos P y Q, verificándose
d(P,Q) = 2l. Sea A el punto medio del segmento que une P y Q. Definimos el parámetro
t como

t = L(OX ,OA) con t ∈ [0,2ρχ)

Si d(P,Q) = 2l entonces d(0,A) = l siendo entonces las coordenadas del punto A

A(lcost, lsent)

Es fácil ahora obtener las coordenadas de P y Q

P(2lcost, 0) y Q(0, 2lsent)

Y de aquí conseguimos la ecuación de la recta que pasa por P y Q

x y
+ =
2l cos t 1 2l sen t

Para obtener la familia de rectas, vamos a limitarnos a tomar I = [0,2ρχ], siendo

( Dt )t∈I x sen t + y cos t = 2lSentCost (8)

Ahora ya estamos en condiciones de hallar la envolvente a esta familia de rectas.

Para ello aplicamos el teorema anterior.

Derivando los dos miembros de la expresión (8) con respecto al parámetro t

(
x cos t − y sen t = 2l Cos 2 t − Sen 2t ) (9)

Ahora hemos de resolver el sistema formado por (8) y (9) siendo

x(t ) = 2lCos 3t
y(t ) = 2lSen3t

y definimos f (t) = (x(t ), y(t )).

La envolvente (I , f ) que acabamos de obtener recibe el nombre de Astroide.

Esta ecuación representa la recta trazada por W(2lcost, 2lSent) perpendicular al
segmento PQ, cuyo vector pq es linealmente dependiente con (cost – sent).

El punto característico m sobre Dt es el pie de dicha perpendicular.

7/22
3. EVOLUTAS Y EVOLVENTES.

3.1. Evoluta de una curva Plana.

( )
DEF Llamaremos Evoluta de una curve paramétrica I , f , con f: I → ΙΡ2 derivable
dos veces, a la envoltura de la familia de rectas normales a la curva paramétrica.

Sea el sistema de referencia de Frenet correspondiente a un punto S∈I, determinado

por

f ( s ) , como origen de coordenadas

T = f ´(s) como vector que define un eje de coordenadas que pasa por f ( s ) .

N = vector normal a f en f ( s ) , y perpendicular a f ´(s)

DEF ( )
Definimos el radio de curvatura ρ del arco I , f en s como

dT 1 dN 1 1
= N y = = T
ds π ds π π

TEOREMA La envoltura ce una curva plana es el conjunto de los centros de

curvatura.

Dem.

La ecuación vectorial de la normal a f en cada punto viene determinada por

p = f `+″ΑN

Para determinar el punto característico de esta recta calculamos la función λ(s) de

forma que p´(s) y p(s) sean linealmente dependientes. ∀s∈I. Entonces

8/22
 dp df sN d
″Α  1
d
″Α  ″Α 
d
″Α
p´(s ) = = + ″Α + ⋅ N = T + ″Α− T + ⋅ N = 1− T + N
ds ds ds ds  π ds  π ds

Para que p´(s) y N sean colineales basta con

″Α
1− =0 λ=ρ
π

Queda así determinado el punto característico de la normal, el cual es precisamente

el centro de curvatura en el punto s∈I.

3.2. Ejemplos de Evolutas.

3.2.1. Evoluta de la Elipse.

( )
La elipse I , f viene dada por

x = aCos8
I = [0,2ρχ] f (8) = 
 y = bSen8

En el punto θ∈I la ecuación de la normal es

− aSen8(x − a cos8) + bCos8( y − b sen8) = 0

Haciendo c2 = a2 – b2 obtenemos la familia de rectas normales a la elipse

(D8 )8∈I − a sen8 ⋅ x + bCos8⋅ y + c2 Sen8Cos8 = 0

Para hallar la envolvente de esta familia se calcula primero

(D´8 )8∈I − Cos8x − bSen8 ⋅ y + c 2 (Cos 28 − Sen 28 ) = 0

Resolviendo el sistema formado por las dos ecuaciones anteriores tenemos:

c2 c2
c (8) : x= Cos38 y y=− Sen38
a b

La evoluta es ( I ,c ) , que es la transformación de la Astroide:

c2 3 
X = Cos 8 a
a  al aplicarle la afinidad se eje OX y de razón − b , es decir
Y = 2 Sen38 
c
a 

9/22
 x= X 

a 
y = − y
b 

 c2   c2 
Los puntos de retroceso de la evoluta  ,0 y  0,− b  se obtienen trazando, por
a   
el cuarto vértice d del rectángulo construido sobre los semiejes OX y Ob positivos de la
elipse, la normal a la diagonal ab. La ecuación de esta recta normal es

− ax + b + c 2 = 0

Por tanto, encuentra a los ejes OX y OY respectivamente, en los puntos de retroceso

en cuestión. Los restantes se deducen por simetría.

3.2.2. Rectas del plano dadas en forma polar.

Sea ( D8 )8 ∈I una familia de rectas del plano, siendo el parámetro θ su ángulo polar:

8 = L(i , u)

donde u es un vector unitario normal de la recta D8 . Vamos a calcular la envolvente

( )
( I ,v ) de la familia ( D8 )8 ∈I y la evoluta ( I ,c ) del arco I , f .

10/22
 El pie de la normal a D8 trazada por el origen O, que denotaremos por h, describe
( ) ( )
un arco I , h , denominado Podaria del arco I , f con relación al punto O. Sea
h = ru
la ecuación de la Podaria en coordenadas polares, con r (8) una función

r : I → ΙΡ

La ecuación cartesiana de la familia de rectas es:

( D8 )8 ∈I xCos8 + ySen8 = r(8)

Aplicando lo visto ya para el cálculo de la envolvente, basta resolver el sistema

formado por la ecuación y su derivada respecto del parámetro θ:

( D´8 )8∈I − xSen8 + yCos8 = r´(8)

La recta D´θ es normal al vector u´(8) y pasa por el punto h1, definido como
h1 = r´(8)⋅ u´ .

El punto característico m de D8 es m = D8 ∩ D´8

La envolvente (I , f ) de la familia (D )
8 8 ∈I
tiene a (D´ )
8 8∈I
como familia de
normales.

( ) coincide, por consiguiente, con al propio arco (I, f). Es la

La evoluta del arco I , f
evolvente de la familia ( D´8 )8∈I .
Para hallar esta evolvente, derivamos de nuevo

( D´´8 )8∈I − xCos8 − ySen8 = r´´(8)

La recta D´´8 es normal al vector u y pasa por el punto h2 tal que h2 = −r´´(8)⋅ u .

El centro de curvatura del arco (I , f ) es c = D´8 ∩D´´8 . La evoluta ( I ,c ) del arco

(I , f ) está definida por las coordenadas de c , solución del sistema (D´ 8 , D´´8 ) .

3.3. Evolventes de una curva plana.

DEF Llamamos Evolvente de un arco (I , f ) a otro arco (I , p) que admite a (I , f )

como Evoluta.

( )
Sea el arco I , f dado en representación normal. La ecuación vectorial de la
tangente en m es:

p = f + ″ΑT

11/22
 Vamos a obtener la función λ: I → ΙΡ de forma que el arco (I , p ) admite la recta
anterior como normal, ∀s∈I.
 
d″Α ″Α
dp d″Α dT = 1 +  T+ N
=T + T + ″Α
ds ds ds  ds  π

con ρ el radio de curvatura en el punto s∈I.

Para que dp sea normal a T basta con que

ds

d″Α
1+ =0
ds

de donde se deduce

d″Α = −ds ⇒ ″Α = −s + k (con k = cte)

Obtenemos una familia parametrizada de los arcos (I , pk ) k∈ΙΡ siendo k el

parámetro, y su ecuación.

k
= f + (k − s)T

∀k, k´∈ΙΡ ∀s∈I, los arcos ( I, p k) e ( I , p k ´) admiten tangentes paralelas, ya que:

dp ″Α
= N (10)
ds π

Aun más, sobre la normal común a los dos arcos, los puntos
pk
(s ) y
p k´
(s)
determinan un segmento de longitud constante k − k´ ya que:

− p k ´ = (k − k´)T
pk

Decimos que las evolventes ( I, pk ) k∈ΙΡ son curvas paralelas.

La expresión (10) prueba que λ = 0 implica que p´(s ) = 0 . Es decir, si una

( )
evolvente del arco I , f encuentra a este arco, el punto de intersección es un punto
singular de la evolvente (en general, un punto de retroceso).

12/22
4. EVOLVENTE DE UNA FAMILIA DE CURVAS.

4.1 Curvas en Forma Paramétrica.

Sea la ecuación x = x(t, ″Α) . Dando al parámetro λ todos los valores posibles
obtenemos, para cada valor, un vector de posición que será función de la variable t, que
representará una curva. El conjunto de Curvas obtenidas será función de la variable t,
que representará una curva. El conjunto de Curvas obtenidas será una familia de curvas
dependientes del parámetro λ.

Sea una recta tangente a cada curva de la familia en uno de sus puntos. Diremos que
esta línea es la Envolvente de la familia de curvas.

Si queremos determinar la anterior envolvente, se M un punto de la curva de la

familia que corresponde a un valor de λ y supongamos que a este punto le corresponde
un cierto valor de t.

Para que el punto M sea de contacto de la curva con la envolvente, es necesario que
los valores de t y λ existan una relación que se expresa como λ = λ(t) y la ecuación de la
envolvente será:

x= x(t, ″Α(t))

Al ser M un punto en el que coinciden las rectas tangentes a la curva de la familia y

a la envolvente, resulta que el vector tangente a la envolvente

∂x ∂x d″Α
+ ⋅
∂t ∂″Α dt

ha de ser igual al vector tangente a la curva.

∂x
∂t

Por tanto, las componentes de ambos vectores deben ser proporcionales

∂x ∂x d″Α ∂x
+ ⋅ =k⋅
∂t ∂″Α dt ∂t

y entonces
∂x
d″Α ∂x = (k − 1)
⋅
dt ∂″Α ∂t
∂x
obteniendo que los vectores ∂x y son linealmente dependientes.
∂t ∂″Α

Si hacemos

13/22
  ∂x ∂x 
det ,  =0 (11)
 ∂t ∂″Α 

y eliminamos λ entre las ecuaciones x= x(t, ″Α) y (11) obtenemos la ecuación implícita
de la envolvente.

4.2. Curvas en Forma Explícita.

Sea la familia de curvas parametrizadas dada como

x2 = f ( x1 , ″Α)

Podemos convertirla a forma paramétrica introduciendo la ecuación

x1 = x1

reduciéndose así al caso anterior.

La ecuación (11) se transforma en:

1 0
∂f ∂f = 0 ⇒ ∂f ( x , ″Α) = 0 (12)
∂x1 ∂″Α ∂″Α 1

y eliminando λ entre las ecuaciones (12) y x2 = f(x1, λ) obtenemos la ecuación

implícita de la envolvente.

4.3. Curvas en Forma Implícita.

Si la familia de curvas viene dada por la ecuación

f (x1, x2 , ″Α) = 0 (13)

entonces, para ciertas condiciones

x2 = θ>( x1 , ″Α)

luego, por la condición (12)

∂θ>
=0
∂″Α

y por tanto

∂f ∂x2 ∂f
⋅ + =0
∂x2 ∂″Α ∂″Α

lo que implica

14/22
 ∂f
=0 (14)
∂″Α

que es la condición de envolvente. Por tanto, basta eliminar el parámetro λ entre las
ecuaciones (13) y (14) para obtener la ecuación de envolvente.

4.4. Propiedades de la Envolvente.

PROP La envolvente es el lugar geométrico de las posiciones límites de la intersección

de cada dos curvas de la familia cuando tienden a confundirse.

Dem.

Sea la familia de curvas

f (x1, x 2 , ″Α) = 0

y consideremos las curvas

f ( x1 , x 2 , ″Α)= 0 

f (x1, x2 , ″Α + ∆″Α) = 0

La curva

f ( x1, x 2 , ″Α + ∆″Α) − f ( x1 , x2 , ″Α)

=0
∆″Α

pasa por el punto común a ambas curvas consideradas (punto característico) y cuando
∆λ → 0 el movimiento que lleva a la segunda a confundirse con la primera desplaza a
éste, de forma que la posición límite del punto común será:

f (x1x 2 , ″Α) = 0

∂f
= 0 
∂″Α 

que son las condiciones de envolvente de una familia de curvas.

PROP La envolvente contiene al lugar geométrico de los puntos singulares de las

curvas.

Dem.

Sea la familia de curvas f (x1, x 2 , ″Α) = 0 .

Los puntos singulares vienen dados por las condiciones

15/22
 ∂f
∂f y =0
=0 (15)
∂x1 ∂x2

Si de estas dos ecuaciones despejamos x1 y x2en función de λ, tendremos un punto

singular para cada valor de λ, el cual debe satisfacer la ecuación de la familia. O sea:

f (x1(″Α), x 2 (″Α), ″Α) = 0

y derivando respecto a λ:

∂f dx1 + ∂f dx2 ∂f = 0
∂x1 ⋅ ∂″Α ∂x2 ⋅ d″Α + ∂″Α

y teniendo en cuenta (15) queda

∂f
=0
∂″Α

que es la condición de envolvente.

Por tanto, resulta interesante al hallar la envolvente de una familia eliminar el lugar
de los posibles puntos singulares de las curvas de la familia.

Recíprocamente, de las relaciones

∂f
f (x 1, x 2, ″Α) y =0
∂″Α

deducimos las ecuaciones paramétricas de la línea

x1 = x1(″Α) x2 = x2 (″Α)

cuyos puntos satisfacen la ecuación de la familia, es decir:

( )
f x 1(″Α), x 2(″Α),″Α = 0

y derivando respecto a λ:

∂f dx1 ∂f dx2 ∂f
⋅ + ⋅ + =0
∂x1 d″Α ∂x2 d″Α ∂″Α

y como

∂f
=0
∂″Α

resulta

16/22
 ∂f dx2
∂x1 d″Α
=
∂f dx1
∂x2 d″Α

que nos dice que la línea obtenida y cada una de las curvas de la familia son tangentes.

6. CONSTRUCCIÓN DE ALGUNAS CURVAS.

TEOREMA El arco de evoluta es igual a la diferencia entre los radios de curvatura

correspondientes a los extremos del arco de evoluta.

Dem

Sea la curva x = x( s ) y la ecuación de su evoluta

x = x(t ) + p ⋅ N ( s ) (16)

Vamos a demostrar que el arco CD de la evoluta

es igual a la diferencia de los radios de curvatura en
A y B.

Derivando (16) tenemos

dx dN
= T + π´(s ) ⋅ N (s) + π(s) = T + π´( s ) ⋅ N ( s ) − T
ds ds

luego

dx
= π´(s)⋅ N ( s )
ds

Si llamamos σ al arco de evoluta

dx dα
=
ds ds

luego

dα dπ
B

= ⇒ αCD = ∫ d π = πB − πA c.q.d.
ds dα A

Del teorema anterior deducimos la manera de construir de forma práctica la

evolvente: Bastaría suponer una línea arrollada sobre la evoluta e irla extendiendo
manteniéndola tensa. El punto tomado como origen para tal desarrollo describe la

17/22
evolvente. Ahora bien, al variar ese punto obtenemos diferentes evolventes, todas ellas
paralelas, de la misma curva evoluta.

Por otra parte, la podaria de una curva respecto de un punto C es el lugar geométrico
de los pies de las perpendiculares trazadas por C a las tangentes de la curva.

Puede considerarse la podaria como envolvente de las circunferencias de diámetro

CA donde A es el punto de la curva donde se traza la tangente y la normal.

En efecto, si la curva es x = x( s ) , la tangente en uno de sus puntos es

x = x(s) + ″ΑT

La perpendicular por C a esta recta es

x =c + N

Si entre estas ecuaciones eliminamos s, λ y µ obtenemos la ecuación de la podaria.

Si la curva viene dada por x2 = f ( x1 ) se procesa de forma análoga obteniendo

como normal en C:

x2 − c2 = − 1
( x1 − c1 )
f ´(a1)

Si consideramos la circunferencia de diámetro AC:

( x1 − c1 )( x1 − a1 ) + ( x2 − c2 )(x 2 − a2 ) = 0
y queremos hallar la envolvente, derivamos respecto de a1
da2
(x − c ) + (x − c )⋅ =0
1 1 2 2
da1

y dividiendo ambas ecuaciones, después de transformar los términos

1
x −a = x −a
1 1
( 2 2 )
a´2

que con a2 = f (a1 ) nos dan las ecuaciones obtenidas anteriormente.

5.1. Trazado de la Evolvente de la circunferencia.

La evolvente de la circunferencia es la curva engendrada por un punto de una recta

que se mueve, apoyándose sin desplazamientos sobre una circunferencia. Las
ecuaciones paramétricas son

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 x = r ⋅ cosα + (rα ± h)sen α

y = r ⋅ sen α − ( r α± h ) cos α

Veamos cual es el procedimiento para su trazado.

Paso 1: Trazamos la circunferencia evoluta con radio r.

Paso 2: Dividimos la circunferencia en n partes iguales. En el dibujo tomamos n = 12.

Paso 3: Por cada punto obtenido de la división anterior, trazamos rectas tangentes a la
circunferencia.

Paso 4: Si el punto de tangencia C correspondiente a la partición O es punto de la

evolvente, trazamos el arco de centro el punto 1 y radio la distancia del punto 1 al O.

Paso 5: Repetimos el proceso haciendo centro en el resto de puntos y como radio la

distancia de dichos puntos al O.

5.2. Trazado de la curva Pericicloide.

Esta curva presenta características muy similares a la anterior. La diferencia está en

que las tangentes a la circunferencia, que van a apoyar la construcción de la evolvente
serán de circunferencias en lugar de rectas. Los lados cóncavos del dichos arcos tocarán
al lado convexo de la circunferencia inicial e evoluta, siendo los radios de aquellos
mayores que los de esta.

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5.3. Trazado de la curva Epicicloide.

Un punto P de una circunferencia que rueda sobre otra fija describe la curva
epicicloide.

De su construcción gráfica obtenemos sus ecuaciones paramétricas

 
x = (r + a ) ⋅ cosα − a ⋅ cos r + 1 
 a   ⋅ α
r
y = (r + a) ⋅ senα − a ⋅ sen + 1  ⋅ α 
a  

Su construcción gráfica es:

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5.4. Trazado de la curva Cardioide.

Si en el trazado de la Epicicloide, ambas circunferencias, la móvil y la fija, son de la

misma dimensión, obtenemos la Cardioide.

5.5. Trazado de la curva hipocicloide.

Si al rodar una circunferencia sobre otra fija el contacto es interior, las curvas
descritas por los distintos puntos, unidos invariablemente a la curva móvil, describen
hipocicloides. Las ecuaciones paramétricas son:

 α
x = (r − a) cosα+ a ⋅ cos r −1⋅ 
a  
r 
y = (r − a ) sen α − a ⋅sen −1 ⋅α
 a  

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Bibliografía recomendada.

Curso de Matemáticas. Análisis y Geometría Diferencia. Aut: A. Donnddu. Edit:

Aguilar.

Algebra. Aut: L. Thomas Ara.

Geometría Analítica. Aut: M. De Lanuza. Edit: Gredos.

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