Vectores

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA
UNIDAD DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y DE ENERGÍA
INFORME FINAL DEL TEXTO
TÓPICOS INICIALES DE MATEMÁTICA PARA

ESTUDIANTES DE INGENIERÍA
Con problemas con enfoque vectorial. Volumen 1
AUTOR: Rogelio Efren Cerna Reyes
Periodo de Ejecución: Del 01 de julio del 2016 al 30 de junio del 2018
Resolución de Aprobación N.º 595-2016-R
CALLAO, 2018
I. INDICE
I. INDICE ................................................................................................................................. 1
II. PROLOGO ........................................................................................................................... 8
III. INTRODUCCION ............................................................................................................... 9
IV. CUERPO DEL TEXTO O CONTENIDO ....................................................................... 10
CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL 𝑹𝒏 ..................... 10

1.1 PRODUCTO CARTESIANO ........................................................................................... 10
1.1.1 IGUALDAD DE N-UPLAS ................................................................................................ 10
1.1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN 𝑹𝒏 .................................................................... 10
1.2 OPERACIONES EN 𝑹𝒏 ................................................................................................... 10
1.2.1 ADICIÓN DE VECTORES ................................................................................................ 11
1.2.2 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR ........................................... 11
1.3 PRESENTACIÓN AXIOMÁTICA DEL ESPACIO VECTORIAL 𝑹𝒏 ....................... 11
1.3.1 AXIOMAS PARA LA ADICIÓN ....................................................................................... 11
1.3.2 AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACIÓN POR ESCALARES ...................................... 12
1.4 DIFERENCIA DE VECTORES ....................................................................................... 12
1.5 REPRESENTACIÓN E INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES
DE VECTORES EN 𝑹𝟐 Y 𝑹𝟑 .......................................................................................... 13
1.5.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR. ......................................................... 13
1.5.2 INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES DE ADICIÓN Y
MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR. .......................................... 15
CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN RN ............................... 17

2.1 COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES .................................................................. 17
2.1.1 COMBINACIÓN LINEAL NULA DE VECTORES .......................................................... 17
2.2 VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES ......................................................... 17
2.3 VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES .................................................... 17
2.4 INDEPENDENCIA LINEAL DE UN CONJUNTO DE VECTORES .......................... 17
2.5 RANGO DE UN CONJUNTO DE VECTORES ............................................................. 18
2.6 VECTORES BASE ESTÁNDAR EN R2, R3 Y RN .......................................................... 20
CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE VECTORES EN

𝑹𝒏 22
3.1 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO DE
VECTORES ....................................................................................................................... 22
3.2 NORMA DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN RN.............. 22
3.2.1 NORMA DE UN VECTOR ................................................................................................ 22
3.2.2 ANGULO ENTRE DOS VECTORES ................................................................................ 23
1
3.2.3 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES. ................. 25
3.3 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN 𝑹𝒏 ............................ 26
3.3.1 PARALELISMO DE VECTORES...................................................................................... 26
3.3.2 ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn.................................................................... 27
3.4 VECTOR UNITARIO ....................................................................................................... 28
3.4.1 VERSOR DE UN VECTOR ............................................................................................... 28
3.4.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES. ................. 28
3.5 PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR EN RN .......... 43
3.5.1 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO VECTOR. ................. 43
3.5.2 COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR EN LA DIRECCIÓN DE OTRO
VECTOR. ............................................................................................................................ 43
CAPITULO IV. LA RECTA EN 𝑹𝟐..................................................................................... 58

4.1 LA RECTA. ........................................................................................................................ 58
4.1.1 DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA ..................................................................... 58
4.1.2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ................................................................. 59
4.1.3 PUNTO SIMETRÍCO CON RESPECTO A UNA RECTA. ............................................... 60
4.1.4 FIGURAS SIMETRÍCAS CON RESPECTO A UNA RECTA. ......................................... 61
4.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS ............................................................ 62
4.2.1 RECTAS PARALELAS ...................................................................................................... 62
4.2.2 RECTAS ORTOGONALES ............................................................................................... 62
4.2.3 ANGULO ENTRE DOS RECTAS ..................................................................................... 62
4.3 SEGMENTO DE RECTA ................................................................................................. 63
4.3.1 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN UNA RAZÓN DADA ......................... 64
4.4 FAMILIA DE RECTAS. ................................................................................................... 66
4.4.1 FAMILIAS DE RECTAS PARALELAS A UNA RECTA DADA. ................................... 66
4.4.2 FAMILIA DE RECTAS QUE PASAN POR UN PUNTO COMÚN A UNA RECTA
DADA. ................................................................................................................................ 66
4.4.3 FAMILIA DE RECTAS ISOGONALES A UNA RECTA DADA. ................................... 67
4.4.4 FAMILIA DE RECTAS QUE PASAN POR LA INTERSECCIÓN DE DOS RECTAS
DADAS. .............................................................................................................................. 68
CAPITULO V. TRANSFORMACIONES DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN EN 𝑹𝟐 ..... 72

5.1 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE VECTORES ........................................................... 72
5.1.1 TRASLACIÓN DE VECTORES. ....................................................................................... 72
5.1.2 ROTACIÓN DE VECTORES. ............................................................................................ 83
5.2 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS EN 𝑹𝟐 .......................... 94
5.2.1 TRASLACIÓN DE EJES COORDENADOS ..................................................................... 94
5.2.2 ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS .......................................................................... 96
5.2.3 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS. ........................................... 99
CAPITULO VI. VECTORES EN EL ESPACIO R3 ......................................................... 104
2
6.1 DEFINICIONES Y PROPIEDADES DE VECTORES EN 𝑹𝟑 ................................... 104
6.2 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES ....................................... 108
6.3 PRODUCTO ESCALAR ................................................................................................. 108
6.4 PRODUCTO VECTORIAL ............................................................................................ 108
6.4.1 PROPIEDADES ................................................................................................................ 108
6.5 PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR ...................................... 111
6.5.1 PROPIEDADES. ............................................................................................................... 111
6.5.2 VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO ....................................................................... 111
6.5.3 TORQUE ........................................................................................................................... 112
CAPITULO VII. LA RECTA EN 𝐑𝟑................................................................................... 117

7.1 LA RECTA EN 𝐑𝟑 .......................................................................................................... 117
7.1.1 DIVERSAS DENOMINACIONES DE LAS ECUACIONES DE RECTA ...................... 117
7.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS .......................................................... 119
7.2.1 RECTAS PARALELAS .................................................................................................... 119
7.2.2 RECTAS ORTOGONALES ............................................................................................. 119
7.2.3 RECTAS QUE SE INTERSECTAN EN UN PUNTO ...................................................... 119
7.2.4 RECTAS QUE SE CRUZAN ............................................................................................ 120
7.3 ANGULO ENTRE RECTAS .......................................................................................... 122
7.4 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ............................................................. 122
7.5 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN ........................................... 123
CAPITULO VIII. EL PLANO EN R3 ................................................................................... 125

8.1 TIPOS DE ECUACIONES DE PLANOS ...................................................................... 125
8.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS .......................................................... 127
8.2.1 PARALELISMO DE PLANOS......................................................................................... 127
8.2.2 ORTOGONALIDAD DE PLANOS .................................................................................. 128
8.2.3 ANGULO ENTRE DOS PLANOS ................................................................................... 128
8.3 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO ............................................................... 128
8.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO .......................... 129
8.4.1 PARALELISMO DE UNA RECTA Y UN PLANO ......................................................... 129
8.4.2 PERPENDICULARIDAD DE UNA RECTA Y UN PLANO .......................................... 129
8.4.3 ANGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO ............................................................ 129
8.4.4 NO PARALELISMO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO ........................................... 130
8.5 INTERSECCIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS .................... 130
8.6 DISTANCIA ENTRE PLANOS ..................................................................................... 131
8.7 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO .................. 132
V. REFERENCIALES.......................................................................................................... 145
VI. APÉNDICE....................................................................................................................... 146
3
APÉNDICE 1. TRASLACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO
AL ORIGEN DE COORDENADAS EN FORMA MATRICIAL. .............................. 146
APÉNDICE 2. PUNTO SIMÉTRICO CON RESPECTO A UNA RECTA EN FORMA

MATRICIAL .................................................................................................................... 146
APÉNDICE 3. EXPANSIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN FORMA

MATRICIAL .................................................................................................................... 147
APÉNDICE 4. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO

AL ORIGEN DE COORDENADAS EN FORMA MATRICIAL ............................... 149
APÉNDICE 5. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO A

UN PUNTO ARBITRARIO EN FORMA MATRICIAL ............................................. 150
VII. ANEXOS ........................................................................................................................... 152
ANEXO A. AXIOMAS PARA EL SISTEMA DE NÚMEROS REALES (AXIOMAS DE

CUERPO) (APOSTOL, 1995) ......................................................................................... 152
4
ÍNDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO I
FIGURA 1.1 UN VECTOR 𝒂 EN 𝑹𝟐 O EN 𝑹𝟑 REPRESENTADO COMO UN PUNTO .......... 13

FIGURA 1.2 UN VECTOR 𝒂 EN 𝑹𝟐 REPRESENTADO COMO UN VECTOR DE POSICIÓN
Y UN VECTOR ARBITRARIO 𝒂 REPRESENTADO COMO UNA FLECHA .... 14
FIGURA 1.3 RADIO VECTOR EN 𝑹𝟑 O VECTOR DE POSICIÓN DEL PUNTO 𝒂𝟏, 𝒂𝟐, 𝒂𝟑 . 14
FIGURA 1.4 VECTOR 𝒂 EN 𝑹𝟑. 𝒂 = 𝒂𝟏, 𝒂𝟐, 𝒂𝟑 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏, 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏, 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 ..................... 14
FIGURA 1.5 ADICIÓN DE VECTORES ...................................................................................... 15
FIGURA 1.6 DIFERENCIA DE VECTORES ............................................................................... 15
FIGURA 1.7 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR 𝒂 POR UN ESCALAR 𝒓 POSITIVO
MAYOR QUE 1 ....................................................................................................... 15
FIGURA 1.8 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR 𝒂 POR UN ESCALAR 𝒓NEGATIVO...... 16
FIGURA 1.9 CADA FLECHA ES UNA TRASLACIÓN PARALELA DEL VECTOR DE
POSICIÓN DEL PUNTO𝒂𝟏, 𝒂𝟐.............................................................................. 16
FIGURA 1.10 ADICIÓN DE LOS VECTORES 𝒂 = 𝒂𝟏, 𝒂𝟐, 𝒂𝟑 Y 𝒃 = 𝒃𝟏, 𝒃𝟐, 𝒃𝟑 EN 𝑹𝟑........ 16
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO II
FIGURA 2.1 CUALQUIER VECTOR 𝐚 EN 𝐑𝟐 PUEDE ESCRIBIRSE EN TÉRMINOS DE 𝒊 Y 𝒋

.................................................................................................................................. 20
FIGURA 2.2 CUALQUIER VECTOR 𝒂 EN 𝑹𝟑 PUEDE ESCRIBIRSE EN TÉRMINOS DE 𝒊, 𝒋 y
𝒌................................................................................................................................ 21
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO III
FIGURA 3. 1 DESIGUALDAD TRIANGULAR........................................................................... 23

FIGURA 3.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES ....... 25
FIGURA 3.3 LOS VECTORES 𝐚 y 𝐛 SON PARALELOS ........................................................... 27
FIGURA 3.4 LOS VECTORES 𝒂 Y 𝒃 SON MUTUAMENTE ORTOGONALES ....................... 28
FIGURA 3.5 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR LOS VECTORES 𝒂 Y 𝒃
.................................................................................................................................. 29
FIGURA 3.6 PROYECCIÓN ORTOGONAL DEL VECTOR 𝒂 SOBRE EL VECTOR 𝒃 ........... 43
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO IV
FIGURA 4.1 LA RECTA 𝑳 EN 𝑹𝟐 ................................................................................................ 58

FIGURA 4.2 VECTOR NORMAL 𝒏 A LA RECTA 𝑳 .................................................................. 59
FIGURA 4.3 DISTANCIA DEL PUNTO 𝑸 A LA RECTA 𝑳 ....................................................... 59
FIGURA 4.4 PUNTO SIMÉTRICO DE 𝑸 CON RESPECTO A LA RECTA 𝑳 ........................... 60
5
FIGURA 4.5 LAS RECTAS 𝑳𝟏 Y 𝑳𝟐 SON PARALELAS ........................................................... 62
FIGURA 4.6 LAS RECTAS 𝑳𝟏 Y 𝑳𝟐 SON ORTOGONALES ..................................................... 62
FIGURA 4.7 ANGULO ENTRE LAS RECTAS 𝑳𝟏 Y 𝑳𝟐 ............................................................ 62
FIGURA 4.8 PENDIENTE DE LA RECTA 𝑳 ............................................................................... 63
FIGURA 4.9 ANGULO FORMADO POR LAS RECTAS 𝑳𝟏 Y 𝑳𝟐 ............................................. 63
FIGURA 4.10 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA ................................. 64
FIGURA 4.11 FAMILIA DE RECTAS PARALELAS A LA RECTA 𝑳 ...................................... 66
FIGURA 4.12 FAMILIA DE RECTAS QUE TIENEN UN PUNTO COMÚN ............................. 67
FIGURA 4.13 FAMILIA DE RECTAS ISOGONALES 𝑭𝑳 A UNA RECTA DADA 𝑳 ............... 68
FIGURA 4.14 FAMILIA DE RECTAS 𝑭𝑳 QUE PASA POR LA INTERSECCIÓN DE LAS
RECTAS 𝑳𝟏, 𝑳𝟐....................................................................................................... 68
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO V
FIGURA 5.1 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO 𝑷(𝒙, 𝒚) EN LA

DIRECCIÓN DEL VECTOR 𝒂 = 𝒂𝟏, 𝒂𝟐 ............................................................... 73
FIGURA 5.2 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO 𝑷(𝒙, 𝒚) EN LA
DIRECCIÓN DEL VECTOR 𝒂 = 𝒂𝟏, 𝒂𝟐 CON RESPECTO AL PUNTO 𝑷𝟎 ...... 82
FIGURA 5.3 ROTACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO 𝐏𝐱, 𝐲, EN SENTIDO ANTI
HORARIO, DE UN ÁNGULO 𝛉 CON RESPECTO AL ORIGEN DE
COORDENADAS 𝐎 ................................................................................................ 84
FIGURA 5.4 ROTACIÓN DE COORDENADAS DEL PUNTO 𝐏𝐱, 𝐲, EN SENTIDO ANTI
HORARIO, DE UN ÁNGULO 𝚯 CON RESPECTO AL PUNTO 𝑷𝟎𝒙𝟎, 𝒚𝟎 ......... 87
FIGURA 5.5 COORDENADAS DEL PUNTO 𝑷𝒙, 𝒚 EN TÉRMINOS DE LAS
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA TRASLADADO 𝑿′𝒀′ ........... 95
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA ROTADO 𝑿′𝒀′ ...................... 97
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA TRASLADADO Y ROTADO
𝑿′𝒀′ ........................................................................................................................... 99
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VI
FIGURA 6.1 PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES 𝐚 𝐲 𝐛 ...................................... 108

FIGURA 6.2 PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES 𝒊, 𝒋 𝒚 𝒌 .................................... 109
FIGURA 6.3 EL VECTOR TORQUE SOBRE EL PERNO ES 𝒂 × 𝑭 ........................................ 113
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VII
FIGURA 7.1. LA RECTA 𝑳 EN 𝑹𝟑 ............................................................................................. 117
6
FIGURA 7.2 RECTAS PARALELAS .......................................................................................... 119
FIGURA 7.3 RECTAS ORTOGONALES .................................................................................. 119
FIGURA 7.4 RECTAS QUE SE INTERSECAN EN UN PUNTO .............................................. 120
FIGURA 7.5 RECTAS QUE SE CRUZAN ................................................................................. 120
FIGURA 7.6 ANGULO ENTRE DOS RECTAS ......................................................................... 122
FIGURA 7.7 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ..................................................... 123
FIGURA 7.8 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN .................................... 124
ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VIII
FIGURA 8.1 EL PLANO 𝐏 EN 𝐑𝟑 .............................................................................................. 125

FIGURA 8.2 VECTOR NORMAL 𝒏 AL PLANO P ................................................................... 126
FIGURA 8.3 ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO ................................................................... 126
FIGURA 8.4 ANGULO ENTRE DOS PLANOS ......................................................................... 128
FIGURA 8.5 DISTANCIA DEL PUNTO Q AL PLANO P ......................................................... 128
FIGURA 8.6 ANGULO ENTRE EL PLANO 𝑷 Y LA RECTA 𝑳 ............................................... 130
FIGURA 8.7 INTERSECCIÓN DE LA RECTA L Y EL PLANO P ........................................... 130
FIGURA 8.8 DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS ............................................ 131
FIGURA 8.9 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE LA RECTA 𝑳 SOBRE EL PLANO 𝑷 .......... 132
7
II. PROLOGO
Comprender los tópicos iniciales de matemática al inicio de una carrera de

ingeniería para algunos estudiantes representa una encrucijada en cimentar su futura
profesión, por la diferencia notoria en cómo están preparados, la forma inconexa
entre el razonar, aplicar definiciones y propiedades con la fundamentación,
justificación y explicación de los desarrollos al resolver diversas aplicaciones
matemáticas. Esto, entiendo, se debe al frenesí por aprender y acertar al marcar la
burbuja para ingresar a las Universidades, descuidando la comprensión,
justificación y explicación de los definiciones, conceptos y propiedades de los
tópicos iniciales de matemática. El texto: Tópicos Iniciales de Matemática para
Estudiantes de Ingeniería con problemas con enfoque vectorial. Volumen 1, es un
esfuerzo para que los estudiantes comprendan, justifiquen y expliquen los
desarrollos de los diversos problemas que se les presenten, en temas como, vectores
en 𝑅 2 y 𝑅 3 , la recta en 𝑅 2 y 𝑅 3 , transformaciones de coordenadas y
transformaciones de ejes coordenados en 𝑅 2 , El plano en 𝑅 3 y la diversas
posiciones que se presenten entre vectores, rectas, entre una recta y un plano y entre
planos bajo el enfoque vectorial que es muy apreciado en los estudiantes que inician
sus estudios en las carreras de Ingeniera.
El presente texto, con especial dedicación para los estudiantes que inician sus
estudios en Ingeniería Mecánica e Ingeniería en Energía de la Universidad Nacional
del Callao. Así como también para todos aquellos lectores interesados en conocer
los tópicos iniciales de matemática en Ingeniería.
El Autor
8
III. INTRODUCCION
Tópicos Iniciales de Matemática para Estudiantes de Ingeniería con

problemas con enfoque vectorial. Volumen 1, es un texto, que está a disposición de
los estudiantes de ingeniería y de aquellos lectores inquietos por conocer los pasos
iniciales, en matemática, de los estudiantes en las carreras de ingeniería.
El enfoque vectorial de las definiciones, propiedades y de los ejercicios
desarrollados hace que los lectores comprendan y se familiaricen rápidamente con
los temas de, espacios vectoriales reales 𝑅 𝑛 , operaciones algebraicas con vectores,
representación e interpretación grafica de vectores, independencia lineal de
vectores, vectores base estándar o canónicos, aspectos importantes de los vectores
como norma de un vector, paralelismo, ortogonalidad, ángulo entre vectores, vector
unitario, proyección ortogonal y componente de un vector sobre otro vector
constituyen los cimientos para: Primero, el estudio la recta en 𝑅 2 y 𝑅 3 , posiciones
relativas de dos rectas, transformaciones de traslación y rotación de coordenadas,
traslación y rotación de ejes coordenados en 𝑅 2 . Segundo, el estudio de los vectores
en 𝑅 3 , paralelismo, ortogonalidad, producto escalar, producto vectorial (propio de
𝑅 3 ) y producto mixto. Tercero, el estudio de la recta en 𝑅 3 , posiciones relativas de
dos rectas; rectas que se intersecan, que se cruzan, ángulo entre dos rectas, distancia
entre rectas que se cruzan, distancia de un punto a una recta. Cuarto, el estudio del
plano en 𝑅 3 , posiciones relativas de dos planos, distancia de un punto a un plano,
posiciones relativas entre una recta y un plano, intersección entre una recta y un
plano, distancia entre planos paralelos y proyección ortogonal de una recta sobre un
plano.
Por cada tópico presentado se tienen ejercicios desarrollados en detalle y
ejercicios propuestos que serán abordados por el estudiante o lector para afianzar la
comprensión de los tópicos respectivos.
9
IV. CUERPO DEL TEXTO O CONTENIDO
CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL 𝑹𝒏
1.1 PRODUCTO CARTESIANO
Recordemos:
El producto cartesiano
𝑅 2 ≈ 𝑅 × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 )⁄ 𝑥1 ∈ 𝑅, 𝑥2 ∈ 𝑅} Conjunto de pares ordenados de
números reales.
El producto cartesiano
𝑅 3 ≈ 𝑅 × 𝑅 × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 )⁄𝑥1 ∈ 𝑅, 𝑥2 ∈ 𝑅, 𝑥3 ∈ 𝑅 } Conjunto de ternas
ordenadas de números reales.
En general, el conjunto de n-uplas ordenadas de números reales 𝑛 ≥ 1, se
representa por 𝑅 𝑛 ; es decir
𝑅 𝑛 ≈ 𝑅 × 𝑅 × … × 𝑅 = {(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 )⁄𝑥𝑖 ∈ 𝑅, 𝑖 = 1,2, … , 𝑛}. Donde se cumple:
1.1.1 IGUALDAD DE N-UPLAS
Sean (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) dos n-uplas en 𝑅 𝑛 , se define:

(𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) ⟺ 𝑎𝑖 = 𝑏𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
A los elementos de 𝑅 𝑛 se les denomina puntos y se les denota de la forma
𝑃(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ). En donde se define:
1.1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN 𝑹𝒏
Sean los puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) y 𝑃2 (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) de 𝑅 𝑛 . Se define la

distancia de 𝑃1 a 𝑃2 , denotado 𝑑(𝑃1 , 𝑃2 ), como el número dado por:
𝒅(𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 ) = √(𝒚𝟏 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 )𝟐 + ⋯ + (𝒚𝒏 − 𝒙𝒏 )𝟐

Los elementos o puntos de 𝑅 𝑛 serán llamados vectores y se denotan de la forma
𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑖 , … , 𝑎𝑛 )
El número 𝑎𝑖 , en la entrada 𝑖, se denomina la i-ésima componente del vector 𝑎̅.
1.2 OPERACIONES EN 𝑹𝒏
En 𝑅 𝑛 se definen las operaciones:
10
1.2.1 ADICIÓN DE VECTORES
Sean 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) dos vectores en 𝑅 𝑛 . Se define

la adición de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ , denotado por el vector 𝑎̅ + 𝑏̅, como la adición de
las componentes respectivas
𝑎̅ + 𝑏̅ = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , … , 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 )
1.2.2 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
Sea 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) un vector en 𝑅 𝑛 y un escalar 𝑟 ∈ 𝑅. Se define la

multiplicación del vector 𝑎̅ por el escalar real 𝑟, denotada por el vector 𝑟𝑎̅, como la
multiplicación de 𝑟 con las componentes del vector 𝑎̅
𝑟𝑎̅ = (𝑟𝑎1 , 𝑟𝑎2 , … , 𝑟𝑎𝑛 )
1.3 PRESENTACIÓN AXIOMÁTICA DEL ESPACIO VECTORIAL 𝑹𝒏
Al conjunto 𝑅 𝑛 provisto, de las operaciones de adición de vectores y

multiplicación de vectores por escalares, se le denomina ESPACIO VECTORIAL
REAL1 𝑹𝒏 y sus elementos o puntos reciben el nombre de VECTORES si y solo
si satisfacen los siguientes axiomas2:
1.3.1 AXIOMAS PARA LA ADICIÓN
Para todo 𝑎̅, 𝑏̅ de 𝑅 𝑛 se cumple 𝑎̅ + 𝑏̅ ∈ 𝑅 𝑛 (Clausura o cerradura)

Para todo 𝑎̅, 𝑏̅ de 𝑅 𝑛 se cumple 𝑎̅ + 𝑏̅ = 𝑏̅ + 𝑎̅ (Conmutatividad)
Para todo 𝑎̅, 𝑏̅, 𝑐̅ de 𝑅 𝑛 se cumple𝑎̅ + (𝑏̅ + 𝑐̅) = (𝑎̅ + 𝑏̅) + 𝑐̅ (Asociatividad)
Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 ∃! vector 𝑜̅ = (0,0, … ,0) de 𝑅 𝑛 , llamado el origen o vector
cero o nulo, tal que 𝑎̅ + 𝑜̅ = 𝑎̅ (Existencia y unicidad del elemento o vector
nulo aditivo)
Para todo 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) de 𝑅 𝑛 ∃! vector – 𝑎̅ = (−𝑎1 , −𝑎2 , … , −𝑎𝑛 ) de
𝑅 𝑛 , llamado el opuesto o inverso aditivo de 𝑎̅ , tal que 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 𝑜̅
(Existencia y unicidad del elemento o vector inverso aditivo)
1
También se dice: Espacio vectorial sobre el cuerpo o campo real. Ver anexo A. Axiomas del
conjunto de números reales.
2
Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pág. 197
11
1.3.2 AXIOMAS PARA LA MULTIPLICACIÓN POR ESCALARES
M1. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 y todo escalar 𝑟 de 𝑅 se cumple 𝑟𝑎̅ ∈ 𝑅 𝑛 (Clausura o

cerradura)
M2. Para todo 𝑎̅, 𝑏̅ de 𝑅 𝑛 y todo escalar 𝑟 de 𝑅 se cumple 𝑟(𝑎̅ + 𝑏̅) = 𝑟𝑎̅ + 𝑟𝑏̅
M3. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 y todo escalar 𝑟, s de 𝑅 se cumple (𝑟 + 𝑠)a̅ = 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑎̅

M4. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 y todo escalar 𝑟, s de 𝑅 se cumple 𝑟(𝑠𝑎̅) = (𝑟𝑠)𝑎̅
M5. Para todo 𝑎̅ de 𝑅 𝑛 se cumple 1𝑎̅ = 𝑎̅, 1 es el número real uno.
En adelante nos referiremos al espacio vectorial real 𝑹𝒏 como el espacio

vectorial 𝑹𝒏
1.4 DIFERENCIA DE VECTORES
Sean 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) vectores en 𝑅 𝑛 . Se define

𝑎̅ − 𝑏̅ = 𝑎̅ + (−𝑏̅)
Lo que equivale a restar las componentes respectivas
𝑎̅ − 𝑏̅ = (𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , … , 𝑎𝑛 − 𝑏𝑛 )
Para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏 demostrar que:
0𝑎̅ = 𝑜̅
Se desea demostrar que 0𝑎̅ = 𝑜̅ , para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏

De 0𝑎̅ = 0𝑎̅ + 𝑜̅ , pues 𝑎̅ + 𝑜̅ = 𝑎̅
= 0𝑎̅ + (𝑎̅ + (−𝑎̅)) , pues 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 𝑜̅
= (0𝑎̅ + 1𝑎̅) + (−𝑎̅) , pues 𝑎̅ + (𝑏̅ + 𝑐̅) = (𝑎̅ + 𝑏̅) + 𝑐̅ , 1𝑎̅ = 𝑎̅
= (0 + 1)𝑎̅ + (−𝑎̅), pues (𝛼 + 𝛽)𝑎̅ = 𝛼𝑎̅ + 𝛽𝑎̅
= 1𝑎̅ + (−𝑎̅) , pues 𝛼 + 0 = 𝛼
= 𝑎̅ + (−𝑎̅) , pues 1𝑎̅ = 𝑎̅
= 𝑜̅ , pues 𝑎̅ + (−𝑎̅) = 𝑜̅
Por lo tanto: 0𝑎̅ = 𝑜̅ , para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏
Demostrar que:
12
αo̅ = o̅ , para todo escalar real α
𝛼𝑎̅ = 𝑜̅ ⇒ 𝛼 = 0 ⋁ 𝑎̅ = 0̅
𝑎̅ + 𝑎̅ = 2𝑎̅, para todo vector 𝑎̅ de 𝑹𝒏
𝑎̅ + 𝑐̅ = 𝑎̅ + 𝑏̅ ⟹ 𝑐̅ = 𝑏̅
𝛼𝑎̅ = 𝛽𝑎̅ , 𝑎̅ ≠ 𝑜̅ ⟹ 𝛼 = 𝛽
𝑎̅ + 𝑐̅ = 𝑎̅ + 𝑏̅ ⟹ 𝑐̅ = 𝑏̅
Para ser demostrados por el estudiante.
1.5 REPRESENTACIÓN E INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS

OPERACIONES DE VECTORES EN 𝑹𝟐 Y 𝑹𝟑
1.5.1 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UN VECTOR.
Todo vector 𝑎̅ en 𝑅 2 o 𝑎̅ en 𝑅 3 puede ser representado gráficamente en el

plano o en el espacio, como:
Un punto
Un radio vector o vector de posición de un punto. Es decir, con una flecha
con origen en el origen de coordenadas y su extremo en un punto del plano o
el espacio con coordenadas las componentes del punto.
Una flecha o segmento dirigido. El origen es un punto 𝑃 cualquiera y el
extremo será un punto 𝑄 cualquiera, de modo que 𝑎̅ = ̅̅̅̅
𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃
̅ EN 𝑹𝟐 O EN 𝑹𝟑 REPRESENTADO
FIGURA 1.1 UN VECTOR 𝒂
COMO UN PUNTO
Y Z
(𝑎1 , 𝑎2 ) (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
O Y
O X X
Un vector 𝑎̅ en 𝑅 2 corresponde Un vector 𝑎̅ en 𝑅 3 corresponde
a un punto en 𝑅 2 a un punto en 𝑅 3
13
̅ EN 𝑹𝟐 REPRESENTADO COMO UN
FIGURA 1.2 UN VECTOR 𝒂
̅
VECTOR DE POSICIÓN Y UN VECTOR ARBITRARIO 𝒂
REPRESENTADO COMO UNA FLECHA
Y
Q
(𝑎1 , 𝑎2 )
𝑎̅
𝑎̅ 𝑎2
𝑎2
P
O 𝑎1 X 𝑎1
Radio vector 𝒂̅ o vector de ̅ con punto de inicio P

Vector 𝒂
posición del punto (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ) y punto final Q
Fuente. Elaboración propia
Z
𝑎3
FIGURA 1.3 RADIO
(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
𝑎̅ VECTOR EN 𝑹𝟑 O VECTOR
DE POSICIÓN DEL PUNTO
(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )
𝑎1 𝑎2 Y
X
Fuente. Elaboración Propia
Z
𝑧2
2 − 𝑧1
𝑧ᇩᇪᇫ
𝑎3
𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
𝑧1 FIGURA 1.4 VECTOR 𝒂 ̅
EN 𝑹𝟑 .
𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
𝑎2 ̅ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) =
𝒂
𝑦1 𝑦2 (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 , 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 , 𝒛𝟐 −
𝑥1 𝑦ᇩᇪᇫ
2
− 𝑦1 Y
𝑥2 𝒛𝟏 )
X Fuente. Elaboración Propia
14
1.5.2 INTERPRETACIÓN GRAFICA DE LAS OPERACIONES DE
ADICIÓN Y MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN
ESCALAR.
FIGURA 1.5 ADICIÓN DE VECTORES

𝑎̅
𝑏̅
𝑏2
𝑏̅ 𝑏̅
𝑎̅ 𝑏1
𝑎2
𝑎̅
𝑎1
La suma de vectores 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) y La suma de vectores puede ser
𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 ) es igual a la suma de representado por la flecha que esta
las componentes de los vectores. sobre la diagonal del
𝑎̅ + 𝑏̅ = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 ) paralelogramo determinado por los
vectores 𝑎̅ y 𝑏̅.
𝑎̅ − 𝑏̅
𝑏̅ FIGURA 1.6 DIFERENCIA DE
VECTORES
𝑎̅
𝑟𝑎̅
𝑎̅ 𝑟𝑎2 FIGURA 1.7 MULTIPLICACIÓN
𝑎2 DE UN VECTOR 𝒂 ̅ POR UN
ESCALAR 𝒓 POSITIVO MAYOR
𝑎1
𝑟𝑎1 QUE 1
15
𝑎̅
𝑎2 FIGURA 1.8
𝑟𝑎1
MULTIPLICACIÓN DE UN
𝑎1 VECTOR 𝒂̅ POR UN
𝑟𝑎2 ESCALAR 𝒓NEGATIVO
𝑟𝑎̅
𝑟<0
FIGURA 1.9 CADA FLECHA

ES UNA TRASLACIÓN
𝑎̅ (𝑎1 , 𝑎2 ) PARALELA DEL VECTOR
DE POSICIÓN DEL
PUNTO(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 )
FIGURA 1.10 ADICIÓN DE LOS VECTORES 𝒂 ̅=

̅ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) Y 𝒃
(𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) EN 𝑹 𝟑
16
CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN Rn
La independencia lineal se refiere a vectores linealmente dependientes o a

vectores linealmente independientes.
2.1 COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES3
Sean 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 vectores del espacio vectorial 𝑹𝒏 y ciertos escalares reales
𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 . Un vector 𝑎̅ en 𝑹𝒏 escrito de la forma:
𝑎̅ = 𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛
Es una combinación lineal de los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 con coeficientes
𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 .
2.1.1 COMBINACIÓN LINEAL NULA DE VECTORES
La expresión
𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛 = 𝑜̅
Es llamada combinación lineal nula de los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛
2.2 VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES
Los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 son linealmente dependientes (LD) si existe al
menos un escalar no nulo talque
𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛 = 𝑜̅
2.3 VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
Los vectores 𝑎̅1 , 𝑎̅2 , … , 𝑎̅𝑛 son linealmente independientes (LI) si la

combinación lineal nula
𝛼1 𝑎̅1 + 𝛼2 𝑎̅2 + ⋯ + 𝛼𝑛 𝑎̅𝑛 = 𝑜̅
Implica 𝛼1 = 𝛼2 = 𝛼𝑛 = 0
2.4 INDEPENDENCIA LINEAL DE UN CONJUNTO DE VECTORES
Si los vectores 𝑣1 , 𝑣2 , . . . , 𝑣𝑛 son linealmente dependientes (LD) o linealmente

independientes (LI) y los reunimos en el conjunto 𝑆 = {𝑣1 , 𝑣2 , . . . , 𝑣𝑛 }, entonces se
3 Adaptado de: Algebra Lineal Con Aplicaciones y Matlab (KOLMAN, 1999). Pág. 207
17
dice que el conjunto 𝑆 es linealmente dependiente (LD) o linealmente independiente
(LI).
2.5 RANGO DE UN CONJUNTO DE VECTORES
El rango de un conjunto de vectores es el número máximo de vectores

linealmente independientes que contiene.
Sea 𝑆 = {𝑣1 , 𝑣2 , . . . , 𝑣𝑛 } un conjunto de vectores. El rango de 𝑆 es el número de
vectores de la combinación lineal nula que presentan coeficientes nulos
(KOLMAN, 1999).
Sean 𝐴, 𝐵 y 𝐶 los vértices de un triángulo, etiquetados en sentido anti

̅̅̅̅
horario, 𝑀1 y 𝑀2 son puntos medios de los lados representados por los vectores 𝐴𝐶
̅̅̅̅ respectivamente, 𝑃1 y 𝑃2 son puntos de trisección del lado representado por
y 𝐵𝐶
el vector ̅̅̅̅
𝐴𝐵 . Exprese el vector ̅̅̅̅
𝑃𝐶 como combinación lineal de los vectores ̅̅̅̅
𝐴𝐵 y
̅̅̅̅ , cuando
𝐴𝐶
a) 𝑃 es el primer punto que divide al segmento ̅̅̅̅̅

𝑃1 𝑄 en cuatro partes iguales.
b) 𝑃 es el primer punto que divide al segmento ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑅 en cinco partes iguales
a) Se desea expresar el vector ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ + 𝛽𝐴𝐶

𝑃𝐶 = 𝛼𝐴𝐵 ̅̅̅̅ donde 𝛼 y 𝛽 son los coeficientes
que se deben determinar.
En la figura:
𝐶
̅̅̅̅ = ̅̅̅̅
𝐵𝐶 𝐴𝐶 − ̅̅̅̅
𝐴𝐵
1
̅̅̅̅
𝐴𝑅 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶
2 𝑅 𝑄
1
̅̅̅̅ = 𝐵𝐶
𝐵𝑄 ̅̅̅̅
2 𝑃
1 𝑃
̅̅̅̅̅
𝐴𝑃1 = ̅̅̅̅
𝐴𝐵 𝐴
𝑃1
3 𝑃2 𝐵
1
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝐵 = 𝐴𝐵̅̅̅̅
3
1
𝑃1 𝑃 = 4 ̅̅̅̅̅
Para el punto 𝑃 tal que ̅̅̅̅̅ 𝑃1 𝑄 se observa que:
̅̅̅̅ 𝑃𝑃1 + ̅̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅ 𝑃1 𝐴 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
18
2
Además: ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑄 = 𝐵𝑄 𝐵𝑃1 , ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐵𝑃1 = 3 𝐵𝐴
Entonces
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅
(𝐵𝑄 𝐵𝐴)
4 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ( 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ − 𝐵𝐴 ̅̅̅̅)
4 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ( (𝐴𝐶 ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ) + ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 )
4 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 ̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
= 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵 ̅̅̅̅
8 8 3
1 13
̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 + ̅̅̅̅
𝐴𝐵
8 24
Remplazando en
̅̅̅̅ 𝑃𝑃1 + ̅̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅ 𝑃1 𝐴 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
Se tiene
1 13
̅̅̅̅ = − ̅̅̅̅
𝑃𝐶 𝐴𝐶 − 𝐴𝐵̅̅̅̅ + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃1 𝐴 + A𝐶
8 24
1 13 1
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = − ̅̅̅̅
𝐴𝐶 − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 − ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
8 24 3
Finalmente,
7 7
̅̅̅̅ = − ̅̅̅̅
𝑃𝐶 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + 𝐴𝐶
8 8
1
b) Para el punto 𝑃 tal que ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = 5 ̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑅 se observa que:
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃2 + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃2 𝐵 + 𝐵𝐶
2
𝑃2 𝑅 = ̅̅̅̅
Además: ̅̅̅̅̅ 𝐴𝑅 − ̅̅̅̅̅
𝐴𝑃2 , ̅̅̅̅̅
𝐴𝑃2 = 3 ̅̅̅̅
𝐴𝐵
Entonces
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ̅̅̅̅ − ̅̅̅̅
(𝐴𝑅 𝐵𝐴)
5 3
1 1 2
𝑃2 𝑃 = ( ̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ 𝐴𝐶 − ̅̅̅̅𝐵𝐴)
5 2 3
1 1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ( 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵̅̅̅̅ )
5 2 3
1 2
̅̅̅̅̅
𝑃2 𝑃 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 + ̅̅̅̅ 𝐴𝐵
10 15
19
Remplazando en
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃2 + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑃2 𝐵 + 𝐵𝐶
Se tiene
1 2 1
̅̅̅̅ = −
𝑃𝐶 ̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐴𝐵
̅̅̅̅ + 𝐴𝐶
̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
̅̅̅̅
10 15 3
9 12
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 − ̅̅̅̅ 𝐴𝐵
10 15
Finalmente,
12 9
̅̅̅̅
𝑃𝐶 = − ̅̅̅̅
𝐴𝐵 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶
15 10
2.6 VECTORES BASE ESTÁNDAR4 EN R2, R3 Y Rn
En 𝑅 2 , los vectores 𝑖 = (1,0) y 𝑗 = (0,1) juegan un rol especial. Cualquier

vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) puede ser escrito en términos de 𝑖 y 𝑗 vía adición de vectores
y multiplicación escalar:
(𝑎1 , 𝑎2 ) = (𝑎1 , 0) + (0, 𝑎2 ) = 𝑎1 (1,0) + 𝑎2 (0,1) = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗
Se puede escribir (𝑎1 , 𝑎2 ) o 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 para denotar el vector a . Geométricamente,
los vectores base estándar 𝒊 y 𝒋, significan que cualquier vector 𝑎̅ de 𝑅 2 puede
ser descompuesto apropiadamente en términos de sus componentes vectoriales
sobre el eje X y eje Y, como se muestra en la figura.
FIGURA 2.1 CUALQUIER VECTOR 𝐚̅ EN 𝐑𝟐 PUEDE ESCRIBIRSE EN

Y TÉRMINOS DE 𝒊 Y Y𝒋
𝑎̅ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗
𝑗 𝑎2 𝑗
𝑖 X 𝑎1 𝑖 X
En 𝑹𝟑 , los vectores 𝑖 = (1,0,0) , 𝑗 = (0,1,0) y 𝑘 = (0,0,1) juegan un rol especial.
Cualquier vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) en 𝑅 3 puede ser escrito en términos de 𝑖, 𝑗 y 𝑘
vía adición de vectores y multiplicación escalar:
(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) = (𝑎1 , 0,0) + (0, 𝑎2 , 0) + (0,0, 𝑎3 )
4 Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pág. 10
20
= 𝑎1 (0,1,0) + 𝑎2 (0,1,0) + 𝑎3 (0,0,1)
= 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘
Se puede escribir (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) o 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 para denotar el vector 𝑎̅.
̅ EN 𝑹𝟑 PUEDE ESCRIBIRSE EN
FIGURA 2.2 CUALQUIER VECTOR 𝒂
𝑍 𝑍
TÉRMINOS DE 𝒊, 𝒋 y 𝒌
𝑘 𝑎3 𝑘
𝑎̅ = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘
𝑎1 𝑖 𝑎2 𝑗 𝑌
𝑖 𝑗 𝑌
𝑋 𝑋
En 𝑹𝒏 , los vectores 𝑒1 = (1,0,0, … ,0), 𝑒2 = (0,1,0, … ,0), ..., 𝑒𝑛 = (1,0,0, … ,1),

llamados vectores base estándar o canónicos, juegan un rol especial. Cualquier
vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … 𝑎𝑛 ) puede ser escrito en términos de 𝑒1 , 𝑒2 , … , 𝑒𝑛 vía adición
de vectores y multiplicación escalar:
(𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) = (𝑎1, 0, … ,0) + (0, 𝑎2 , … ,0) + ⋯ + (0,0, … , 𝑎𝑛 )
= 𝑎1 (1,0, … ,0) + 𝑎2 (0,1, … ,0) + ⋯ + 𝑎𝑛 (0,0, … ,1)
= 𝑎1 𝑒1 + 𝑎2 𝑒2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑒𝑛
Se puede escribir (𝑎1 , 𝑎2 , … 𝑎𝑛 ) o 𝑎1 𝑒1 + 𝑎2 𝑒2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑒𝑛 para denotar el vector
𝑎̅.
21
CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE
VECTORES EN 𝑹𝒏
3.1 PRODUCTO ESCALAR5 O PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO

PUNTO DE VECTORES
Definición. Dados los vectores 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y 𝑏̅ =

(𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) en 𝑅 𝑛 . El producto escalar de 𝑎̅ y 𝑏̅, denotado 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ , es el
número real dado por:
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛
NOTA
Utilizando notación de sumas, el producto escalar de 𝑎̅ y 𝑏̅ es:

𝑛
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ = ∑ 𝑎𝑖 𝑏𝑖
𝑖=1
PROPIEDADES.
Sean 𝑎̅ , 𝑏̅ y 𝑐̅ vectores en 𝑅 𝑛 y para todo escalar real 𝑟 se cumple:

a̅ ⋅ a̅ > 0, a̅ ≠ o̅ ; a̅ ⋅ a̅ = 0 ⟺ a̅ = o̅
a̅ ∙ b̅ = b̅ ∙ a̅
(ra̅) ∙ b̅ = r(a̅ ∙ b̅) = a̅ ∙ (rb̅)
a̅ ∙ (b̅ + c̅) = a̅ ∙ b̅ + a̅ ∙ c̅
3.2 NORMA DE UN VECTOR Y ANGULO ENTRE DOS VECTORES EN

Rn
3.2.1 NORMA DE UN VECTOR
Definición. La norma (longitud o magnitud) de un vector 𝑎̅ =

(𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) en 𝑅 𝑛 , denotada ‖𝑎̅‖ es el número real dado por:
‖𝑎̅‖ = √𝑎̅ ∙ 𝑎̅ = √𝑎12 + 𝑎22 + ⋯ + 𝑎𝑛2
5 Traducido y adaptado de: Vector Calculus (COLLEY, 1998), pág. 21
22
O equivalentemente, ‖𝑎̅‖2 = 𝑎̅ ∙ 𝑎̅
PROPIEDADES.
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores en 𝑅 𝑛 y para todo escalar real 𝑟, se cumple:

‖a̅‖ > 0 , a̅ ≠ o̅ ; ‖a̅‖ = 0 ⟺ a̅ = o̅
‖ra̅‖ = |r|‖a̅‖
‖a̅ + b̅‖ ≤ ‖a̅‖ + ‖b̅‖ desigualdad triangular
|a̅ ∙ b̅| ≤ ‖a̅‖‖b̅‖ desigualdad de Cauchy Schwarz
La desigualdad triangular nos dice que: la suma de las longitudes de dos lados de
un triángulo debe ser igual o mayor que la longitud del tercer lado.
‖𝑎̅‖
𝑏̅
𝑎̅ FIGURA 3. 1
DESIGUALDAD
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ ≤ ‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ TRIANGULAR
𝑎̅ + 𝑏̅
3.2.2 ANGULO ENTRE DOS VECTORES
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 . De la desigualdad de Cauchy Schwarz

|𝑎̅ ∙ 𝑏̅| ≤ ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ se tiene
|𝑎̅ ∙ 𝑏̅|
≤1
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖
𝑎̅ ∙ 𝑏̅
| |≤1
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖
𝑎̅ ∙ 𝑏̅
−1 ≤ ≤1
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖
𝑎̅∙𝑏̅
Por lo tanto, existe un único ángulo 𝜃 ∈ [0, 𝜋] talque 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖. El
ángulo 𝜃 está formado por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅.

Si 𝑎̅ o 𝑏̅ es el vector cero, entonces 𝜃 es indeterminado (puede ser cualquier ángulo)
Teorema. Si 𝑎̅ y 𝑏̅ son dos vectores cualesquiera en 𝑅 𝑛 , entonces
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃
23
Demostración.
Si 𝑎̅ o 𝑏̅ es el vector cero, entonces la formula se verifica de inmediato. En

este caso el ángulo 𝜃 es indeterminado. FIGURA 3.1. ANGULO
FORMADO ENTRE LOS
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ dos vectores ambos no nulos. En la VECTORES 𝒂 ̅.
̅y𝒃
figura 𝑐̅ = 𝑏̅ − 𝑎̅, entonces podemos aplicar la
𝑏̅
ley de los cósenos al triángulo de lados 𝑎̅, 𝑏̅ y 𝑐̅ 𝑐̅ = 𝑏̅ − 𝑎̅
𝜃
para obtener
2
‖𝑐̅‖2 = ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ − 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎̅
De donde resulta
2
2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ − ‖𝑐̅‖2
Donde el vector 𝑐̅ , usando las propiedades de producto escalar, tenemos que
‖𝑐̅‖2 = 𝑐̅ ∙ 𝑐̅ = (𝑏̅ − 𝑎̅) ∙ (𝑏̅ − 𝑎̅)
= (𝑏̅ − 𝑎̅) ∙ 𝑏̅ − (𝑏̅ − 𝑎̅) ∙ 𝑎̅
= 𝑏̅ ∙ 𝑏̅ − 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ − 𝑏̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑎̅
2
= ‖𝑏̅‖ − 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅+‖𝑎̅‖2
Luego
2 2
2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ − (‖𝑏̅‖ − 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅+‖𝑎̅‖2 )
2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅
Por lo que
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃
Finalmente, para encontrar el ángulo formado entre los vectores no nulos 𝑎̅ y 𝑏̅ en
𝑅 𝑛 se usa
̅∙𝒃
𝒂 ̅
𝜽 = 𝐜𝐨𝐬 −𝟏 ( )
‖𝒂 ̅‖
̅‖‖𝒃
24
3.2.3 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS
VECTORES.
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 . El vector bisectriz del ángulo formado

por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el
vector 𝑏̅) es el vector ‖𝑏̅‖𝑎̅ + ‖𝑎̅‖𝑏̅
𝑏̅
FIGURA 3.2 VECTOR BISECTRIZ
𝜃 DEL ÁNGULO FORMADO POR
𝜃 𝑎̅ DOS VECTORES
Demostrar que el vector bisectriz del ángulo formado por los vectores
𝑎̅ y 𝑏̅ no nulos (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el vector 𝑏̅)
es el vector ‖𝑏̅‖𝑎̅ + ‖𝑎̅‖𝑏̅
Sera demostrado por los lectores
Dos cuerdas sujetas en diferentes puntos forman con el cielo raso

ángulos de 50° y 30° respectivamente, están unidas a una tercera cuerda la cual
sostiene un peso de 100 lb. Halle los vectores que representan a las tensiones en las
tres cuerdas.
Graficamos el sistema de las tres cuerdas del ejercicio y etiquetamos

los vectores que representan a las
50° 30°
tensiones en las tres cuerdas.
En la gráfica se observa que: 𝑇̅2 𝑇̅1
𝑇̅1 = (‖𝑇̅1 ‖𝑐𝑜𝑠30, ‖𝑇̅1 ‖𝑠𝑒𝑛30)
50° 30°
√3 1
𝑇̅1 = ( ‖𝑇̅1 ‖, ‖𝑇̅1 ‖)
2 2
𝑇̅3
𝑇̅2 = (−‖𝑇̅2 ‖𝑐𝑜𝑠50, ‖𝑇̅2 ‖𝑠𝑒𝑛50)
𝑇̅2 = (−0.64‖𝑇̅2 ‖, 0.76‖𝑇̅2 ‖) 100 𝑙𝑏.
25
𝑇̅3 = (0, −100)
Luego, el sistema está en equilibrio si
𝑇̅1 + 𝑇̅2 + 𝑇̅3 = 0̅
Remplazando los vectores se tiene
(‖𝑇̅1 ‖𝑐𝑜𝑠30, ‖𝑇̅1 ‖𝑠𝑒𝑛30) + (−‖𝑇̅2 ‖𝑐𝑜𝑠50, ‖𝑇̅2 ‖𝑠𝑒𝑛50) + (0, −100) = (0,0)
(0.86‖𝑇̅1 ‖, 0.5‖𝑇̅1 ‖) + (−0.64‖𝑇̅2 ‖, 0.76‖𝑇̅2 ‖) + (0, −100) = (0,0)
De donde se obtiene
0.86‖𝑇̅1 ‖ − 0.64‖𝑇̅2 ‖ = 0
{
0.5‖𝑇̅1 ‖ + 0.76‖𝑇̅2 ‖ − 100 = 0
Despejando
0.64
‖𝑇̅1 ‖ = ‖𝑇̅ ‖
0.86 2
Remplazando en la otra ecuación tenemos
0.64 100
0.5 ( ‖𝑇̅2 ‖) + 0.76‖𝑇̅2 ‖ = 100 ↝ ‖𝑇̅2 ‖ = = 88.5
0.86 1.13
Luego
0.64
‖𝑇̅1 ‖ = ( ) 88.5 = 65.86
0.86
Los vectores que representan a las tensiones son:
𝑇̅1 = (0.86(65.86),0.5(65.86)) ↝ 𝑇̅1 = (56.64,32.93)
𝑇̅2 = (−0.64‖𝑇̅2 ‖, 0.76‖𝑇̅2 ‖) = (−0.64(88.5), 0.76(88.5)) = (−56.64,67.26)
𝑇̅2 = (−56.64,67.26) y 𝑇̅3 = (0, −100)
3.3 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN 𝑹𝒏
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores en 𝑅 𝑛
3.3.1 PARALELISMO DE VECTORES
Definición. Dos vectores son paralelos si uno de ellos es múltiplo real del
otro.
26
Es decir, los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ en 𝑅 𝑛 son paralelos, denotado 𝑎̅ ∕∕ 𝑏̅ , si existe un escalar
real 𝑟 talque 𝑎̅ = 𝑟𝑏̅ ∨ 𝑏̅ = 𝑟𝑎̅
FIGURA 3.3 LOS VECTORES 𝐚̅ y 𝐛̅ SON PARALELOS
𝑎̅ = 𝑟𝑏̅ 𝑏̅ = 𝑟𝑎̅
𝑏̅ 𝑎̅
Observamos que el vector cero es paralelo a todos los vectores, pues 𝑜̅ = 0𝑎̅ para
todo vector 𝑎̅ en 𝑅 𝑛 .
Definición. Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 , si 𝑎̅ es paralelo a 𝑏̅ decimos que:

Tienen sentidos iguales si a̅ = rb̅ donde r > 0 y
Tienen sentidos opuestos si a̅ = rb̅ donde r < 0
̅Y𝒃
FIGURA 3.2. LOS VECTORES 𝒂 ̅ TIENEN SENTIDOS IGUALES
(OPUESTOS) SI 𝒓 > 𝟎 (𝒓 < 𝟎)
𝑎̅ = 𝑟𝑏̅, 𝑟 > 0 𝑏̅
𝑏̅
𝑎̅ = 𝑟𝑏̅ , 𝑟 < 0
3.3.2 ORTOGONALIDAD DE VECTORES EN Rn
Definición. Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 . Decimos que los vectores 𝑎̅

𝜋
y 𝑏̅ son mutuamente ortogonales, denotado 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅, si el ángulo que forman es 2 .
De acuerdo con el teorema anterior, se dice que; los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales
si su producto escalar es cero. Es decir,
𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
27
𝑏̅
̅
̅Y𝒃
FIGURA 3.4 LOS VECTORES 𝒂
SON MUTUAMENTE
ORTOGONALES
𝑎̅
Observamos que el vector cero es ortogonal a todos los vectores, pues 𝑜̅ ∙ 𝑎̅ = 0

para todo vector 𝑎̅ en 𝑅 𝑛 .
3.4 VECTOR UNITARIO
Definición. Un vector de norma igual a la unidad se llama vector unitario.
3.4.1 VERSOR DE UN VECTOR
El versor de un vector es un vector unitario con la misma dirección y sentido

del vector.
NOTAS.
𝑎̅
Si 𝑎̅ es un vector no nulo en 𝑅 𝑛 , entonces su versor es el vector 𝑢̅ = ‖𝑎̅‖
Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se lo llama

normalización del vector, razón por la cual es común referirse a un vector
unitario como vector normalizado.
3.4.2 VECTOR BISECTRIZ DEL ÁNGULO FORMADO POR DOS

VECTORES.
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ vectores no nulos en 𝑅 𝑛 . El vector bisectriz del ángulo formado

por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el
vector 𝑏̅) es la adición de los versores 𝑢̅𝑎̅ y 𝑢̅𝑏̅ de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅
respectivamente.
Es decir, el vector bisectriz está dado por el vector, ver FIGURA 3.5
𝑎̅ 𝑏̅ ‖𝑏̅ ‖𝑎̅+‖𝑎̅‖𝑏̅
𝑢̅𝑎̅ + 𝑢̅𝑏̅ = ‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖
28
𝑏̅
‖𝑏̅‖𝑎̅ + ‖𝑎̅‖𝑏̅
FIGURA 3.5 VECTOR BISECTRIZ
DEL ÁNGULO FORMADO POR LOS
𝑢̅𝑏̅ 𝑎̅ ̅
VECTORES 𝒂̅Y𝒃
𝑢̅𝑎̅
Demostrar que el vector bisectriz del ángulo formado por los vectores
𝑎̅ y 𝑏̅ no nulos (medido, en sentido anti horario, desde el vector 𝑎̅ hasta el vector 𝑏̅)
es el vector adición de los versores 𝑢̅𝑎̅ y 𝑢̅𝑏̅ de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ respectivamente.
Sera demostrado por el lector.

𝑎̅
Verificar si el versor 𝑢̅ = ‖𝑎̅‖ de un vector es unitario.
Se debe verificar que la norma de 𝑢̅ es 1

Veamos;
𝑎̅ 1 1 1 1
‖𝑢̅‖ = ‖ ‖ = ‖ 𝑎̅‖ = | | ‖𝑎̅‖ = ‖𝑎̅‖ = 1, Pues es un escalar
‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖
positivo.
Esta operación es denominada la normalización del vector 𝑎̅.
𝑎̅
𝑎̅ 𝑎̅
𝑣̅ = − 𝑢̅ =
‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖
Y el vector unitario 𝑣̅ con dirección opuesta al vector 𝑎̅ ≠ 𝑜̅ tiene la forma:

𝑎̅
𝑣̅ = −
‖𝑎̅‖
Demostrar que; si los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son los lados de un

paralelogramo, 𝑎̅ + 𝑏̅ y 𝑎̅ − 𝑏̅ sus diagonales, entonces los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son
ortogonales si y sólo si ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
Demostración
29
Si los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son los lados de un
𝑏̅ ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖
paralelogramo, 𝑎̅ + 𝑏̅ y 𝑎̅ − 𝑏̅ sus diagonales
Se desea demostrar que: 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0 si y sólo si
‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
Veamos,
2 2 𝑎̅
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖ ⟺ ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖
⟺ (𝑎̅ + 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅) = (𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ − 𝑏̅)
⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑎̅ + 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅ = 𝑎̅. 𝑎̅ − 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅
⟺ 4𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
Por lo tanto:
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅ − 𝑏̅‖ ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
Dado el vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) en 𝑅 2 se construye el vector

𝑎̅⊥ = (−𝑎2 , 𝑎1 ) en 𝑅 2 talque 𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0; se lee: 𝑎̅ ⊥ es el vector 𝑎̅ ortogonal.
Dado el vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) en 𝑅 2 se construye el vector 𝑎̅⊥ = (−𝑎2 , 𝑎1 ) en 𝑅 2

talque 𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0 Y
Veamos
𝑎1 𝑎̅⊥
𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = (𝑎1 , 𝑎2 ) ⋅ (−𝑎2 , 𝑎1 ) 𝑎2
𝑎̅
= 𝑎1 (−𝑎2 ) + 𝑎2 𝑎1
−𝑎2 𝑎1 X
= −𝑎1 𝑎2 + 𝑎1 𝑎2 = 0
Finalmente
𝑎̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0
En un triángulo arbitrario, mostrar que el vector determinado por los

puntos medios de dos lados es paralelo y tiene la mitad de la longitud del vector que
representa al tercer lado.
̅̅̅̅ y 𝑀2 es el punto
En otras palabras, si 𝑀1 es el punto medio del lado 𝐴𝐵
medio del lado ̅̅̅̅
𝐴𝐶 , se desea demostrar que ̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ y tiene
𝑀1 𝑀2 es paralelo al lado 𝐵𝐶
la mitad de su longitud.
30
De la figura se tiene: 𝐴
1 1
̅̅̅̅̅̅
𝐴𝑀1 = 2 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 , ̅̅̅̅̅̅
𝐴𝑀2 = 2 ̅̅̅̅
𝐴𝐶
𝑀1 𝑀2
Ahora
1 1
𝑀1 𝑀2 = ̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅̅̅ 𝐴𝑀2 − ̅̅̅̅̅̅
𝐴𝑀1 = ̅̅̅̅
𝐴𝐶 − ̅̅̅̅ 𝐴𝐵 𝐵 𝐶
2 2
1 1
̅̅̅̅ − 𝐴𝐵
= (𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ) = 𝐵𝐶̅̅̅̅
2 2
De donde;
1
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑀1 𝑀2 = 𝐵𝐶 ̅̅̅̅
2
Lo cual justifica que ̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑀1 𝑀2 es paralelo a 𝐵𝐶
1 1
̅̅̅̅̅̅̅̅
‖𝑀 ̅̅̅̅
1 𝑀2 ‖ = ‖ 𝐵𝐶 ‖ = ‖𝐵𝐶 ‖
̅̅̅̅
2 2
Lo cual justifica que la longitud de ̅̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ .
𝑀1 𝑀2 es la mitad de la longitud de 𝐵𝐶
Demostrar que; si la suma y la diferencia de las magnitudes de dos

vectores son iguales, entonces dichos vectores son ortogonales.
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ dos vectores en 𝑅 𝑛 , se desea demostrar que:

Si ‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖ − ‖𝑏̅‖ entonces 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0.
Veamos, elevando al cuadrado ambos miembros de:
‖𝑎̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖ − ‖𝑏̅‖
2 2
‖𝑎̅‖2 + 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ + ‖𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖2 − 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ + ‖𝑏̅‖
Simplificando se tiene
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ = 0
Por la desigualdad de Cauchy Schwarz |𝑎̅ ∙ 𝑏̅| ≤ ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖ se obtiene
|𝑎̅ ∙ 𝑏̅| = 0 ⟺ 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = 0
Por lo tanto 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales.
Demostrar que el ángulo inscrito en un semicírculo es un ángulo recto.
31
En la figura, los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son “radios vectores”. 𝑎̅ − 𝑏̅
Se desea demostrar que el vector 𝑎̅ − 𝑏̅ es ortogonal 𝑏̅
al vector −𝑎̅ − 𝑏̅. 𝑎̅

En otras palabras, se desea demostrar que
(𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (−𝑎̅ − 𝑏̅) = 0
−𝑎̅
Veamos;
(𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (−𝑎̅ − 𝑏̅) = (−1)(𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅)
= (−1)[(𝑎̅ − 𝑏̅ ) ∙ 𝑎̅ + (𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ 𝑏̅]
= (−1)[𝑎̅ ∙ 𝑎̅ − 𝑏̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ − 𝑏̅ ∙ 𝑏̅]
= (−1)[‖𝑎̅‖2 − ‖𝑏‖2 ]
= 0 , ‖𝑎‖ = ‖𝑏‖
Por lo tanto
(𝑎̅ − 𝑏̅) ∙ (−𝑎̅ − 𝑏̅) = 0
Pues 𝑎̅ y 𝑏̅ son radios vectores que tienen la misma norma o longitud, llamado
radios del círculo.
Por lo tanto, el ángulo formado por los vectores 𝑎̅ − 𝑏̅ y −𝑎̅ − 𝑏̅ es un ángulo recto.
Sean los vectores 𝑎̅ , 𝑏̅ y 𝑐̅ en 𝑅 𝑛 talque ‖𝑎̅‖ = 2, ‖𝑏̅‖ = 4, ‖𝑐̅‖ =

1
2√3 y 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅ = 0. Hallar 𝑎̅∙𝑏̅+𝑏̅∙𝑐̅+𝑐̅∙𝑎̅
Calculamos la norma en ambos miembros de 𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅ = 𝑜̅ y elevando al

cuadrado:
2
‖𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅‖ = ‖𝑜̅ ‖2
De donde se tiene,
(𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) = 0
Por las propiedades del producto escalar
𝑎̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) + 𝑏̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) + 𝑐̅ ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅ + 𝑐̅) = 0
𝑎̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑎̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑐̅ = 0
32
2
2(𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅) + ‖𝑎̅‖2 + ‖𝑏̅‖ + ‖𝑐̅‖2 = 0
Reemplazando los datos dados
2(𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅) + 4 + 16 + 12 = 0
1
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑎̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ = (−32) = −16
2
Finalmente,
1 1
=−
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 𝑏̅ ∙ 𝑐̅ + 𝑐̅ ∙ 𝑎̅ 16
Halle el punto simétrico de 𝑅(5,8) respecto del segmento que une los
puntos 𝑄(2,2) y 𝑆(6,6)
̅̅̅̅ = 𝑄𝑇
En la figura 𝑄𝑅 ̅̅̅̅ + 𝑇𝑅 ̅̅̅̅ ⊥ 𝑇𝑅
̅̅̅̅ , 𝑄𝑇 ̅̅̅̅ , 𝑅𝑇
̅̅̅̅ ∕∕ 𝑢̅ y 𝑅(5,8)
‖𝑅𝑇 ̅̅̅̅̅‖
̅̅̅̅‖ = ‖𝑇𝑅′ 𝑆(6,6)
̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ ‖𝑢̅ , 𝑢̅ = − ( 𝑄𝑆 𝑇
𝑅𝑠 = 𝑅 + 2‖𝑇𝑅 ) ,
̅̅̅̅‖
‖𝑄𝑆 𝑢̅
1
̅̅̅̅ = (4,4) ∕∕ (1,1), 𝑢̅ =
𝑄𝑇 (1, −1)
√2 𝑅𝑠
𝑄(2,2)
̅̅̅̅ = (3,6), 𝑄𝑇
𝑄𝑅 ̅̅̅̅ = 𝑟(4,4), 𝑇𝑅 ̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ = 𝑘𝑄𝑆
̅̅̅̅ ⊥ = 𝑘(−4,4)
̅̅̅̅ = 𝑘𝑄𝑆
𝑇𝑅
Luego
(3,6) = 𝑟(4,4) + 𝑘(−4,4)
Multiplicando escalarmente por el vector (4,4)
(3,6) ⋅ (4,4) = 𝑟(4,4) ⋅ (4,4) + 𝑘(−4,4) ⋅ (4,4)
9
36 = 32𝑟 → 𝑟 =
8
Entonces
9 9 9
̅̅̅̅ = (4,4) = ( , )
𝑄𝑇
8 2 2
9 9
̅̅̅̅ − 𝑄𝑇
̅̅̅̅ = 𝑄𝑅
𝑇𝑅 ̅̅̅̅ = (3,6) − ( , )
2 2
3 3 3
̅̅̅̅ = (− , ) → ‖𝑇𝑅
𝑇𝑅 ̅̅̅̅‖ = √2
2 2 2
Finalmente
33
3 1
𝑅𝑠 = (5,8) + 2 ( √2) (1, −1) → 𝑅𝑠 (8,5)
2 √2
̅̅̅̅̅ como una combinación lineal
En la figura, expresar el vector 𝑀𝑁
(suma en términos) de los vectores ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ si los triángulos son rectángulos.
𝑀𝐵 y 𝑂𝑄
Se desea expresar
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ (*)
̅̅̅̅̅ + 𝑠𝑂𝑄
𝑀𝑁 = 𝑟𝑀𝐵
N
De la figura,
4 Y
̅̅̅̅ = 12(−1,0) = (−12,0)
𝑂𝑄 B 3
6
Del triángulo rectángulo 𝑂𝑄𝐵 y por 5 R
Pitágoras M
𝑢̅
̅̅̅̅̅‖)2 = 52 + 122
(3 + 6 + ‖𝑂𝑀 Q 12 O X
̅̅̅̅̅‖ = 4
‖𝑂𝑀
Del triángulo rectángulo 𝑀𝑅𝑁 se tiene
̅̅̅̅̅‖ = √42 + 62 = 2√13
‖𝑀𝑁
Sea el vector unitario 𝑢̅ paralelo a los vectores ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = (−12,5) de donde;
𝑀𝐵 y 𝑂𝐵
̅̅̅̅
𝑂𝐵 1
𝑢̅ = = (−12,5)
̅̅̅̅ ‖ 13
‖𝑂𝐵
Además;
1
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ‖𝑢̅ = 9 ( (−12,5))
𝑀𝐵 = ‖𝑀𝐵
13
1
̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖(−𝑢̅⊥ ) = 4 ( (5,12))
𝑅𝑁 = ‖𝑅𝑁
13
1 1
̅̅̅̅̅
𝑀𝑁 = ̅̅̅̅̅
𝑀𝑅 + ̅̅̅̅
𝑅𝑁 = 6 ( (−12,5)) + 4 ( (5,12)) = (−4,6)
13 13
Ahora la ecuación (1) resulta,
9
(−4,6) = 𝑟 (−12,5) + 𝑠(−12,0) (**)
13
Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuación (**) por el vector

(0,12) resulta,
34
9
(−4,6) ⋅ (0,12) = 𝑟 (−12,5) ⋅ (0,12)
13
540 26
72 = 𝑟 → 𝑟=
13 15
Aplicando el producto escalar en ambos miembros de la ecuación (**) por el vector
(−5, −12) resulta,
(−4,6) ∙ (−5, −12) = 𝑠(−12,0) ∙ (−5, −12)
13
−52 = 60𝑠 → 𝑠 = −
15
Finalmente, la ecuación (*) se escribe de la forma
26 13
̅̅̅̅̅ =
𝑀𝑁 ̅̅̅̅̅ −
𝑀𝐵 ̅̅̅̅
𝑂𝑄
15 15
En la figura si el triángulo es rectángulo, halle el vector 𝑎̅.
135º
4
30º 3
X

En el triángulo rectángulo de la figura se desea hallar el
vector:
4
𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) = (‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝛼, ‖𝑎̅‖𝑠𝑒𝑛𝛼),
‖𝑎̅‖ = 5 y 𝛼 + 15 = 53 de donde;
15º 3
𝑐𝑜𝑠(𝛼 + 15) = 3/5 , 𝑠𝑒𝑛(𝛼 + 15) = 4/5
Ademas;
3
𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15) = 5 (*)
4
𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15) = 5 (**)
Multiplicamos la ecuación (*) por 𝑐𝑜𝑠(15) y la ecuación (**) por 𝑠𝑒𝑛(15) se tiene;
3
𝑐𝑜𝑠(15)[𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = 𝑐𝑜𝑠(15)
5
4
𝑠𝑒𝑛(15)[𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = 𝑠𝑒𝑛(15)
5
35
Operando y sumando las ecuaciones anteriores resulta
3 4
𝑐𝑜𝑠(𝛼)[𝑐𝑜𝑠 2 (15) + 𝑠𝑒𝑛2 (15)] = 𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑠𝑒𝑛(15)
5 5
√3 √3
3 √1 + 2 4 √1 − 2
𝑐𝑜𝑠(𝛼) = +
5 2 5 2
Ahora multiplicamos a la ecuación (*) por −𝑠𝑒𝑛(15) y a la ecuación (**) por

𝑐𝑜𝑠(15)
3
−𝑠𝑒𝑛(15)[𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = (−𝑠𝑒𝑛(15))
5
4
𝑐𝑜𝑠(15)[𝑠𝑒𝑛(𝛼)𝑐𝑜𝑠(15) + 𝑐𝑜𝑠(𝛼)𝑠𝑒𝑛(15)] = 𝑐𝑜𝑠(15)
5
Operando y sumando las ecuaciones anteriores
3 4
𝑠𝑒𝑛(𝛼)[𝑐𝑜𝑠 2 (15) + 𝑠𝑒𝑛2 (15)] = (−𝑠𝑒𝑛(15)) + 𝑐𝑜𝑠(15)
5 5
√3 √3
3 √1 − 2 4 √1 + 2
𝑠𝑒𝑛(𝛼) = − +
5 2 5 2
Finalmente, el vector está dado por:

3 3
𝑎̅ = ( √2 + √3 + 2√2 − √3, 2√2 + √3 − √2 − √3)
2 2
7 5
Sean 𝑃 (2 + 6√3, 8 − 2 √3), 𝑄(6,14) y 𝑅 vértices de un triángulo
equilátero. Halle el vértice R y el área de dicho triángulo.
Sea desea hallar el vértice R y el área de dicho triángulo. En la figura, se desea

𝑅 = 𝑄 + 2𝑎(−𝑢̅)
1
̅̅̅̅ ∙ ̅̅̅̅
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = |𝑅𝑄 𝑅𝑃 ⊥ |
2
Del triángulo equilátero, se tiene:
5 5
̅̅̅̅ = ( − 6√3, 6 + √3)
𝑃𝑄
2 2
̅̅̅̅‖ = 13
‖𝑃𝑄
36
̅̅̅̅ y por
Sea 𝑀 punto medio de 𝑅𝑄
𝑄(6,14)
propiedad de triángulo equilátero se 𝑎
𝑀
tiene que: 𝑢̅
2𝑎
̅̅̅̅̅‖ = 𝑎 , ‖𝑃𝑀
‖𝑀𝑄 ̅̅̅̅ ‖ = 𝑅
̅̅̅̅̅‖ = 𝑎√3 , ‖𝑃𝑄 𝑎√3
13
2𝑎 → 𝑎 = 2
7 5
𝑃𝑀 ⊥ ̅̅̅̅̅
Además ̅̅̅̅̅ 𝑀𝑄 . 𝑃 ( + 6√3, 8 − √3)
2 2
Sea el vector unitario 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 )
paralelo al vector ̅̅̅̅̅
𝑀𝑄 . Entonces
13
𝑀 = 𝑄 − 𝑎𝑢̅ = (6,14) − (𝑢1 , 𝑢2 )
2
7 5 13
𝑀 = 𝑃 + 𝑎√3 𝑢̅⊥ = (2 + 6√3, 8 − 2 √3) + √3(−𝑢2 , 𝑢1 )
2
Igualando ambas expresiones

13 7 5 13
(6,14) − (𝑢1 , 𝑢2 ) = ( + 6√3 , 8 − √3) + √3(−𝑢2 , 𝑢1 )
2 2 2 2
13 13 7 13 5 13
(6 − 𝑢1 , 14 − 𝑢2 ) = ( + 6√3 + √3(−𝑢2 ), 8 − √3 + √3𝑢1 )
2 2 2 2 2 2
Igualando componentes se tiene el sistema
13 13 7
−𝑢1 + √3𝑢2 = + 6√3 − 6
{ 2 2 2
13 13 5
− √3𝑢1 − 𝑢2 = 8 − √3 − 14
2 2 2
Resolviendo el sistema
5
𝑢1 = 1
{ 13 → 𝑢̅ = (5,12)
12 13
𝑢2 =
13
Remplazando en
𝑅 = 𝑄 + 2𝑎(−𝑢̅)
13 1
𝑅 = (6,14) − 2 ( ) (5,12) = (1,2) → 𝑅(1,2)
2 13
5 5
̅̅̅̅ = (5,12) ,
𝑅𝑄 ̅̅̅̅ = ( + 6√3 ,6 − √3)
𝑅𝑃
2 2
Finalmente, el área del triángulo 𝑃𝑄𝑅 es,
37
1
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = ̅̅̅̅ ∙ ̅̅̅̅
|𝑅𝑄 𝑅𝑃⊥ |
2
1 5 5
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = |(5,12) ⋅ (−6 + √3 , + 6√3)|
2 2 2
169
𝐴∆(𝑃𝑄𝑅) = √3
4
Sean 𝐴(3,2) y 𝐶(10,6) vértices opuestos de un paralelogramo 𝐴𝐵𝐶𝐷,

̅̅̅̅ ‖ = √5 y |‖𝐵𝐷
sabiendo que ‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅ ‖ − ‖(−2,4)‖| = ‖𝐵𝐷
̅̅̅̅ + (2, −4)‖. Hallar los
vértices 𝐵 y 𝐷.
𝐷
𝐶(10,6)
Remplazando BD  5 en
𝑢̅
𝑀
̅̅̅̅ ‖ − ‖(−2,4)‖| = ‖𝐵𝐷
|‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅ + (2, −4)‖ 𝐴(3,2) 𝐵
Se obtiene:
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|√5 − ‖(−2,4)‖| = ‖𝐵𝐷
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|√5 − 2√5| = ‖𝐵𝐷
̅̅̅̅ + (2, −4)‖
|−√5| = ‖𝐵𝐷
Elevando al cuadrado, se tiene
̅̅̅̅ ‖2 + 2𝐵𝐷
5 = ‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅ ⋅ (2,4) + ‖(2, −4)‖2
̅̅̅̅ ⋅ (2, −4) + 20
5 = 5 + 2𝐵𝐷
̅̅̅̅
𝐵𝐷 ⋅ (1, −2) = −5
Si ̅̅̅̅
𝐵𝐷=(𝑥, 𝑦)entonces:
(𝑥, 𝑦) ⋅ (1, −2) = −5 → 𝑥 − 2𝑦 = −5 (*)
Pero de
̅̅̅̅‖ = √5 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 5
‖𝐵𝐷 (**)
De (*) y (**) se obtiene: 𝑥 = −1 , 𝑦 = 2 → ̅̅̅̅ = (−1,2)
𝐵𝐷
13
Sea 𝑀 punto medio de las diagonales, entonces 𝑀 = ( 2 , 4)
̅̅̅̅‖ = 2‖𝐵𝑀
Como ‖𝐵𝐷 ̅̅̅̅̅‖ = 1 √5
̅̅̅̅̅‖ = √5 se tiene ‖𝐵𝑀
2
̅̅̅̅
̅̅̅̅̅‖(−𝑢̅), 𝑢̅ = 𝐵𝐷 =
De la figura: 𝐵 = 𝑀 + ‖𝐵𝑀
1
(−1,2) vector unitario
̅̅̅̅ ‖
‖𝐵𝐷 √5
38
13 1 1
𝐵 = ( , 4) + ( √5) (− (−1,2)) → 𝐵(7,3)
2 2 √5
1
Como 𝑀 = 2 (𝐵 + 𝐷) → 𝐷 = 2𝑀 − 𝐵
Entonces 𝐷 = (13,8) − (7,3) → 𝐷(6,5)
Sea el vector 𝑎̅ = (2,1) tales que 𝑎̅ = 𝑐̅ + 𝑑̅ y 𝑐̅ ⊥ 𝑑̅. Hallar ‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖
Elevando al cuadrado ‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖

2
‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖ 2 = (𝑐̅ − 𝑑̅) ⋅ (𝑐̅ − 𝑑̅) = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅ ‖ − 2𝑐̅ ⋅ 𝑑̅
Como 𝑐̅ ⊥ 𝑑̅ ⟺ c̅ ⋅ d̅ = 0
Se tiene
2
‖𝑐̅ − 𝑑̅‖ 2 = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ (*)
Por otro lado, sacando norma en ambos miembros de 𝑎̅ = 𝑐̅ + 𝑑̅ y elevando al
cuadrado
2 2
‖𝑎̅‖2 = ‖𝑐̅ + 𝑑̅‖ = (𝑐̅ + 𝑑̅ ) ⋅ (𝑐̅ + 𝑑̅ ) = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ + 𝑐̅ ⋅ 𝑑̅
2
‖𝑎̅‖2 = ‖𝑐̅‖2 + ‖𝑑̅‖ (**)
De (*) y (**) se tiene
‖𝑐̅ − 𝑑̅‖ = ‖𝑎̅‖
Como 𝑎̅ = (2,1) se tiene ‖𝑎̅‖ = √5

Por lo tanto
‖𝑐̅ − 𝑑̅ ‖ = √5
Dado el triángulo 𝐴𝐵𝐶, 𝑀(5,6) es punto medio de ̅̅̅̅

𝐴𝐶 , 𝑃(8,2) es
punto medio de ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ . Expresar la mediana que
𝐴𝐵 y 𝑄(12,4) es punto medio de 𝐵𝐶
parte de 𝐴, como combinación lineal de las otras dos medianas.
Se desea expresar
̅̅̅̅ = 𝑟𝐵𝑀
𝐴𝑄 ̅̅̅̅ ; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
̅̅̅̅̅ + 𝑠𝐶𝑃
39
De la figura se tiene: 𝐶
𝐴 + 𝐵 = 2𝑃 (1) 𝑀(5,6)
𝐵 + 𝐶 = 2𝑄 (2) 𝑄(12,4)
𝐴
𝐴 + 𝐶 = 2𝑀 (3)
De (2) y (3) se tiene 𝑃(8,2)
𝐵
𝐴 − 𝐵 = 2𝑀 − 2𝑄 (4)
De (1) y (4) se tiene
2𝐴 = 2𝑃 + 2𝑀 − 2𝑄
𝐴=𝑃+𝑀−𝑄
𝐴 = (8,2) + (5,6) − (12,4)
𝐴(1,4)
También
𝐵 = 2𝑃 − 𝐴
𝐵 = 2(8,2) − (1,4)
𝐵(15,0)
También
𝐶 = 2𝑀 − 𝐴
𝐶 = 2(5,6) − (1,4)
𝐶(9,8)
Luego
̅̅̅̅ 𝐵𝑀 = (−10,6), ̅̅̅̅
𝐴𝑄 = (11,0), ̅̅̅̅̅ 𝐶𝑃 = (−1, −6)
Expresando la combinación lineal
(11,0) = 𝑟(−10,6) + 𝑠(−1, −6); 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
−10𝑟 − 𝑠 = 11
{ → 𝑟 = 1, 𝑠 = −1
6𝑟 − 6𝑠 = 0
Finalmente se tiene
̅̅̅̅ = (−1)𝐵𝑀
𝐴𝑄 ̅̅̅̅
̅̅̅̅̅ + (−1)𝐶𝑃
40
EJERCICIOS PROPUESTOS.
Determinar el vector de posición de un punto de la curva (cicloide)

descrita por un punto de la circunferencia de un círculo que rueda a lo largo de una
línea recta.
Determinar el vector de posición de un punto de la curva (involuta)
descrita por un punto de una cinta desenrollada de un dispensador circular, de
manera que si la cinta desenrollada se mantiene tensa es tangente al rollo del
dispensador.
Determinar el vector de posición de un punto de la curva (curtate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia menor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una línea recta.
Determinar el vector de posición de un punto de la curva (aprolate
cycloid) descrita por un punto, que dista del centro de la circunferencia una
distancia mayor que su radio de un circulo que rueda a lo largo de una línea recta.
Demuestre que el vector ‖𝑎̅‖𝑏̅ + ‖𝑏̅‖𝑎̅ es paralelo a la bisectriz del
ángulo que forman 𝑎̅ y 𝑏̅. Hallar un vector unitario en la dirección de dicha bisectriz.
1
Sean A, B y C vértices de un triángulo, el punto 𝑀 (− 2 , 1) es punto
3 3
̅̅̅̅ , el punto 𝑁 (− , −2) es punto medio de 𝐵𝐶
medio de 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ y 𝑃 (2, ) punto medio
2 2
de ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ como combinación lineal de los otros

𝐴𝐵 . Expresar analíticamente, el lado 𝐵𝐶
lados.
̅̅̅̅ ,
Sean A, B y C vértices de un triángulo, 𝑀(5,6) es punto medio de 𝐴𝐶
𝑃(8,2) es punto medio de ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ . Expresar la
𝐴𝐵 y 𝑄(12,4) es punto medio de 𝐵𝐶
mediana que parte de A, como combinación lineal de las otras dos medianas.
Sea ABC un triángulo. Si 𝑀(1,9) y 𝑁(6,2) son los puntos medios de
los lados ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ respectivamente. Hallar los vértices del triángulo.
𝐴𝐵 y 𝐵𝐶
Se tiene un trapecio escaleno ABCD cuya base mayor ̅̅̅̅
𝐴𝐷 tiene el
̅̅̅̅ Se trazan las diagonales 𝐴𝐶
doble de longitud de la base menor 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ y 𝐷𝐵
̅̅̅̅ las que
𝑚
𝐵𝐻 + ̅̅̅̅
se cortan en 𝐻 y si ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ + ̅̅̅̅
𝐶𝐻 = 𝑚(𝐵𝐶 ̅̅̅̅ + ̅̅̅̅
𝐶𝐷) + 𝑛(𝐶𝐵 𝐵𝐴)Calcular 𝑛
41
Sea ABCD un rectángulo, una de cuyas diagonales tiene por extremo
a los puntos 𝐴(3,4) y 𝐶(9,16). Si los lados de mayor longitud son paralelos al
vector (1,1), determinar los vértices 𝐵 y 𝐷.
̅̅̅̅ y ̅̅̅̅
Los vectores 𝑇𝑃 𝑂𝑃 están en el primer cuadrante, de manera que
̅̅̅̅ forma con el eje 𝑌 un ángulo de 45º y ̅̅̅̅
𝑂𝑇 𝑂𝑃 forma con el eje 𝑋 un ángulo de 30º.
̅̅̅̅, ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅ ∕∕ 𝑂𝑋
Si 𝑇𝑃 ̅̅̅̅‖ = 8 y 𝑂𝑇
̅̅̅̅ = 𝑚𝑂𝑃
̅̅̅̅ + 𝑛𝑂𝑃
̅̅̅̅⊥ calcular 𝑚 y 𝑛.
Dos vectores 𝑎̅ y 𝑏̅, forman entre si un ángulo de 45º y ‖𝑎̅‖ = 3. Halle

el módulo del vector 𝑏̅ para que la suma de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ forme un ángulo de
30º con el vector 𝑎̅.
En el trapecio ABCD, 𝐴(0,1), 𝐵(3,5), 𝐶(8,7), ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ y 𝑀es
𝐴𝐷 = 2𝐵𝐶
̅̅̅̅ . Hallar 𝑃, 𝑄 y 𝑅 si 𝐴𝑀
punto medio de 𝐶𝐷 ̅̅̅̅̅ = 4𝑃𝑄
̅̅̅̅
Un bote es arrastrado al sur por una corriente a razón de 15 km por

hora respecto a aguas tranquilas. Allí también es arrastrado por una corriente de
5√2 km por hora al sur este. ¿Cuál es la velocidad total del bote? Si el bote
inicialmente estaba en el origen de coordenadas y ahora está en la posición
(20, −80), cuanto tiempo ha transcurrido?
Demostrar la desigualdad de Cauchy Schwarz y la desigualdad
Triangular.
Si 𝑢̅ es un vector unitario de 𝑅 2 . Demuestre que se cumple la
siguiente relación:
‖𝑥𝑢̅ + 𝑦𝑢̅⊥ ‖ = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = ‖𝑥𝑢̅ − 𝑦𝑢̅⊥ ‖
Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ dos vectores de 𝑅 3 con 𝑏̅ ≠ 0̅. De los puntos origen y

extremo del vector 𝑎̅ se proyecta una luz en forma perpendicular al vector 𝑏̅. Hallar
el vector proyección ortogonal de 𝑎̅ sobre 𝑏̅.
42
3.5 PROYECCIÓN ORTOGONAL Y COMPONENTE DE UN VECTOR
EN Rn
3.5.1 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO

VECTOR.
Definición. Sean 𝑎̅ y 𝑏̅ ≠ 𝑜̅ dos vectores en FIGURA 3.6 PROYECCIÓN

𝑅 . Se define la proyección ortogonal de 𝑎̅ sobre 𝑏̅,
𝑛 ORTOGONAL DEL
VECTOR 𝒂 ̅ SOBRE EL
denotada por 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅, como el vector dado por VECTOR 𝒃 ̅
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = ( 2 ) 𝑏̅ 𝑎̅
‖𝑏̅‖
𝑏̅
Se observa que:
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅
El vector 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ es paralelo al vector 𝑏̅
El vector 𝑎̅ − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ es ortogonal al vector 𝑏̅
El vector 𝑎̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ + (𝑎̅ − 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅) (STEWART, REDLIN, & WATSON, 2007)
3.5.2 COMPONENTE ORTOGONAL DE UN VECTOR EN LA

DIRECCIÓN DE OTRO VECTOR.
Definición. La componente de 𝑎̅ en la dirección de 𝑏̅ ≠ 𝑜̅ , denotada

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅, es el número dado por
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ =
‖𝑏̅‖
La relación entre la proyección y la componente está dada por:
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ 𝑏̅ 𝑏̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = ( ) = (𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅)
‖𝑏̅‖ ‖𝑏̅‖ ‖𝑏̅‖
PROPIEDADES.
Sean 𝑎̅, 𝑏̅ ≠ 𝑜̅ y 𝑐̅ vectores de 𝑅 𝑛

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ (𝑎̅ + 𝑐̅) = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ + 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑐̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ (𝑟𝑎̅) = 𝑟𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅
Si 𝑏̅ ∕∕ 𝑐̅, entonces 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑐̅ 𝑎̅
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ (𝑎̅ + 𝑐̅) = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ + 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑐̅
43
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ (𝑟𝑎̅) = 𝑟𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅
Si 𝑏̅ ∕∕ 𝑐̅, entonces 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑐̅ 𝑎̅
Sea 𝜃 el ángulo trazado desde 𝑎̅ hasta 𝑏̅
Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ > 0 entonces 𝜃 es agudo y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ tiene el mismo sentido que
𝑏̅
Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ < 0 entonces 𝜃 es obtuso y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ tiene el sentido opuesto a 𝑏̅
Si 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅ 𝑎̅ = 0 entonces 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales y 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅ 𝑎̅ = 𝑜̅
Sean A, B y C vértices de un triángulo. Demostrar que las alturas de

dicho triángulo se intersecan en un punto P.
Demostración.
C
Sea el triángulo ABC
̅̅̅̅ = 𝐴𝐵
Donde: 𝐴𝐶 ̅̅̅̅ + 𝐵𝐶
̅̅̅̅
P
Se desea demostrar que; partiendo de cada vértice y B
desplazándose por la altura respectiva se llegue al
A
punto P.
Partimos del vértice C
𝑃 = 𝐶 + 𝑟(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 ̅̅̅̅ )
̅̅̅̅ ⊥ 𝐴𝐶
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐴𝐵⊥ (𝐴𝐵 + 𝐵𝐶 ))
= 𝐶 + 𝑟(−𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
̅̅̅̅ +𝐵𝐶
(𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ )⋅𝐴𝐵
= 𝐶 + 𝑟 (− ̅̅̅̅ ⊥ ‖2
‖𝐴𝐵
) ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ⊥
𝐵𝐶 ⋅𝐴𝐵
= 𝐶 + 𝑟 (− ‖𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ⊥
) 𝐴𝐵
̅̅̅̅ ⊥ ‖2
̅̅̅̅
𝐴𝐵⊥ 𝐵𝐶 )
= 𝐶 + 𝑟(−𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
=𝑃
Partimos del vértice B
̅̅̅̅ ⊥ ̅̅̅̅
𝑃 = 𝐵 + 𝑠(−𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 𝐴𝐵 )
̅̅̅̅ − 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ⊥ (𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠(𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ))
̅̅̅̅ −𝐵𝐶
(𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅ )⋅−𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠 (− ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
‖−𝐴𝐶̅̅̅̅ ⊥ ‖2
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ⊥
𝐵𝐶 ⋅𝐴𝐶
= 𝐵 + 𝑠 (− ‖−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2
44
̅̅̅̅
𝐶𝐵⋅−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
= 𝐵 + 𝑠 (− ‖−𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
) −𝐴𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2
= 𝐵 + 𝑠(−𝑃𝑟𝑜𝑦−𝐴𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐶𝐵
=𝑃
Partimos del vértice A
𝑃 = 𝐴 + 𝑡(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐶 ̅̅̅̅)
̅̅̅̅ ⊥ 𝐵𝐴
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐵𝐶 ⊥ (𝐵𝐶 + 𝐶𝐴))
= 𝐴 + 𝑡(−𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
̅̅̅̅ +𝐶𝐴
(𝐵𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
̅̅̅̅)⋅𝐵𝐶
= 𝐴 + 𝑡 (− ̅̅̅̅ ⊥
) 𝐵𝐶
̅̅̅̅
‖𝐵𝐶 ‖2 ⊥
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ⊥
𝐶𝐴⋅𝐵𝐶
= 𝐴 + 𝑡 (− ‖𝐵𝐶 ̅̅̅̅ ⊥
) 𝐵𝐶
̅̅̅̅ ⊥ ‖2
̅̅̅̅ ⊥ ̅̅̅̅
= 𝐴 + 𝑡(−𝑃𝑟𝑜𝑦𝐵𝐶 𝐶𝐴)
=𝑃
Sean 𝐴(3,1) y 𝐵(6,4) vértices de un rectángulo de 36 u 2 de área.

Halle los otros dos vértices (dos soluciones).
En la figura se desea hallar

̅̅̅̅ ‖𝑢̅⊥
𝐶 = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 Y C
̅̅̅̅‖𝑢̅⊥
𝐷 = 𝐴 + ‖𝐴𝐷
̅̅̅̅ = (3,3), ‖𝐴𝐵
De los datos se tiene: 𝐴𝐵 ̅̅̅̅‖ = 3√2 y D B
el vector unitario C’
A
̅̅̅̅
𝐴𝐵 1 1
𝑢̅ = = (3,3) = (1,1)
̅̅̅̅
‖𝐴𝐵 ‖ ‖(3,3)‖ √2 X
D’
AB 1 1
u  (3,3)  (1,1)
AB (3,3) 2
̅̅̅̅‖‖𝐵𝐶
Del área del rectángulo se tiene: ‖𝐴𝐵 ̅̅̅̅ ‖ = 36
Hallamos los vértices:
̅̅̅̅ ‖𝑢̅⊥ ,
𝐶 = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 ̅̅̅̅ ‖ = 6√2
‖𝐵𝐶
1
𝐶 = (6,4) + 6√2 (−1,1)
√2
𝐶(0,10)
45
La gráfica está trazada a priori de los cálculos. Ahora hallamos el vértice
̅̅̅̅‖𝑢̅⊥ , ‖𝐴𝐷
𝐷 = 𝐴 + ‖𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ‖ = ‖𝐵𝐶
̅̅̅̅ ‖
1
𝐷 = (3,1) + 6√2 (−1,1)
√2
𝐷(−3,7)
La otra opción al resolver el problema es hallar los vértices 𝐶′ y 𝐷′
̅̅̅̅̅′ ‖(−𝑢̅⊥ ) ,
𝐶′ = 𝐵 + ‖𝐵𝐶 ̅̅̅̅̅‖ = 6√2
‖𝐵𝐶′
1
𝐶′ = (6,4) + 6√2 (1, −1)
√2
𝐶′(12, −2)
̅̅̅̅̅‖ = ‖𝐵𝐶′
̅̅̅̅̅′ ‖(−𝑢̅⊥ ) , ‖𝐴𝐷′
𝐷′ = 𝐴 + ‖𝐴𝐷 ̅̅̅̅̅‖
1
𝐷′ = (3,1) + 6√2 (1, −1)
√2
𝐷′(9, −5)
Sean 𝑃1 , 𝑃2 y 𝑃3 vértices de un triángulo. Determinar una expresión

(en forma vectorial) para calcular el área de dicho triángulo.
𝑃3
Se desea determinar una expresión en forma
𝑏̅ ⊥
vectorial para calcular el área del triángulo de
vértices 𝑃1 , 𝑃2 y 𝑃3 𝑎̅
𝑃1 𝑃2 , 𝑏̅ = ̅̅̅̅̅̅
Sean 𝑎̅ = ̅̅̅̅̅̅ 𝑃1 𝑃2
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅ 𝑃2
El área del triángulo está dada por:
𝑏̅
1
𝐴△ = (𝑏𝑎𝑠𝑒)(𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎) 𝑃1
2
Donde:
𝑏𝑎𝑠𝑒 = ‖𝑏̅‖
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅‖
Luego se tiene que:
1 1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ ⊥
̅ ̅
𝐴△ = ‖𝑏‖‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅⊥ 𝑎̅‖ = ‖𝑏‖ ‖ ̅
2 2 2𝑏 ‖
̅
‖𝑏 ‖⊥
46
1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ 𝑏̅ ⊥
𝐴△ = ‖𝑏̅‖ ‖ ⊥ ‖
2 ‖𝑏̅ ‖ ‖𝑏̅ ⊥ ‖
1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ 𝑏̅ ⊥
𝐴△ = ‖𝑏̅‖ | ⊥ | ‖ ⊥ ‖
2 ‖𝑏̅ ‖ ‖𝑏̅ ‖
1 𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥
̅
𝐴△ = ‖𝑏‖ | ⊥ |
2 ‖𝑏̅ ‖
1 |𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ |
𝐴△ = ‖𝑏̅‖
2 ‖𝑏̅ ⊥ ‖
Finalmente
1
𝐴△ = |𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ |
2
Expresión que sirve para calcular el área de un triángulo.
2
Sean 𝐴(−3,1), 𝐵(5,8) y C los vértices de un triángulo de 5 u de
1
área, cuya abscisa de su baricentro es 3. Determinar las coordenadas del vértice C.
En la figura se desea determinar el vértice y 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 )

Se conoce que las coordenadas del baricentro 𝐺 de un
triángulo de vértices 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 ), 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 ) y 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 ) 𝐶(𝑥3 , 𝑦3 )
está dado por:
̅̅̅̅
𝐴𝐵⊥ 𝐵(5,8)
𝐴(−3,1)
𝑥1 + 𝑥2 + 𝑥3 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3
𝐺=( , )
3 3
Donde la a abscisa del baricentro es
−3 + 5 + 𝑥3 1
=
3 3
Despejando se tiene:
𝑥3 = −1 , 𝐶(−1, 𝑦3 )
47
Además, se conoce que el área del
triángulo es:
1
𝐴△ = ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐶 𝐴𝐵 ⊥ | = 5
2
Dónde:
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = 𝐶 − 𝐴 = (2, 𝑦3 − 1)
̅̅̅̅ = 𝐵 − 𝐴 = (8,7)
𝐴𝐵
Luego remplazando en la expresión anterior se obtiene:
|(2, 𝑦3 − 1) ⋅ (−7,8)| = 10
|−14 + 8𝑦3 − 8| = 10
−22 + 8𝑦3 = 10 → 𝑦3 = 4
{ 3
−22 + 8𝑦3 = −10 → 𝑦3 =
2
Entonces
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = (2,3) ↝ 𝐶 = 𝐴 + (2,3) ↝ 𝐶(−1,4)
O también
1 1 3
̅̅̅̅
𝐴𝐶 = (2, 2) ↝ 𝐶 = 𝐴 + (2, 2) ↝ 𝐶 (−1, 2)
En el cuadrilátero convexo6 ABCD: ̅̅̅̅ ̅̅̅̅

𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 𝐴𝐷 = (2,2),
2
̅̅̅̅ ̅̅̅̅
̅̅̅̅ (𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 ̅̅̅̅ = (−5,7). Si el área del cuadrilátero es
𝐴𝐷) = 5 (3, −1) y 𝐵𝐶
17 1
28 u 2 y 𝑀 ( , − 2) es punto medio de ̅̅̅̅
𝐴𝐵 . Hallar los vértices o puntos A, B, C y
2
D.
Sea el cuadrilátero ABCD

̅̅̅̅
𝐴𝐶 𝐴𝐷 = (2,2) se tiene que
De 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅
̅̅̅̅
𝐴𝐶 ∕∕ (2,2) ↝ ̅̅̅̅
𝐴𝐶 = 𝑟(2,2)
6 C es convexo si para cada par de puntos de C, el segmento que los une está totalmente incluido
en C; es decir, un conjunto es convexo si se puede ir de cualquier punto a cualquier otro en línea
recta, sin salir del mismo (APOSTOL, 1995).
48
2
̅̅̅̅ (𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶
De 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 ̅̅̅̅) = (3, −1) se tiene que
̅̅̅̅ 𝐴𝐷
5
̅̅̅̅
𝐴𝐵 ∕∕ (3, −1) ↝ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 = 𝑠(3, −1) D
De la figura:
C
̅̅̅̅ + 𝐵𝐶
𝐴𝐵 ̅̅̅̅ = 𝐴𝐶
̅̅̅̅
𝑠(3, −1) + (−5,7) = 𝑟(2,2) A 𝑣̅
𝑢̅
Multiplicando, producto escalar, M
primero por el vector (−2,2) y B
luego por el vector (1,3) en ambos

miembros se tiene:
𝑠(−6 − 2) + (10 + 14) = 0 ↝ 𝑠 = 3 → ̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖ = 3√10
𝐴𝐵 = (9, −3), ‖𝐴𝐵
(−5 + 21) = 𝑟(2 + 6) ↝ 𝑟 = 2 → ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ‖ = 4√2
𝐴𝐶 = (4,4), ‖𝐴𝐶
Además, se conoce que:
𝐴(𝐴𝐵𝐶𝐷) = 𝐴△(𝐴𝐷𝐶) + 𝐴△(𝐴𝐶𝐵)
1 1
𝐴(𝐴𝐵𝐶𝐷) = |𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
𝐴𝐶 ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥ | = 28
2 2
1 1
̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐶
|𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐵
̅̅̅̅⊥ | = 28
2 2
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | + |𝐴𝐶 ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 ⊥ | = 56
Donde
̅̅̅̅ ⋅ 𝐴𝐵
𝐴𝐶 ̅̅̅̅⊥ = (4,4) ⋅ (3,9) = 48
Entonces
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | = 8
̅̅̅̅ = (𝑎, 𝑏)
Sea 𝐴𝐷
Entonces
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝐴𝐷 𝐴𝐶 ⊥ | = |(𝑎, 𝑏) ⋅ (−4,4)| = 8
|−4𝑎 + 4𝑏| = 8 ↝ { −𝑎 + 𝑏 = 2 (*)

−𝑎 + 𝑏 = −2
Ahora de:
(𝑎, 𝑏) ∙ (4,4)
𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐶 ̅̅̅̅ =
̅̅̅̅ 𝐴𝐷 (4,4) = (2,2)
32
8(𝑎+𝑏)
Se tiene: (2,2) = (2,2) ↝ 𝑎 + 𝑏 = 4 (**)
32
49
De (*) y (**) se tiene: 𝑏 = 3, 𝑎 = 1 o también 𝑏 = 1 , 𝑎 = 3 (se descarta, el
cuadrilátero es convexo)
Entonces
̅̅̅̅
𝐴𝐷 = (1,3), ̅̅̅̅‖ = √10
‖𝐴𝐷
Hallamos los vértices:
̅̅̅̅̅ ‖(−𝑢̅)
𝐴 = 𝑀 + ‖𝐴𝑀
1 3 ̅̅̅̅
𝐴𝐵 1
̅̅̅̅̅‖ =
‖𝐴𝑀 ̅̅̅̅‖ = √10 = ‖𝑀𝐵
‖𝐴𝐵 ̅̅̅̅̅‖, ̅𝑢 = = (3, −1)
2 2 ̅̅̅̅ ‖ √10
‖𝐴𝐵
17 1 3 1
𝐴 = ( , − ) − √10 (3, −1) ↝ 𝐴(4,1)
2 2 2 √10
̅̅̅̅̅ ‖𝑢̅
𝐵 = 𝑀 + ‖𝑀𝐵
17 1 3 1
𝐵 = ( , − ) + √10 (3, −1) ↝ 𝐵(13, −2)
2 2 2 √10
̅̅̅̅ ‖𝑣̅
𝐶 = 𝐴 + ‖𝐴𝐶
̅̅̅̅
𝐴𝐶 1
̅̅̅̅ ‖ = 4√2,
‖𝐴𝐶 ̅𝑣 = = (2,2)
̅̅̅̅
‖𝐴𝐶 ‖ 2√2
1
𝐶 = (4,1) + 4√2 (2,2) ↝ 𝐶(8,5)
√2
̅̅̅̅
𝐴𝐷
̅̅̅̅‖
𝐷 = 𝐴 + ‖𝐴𝐷
̅̅̅̅‖
‖𝐴𝐷
𝐷 = (4,1) + (1,3) ↝ 𝐷(5,4)
Sean 𝐴(1, −2), 𝐵(5, −6), 𝐶(6,2) y 𝐷(3,6) vértices del cuadrilátero
3
ABCD. Hallar el área del cuadrilátero MCDN, si 𝑀 ∈ ̅̅̅̅
𝐴𝐶 , 𝑁 ∈ ̅̅̅̅
𝐴𝐷 y ̅̅̅̅
𝐵𝑁 = 2 ̅̅̅̅̅
𝑀𝑁.
En la figura se tiene: D
N
𝐿𝐴𝐶
̅̅̅̅ : 4𝑥 − 5𝑦 − 14 = 0
𝐶
Sea 𝑀(𝑚1 , 𝑚2 ) ∈ ̅̅̅̅
𝐴𝐶 entonces
4𝑚1 − 14 𝐴 M
𝑀 (𝑚1 , )
5
𝐿𝐴𝐷
̅̅̅̅ : 4𝑥 − 𝑦 − 6 = 0 𝐵
̅̅̅̅ entonces 𝑁(𝑛1 , 4𝑛1 − 6)
Sea 𝑁(𝑛1 , 𝑛2 ) ∈ 𝐴𝐷
50
3
̅̅̅̅ = 𝑀𝑁
De 𝐵𝑁 ̅̅̅̅̅ se tiene: 𝑁 − 3𝑀 = −2𝐵
2
De donde
𝑛1 − 3𝑚1 + 10 = 0
{
5𝑛1 − 3𝑚1 − 12 = 0
11 31
Al resolver el sistema se tiene: 𝑛1 = y 𝑚1 =
2 6
Entonces
11 31
𝑁 ( 2 , 16) y 𝑀 ( 6 , 4)
Luego
̅̅̅̅̅ = (1 , 12), 𝑀𝐷
𝑀𝑁 ̅̅̅̅̅ = (− 13 , 2), ̅̅̅̅̅ 13
̅̅̅̅̅ = (5 , −2), ̅̅̅̅̅
𝑀𝐷⊥ = (−2, − 6 ), 𝑀𝐶 𝑀𝐶 ⊥ =
3 6 6
5
(2, 6)
1 1
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = 𝐴△(𝑁𝑀𝐷) + 𝐴△(𝑀𝐶𝐷) = ̅̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅̅
|𝑀𝑁 𝑀𝐷⊥ | + |𝑀𝐷̅̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅̅
𝑀𝐶 ⊥ |
2 2
1 1 13 1 13 5
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = |( , 12) ⋅ (−2, − )| + |(− , 2) ⋅ (2, )|
2 3 6 2 6 6
40 4
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = +
3 3
En consecuencia,
44 2
𝐴𝑀𝐶𝐷𝑁 = 𝑢
3
Los vértices de un rectángulo ABCD son 𝐴(−2, −6), 𝐵(−6, −2),

𝐶(2,6) y D. 𝐸 ∈ ̅̅̅̅
𝐶𝐷, 𝐹 ∈ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ , ̅̅̅̅
𝐴𝐷 , 𝐺 ∈ 𝐵𝐶 𝐹𝐺 ∕∕ (1, −3), ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = (4,14). Halle:
𝐹𝐺 + 𝐹𝐸
a) El vértice D
b) Los puntos E, F y G
a) Del rectángulo ABCD se tiene:

̅̅̅̅ = (−4,4) = 𝐷𝐶
𝐴𝐵 ̅̅̅̅
𝐷 = 𝐶 − (−4,4) ↝ 𝑫(𝟔, 𝟐)
b) De la figura se tiene:
̅̅̅̅
𝐹𝐺 = 𝑟(1, −3) , 𝑟 ∈ 𝑅
Remplazando en 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐵 ̅̅̅̅ = 𝐴𝐵

̅̅̅̅ 𝐹𝐺 ̅̅̅̅
51
Se tiene:
(𝑟, −3𝑟) ∙ (−4,4)
(−4,4) = (−4,4)
‖(−4,4)‖2
−4𝑟 − 12𝑟
(−4,4) = (−4,4) C
32
−16𝑟 = 32 ↝ 𝑟 = −2 E
D
Entonces G
̅̅̅̅
𝐹𝐺 = (−2,6)
B
Se conoce
̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = (4,14)
𝐹𝐺 + 𝐹𝐸
F
̅̅̅̅ = (4,14) ↝ 𝐹𝐸
(−2,6) + 𝐹𝐸 ̅̅̅̅ = (6,8) A
Ahora hallamos los puntos E, F y

G
̅̅̅̅ = 0
̅̅̅̅ ∙ 𝐷𝐶
Sea 𝐹(𝑓1 , 𝑓2 ) y por ser un rectángulo 𝐹𝐷
De donde
(6 − 𝑓1 , 2 − 𝑓2 ) ∙ (−4,4) = 0 ↝ 𝑓1 − 𝑓2 = 4
Entonces
𝐹(𝑓2 + 4, 𝑓2 )
Sea 𝐸(𝑒1 , 𝑒2 ) y por ser un rectángulo ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = 0
𝐷𝐸 ∙ 𝐴𝐷
De donde
(𝑒1 − 6, 𝑒2 − 2) ∙ (8,8) = 0 ↝ 𝑒1 + 𝑒2 = 8
Entonces
𝐸(8 − 𝑒2 , 𝑒2 )
Pero
̅̅̅̅
𝐹𝐸 = (8 − 𝑒2 − 𝑓2 − 4, 𝑒2 − 𝑓2 ) = (6,8)
𝑒2 + 𝑓2 = −2
{ ↝ 𝑒2 = 3, 𝑓2 = −5
𝑒2 − 𝑓2 = 8
Luego
𝑭(−𝟏, −𝟓), 𝑬(𝟓, 𝟑)
̅̅̅̅ = (−2,6) ↝ 𝑮(−𝟑, 𝟏)
Y de 𝐹𝐺
52
Trabajo es la cantidad total de esfuerzo requerido
para llevar a cabo una tarea (STEWART, REDLIN, & WATSON, R
2007). En la figura, una fuerza constante actúa 𝐹̅

sobre un objeto a medida que este se desplaza. El 𝜃
P
𝐶𝑜𝑚𝑝𝐷̅ 𝐹̅ ̅ Q
trabajo realizado por la fuerza es el producto de 𝐷
la longitud del desplazamiento por la componente de la
fuerza en la dirección del desplazamiento.
Mostrar que el trabajo 𝑊 realizado por una fuerza 𝐹̅ en movimiento a lo largo

̅ es determinado por:
de un vector 𝐷
𝑊 = 𝐹̅ ∙ 𝐷
̅
De la figura se tiene:
𝐹 ∙𝐷̅ ̅ ̅ ̅
‖𝐹 ‖‖𝐷‖𝐶𝑂𝑆𝜃
̅ = ̅̅̅̅
𝐷 𝑃𝑄 , 𝐹̅ = ̅̅̅̅
𝑃𝑅 y 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐷̅ 𝐹̅ = ‖𝐷̅‖ = = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
̅‖
‖𝐷
̅ ‖ es la longitud del desplazamiento.

De donde ‖𝐷
Recordamos también en Física. Si una fuerza constante de magnitud 𝐹 mueve un
objeto por una distancia 𝑑 de a lo largo de una recta, entonces el trabajo hecho es:
𝑊 = (magnitud 𝐹)( 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑)
Donde:
magnitud 𝐹 𝑎 𝑙𝑜 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
̅‖
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑 = ‖𝐷
Luego
𝑊 = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃 ‖𝐷
̅ ‖ = ‖𝐷
̅ ‖‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
Recordamos
𝐹̅ ⋅ 𝐷
̅ = ‖𝐷
̅ ‖‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃
Finalmente,
̅∙𝑫
𝑾=𝑭 ̅
También; por la definición:
El trabajo realizado por la fuerza es el producto de la longitud del desplazamiento
por la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento.
Se obtiene:
53
̅ ‖𝐶𝑜𝑚𝑝𝐷̅ 𝐹̅
𝑊 = ‖𝐷
𝐹̅ ⋅ 𝐷
̅
̅‖
𝑊 = ‖𝐷
‖𝐷̅‖
̅⋅𝑫
𝑾=𝑭 ̅
Una persona jala un carro horizontalmente ejerciendo una fuerza de

20 𝑙𝑏 en la manija. Si la manija forma un ángulo de 60° con la horizontal. Encuentre
el trabajo hecho al mover el carro 100 𝑝𝑖𝑒𝑠.
De la figura
̅̅̅̅ = (100,0)
̅ = 𝑃𝑄
𝐷 𝐹̅
̅̅̅̅‖ = 100
̅ ‖ = ‖𝑃𝑄
‖𝐷
El vector fuerza 60°
𝐹̅ = (‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃, ‖𝐹̅ ‖𝑠𝑒𝑛𝜃), ‖𝐹̅ ‖
= 20
𝜋 𝜋
𝐹̅ = (20 𝑐𝑜𝑠 , 20 𝑠𝑒𝑛 ), 𝑃(0,0) 𝑄(100,0)
3 3
𝐹̅ = (10,10√3)
El trabajo hecho este dado por:
𝑊 = 𝐹̅ ∙ 𝐷
̅ = (10,10√3) ∙ (100,0)
Finalmente,
𝑾 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔 − 𝒍𝒃
Un objeto de 2 kg se desliza sobre una rampa que tiene un ángulo de

30º con respecto a la horizontal. Si despreciamos la fricción y sólo actúa la fuerza
gravitacional sobre el objeto, hallar la componente de la fuerza gravitacional en la
dirección del movimiento del objeto.
Representando gráficamente el ejercicio, se desea hallar: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ 𝐹̅
54
2 𝑘𝑔
̅
𝒂
̅
𝒂
̅
𝑭
̅
𝑭
30 ° 30°
√3 1
𝑎̅ ∕∕ (−‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠(30° ), −‖𝑎̅‖𝑠𝑒𝑛(30° )) = (− ,− )
2 2
𝐹̅ = (0, −𝑚𝑔), 𝑔 = 9.8 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔2
Entonces
𝐹̅ = (0, −2(9.8)) = (0, −19.6)
√3 1
(0, −19.6) ⋅ (−
𝐹̅ ⋅ 𝑎̅ 2 , − 2) 9.8
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ 𝐹̅ = = = 𝑘𝑔 𝑚/𝑠𝑒𝑔2
‖𝑎̅‖ √3 1 1
‖(− 2 , − 2)‖
̅ = 𝟗. 𝟖 𝑵
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒂̅ 𝑭
Un automóvil está sobre una entrada que esta inclinada 25° respecto
a la horizontal. Si el automóvil pesa 2755 𝑙𝑏, encuentre la fuerza requerida para
evitar que ruede hacia atrás.
2755 𝑙𝑏
𝐹̅ = (0, −2755), ‖𝐹̅ ‖ = 2755
𝐹∙𝐹 ̅ ̅
‖𝐹̅1 ‖ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐹̅1 𝐹̅ = ̅ 1 , ̅𝟏
‖𝐹 ‖ 1 𝑭
75°
Donde
̅
𝑭
25°
𝐹̅ ∙ 𝐹̅1 = ‖𝐹̅ ‖‖𝐹̅1 ‖𝑐𝑜𝑠(75)
Luego
‖𝐹̅1 ‖ = ‖𝐹̅ ‖𝑐𝑜𝑠(75)
‖𝐹̅1 ‖ = 2755 cos(75)
55
Finalmente
̅ 𝟏 ‖ = 𝟏𝟏𝟔𝟒 𝒍𝒃
‖𝑭
NOTAS
‖𝐹̅1 ‖ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐹̅1 𝐹̅; es la fuerza que impide para que el

̅𝟏
𝑭
automóvil ruede hacia atrás. 𝜋 ̅𝟐
𝑭
−𝜃
‖𝐹̅2 ‖ = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝐹̅2 𝐹̅; es la fuerza que el 2
𝜃 ̅
𝑭
automóvil ejerce contra la superficie.
Un automóvil esta sobre una entrada que esta inclinada 10° respecto
a la horizontal. Se requiere una fuerza de 490 𝑙𝑏 para evitar que el automóvil ruede
hacia atrás.
a) Determine el peso del automóvil

b) Calcule la fuerza que ejerce el automóvil contra la entrada
Cierto automóvil es conducido 500 𝑝𝑖𝑒𝑠 sobre una carretera que esta
inclinada 12° respecto de la horizontal. El automóvil pesa 2500 𝑙𝑏. Así, la gravedad
actúa hacia abajo sobre el automóvil con una fuerza 𝐹̅ = −2500𝑗. Encuentre el
trabajo que realiza el automóvil para vencer la gravedad.
Un paquete que pesa 200 𝑙𝑏 se coloca sobre un plano inclinado. Si
una fuerza de 80 𝑙𝑏 es suficiente para evitar que se deslice el paquete, determine el
ángulo de inclinación del plano (ignore los efectos de la fricción).
Una cortadora de césped es empujada una distancia de 200 𝑝𝑖𝑒𝑠 a lo
largo de una trayectoria horizontal por una fuerza de 50 𝑙𝑏, La manija de la
podadora se mantiene a un ángulo de 30° desde la horizontal. Encuentre el trabajo
hecho.
Cuanto trabajo se realiza al empujar un cajón cargado con 500 lb de
bananas 40 pies sobre una rampa inclinado 30º con respecto a la horizontal.
Para 𝑎 ∈ 𝑍, sean 𝐴(𝑎 − 1, 𝑎 + 1), 𝐵(𝑎 + 3, 𝑎 − 6), 𝐶(10,8) y D
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐴𝑀 𝐴𝐷 = (2, −1), 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑀𝑁
vértices de un cuadrilátero. Además 𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅̅ 𝑁𝐷 = (3,1),
y el área del triángulo NBM es de 25⁄4 𝑢2. Hallar los puntos A, B, M, N y D si
̅̅̅̅ y 𝐵𝐴
M y N son puntos medios de 𝐵𝐶 ̅̅̅̅ respectivamente.
56
Tres vértices consecutivos de un rectángulo ABCD son 𝐴(−4𝑎, 2𝑎),
𝐵(𝑎, −𝑎) y 𝐶(5,3). Si 𝑎 > 0, 𝑃 ∈ ̅̅̅̅
𝐴𝐵 , 𝑄 ∈ ̅̅̅̅
𝐶𝐷, 𝑅 ∈ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ‖ = 2 √34 , ̅̅̅̅
𝐴𝐷 , ‖𝑅𝐷 𝑃𝑄 ∙
3
3 3
̅̅̅̅ + ̅̅̅̅
(−6,7) = 0 y (𝑃𝑄 𝑃𝑅 ) = (1, ) .
5 5
a) Calcular los vértices A, B, C, D y los puntos P, Q y R.

b) Calculara el área del cuadrilátero PARO.
Sea ABCDE un pentágono irregular (los vértices ubicados en sentido

horario). Si 𝐴(1,1), 𝐵(2,6), 𝐶(𝑐, 6), 𝑐 > 2, 𝐸(7, 𝑦), 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐴𝐸 ̅̅̅̅ = (9, −6),
̅̅̅̅ 𝐵𝐶
(ABC)  (BCD) , AB  CD . Hallar:
a) El área del triángulo ABE.

b) El área del triángulo BCD
Para a  10 , sean A(a  1, a  2) , B(a  2, a  3) , C(8,5) y D vértices de

un cuadrilátero. El área del triángulo AMD y AMC son iguales a 7.5 u2. Si BD es
vector bisectriz del ángulo correspondiente al vértice B y AM es una mediana del
triángulo ABC, hallar los puntos A, B, M y D.
57
CAPITULO IV. LA RECTA EN 𝑹𝟐
4.1 LA RECTA.
La recta 𝐿 es el conjunto de puntos de 𝑅 2 definido por:

𝐿 = {𝑃 ∈ 𝑅 2 ⁄𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅}
Dónde FIGURA 4.1 LA RECTA 𝑳 EN 𝑹𝟐
Y8
𝑃0 ; es un punto de paso de la recta 𝐿
L
𝑎̅ ; es un vector direccional de la recta 𝐿 6
De la definición de la recta 𝐿 se tiene 4 a
𝑃 ∈ 𝐿 ⟺ 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡∈𝑅 2 P0
Y la expresión
2 2 4 6 X 8
̅ ,𝒕 ∈ 𝑹
𝑳: 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
Fuente: Elaboración propia
Es llamada ecuación vectorial de la recta 𝑳.
4.1.1 DIVERSAS ECUACIONES DE LA RECTA
Sean 𝑃(𝑥, 𝑦), 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) entonces la recta L resulta

𝐿: (𝑥, 𝑦) = (𝑥0 , 𝑦0 ) + 𝑡(𝑎1, 𝑎2 ), 𝑡 ∈ 𝑅
De donde
𝒙 = 𝒙 + 𝒕𝒂
𝑳: {𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 , 𝒕∈𝑹
𝟎 𝟐
Expresión llamada ecuación paramétrica de la recta L.

Despejando el parámetro 𝑡 e igualando se obtiene
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎
𝑳: =
𝒂𝟏 𝒂𝟐
Expresión llamada ecuación simétrica de la recta L.
La recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 y un vector no nulo 𝑛̅ son ortogonales si y sólo si
los vectores 𝑎̅ y 𝑛̅ son ortogonales.
4.1.1.1 VECTOR NORMAL DE UNA RECTA
A cualquier vector no nulo 𝑛̅ ortogonal a la recta 𝐿 se le denomina vector normal a

𝐿 y puede ser elegido como el vector 𝑛̅ = 𝑎̅ ⊥ o cualquier múltiplo de 𝑎̅⊥ .
Un punto 𝑃 pertenece a la recta 𝐿 con punto de paso 𝑃0 y vector normal 𝑛̅, si y sólo
si el vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 es ortogonal al vector 𝑛̅.
58
Es decir FIGURA 4.2 VECTOR NORMAL 𝒏
̅ A LA
RECTA 𝑳
𝑃 ∈ 𝐿 ⇔ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 ⋅ 𝑛̅ = 0
̅
𝑛
Luego la expresión 𝐿
𝑃
𝑳 ∶ ̅̅̅̅̅̅ ̅=𝟎
𝑷𝟎 𝑷 ⋅ 𝒏
̅
𝑎
Es llamada ecuación normal de la recta 𝑃0
𝑳
Sean 𝑛̅ = (𝑎, 𝑏), 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y 𝑃(𝑥, 𝑦) y remplazando en la ecuación normal de la
recta 𝐿 se obtiene
𝐿 ∶ (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 ) ⋅ (𝑎, 𝑏) = 0
(−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 ) = 0
𝐿 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + ⏟
𝑐
Finalmente, la expresión
𝑳 ∶ 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄 = 𝟎
Es llamada ecuación general de la recta 𝑳 con vector normal 𝑛̅ = (𝑎, 𝑏)
4.1.2 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅, 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝑄 un punto en 𝑅 2 . Para hallar la distancia

del punto 𝑄 a la recta 𝐿, denotada 𝑑(𝑄, 𝐿), se sigue:
En la figura se tiene que: FIGURA 4.3 DISTANCIA DEL PUNTO 𝑸 A LA
RECTA 𝑳
𝑑(𝑄, 𝐿) = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅⊥ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 ‖ 𝑄
̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 ⋅ 𝑎̅⊥ 𝑎̅⊥
𝑑(𝑄, 𝐿) = ‖ ‖ 𝐿
‖𝑎̅⊥ ‖ ‖𝑎̅⊥ ‖ 𝑎̅ ⊥
̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 ⋅ 𝑎̅⊥ 𝑎̅⊥ 𝑎̅
𝑑(𝑄, 𝐿) = | |‖ ⊥ ‖ 𝑃0
‖𝑎̅⊥ ‖ ‖𝑎̅ ‖
̅̅̅̅̅̅
𝑷𝟎 𝑸 ⋅ 𝒂̅⊥
𝒅(𝑸, 𝑳) = | |
‖𝒂̅⊥ ‖
𝑎̅⊥
Pues; ‖‖𝑎̅⊥‖‖ = 1
Además, la ecuación normal de la recta está dada por

𝐿: ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 ⋅ 𝑎̅ ⊥ = 0
Si 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ), en particular 𝑎̅⊥ = (𝑎, 𝑏) y 𝑃(𝑥, 𝑦), entonces se tiene la ecuación
general de la recta
59
𝐿: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 ) = 0
Sea: −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 = 𝑐
𝐿: 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐 = 0
Si 𝑄(𝑥𝑄 , 𝑦𝑄 ), entonces
̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 ⋅ 𝑎̅⊥
𝑑(𝑄, 𝐿) = | |
‖𝑎̅⊥ ‖
resulta
(𝑥𝑄 − 𝑥𝑜 , 𝑦𝑄 − 𝑦0 ) ⋅ (𝑎, 𝑏)
(𝑄, 𝐿) = | |
‖(𝑎, 𝑏)‖
𝑎𝑥𝑄 + 𝑏𝑦𝑄 + (−𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 )
𝑑(𝑄, 𝐿) = | |
√𝑎2 + 𝑏 2
𝒂𝒙𝑸 + 𝒃𝒚𝑸 + 𝒄
𝒅(Q, 𝑳) = | |
√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
4.1.3 PUNTO SIMETRÍCO CON RESPECTO A UNA RECTA7.
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅, 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝑄 un punto en 𝑅 2 . Para hallar el punto

simétrico de 𝑄, denotado 𝑄𝑆 , con FIGURA 4.4 PUNTO SIMÉTRICO DE 𝑸
respecto a la recta 𝐿 se sigue: CON RESPECTO A LA RECTA 𝑳
𝑄 𝑢̅
𝑄𝑆 = 𝑄 + 2𝑑(𝑄, 𝐿)𝑢̅
𝐿
Donde 𝑎̅⊥
𝑎̅⊥
𝑢̅ = − 𝑎̅
‖𝑎̅⊥ ‖ 𝑃0
𝑄𝑆
Halle el punto simétrico de 𝑄(5,8) con respecto a la recta

𝐿: 𝑃 = (3,2) + 𝑡(2,1) ; 𝑡 ∈ 𝑅.
Se desea hallar el punto simétrico 𝑄𝑠 del punto 𝑄(5,8) con respecto a

la recta 𝐿
Esto es
7
Un punto es simétrico de otro respecto de una recta, si dicha recta es mediatriz del segmento que
forman dichos puntos (LEHMAN, 1995).
60
𝑄𝑆 = 𝑄 + 2𝑑(𝑄, 𝐿)𝑢̅
Donde
Y
𝑎̅⊥  Q
𝑢̅ = − ⊥
‖𝑎̅ ‖  𝑢̅

El vector 𝑎̅ = (2,1) es el vector L

direccional de la recta 𝐿.  𝑎̅⊥
Por lo que; 𝑎̅⊥ = (−1,2) 
 𝑎̅
(−1,2) 1 𝑃0
𝑢̅ = − =− (−1,2) 
‖(−1,2)‖ √5 X
Qs
Hallamos la distancia 𝑑(𝑄, 𝐿) 

         
𝑑(𝑄, 𝐿) = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅⊥ ̅̅̅̅̅

𝑃0 𝑄 ‖ 
Donde ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 = (2,6)
(2,6) ⋅ (−1,2) 10
𝑑(𝑄, 𝐿) = ‖ (−1,2)‖ = ‖ (−1,2)‖ = √20
‖(−1,2)‖ 2 5
Luego
1
𝑄𝑆 = (5,8) + 2√20 (1, −2)
√5
Finalmente,
El punto simétrico de 𝑄(5,8) con respecto a la recta 𝐿: 𝑃 = (3,2) + 𝑡(2,1) ; 𝑡 ∈ 𝑅
es 𝑄𝑆 (9,0)
4.1.4 FIGURAS SIMETRÍCAS CON RESPECTO A UNA RECTA.
Las figuras deben ser aquellas que se forman con segmentos de recta, es decir
que se puedan triangular, de modo que se identifique los vértices de cada triangulo.
De estos vértices, siguiendo el procedimiento anterior, se determinan los vértices
simétricos, los cuales uniéndose con segmentos de recta se obtiene la figura
simétrica de la figura dada con respecto a la recta dada.
61
4.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
4.2.1 RECTAS PARALELAS

FIGURA 4.5 LAS RECTAS 𝑳𝟏 Y 𝑳𝟐 SON
Las rectas 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅 y PARALELAS
𝐿1
𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑟𝑏̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅 son paralelas si 𝑎̅
𝑃0
sus vectores direccionales son paralelos. 𝐿2
Es decir 𝑄0
𝑏̅
𝐿1 ∕∕ 𝐿2 ⟺ 𝑎̅ ∕∕ 𝑏̅
4.2.2 RECTAS ORTOGONALES FIGURA 4.6 LAS RECTAS 𝑳𝟏 Y 𝑳𝟐 SON
ORTOGONALES
Las rectas 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅 y
𝐿1
𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑟𝑏̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅 son ortogonales si 𝑏̅
𝑎̅
sus vectores direccionales son ortogonales. 𝑃0
Es decir 𝑄0
𝐿2
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⟺ 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅ Fuente: Elaboración propia
4.2.3 ANGULO ENTRE DOS RECTAS
El ángulo que forman las FIGURA 4.7 ANGULO ENTRE LAS RECTAS 𝑳𝟏
𝐿
Y 𝑳𝟐2
rectas 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅 y
𝑏̅ 𝐿1
𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑟𝑏̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅,
𝑎̅
denotado ∡(𝐿1 , 𝐿2 )8, es igual al
𝑃0
ángulo determinado por sus
𝑄0
vectores direccionales. Es decir
∡(𝐿1 , 𝐿2 ) = ∡(𝑎̅, 𝑏̅)
NOTAS
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅

El ángulo de inclinación de un vector9 𝑎̅, denotado 𝜃, varia en [0, 2𝜋).
8 ∡(𝐿1 , 𝐿2 ) es el ángulo medido, en sentido antihorario, desde la recta 𝐿1 hasta la recta 𝐿2

9 El ángulo 𝜃, es medido, en sentido antihorario, desde la parte positiva del eje de las abscisas
hasta el vector.
62
El ángulo de inclinación de una recta10 𝐿, denotado 𝜃, varia en [0, 𝜋).
Si 𝜃 ∈ [0, 𝜋) es el ángulo de inclinación del vector 𝑎̅, entonces se dice que 𝜃
es el ángulo de inclinación de la recta 𝐿.
Si 𝜃 ∈ [𝜋, 2𝜋) es el ángulo de inclinación del vector 𝑎̅, entonces se dice que
𝜃 − 𝜋 es el ángulo de inclinación de la recta 𝐿. Es decir 𝜃 − 𝜋 es el ángulo de
inclinación del vector −𝑎̅
FIGURA 4.8 PENDIENTE DE LA
𝑎
Si 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) = 𝑎1 (1, 𝑎2) ∕∕ (1, 𝑚) es RECTA 𝑳
1 𝐿 ∕∕ (1, 𝑚)
𝑌
vector direccional de la recta 𝐿,
𝑎 𝑎2
Entonces el numero 𝑚 = 𝑎2 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 es
1 𝜃
llamado pendiente de la recta 𝐿 y 𝜃 es 𝑎1
su ángulo de inclinación. 𝑋
Si ∡(𝐿1 , 𝐿2 ) = 𝜃, entonces 𝑡𝑎𝑛𝜃 = tan(𝜃2 − 𝜃1 ), donde 𝜃1 y 𝜃2 son los

ángulos de inclinación de las rectas 𝐿1 y 𝐿2 respectivamente y
𝑚2 − 𝑚1
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
1 − 𝑚1 𝑚2
FIGURA 4.9 ANGULO FORMADO POR LAS RECTAS 𝑳𝟏 Y
𝑳𝟐
𝐿2 ∕∕ (1, 𝑚2 )
𝜃
𝜃2 𝐿1 ∕∕ (1, 𝑚1 )
𝜃1
4.3 SEGMENTO DE RECTA
Se define a un segmento cerrado de recta de extremos 𝑃0 y 𝑃1 como el

conjunto de puntos de 𝑅 2 dado por:
[𝑃0 , 𝑃1 ] = {𝑃𝜖𝑅 2 ⁄𝑃 = 𝑃0 + 𝑡(𝑃1 − 𝑃0 ), 𝑡 ∈ [0,1]}
10
El ángulo 𝜃, es medido, en sentido antihorario, desde la parte positiva del eje de las abscisas
hasta la recta.
63
Para referirnos al segmento cerrado [𝑃0 , 𝑃1 ], es usual decir el segmento ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃1
4.3.1 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN UNA RAZÓN DADA
Un punto 𝑃 cualquiera sobre una FIGURA 4.10 DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN

UNA RAZÓN DADA
recta 𝐿 que pasa por los puntos 𝑃1 y 𝑃2 , 𝑛
𝐿
𝑚 𝑃2
𝑚
divide al segmento ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 en la razón 𝑃
𝑛
1̅̅̅̅̅
𝑃 𝑃 𝑚 𝑃1
y está dado por ̅̅̅̅̅ = 𝑛.
𝑃𝑃 2 Fuente: Elaboración propia
De donde
̅̅̅̅̅
𝑛𝑃 ̅̅̅̅̅
1 𝑃 = 𝑚𝑃𝑃2
𝑛(𝑃 − 𝑃1 ) = 𝑚(𝑃2 − 𝑃)
(𝑛 + 𝑚)𝑃 = 𝑛𝑃1 + 𝑚𝑃2
𝑛 𝑚
𝑃= 𝑃1 + 𝑃 , 𝑛 ≠ −𝑚
𝑛+𝑚 𝑛+𝑚 2
NOTAS11
1
Si 𝑛 = 𝑚, entonces 𝑃 = 2 (𝑃1 + 𝑃2 )
Si 𝑚 y 𝑛 tienen el mismo signo, entonces 𝑃 es un punto interior al segmento

̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2
Si 𝑚 y 𝑛 tienen signos opuestos, entonces 𝑃 es un punto exterior al segmento
̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2
𝑚
Si | 𝑛 | < 1, entonces 𝑃 es un punto próximo del punto 𝑃1 .
𝑚
Si | 𝑛 | > 1, entonces 𝑃 es un punto próximo del punto 𝑃2 .
Si 𝑛 = −𝑚, entonces 𝑃 = 𝑃1 = 𝑃2
Sea el triángulo 𝐴𝐵𝐶 de vértices 𝐴(−3, −4), 𝐵(3,4) y 𝐶(1,10). Hallar

el área del triángulo formado por los puntos de trisección de ̅̅̅̅
𝐴𝐶 y la intersección
de la mediana trazada desde el vértice 𝐶 con la altura trazada desde el vértice 𝐵.
11
Para realizar el trazo, es importante empezar en el punto de inicio del segmento, de izquierda a
derecha tienen signo positivo y de derecha a izquierda tienen signo negativo
64
Se desea hallar el área del triángulo
de vértices 𝑃, 𝑄, 𝑅, como se observa en la
1
̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
figura, esto es: 𝐴△ = 2 |𝑃𝑅 𝑃𝑄 ⊥ |
Hallamos los puntos de trisección 𝑃 y 𝑅 de ̅̅̅̅

𝐴𝐶
̅̅̅̅ 1
𝐴𝑃
=
̅̅̅̅
𝑃𝐶 2
1 5 2
𝑃 = (2𝐴 + 𝐶) ↝ 𝑃 (− , )
3 3 3
̅̅̅̅
𝐴𝑅 2
=
̅̅̅̅ 1
𝑅𝐶 𝐿𝐶𝑀
̅̅̅̅̅
1 1 16
𝑅 = (2𝐶 + 𝐴) ↝ 𝑅 (− , )
3 3 3
1
𝑀 es punto medio de ̅̅̅̅
𝐴𝐵 , esto es 𝑀 = 2 (𝐴 + 𝐵) ↝ 𝑀(0,0)
Ahora, encontramos el punto 𝑄 intersección de la mediana 𝐿̅̅̅̅̅

𝐶𝑀 , trazada desde el
vértice 𝐶 y la altura 𝐿̅̅̅̅

𝐵𝐻 , trazada desde el vértice 𝐵. Es decir 𝑄 = 𝐿̅̅̅̅̅
𝐶𝑀 ∩ 𝐿̅̅̅̅
𝐵𝐻
Las rectas están dadas por:

𝐶𝑀 : 𝑃 = (1,10) + 𝑡(1,10), 𝑡 ∈ 𝑅
𝐿̅̅̅̅̅
𝐿̅̅̅̅
𝐵𝐻 : 𝑃 = 𝐵 + 𝑟(1, 𝑚) , 𝑟 ∈ 𝑅
𝐵𝐻 ⊥ ̅̅̅̅
Donde: (1, 𝑚) ∕∕ ̅̅̅̅ 𝐶𝐻, ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝐶𝐴 𝐶𝐵, 𝐶𝐵 = (2, −6) , 𝐶𝐴 = (−4, −14)
𝐶𝐻 = 𝑃𝑟o𝑦̅̅̅̅
(2, −6) ⋅ (−4, −14) 19
̅̅̅̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝐶𝐴
𝐶𝐻 ̅̅̅̅ =
̅̅̅̅ 𝐶𝐵 (−4, −14) = (−2, −7)
‖(−4, −14)‖ 2 14
CH  Pr oy CA CB
Como ̅̅̅̅
𝐶𝐻 ⊥ ̅̅̅̅
𝐵𝐻 , entonces ̅̅̅̅
𝐵𝐻 ∕∕ (7, −2) ∕∕ (1, 𝑚)
𝐵𝐻 : 𝑃 = (3,4) + 𝑟(7, −2) , 𝑟 ∈ 𝑅
𝐿̅̅̅̅
Interceptando las rectas
(1,10) + 𝑡(1,10) = (3,4) + 𝑟(7, −2)
Multiplicando (producto escalar) ambos miembros por el vector (2,7) se obtiene:
19
72 + 72𝑡 = 34 ↝ 𝑡 = − 36
19 17 170
Luego 𝑄 = (1,10) + (− 36) (1,10) ↝ 𝑄 (36 , )
36
Ahora calculamos el área del triángulo de vértices 𝑃, 𝑄, 𝑅
65
1 4 14 77 146
𝐴△ = ̅̅̅̅ ⋅ ̅̅̅̅
|𝑃𝑅 𝑃𝑅 = ( , ) , ̅̅̅̅
𝑃𝑄 ⊥ | , ̅̅̅̅ 𝑃𝑄 = ( , )
2 3 3 36 36
1 4 14 146 77 247 2
𝐴△ = |( , ) ⋅ (− , )| = 𝑢
2 3 3 36 36 108
4.4 FAMILIA DE RECTAS.
Una familia de rectas 𝐹𝐿 es un conjunto de rectas que cumplen una condición

geométrica dada.
𝐹𝐿 = {𝐿⁄𝐿 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑦 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎}
4.4.1 FAMILIAS DE RECTAS PARALELAS A UNA RECTA DADA.
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅, la familia de rectas 𝐹𝐿 paralelas a la recta

dada, están dadas por: 𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑃0𝑋 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 ↝ 𝑃0𝑋 = 𝑃0 + 𝑘(1,0) , 𝑘 ∈ 𝑅
También 𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑃0𝑌 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 ↝ 𝑃0𝑌 = 𝑃0 + 𝑘(0,1) , 𝑘 ∈ 𝑅
𝑎̅⊥
𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑃0𝑢̅ ̅ ⊥ + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 ↝ 𝑃0𝑢̅̅ ⊥ = 𝑃0 + 𝑘𝑢̅𝑎̅⊥ , 𝑘 ∈ 𝑅 , 𝑢̅𝑎̅⊥ =
𝑎 𝑎 ‖𝑎̅⊥ ‖
FIGURA 4.11 FAMILIA DE RECTAS PARALELAS A LA RECTA 𝑳

Y

 𝐹𝐿
 𝑎̅⊥ 𝐿

𝑃0𝑌
 ̅
𝒂
𝑷𝟎

𝑃0𝑋 X
          

 Elaboración propia
Fuente:
4.4.2 FAMILIA DE RECTAS QUE PASAN POR UN PUNTO COMÚN A
UNA RECTA DADA.
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅. Si 𝑎̅ ∕∕ (1, 𝑚), entonces la familia de

rectas 𝐹𝐿 que pasan por un punto común a la recta dada están dadas por:
𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡(1, 𝑘𝑚) , 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑘 ∈ 𝑅
También 𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑃0𝑢̅𝑎̅ + 𝑡(1, 𝑘𝑚) , 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑘 ∈ 𝑅
66
𝑎̅
Donde: 𝑃0𝑢̅𝑎̅ = 𝑃0 + 𝑘0 𝑢̅𝑎̅ , 𝑘0 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑘 ∈ 𝑅 , 𝑢̅𝑎̅ = ‖𝑎̅‖
FIGURA 4.12 FAMILIA DE RECTAS QUE TIENEN UN PUNTO COMÚN

Y


𝑃0

X
          


4.4.3 FAMILIA DE RECTAS ISOGONALES A UNA RECTA DADA.
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅. Si 𝑎̅ ∕∕ (1, 𝑚), entonces la familia de

rectas isogonales12 𝐹𝐿 que forman un ángulo constante 𝜃 con la recta 𝐿 esta dada
𝑚+𝑑
por: 𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑃0𝑋 + 𝑡 (1, 1−𝑚𝑑) , 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑑 = 𝑡𝑔𝜃
Donde: 𝑃0𝑋 = 𝑃0 + 𝑘(1,0) , 𝑘 ∈ 𝑅

𝑚+𝑑
También 𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑃0𝑌 + 𝑡 (1, 1−𝑚𝑑) , 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑑 = 𝑡𝑔𝜃
Donde: 𝑃0𝑌 = 𝑃0 + 𝑘(0,1) , 𝑘 ∈ 𝑅

𝑚+𝑑
𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑃0𝑢̅𝑎̅ + 𝑡 (1, ) , 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑑 = 𝑡𝑔𝜃
1 − 𝑚𝑑
𝑎̅
Donde: 𝑃0𝑢̅𝑎̅ = 𝑃0 + 𝑘0 𝑢̅𝑎̅ , 𝑘 ∈ 𝑅 , 𝑢̅𝑎̅ = ‖𝑎̅‖
12 Son rectas que cortan a la recta dada formando un ángulo constante.

67
FIGURA 4.13 FAMILIA DE RECTAS ISOGONALES 𝑭𝑳 A UNA RECTA DADA 𝑳
Y
 𝐹𝐿


𝐿


X
          


4.4.4 FAMILIA DE RECTAS QUE PASAN POR LA INTERSECCIÓN DE

DOS RECTAS DADAS.
Sean 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑟𝑏̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅 dos rectas. La

familia de rectas 𝐹𝐿 que pasa por 𝑅 = 𝐿1 ∩ 𝐿2 (intercesión de las rectas 𝐿1 , 𝐿2 ) está
dada por:
𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑅 + 𝑡(𝑎̅ + 𝑘𝑏̅); 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑘 ∈ 𝑅
FIGURA 4.14 FAMILIA DE RECTAS 𝑭𝑳 QUE PASA POR LA INTERSECCIÓN DE

LAS RECTAS 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐
Y 𝐿2
 𝐹𝐿


𝐿1


𝑅

X
          


NOTA.
La familia de rectas 𝐹𝐿 excluye a la recta 𝐿2 .
68
Sean 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑟𝑏̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅 dos rectas.
Verificar que la familia de rectas 𝐹𝐿 que pasa por 𝑅 = 𝐿1 ∩ 𝐿2 (intercesión de las
rectas 𝐿1 , 𝐿2 ) está dada por: 𝐹𝐿 : 𝐿1 + 𝑘𝐿2 = 0 , 𝑘 ∈ 𝑅
Se desea verificar que la familia de rectas rectas 𝐹𝐿 que pasa por 𝑅 = 𝐿1 ∩ 𝐿2

(intercesión de las rectas 𝐿1 , 𝐿2 ) está dada por: 𝐹𝐿 : 𝐿1 + 𝑘𝐿2 = 0 , 𝑘 ∈ 𝑅
Recordamos que la familia de rectas 𝐹𝐿 que pasa por 𝑅 = 𝐿1 ∩ 𝐿2 (intercesión de
las rectas 𝐿1 , 𝐿2 ) está dada por:
𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑅 + 𝑡(𝑎̅ + 𝑘𝑏̅); 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑘 ∈ 𝑅
si
𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑟𝑏̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅
Como 𝑅 ∈ 𝐿1 y 𝑅 ∈ 𝐿2 hallamos las ecuaciones normales de las rectas
̅̅̅̅ ⋅ 𝑎̅⊥ = 0
𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅 ↝ 𝐿1 : 𝑅𝑃
𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑟𝑏̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅 ↝ 𝐿2 : ̅̅̅̅
𝑅𝑃 ⋅ 𝑏̅ ⊥ = 0
⊥
𝐹𝐿 : 𝑃 = 𝑅 + 𝑡(𝑎̅ + 𝑘𝑏̅); 𝑡 ∈ 𝑅, 𝑘 ∈ 𝑅 ↝ 𝐹𝐿 : ̅̅̅̅
𝑅𝑃 ⋅ (𝑎̅ + 𝑘𝑏̅) = 0 , 𝑘 ∈ 𝑅
⊥
̅̅̅̅ ⋅ (𝑎̅ + 𝑘𝑏̅) = 0 , 𝑘 ∈ 𝑅
𝐹𝐿 : 𝑅P
̅̅̅̅ ⋅ 𝑏̅ ⊥ = 0 , 𝑘 ∈ 𝑅
̅̅̅̅ ⋅ 𝑎̅ ⊥ + 𝑘 𝑅𝑃
𝐹𝐿 : 𝑅𝑃
Finalmente,
𝐹𝐿 : 𝐿1 + 𝑘𝐿2 = 0 , 𝑘 ∈ 𝑅
Sean 𝐿1 : 𝑃 = (2,1) + 𝑡(1,2), 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿2 : 𝑃 = (4,2) + 𝑟(3,2), 𝑟 ∈ 𝑅

dos rectas. 𝑄(6,6) ∈ 𝐿 una recta de la familia de rectas que pasan por el punto
𝐿1 ∩ 𝐿2 .
a) Sin encontrar 𝐿1 ∩ 𝐿2 halle la ecuación vectorial de 𝐿.

b) Encontrando 𝐿1 ∩ 𝐿2 halle la ecuación vectorial de 𝐿.
Se desea hallar la ecuación vectorial de la recta 𝐿. Es decir
L: 𝑃 = 𝑄 + 𝑡𝑎̅, 𝑡 ∈ 𝑅
a) Recordamos
𝐹𝐿 : 𝐿1 + 𝑘𝐿2 = 0 , 𝑘 ∈ 𝑅
Hallamos las ecuaciones generales de las rectas 𝐿1 y 𝐿2
69
De 𝐿1 : 𝑃 = (2,1) + 𝑡(1,2), 𝑡 ∈ 𝑅 ↝ 𝐿1 : (𝑥 − 2, 𝑦 − 1) ⋅ (−2,1) = 0
𝐿1 : 2𝑥 − 𝑦 − 3 = 0
De 𝐿2 : 𝑃 = (4,2) + 𝑟(3,2), 𝑟 ∈ 𝑅 ↝ 𝐿2 : (𝑥 − 4, 𝑦 − 2) ⋅ (−2,3) = 0
𝐿2 : 2𝑥 − 3𝑦 − 2 = 0
𝑄(6,6) ∈ 𝐿 ∈ 𝐹𝐿 : 𝐿1 + 𝑘𝐿2 = 0 , 𝑘 ∈ 𝑅
Entonces
𝑄(6,6) ∈ 𝐿 ∈ 𝐹𝐿 : 2𝑥 − 𝑦 − 3 + 𝑘(2𝑥 − 3𝑦 − 2) = 0
3
2(6) − 6 − 3 + 𝑘(2(6) − 3(6) − 2) = 0 ↝ 𝑘 =
8
Luego
3
𝐿: 2𝑥 − 𝑦 − 3 + (2𝑥 − 3𝑦 − 2) = 0
8
𝐿: 22𝑥 − 17𝑦 − 30 = 0
8
𝐿: 22(𝑥 − 1) − 17 (𝑦 + )=0
17
8
𝐿: 22(𝑥 − 1) = 17 (𝑦 + )
17
8
𝑥 − 1 𝑦 + 17
𝐿: =
17 22
Finalmente,
8
𝐿: 𝑃 = (1, − ) + 𝑡(17,22), 𝑡 ∈ 𝑅
17
También
𝐿: 𝑃 = (6,6) + 𝑡(17,22), 𝑡 ∈ 𝑅
b) Para hallar
𝐿: 𝑃 = 𝑄 + 𝑡𝑎̅, t ∈ 𝑅
̅̅̅̅, 𝑅 = 𝐿1 ∩ 𝐿2 Pues 𝑄(6,6)
Se necesita el vector direccional 𝑎̅ ∕∕ 𝑅𝑄
Hallamos el punto 𝑅 intersecando las rectas
(2,1) + 𝑡(1,2) = (4,2) + 𝑟(3,2)
Multiplicando (producto escalar) ambos miembros por el vector (−2,1) se obtiene
3
−3 = −6 − 4𝑟 ↝ 𝑟 = −
4
70
3 7 1
Luego 𝑅 = (4,2) + (− 4) (3,2) ↝ 𝑅 (4 , 2)
̅̅̅̅ = (17 , 11) ∕∕ (17,22)

El vector direccional 𝑎̅ ∕⁄𝑅𝑄 4 2
Finalmente,
L: 𝑃 = (6,6) + 𝑡(17,22), 𝑡 ∈ 𝑅
71
CAPITULO V. TRANSFORMACIONES DE TRASLACIÓN Y
ROTACIÓN EN 𝑹𝟐
5.1 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE VECTORES
En la traslación y rotación de vectores, los ejes coordenados en 𝑅 2

permanecen fijos, son las coordenadas de los vectores las que se trasladan y rotan.
5.1.1 TRASLACIÓN DE VECTORES.
Se estudia la traslación de un vector, en una dirección, con respecto al origen

de coordenadas y con respecto a un punto arbitrario.
5.1.1.1 TRASLACIÓN DE VECTORES CON RESPECTO AL ORIGEN DE

COORDENADAS
La traslación de un vector, en una dirección, con respecto al origen de

coordenadas es como si se trasladara el punto de inicio y final del vector, en dicha
dirección, con respecto al origen de coordenadas obteniéndose el punto de inicio y
final del vector trasladado.
5.1.1.1.1 TRASLACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS.
Las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) se trasladan en la dirección del vector

𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ), con respecto al origen de coordenadas, obteniéndose las nuevas
coordenadas del punto trasladado 𝑃𝑇 (𝑥𝑇 , 𝑦𝑇 ) ver FIGURA 5.1, Es decir;
̅ ,𝒕 ∈ ℝ
𝑷𝑻 = 𝑷 + 𝒕𝒂
Se dice que 𝑃𝑇 es el punto 𝑃 trasladado 𝑡 veces el vector 𝑎̅.
También, de la figura se obtiene
𝑎̅
𝑃𝑇 = 𝑃 + 𝑟𝑢̅𝑎̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅, 𝑢̅𝑎̅ =
‖𝑎̅‖
Y se dice que 𝑃𝑇 es el punto 𝑃 trasladado 𝑟 veces en la dirección del vector 𝑎̅
Utilizando la representación del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) y del vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) en forma
de vector columna se tiene:
𝑥 𝑎1
𝑃𝑇 = [𝑦] + 𝑡 [𝑎 ] , 𝑡 ∈ ℝ
2
72
FIGURA 5.1 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO 𝑷(𝒙, 𝒚)
̅ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 )
EN LA DIRECCIÓN DEL VECTOR 𝒂
Y

𝑃𝑇 (𝑥𝑇 , 𝑦𝑇 )

𝑎̅
𝑃(𝑥, 𝑦) X
 𝑂     


Luego las coordenadas del punto trasladado 𝑃𝑇 (𝑥𝑇 , 𝑦𝑇 ), en forma matricial, está
dado por:
𝒙𝑻 𝒙 𝒂𝟏
[𝒚 ] = [𝒚] + 𝒕 [𝒂 ] , 𝒕 ∈ ℝ
𝑻 𝟐
𝑥𝑇 𝑥 𝑡 0 𝑎1
[𝑦 ] = [𝑦] + [ ][ ] ,𝑡 ∈ ℝ
𝑇 0 𝑡 𝑎2
En forma compacta
̅
𝑷𝑻 = 𝑷 + 𝑴𝑻 𝒂
𝑡 0
Donde 𝑀𝑇 = [ ] es llamada matriz de traslación (STEWART, REDLIN, &
0 𝑡
WATSON, 2007), 𝑡 unidades el vector 𝑎̅.
Sea el punto 𝑃(𝑥, 𝑦). Halle el punto simétrico de 𝑃 con respecto al eje
de las 𝑋𝑠 .
Hallar el punto simétrico de 𝑃(𝑥, 𝑦) con respecto al eje de las 𝑋𝑠 , es equivalente a

trasladar el punto 𝑃(𝑥, 𝑦), dos veces 𝑑 = 𝑑(𝑃, 𝐸𝑗𝑒 𝑋) unidades, en la dirección del
vector unitario 𝑢̅ = (0, −1). Es decir; 𝑃𝑠 = 𝑃 + 2𝑑𝑢̅ , 𝑑 = 𝑑(𝑃, 𝐸𝑗𝑒 𝑋) = 𝑦
Por lo que:
𝑃𝑠 = (𝑥, 𝑦) + 2𝑦(0, −1)
𝑃𝑠 = (𝑥, 𝑦) + (0, −2𝑦)
𝑃𝑠 = (𝑥, 𝑦 − 2𝑦)
73
Finalmente, el punto simétrico de 𝑃(𝑥, 𝑦) con respecto al eje de las 𝑋𝑠 es 𝑷𝒔 (𝒙, −𝒚)
Equivalentemente
aplicando; 𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑃𝑇 = 𝑃 + 𝑀𝑇 𝑎̅
𝑢̅
Donde
𝑡 0
𝑀𝑇 = [ ],
0 𝑡
𝑡 = 2𝑑(𝑃, 𝐸𝑗𝑒𝑋) = 2𝑦,
𝑎̅ = 𝑢̅ = (0, −1)
𝑃𝑠 (𝑥, −𝑦)
Se tiene el punto simétrico
𝑥 2𝑦 0 0
𝑃𝑠 = [𝑦] + [ ][ ]
0 2𝑦 −1
𝑥 0
𝑃𝑠 = [𝑦] + [ ]
−2𝑦
𝑥
𝑃𝑠 = [𝑦 − 2𝑦]
𝑥
𝑃𝑠 = [−𝑦]
Finalmente, el punto simétrico de 𝑃(𝑥, 𝑦) con respecto al eje de las 𝑋𝑠 es

𝑷𝒔 (𝒙, −𝒚).
Sea el punto 𝑃(𝑥, 𝑦). Halle el punto simétrico de 𝑃 con respecto a la

recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ ℝ .
Hallar el punto simétrico de 𝑃(𝑥, 𝑦) con respecto a la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ ℝ,

es equivalente a trasladar el punto 𝑃(𝑥, 𝑦), dos veces 𝑑 = 𝑑(𝑃, 𝐿) unidades, en la
𝑎̅⊥
dirección del vector unitario 𝑢̅ = ‖𝑎̅⊥‖
𝑃0 𝑃 ⋅𝑎̅⊥
̅̅̅̅̅
Es decir; 𝑃𝑠 = 𝑃 + 2𝑑𝑢̅ , donde 𝑑 = 𝑑(𝑃, 𝐿) = | ‖𝑎̅⊥ ‖
|, 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 )
74
Por lo que;
𝑃𝑠 = (𝑥, 𝑦) + 2𝑑(𝑢1 , 𝑢2 ) 𝑃𝑠
𝑃𝑠 = (𝑥, 𝑦) + (2𝑑𝑢1 , 2𝑑𝑢2 )

𝑷𝒔 (𝒙 + 𝟐𝒅𝒖𝟏 , 𝒚 + 𝟐𝒅𝒖𝟐 ) 𝑎̅
𝑃(𝑥, 𝑦)
Equivalentemente aplicando; 𝑃0
𝑃𝑇 = 𝑃 + 𝑀𝑇 𝑎̅
Donde
𝑡 0
𝑀𝑇 = [ ],
0 𝑡
𝑃0 𝑃 ⋅𝑎̅⊥
̅̅̅̅̅
𝑡 = 2𝑑 = 2𝑑(𝑃, 𝐿) = 2 | ‖𝑎̅⊥ ‖
| , 𝑎̅ =
𝑎̅⊥
𝑢̅ = ‖𝑎̅⊥‖ = (𝑢1 , 𝑢2 )
Se tiene el punto simétrico

𝑥 2𝑑 0 𝑢1
𝑃𝑠 = [𝑦] + [ ][ ]
0 2𝑑 𝑢2
𝑥 2𝑑𝑢1
𝑃𝑠 = [𝑦] + [ ]
2𝑑𝑢2
𝑥 𝑢1
𝑃𝑠 = [𝑦] + 2𝑑 [𝑢 ]
2
𝑥 + 2𝑑𝑢1
𝑃𝑠 = [ ]
𝑦 + 2𝑑𝑢2
Finalmente,
El punto simétrico de 𝑃(𝑥, 𝑦) con respecto a la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ ℝ es
𝑷𝒔 (𝒙 + 𝟐𝒅𝒖𝟏 , 𝒚 + 𝟐𝒅𝒖𝟐 ).
NOTAS
El punto simétrico de 𝑃(𝑥, 𝑦) con respecto a la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ ℝ

En forma compacta es
𝒂̅⊥ 𝒖𝟏
̅ ; 𝒖
𝑷𝒔 = 𝑷 + 𝟐𝒅𝒖 ̅ = ‖𝒂̅⊥‖ = [𝒖 ] , 𝒅 = 𝒅(𝑷, 𝑳), hay que tener cuidado
𝟐
con la dirección del vector 𝑢̅.

Sean los puntos 𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃𝑛 y la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ ℝ en ℝ2 para
hallar los puntos simétricos de los puntos dados, reunidos en la matriz
𝑃𝑠 = [𝑃𝑠1 , 𝑃𝑠2 , … , 𝑃𝑠𝑛 ] con respecto a la recta dada, se sigue:
75
Se reúnen los puntos dados en la matriz de datos 𝑃 = [𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃𝑛 ]
Se forma la matriz
2𝑑𝑢̅ = [2𝑑1 𝑢̅ 2𝑑2 𝑢̅ … 2𝑑𝑛 𝑢̅] , 𝑑𝑖 = 𝑑(𝑃𝑖 , 𝐿), 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
Finalmente, los puntos simétricos están dados por:
̅
𝑷𝒔 = [𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒏 ] + [𝟐𝒅𝟏 𝒖 ̅
𝟐𝒅𝟐 𝒖 ̅]
… 𝟐𝒅𝒏 𝒖
3
Los vértices 𝑃1 (1,0), 𝑃2 (0,0), 𝑃3 (0,2), 𝑃4 (2 , 3) , 𝑃5 (3,2), 𝑃6 (3,0),
𝑃7 (2,0), 𝑃8 (2,2), 𝑃9 (1,2) se unen con segmentos de recta formando una figura.
Halle la figura simétrica con respecto a la recta 𝐿: 𝑃 = (4,0) + 𝑡(1,1) , 𝑡 ∈ ℝ.
Hallamos los puntos simétricos de los puntos dados, con respecto a la recta 𝐿, y
luego los unimos con segmentos de recta.
Aplicando
𝑃𝑠 = [𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃𝑛 ] + [2𝑑1 𝑢̅ 2𝑑2 𝑢̅ … 2𝑑𝑛 𝑢̅] , 𝑑𝑖 = 𝑑(𝑃𝑖 , 𝐿), 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
En forma compacta
𝑎̅⊥ 𝑢1
𝑃𝑠 = 𝑃 + 2𝑑𝑖 𝑢̅ ; 𝑢̅ = ‖𝑎̅⊥‖ = [𝑢 ] , 𝑑𝑖 = 𝑑(𝑃𝑖 , 𝐿), 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
2
Los vértices en forma de vector columna los reunimos en la matriz de datos

1 0 0 3/2 3 3 2 2 1
𝑃=[ ]
0 0 2 3 2 0 0 2 2
La recta 𝐿: 𝑃 = (4,0) + 𝑡(1,1) , 𝑡 ∈ ℝ en forma cartesiana es 𝐿: 𝑥 − 𝑦 − 4 = 0 y el
(−1,1) 1 1 1 1
vector 𝑢̅ = − ‖(−1,1)‖ = − (− , )=( ,− ).
√2 √2 √2 √2
Ahora formamos el vector

2𝑑𝑖 𝑢̅ =
3 1 4 1 6 1 11 1 3 1 1 1 2 1 4 1 5 1
2( )( ) 2( ) 2( )( ) 2( )( ) 2( )( ) 2( )( ) 2( )( ) 2( )( ) 2( )( )
√2 √2 √2 √2 √2 √2 2√2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2
3 1 4 1 6 1 11 1 3 1 1 1 2 1 4 1 5 1
2 ( ) (− ) 2 ( ) (− ) 2 ( ) (− ) 2 ( ) (− ) 2 ( ) (− ) 2 ( ) (− ) 2 ( ) (− ) 2 ( ) (− ) 2 ( ) (− )
[ √2 √2 √2 √2 √2 √2 2√2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 ]
3 4 6 11/2 3 1 2 4 5
2𝑑𝑖 𝑢̅ = [ ]
−3 −4 −6 −11/2 −3 −1 −2 −4 −5
Luego
1 0 0 3/2 3 3 2 2 1
𝑃𝑠 = [ ]
0 0 2 3 2 0 0 2 2
3 4 6 11/2 3 1 2 4 5
+[ ]
−3 −4 −6 −11/2 −3 −1 −2 −4 −5
76
4 4 6 7 6 4 4 6 6
𝑃𝑠 = [ ]
−3 −4 −4 −5/2 −1 −1 −2 −2 −3
Finalmente se une con segmentos de recta estos vértices y se tiene la figura
simétrica.
Los vértices 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ), 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 ), 𝑃3 (𝑥3 , 𝑦3 ), 𝑃4 (𝑥4 , 𝑦4 ) unidos con

segmentos de recta determinan una figura. Traslade la figura, 𝑡 unidades en la
dirección del vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ) y trace su gráfica.
Aplicando;
𝑎̅ 𝑢1
𝑃𝑇 = 𝑃 + 𝑀𝑇 𝑢̅ , 𝑢̅ = ‖𝑎̅‖ = [𝑢 ]
2
Donde 𝑃2 𝑃3
𝑎̅
𝑡 0
𝑀𝑇 = [ ] , matriz de traslación
0 𝑡
𝑃1 𝑃4
𝑡 unidades en la dirección del vector
𝑎̅.
Los vértices de la figura los
representamos en forma de vector columna y los reunimos en la matriz de datos 𝑃.
𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥4
𝑃 = [𝑦 𝑦 𝑦 𝑦4 ]
1 2 3
Ahora los vértices de la figura trasladada están dados por:

𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑡 0 𝑢1 𝑢1 𝑢1 𝑢1
𝑃𝑇 = [𝑦 𝑦 𝑦 𝑦4 ] + [ ][ 𝑢2 𝑢2 ]
1 2 3 0 𝑡 𝑢2 𝑢2
77
𝑢1
Se repite el vector [𝑢 ] tantas veces como vértices de la figura existan
2
𝑥1 𝑥2 𝑥3 𝑥4 𝑡𝑢1 𝑡𝑢1 𝑡𝑢1 𝑡𝑢1
𝑃𝑇 = [𝑦 𝑦2 𝑦3 𝑦4 ] + [𝑡𝑢2 𝑡𝑢2 𝑡𝑢2 𝑡𝑢2 ]
1
𝑥 + 𝑡𝑢 𝑥2 + 𝑡𝑢1 𝑥3 + 𝑡𝑢1 𝑥4 + 𝑡𝑢1
𝑃𝑇 = [𝑦1 + 𝑡𝑢1 𝑦2 + 𝑡𝑢2 𝑦3 + 𝑡𝑢2 𝑦4 + 𝑡𝑢2 ]
1 2
Finalmente, los vértices trasladados se unen con segmentos de recta y se obtiene la

figura trasladada.
3
Los vértices 𝑃1 (1,0), 𝑃2 (0,0), 𝑃3 (0,2), 𝑃4 (2 , 3) , 𝑃5 (3,2), 𝑃6 (3,0),
𝑃7 (2,0), 𝑃8 (2,2), 𝑃9 (1,2) se unen con segmentos de recta formando una figura. Si
la figura se traslada 4 unidades en la dirección del vector 𝑎̅ = (1,1). Halle los
vértices trasladados y trace la figura.
Trasladamos los vértices de la figura, 4 unidades

en la dirección del vector
𝑎̅ (1,1) 1 1
𝑢̅ = = =( , )
‖𝑎̅‖ ‖(1,1)‖ √2 √2
Aplicando para cada vértice de la figura 𝑎̅
4 0
𝑃𝑇 = 𝑃 + 𝑀𝑇 𝑢̅ , 𝑀𝑇 = [ ]
0 4
Los vértices en forma de vector columna los
reunimos en la matriz de datos
1 0 0 3/2 3 3 2 2 1
𝑃=[ ]
0 0 2 3 2 0 0 2 2
Ahora formamos la matriz, repitiendo el vector 𝑢̅ tantas veces como puntos dados
exista.
1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 0 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2
𝑀𝑇 𝑢̅ = [ ]
0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1
[√2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2]
4 4 4 4 4 4 4 4 4
𝑀𝑇 𝑢̅ = √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2
4 4 4 4 4 4 4 4 4
[√2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2]
78
1 0 0 3/2 3 3 2 2 1
𝑃𝑇 = [ ]
0 0 2 3 2 0 0 2 2
4 4 4 4 4 4 4 4 4
+ √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2
4 4 4 4 4 4 4 4 4
[√2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2]
𝑃𝑇
4 4
3 4 4 4 4 4 4 4
1+ + 3+ 3+ 2+ 2+ 1+
√2 √2 √2 2 √2 √2 √2 √2 √2 √2
=
4 4 4 4 4 4 4 4 4
2+ 3+ 2+ 2+ 2+
[ √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2 √2]
Finalmente se une con segmentos de recta estos vértices y se tiene la figura
trasladada.
Los puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ), 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 ) determinan el segmento ̅̅̅̅̅̅

𝑃1 𝑃2 . Halle
el segmento expandido ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐸 𝑃2𝐸 𝑛 veces el segmento ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 .
De la gráfica se tiene que:

𝑛−1
𝑃1𝐸 = 𝑃1 − ( ̅̅̅̅̅̅
) 𝑡 𝑢̅ ; 𝑡 = ‖𝑃 1 𝑃2 ‖ , 𝑛
𝑃2𝐸
2
= 1,2,3,4, …
𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 )
𝑛−1
𝑃2𝐸 = 𝑃2 + ( ̅̅̅̅̅̅
) 𝑡 𝑢̅ ; 𝑡 = ‖𝑃 1 𝑃2 ‖, 𝑛
2 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 )
= 1,2,3,4, …
𝑃1𝐸
̅̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2
Donde; 𝑢̅ = ̅̅̅̅̅̅̅
‖𝑃
= (𝑢1 , 𝑢2 )
1 𝑃2 ‖
Reemplazando los puntos y el vector en forma de vector columna se tiene

𝑛−1
( )𝑡 0 𝑢1
𝑃1𝐸 = 𝑃1 − [ 2 ] [𝑢 ] , 𝑛 = 1,2,3,4, …
𝑛−1 2
0 ( )𝑡
2
𝑛−1
( )𝑡 0 𝑢1
𝑃2𝐸 = 𝑃2 + [ 2 ] [𝑢 ] , 𝑛 = 1,2,3,4, …
𝑛−1 2
0 (
)𝑡
2
Finalmente se tiene el segmento expandido ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐸 𝑃2𝐸
79
En general, los vértices 𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃𝑚 forma una figura. Los vértices de la figura
cuyos lados son expandidos n veces, en forma de vector columna, están dados por:
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐸𝐼 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖−1 𝑃𝑖
[𝑃𝑖𝐸𝐷 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
2 ‖𝑃 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖
Luego, la figura expandida n veces la longitud de sus lados tiene los vértices dados
por:
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐸𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖𝐸𝐼 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃 𝑃
𝑖 𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃 𝑃𝑖
[𝑃𝑖𝐸𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖𝐸𝐷 ] − [( ⊥
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] ̅̅̅̅̅̅̅̅
, 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 ̅ 𝑖−1 = ‖𝑃𝑖−1
𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢 , 𝑖 = 2,4, …
2 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖
Finalmente
𝑛−1 𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐸𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2 2 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
[𝑃𝑖𝐸𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] − [( ⊥
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
2 2 ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖

cuyos lados con contraídos 𝑛 veces, en forma de vector columna, están dados por:
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐶𝐼 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃 𝑃
𝑖 𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2𝑛 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
[𝑃𝑖𝐶𝐷 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 𝑃
𝑖−1 𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
2𝑛 ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖
Luego, la figura contraída 𝑛 veces la longitud de sus lados tiene los vértices dados
por:
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐶𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖𝐶𝐼 ] + [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2𝑛 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 𝑃 𝑃 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
[𝑃𝑖𝐶𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖𝐶𝐷 ] + [( ) 𝑡𝑖−1 𝑢
̅ ⊥
𝑖−1 ] , 𝑡𝑖−1 = ̅̅̅̅̅̅̅̅
‖𝑃 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢̅𝑖−1 = 𝑖−1 𝑖 , 𝑖 =
2𝑛 ‖𝑃 𝑃‖ 𝑖−1 𝑖
2,4, …
Finalmente
𝑛−1 𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐶𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] + [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2𝑛 2𝑛 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
[𝑃𝑖𝐶𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] + [( ⊥
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
2𝑛 2𝑛 ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖
80
Sean 𝑃1 (1,1), 𝑃2 (2,1), 𝑃3 (2,2), 𝑃4 (1,2) vértices de una figura. Halle
los vértices de la figura cuyos lados son expandidos 3 veces.
Aplicando
𝑛−1 𝑛−1
[𝑃𝑖𝐸𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖
2 2
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
= , 𝑖 = 1,3, …
‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 𝑛−1 ⊥
[𝑃𝑖𝐸𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] − [( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ],
2 2
̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑡𝑖−1 = ‖𝑃̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃
𝑖−1 𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖
Reunimos los vértices de la figura en forma de vector columna en la matriz
1 2 2 1 1
𝑃=[ ]
1 1 2 2 1
Hallamos
̅̅̅̅̅̅̅
𝑃 𝑃
̅̅̅̅̅̅
𝑡1 = ‖𝑃 1 𝑃2 ‖ = ‖(1,0)‖ = 1 , 𝑢
1 2
̅1 = ‖𝑃̅̅̅̅̅̅̅ = (1,0), 𝑢̅1⊥ = (0,1)
𝑃 ‖ 1 2
̅̅̅̅̅̅̅
𝑃 𝑃
̅̅̅̅̅̅
𝑡3 = ‖𝑃 3 𝑃4 ‖ = ‖(−1,0)‖ = 1 , 𝑢
3 4
̅ 3 = ‖𝑃̅̅̅̅̅̅̅ = (−1,0), 𝑢̅3⊥ = (0, −1)
𝑃 ‖ 3 4
Formamos las matrices

𝑛−1 1 −1
( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 = [ ] 𝑖 = 1,3
2 0 0
𝑛−1 0 0
( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ = [ ] 𝑖 = 1,3
2 1 −1
𝑛−1 𝑛−1 1 −1 0 0 −1 1
− [( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] − [( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] = − [ ]−[ ]=[ ] , 𝑖 = 1,3
2 2 0 0 1 −1 −1 1
𝑛−1 1 −1
( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 =[] , 𝑖 = 2,4
2 0 0
𝑛−1 ⊥ 0 0
( 2 ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 =[ ] , 𝑖 = 2,4
1 −1
𝑛−1 𝑛−1 ⊥ 1 −1 0 0 1 −1
[( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] − [( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ]=[ ]−[ ]=[ ] , 𝑖 = 2,4
2 2 0 0 1 −1 −1 1
Luego los vértices de la figura extendida en forma de vector columna los reunimos
en la adición de matrices
81
1 2 2 1 1
𝑃𝐸 = [ ]+
1 1 2 2 1
−1 1 1 −1 −1
[ ]
−1 −1 1 1 −1
Finalmente, los vértices de la figura expandida
están dados en la matriz
0 3 3 0 0
𝑃𝐸 = [ ]
0 0 3 3 0
5.1.1.1.2 TRASLACIÓN DE VECTORES

CON RESPECTO A UN PUNTO
ARBITRARIO.
La traslación de un vector, en una dirección, con respecto a un punto arbitrario

es como si se trasladara el punto de inicio y final del vector, en dicha dirección, con
respecto a dicho punto arbitrario obteniéndose el punto de inicio y final del vector
trasladado.
5.1.1.1.3 TRASLACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO A UN PUNTO ARBITRARIO.
En la figura se observa que:

̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑇 = ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 + ̅̅̅̅̅
𝑃𝑃𝑇
FIGURA 5.2 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO 𝑷(𝒙, 𝒚)
EN LA DIRECCIÓN DEL VECTOR 𝒂̅ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 ) CON RESPECTO AL
PUNTO 𝑷𝟎
Y

𝑃𝑇

𝑎̅

𝑃0
𝑃 X
     


Donde:
82
̅̅̅̅̅
𝑃𝑃𝑇 = 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅
Luego
𝑃𝑇 − 𝑃0 = 𝑃 − 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅
𝑃𝑇 = 𝑃 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅
Obteniéndose, el punto trasladado 𝑃𝑇 del punto 𝑃 igual como si hubiéramos
trasladado con respecto al origen de coordenadas.
NOTAS
Trasladar un punto, en una dirección, con respecto a un punto arbitrario es

como si trasladáramos dicho punto, en dicha dirección, con respecto al origen
de coordenadas.
Trasladar un vector, en una dirección, con respecto a un punto arbitrario es
como si trasladáramos dicho vector, en dicha dirección, con respecto al origen
de coordenadas.
Trasladar un vector, en una dirección, con respecto al origen de coordenadas
o con respecto a un punto arbitrario es el mismo vector dado, localizado a un
múltiplo real en la dirección dada.
5.1.2 ROTACIÓN DE VECTORES.
Es de interés estudiar la rotación de un vector con respecto al origen de

coordenadas y con respecto a un punto arbitrario.
5.1.2.1 ROTACIÓN DE VECTORES CON RESPECTO AL ORIGEN DE

COORDENADAS.
La rotación de un vector con respecto al origen de coordenadas es como si

rotáramos el punto de inicio y final de dicho vector con respecto al origen de
coordenadas, obteniéndose el punto de inicio y final del vector rotado.
83
5.1.2.1.1 ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON
RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS
Las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) se rotan, en sentido antihorario, un ángulo

𝜃 con respecto al origen de coordenadas, obteniéndose las nuevas coordenadas del
punto rotado 𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) ver FIGURA 5.3, Es decir;
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃𝑅 = ‖𝑂𝑃 𝑅 ‖(𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝛼), 𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼))
Y
𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) FIGURA 5.3 ROTACIÓN DE LAS
COORDENADAS DEL PUNTO 𝐏(𝐱, 𝐲),
EN SENTIDO ANTI HORARIO, DE
𝜃 . 𝑃(𝑥, 𝑦) UN ÁNGULO 𝛉 CON RESPECTO AL
ORIGEN DE COORDENADAS 𝐎
𝛼
𝑂 X
Donde;
̅̅̅̅̅
‖𝑂𝑃 ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑅 ‖ = ‖𝑂𝑃 ‖, 𝑥 = ‖𝑂𝑃‖𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝑦 = ‖𝑂𝑃‖𝑠𝑒𝑛𝛼
Entonces
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝑂𝑃𝑅 = ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜃 − ‖𝑂𝑃
𝑂𝑃𝑅 = (‖𝑂𝑃 ̅̅̅̅‖𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃, ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅‖𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝜃 + ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅‖𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃)
̅̅̅̅̅
𝑂𝑃𝑅 = (𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃)
̅̅̅̅̅
𝑂𝑃𝑅 = (𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃) + (−𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃)
̅̅̅̅̅
𝑂𝑃𝑅 = 𝑥(𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃) + 𝑦(−𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Si 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃) entonces
̅⊥
̅ + 𝒚𝒖
𝑷𝑹 = 𝒙𝒖
Utilizando la representación del vector 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 ) en forma de vector
columna
𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = 𝑥 [ ]+𝑦[ ]
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = [ ]+[ ]
𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = [ ]
𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
84
Finalmente, las coordenadas del punto rotado 𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) en forma matricial está
dado por:
𝒙𝑹 𝒄𝒐𝒔𝜽 −𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒙
[𝒚 ] = [ ][ ]
𝑹 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚
En forma compacta
𝑷𝑹 = 𝑴𝑹(𝜽) 𝑷
Donde 𝑀𝑅(𝜃) = [ ] es llamada matriz de rotación del punto 𝑃 , en
sentido anti horario, de un ángulo 𝜃.
NOTA
La rotación del punto 𝑃(𝑥, 𝑦), en sentido anti horario, de un ángulo 𝜃 con
respecto al origen de coordenadas es equivalente a la rotación del vector de posición
̅̅̅̅
𝑂𝑃 del punto 𝑃, en sentido anti horario, de un ángulo 𝜃 con respecto al origen de
coordenadas.
Halle las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) después de sufrir una rotación,
𝜋
en sentido antihorario, de un ángulo 𝜃 = con respecto al origen de coordenadas.
2
𝑃𝑠 (−𝑦, 𝑥)
Aplicando
𝑃𝑅 = 𝑥𝑢̅ + 𝑦𝑢̅⊥
𝑃(𝑥, 𝑦)
𝜋 𝜋
Donde; 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠 2 , 𝑠𝑒𝑛 2 ) = (0,1)
𝑃𝑅 = 𝑥(0,1) + 𝑦(−1,0)
𝑃𝑅 = (0, 𝑥) + (−𝑦, 0)
𝑷𝑹 (−𝒚, 𝒙)
Finalmente, el punto 𝑃(𝑥, 𝑦) después de
sufrir una rotación, en sentido antihorario,
𝜋
de un ángulo 𝜃 = con respecto al origen de coordenadas es 𝑷𝑹 (−𝒚, 𝒙).
2
7 7 5 5
Los vértices (0,0), (0, ) , (2, ) , (2, ) , (1, ) , (1,2), (2,2), (2,1),
2 2 2 2
(1,1), (1,0) de una figura sufren una rotación, en sentido antihorario, de un ángulo
𝜋
𝜃= . Halle los vértices rotados y trace la figura rotada.
4
85
Ubicando los vértices y uniéndolos
con segmentos de recta se tiene la
figura:
Aplicando
𝑃𝑅 = 𝑀𝑅(𝜃) 𝑃
Donde
𝑀𝑅(𝜃) = [ ]
Para cada uno de los vértices de la
figura.
Los vértices de la figura los representamos en forma de vector columna y
los reunimos en la matriz de datos 𝑃.
0 0 2 2 1 1 2 2 1 1
𝑃 = [0 7⁄ 7⁄ 5⁄ 2⁄ ]
2 2 2 5 2 2 1 1 0
Y la matriz de rotación
𝜋 𝜋 1 1
𝑐𝑜𝑠 −𝑠𝑒𝑛 −
𝑀𝑅(𝜋) =[ 4 4 √2 √2
4
𝜋 𝜋 ]= 1 1
𝑠𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑠
4 4 [√2 √2 ]
Los vértices rotados están dados por
𝑃𝑅 = 𝑀𝑅(𝜋) 𝑃
4
1 1
−
√2 [0 0 2 2 1 1 2 2 1 1
𝑃𝑅 = √2 7⁄ 5⁄ ]
1 1 0 7⁄2 2 2
2⁄
5 2 2 1 1 0
[√2 √2 ]
7√2 3√2 √2 3√2 √2 √2 √2
0 − − − − − 0 0
𝑃𝑅 = 4 4 4 4 2 2 2
7√2 11√2 9√2 7√2 3√2 3√2 √2
[0 4 4 4 4 2
2√2
2
√2
2]
Finalmente, estos vértices rotados se unen con segmentos de recta y se
obtiene la figura rotada.
86
5.1.2.2 ROTACIÓN DE VECTORES CON RESPECTO A UN PUNTO
ARBITRARIO.
La rotación de un vector con respecto a un punto arbitrario es como si

rotáramos el punto de inicio y final de dicho vector con respecto al punto arbitrario,
obteniéndose el punto de inicio y final del vector rotado.
5.1.2.2.1 ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO A UN PUNTO ARBITRARIO.
Las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) se rotan, en sentido anti horario, de un

ángulo 𝜃 con respecto al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ), obteniéndose las coordenadas del punto
rotado 𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) , ver FIGURA 5.4. Es decir;
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = ‖𝑃 0 𝑃𝑅 ‖(𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝛼), 𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼))
FIGURA 5.4 ROTACIÓN DE COORDENADAS DEL PUNTO 𝐏(𝐱, 𝐲), EN

SENTIDO ANTI HORARIO, DE UN ÁNGULO 𝚯 CON RESPECTO AL
PUNTO 𝑷𝟎 (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 )
𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 )
𝜃
𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 )

Dónde:
𝛼 es el ángulo formado por el semieje positivo de las 𝑋𝑠 y el vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃,
̅̅̅̅̅̅
‖𝑃 ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
0 𝑃𝑅 ‖ = ‖𝑃0 𝑃‖, 𝑥 − 𝑥0 = ‖𝑃0 𝑃 ‖𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝑦 − 𝑦0 = ‖𝑃0 𝑃 ‖𝑠𝑒𝑛𝛼
Desarrollando y reemplazando en la ecuación anterior se tiene:

̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = ‖𝑃 0 𝑃‖(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒n𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼)
̅̅̅̅̅̅ ⏟̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = (‖𝑃 0 𝑃‖𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝜃 − ⏟
̅̅̅̅̅
‖𝑃 0 𝑃‖𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝜃, ⏟
̅̅̅̅̅
‖𝑃 0 𝑃‖𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝜃 + ⏟
̅̅̅̅̅
‖𝑃 0 𝑃‖𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑦−𝑦0 𝑥−𝑥0
87
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = ((𝑥 − 𝑥0 )𝑐𝑜𝑠𝜃 − (𝑦 − 𝑦0 )𝑠𝑒𝑛𝜃, (𝑦 − 𝑦0 )𝑐𝑜𝑠𝜃 + (𝑥 − 𝑥0 )𝑠𝑒𝑛𝜃)
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = ((𝑥 − 𝑥0 )𝑐𝑜𝑠𝜃, (𝑥 − 𝑥0 )𝑠𝑒𝑛𝜃 ) + (−(𝑦 − 𝑦0 )𝑠𝑒𝑛𝜃, (𝑦 − 𝑦0 )𝑐𝑜𝑠𝜃)
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = (𝑥 − 𝑥0 )(𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 ) + (𝑦 − 𝑦0 )(−𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Si 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 ), entonces
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = (𝑥 − 𝑥0 )𝑢̅ + (𝑦 − 𝑦0 )𝑢̅⊥
𝑃𝑅 − 𝑃0 = (𝑥 − 𝑥0 )𝑢̅ + (𝑦 − 𝑦0 )𝑢̅⊥
Finalmente, el punto rotado está dado por:
𝑷𝑹 = 𝑷𝟎 + (𝒙 − 𝒙𝟎 )𝒖 ̅⊥
̅ + (𝒚 − 𝒚𝟎 )𝒖
columna
𝑃𝑅 = 𝑃0 + (𝑥 − 𝑥0 ) [ ] + (𝑦 − 𝑦0 ) [ ]
(𝑥 − 𝑥0 )𝑐𝑜𝑠𝜃 −(𝑦 − 𝑦0 )𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = 𝑃0 + [ ]+[ ]
(𝑥 − 𝑥0 )𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑦 − 𝑦0 )𝑐𝑜𝑠𝜃
(𝑥 − 𝑥0 )𝑐𝑜𝑠𝜃 − (𝑦 − 𝑦0 )𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = 𝑃0 + [ ]
(𝑥 − 𝑥0 )𝑠𝑒𝑛𝜃 + (𝑦 − 𝑦0 )𝑐𝑜𝑠𝜃
Aplicando la multiplicación de matrices
𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥 − 𝑥0
𝑃𝑅 = 𝑃0 + [ ][ ]
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 − 𝑦0
Finalmente, las coordenadas del punto rotado 𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) en forma matricial
está dado por:
𝒙𝑹 𝒙𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽 −𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒙 − 𝒙𝟎
[𝒚 ] = [𝒚 ] + [ ][ ]
𝑹 𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚 − 𝒚𝟎
En forma compacta
𝑷𝑹 = 𝑷𝟎 + 𝑴𝑹(𝜽) ̅̅̅̅̅̅
𝑷𝟎 𝑷
Donde 𝑀𝑅(𝜃) = [ ] es llamada matriz de rotación del vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃,
en sentido antihorario, de un ángulo 𝜃.
88
NOTA
respecto al punto 𝑃0 es equivalente a la rotación del vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 , en sentido anti
horario, de un ángulo 𝜃 con respecto al punto 𝑃0 .
7
El punto 𝑃1 (3, 2) sufre una rotación, en sentido antihorario, de un
𝜋 3
ángulo de 𝜃 = con respecto al punto 𝑃0 (2, 2). Halle las coordenadas del punto
4
rotado.
Aplicando
𝑃𝑅 = 𝑃0 + 𝑀𝑅(𝜃) ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃
Donde 𝑃𝑅 7
𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑃1 (3, )
𝑀𝑅(𝜃) =[ ] 2
Para el punto 𝑃1 .
3
El vector ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃0 se representa en 𝑃0 (2, )
2
forma de vector columna
3 2
̅̅̅̅̅̅ 1
𝑃0 𝑃1 = [ ] − [3] = [ ]
7
2
2 2
𝜋 𝜋 1 1
𝑀𝑅(𝜋) =[ 4 4 √2 √2
4
𝜋 𝜋 ]= 1 1
4 4 [√2 √2 ]
Luego el vector ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃1 rotado está dado por
1 1 1
− −
𝑃0 𝑃1 = √2
𝑀𝑅(𝜃) ̅̅̅̅̅̅ √2 [1] = √2
1 1 2 3
[√2 √2 ] [ √2 ]
Esto es
89
1
−
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = √2
3
[ √2 ]
3
Finalmente, el punto 𝑃0 (2, 2) rotado es:
1 1
2 − 2−
√2 √2
𝑃𝑅 = [ ] + [ 3 ]= [3 3√2]
3
2
√2
+ 2
2
Es decir;
1 3 3√2
𝑃𝑅 (2 − , + )
√2 2 2
9 9 7 7
Los vértices (2,1), (2, 2) , (4, 2) , (4, 2) , (3, 2) , (3,3), (4,3), (4,2), (3,2), (3,1) de
𝜋
una figura sufren una rotación, en sentido anti horario, de un ángulo 𝜃 = con
4
respecto al punto 𝑃0 (1,1). Halle los vértices rotados y trace la figura rotada.
Aplicando
𝑃𝑅 = 𝑃0 + 𝑀𝑅(𝜃) ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃
Donde
𝑀𝑅(𝜃) = [ ]
Para cada uno de los vértices de la
figura.
Los vértices de la figura los 𝑃0 (1,1)
representamos en forma de vector

columna y los reunimos en la matriz
de datos 𝑃.
2 2 4 4 3 3 4 4 3 3
𝑃 = [1 9⁄ 9⁄ 7⁄ 7⁄ ]
2 2 2 2 3 3 2 2 1
90
𝜋 𝜋 1 1
𝑀𝑅(𝜋) =[ 4 4 √2 √2
4
𝜋 𝜋 ]= 1 1
4 4 [√2 √2 ]
Luego la matriz del vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 = 𝑃 − 𝑃0 queda representada por
2 2 4 4 3 3 4 4 3 3
̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 = [1 9⁄ 9⁄ 7⁄ 7⁄ 3 3 ]
2 2 2 2 2 2 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
−[ ]
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 3 3 2 2 3 3 2 2
̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 = [0 7⁄ 7⁄ 5⁄ 5⁄ 2 2 ]
2 2 2 2 1 1 0
Luego los vértices rotados están dados por
𝑃𝑅 = 𝑃0 + 𝑀𝑅(𝜃) ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
𝑃𝑅 = [ ]+
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
−
√2 √2 [1 1 3 3 2 2 3 3 2 2
1 1 0 7⁄2 7⁄2 5⁄2 5⁄2 2 2 1 1 0]
[√2 √2 ]
𝑃𝑅 =
√2 5√2 √2 √2 √2 √2 √2
+1 1− 1− 1+ 1− 1 +1 √2 + 1 +1
2 4 2 4 4 2 2 √2 + 1
√2 9√2 13√2 11√2 9√2 5√2 3√2 √2 + 1
[ 2 +1 1+
4
1+
2
1+
4
1+
4
1 + 2√2
2
+ 1 2√2 + 1
2
+1 ]
Finalmente, estos vértices rotados se unen con segmentos de recta y se obtiene la

figura rotada.
Utilizando la rotación de un vector con respecto a un punto. Halle el

punto simétrico de 𝑄(5,8) con respecto a la recta
𝐿: 𝑃 = (3,2) + 𝑡(2,1) ; 𝑡 ∈ 𝑅.
Se desea hallar el punto simétrico de 𝑄(5,8), con respecto a la recta 𝐿, esto es 𝑄𝑠 ,

utilizando la rotación de un vector con respecto a un punto.
91
Recordamos que, la rotación de un vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ), en sentido antihorario, de
un ángulo 𝜃, con respecto al origen de coordenadas o con respecto a un punto
arbitrario esta dado por:
𝑎̅𝑟 = 𝑎1 𝑢̅ + 𝑎2 𝑢̅⊥ , 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃)
De donde se obtiene: Y

𝑎1 = 𝑎̅𝑟 ⋅ 𝑢̅ Q(5,8)
{
𝑎2 = 𝑎̅𝑟 ⋅ 𝑢̅⊥ 
 L
En la figura; 
se observa que el vector ̅̅̅̅̅

𝑃0 𝑄 = (2,6) es el 
vector ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄𝑠 = (𝑎1 , 𝑎2 ) después de sufrir  Ø
(2,1)

una rotación, en sentido antihorario, de Po(3,2)

X
un ángulo 2∅. Qs
          

Ahora hallamos el ángulo ∅ formado por

el vector direccional (2,1) de la recta 𝐿 y el vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 = (2,6).
(2,1) ⋅ (2,6) 10 1 𝜋
𝑐𝑜𝑠∅ = = = ↝∅=
‖(2,1)‖‖(2,6)‖ √5√40 √2 4
Entonces
𝜋 𝜋
𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠2∅, 𝑠𝑒𝑛2∅) = (𝑐𝑜𝑠 , 𝑠𝑒𝑛 ) ↝ 𝑢̅ = (0,1)
2 2
̅̅̅̅̅̅
Luego las coordenadas del vector 𝑃 0 𝑄𝑠 = (𝑎1 , 𝑎2 ) están dadas por
𝑎1 = (2,6) ⋅ (0,1) = 6
{ ↝ ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄𝑠 = (6, −2)
𝑎2 = (2,6) ⋅ (−1,0) = −2
𝑄𝑠 = 𝑃0 + (6, −2)
𝑄𝑠 = (3,2) + (6, −2)
Finalmente, el punto simétrico de 𝑄(5,8) con respecto a la recta 𝐿 es 𝑄𝑠 = (9,0)
Utilizando la rotación de un vector con respecto a un punto. Halle el

punto simétrico de 𝑄(4,8) con respecto a la recta
𝐿: 𝑃 = (3,1) + 𝑡(3,1) ; 𝑡 ∈ 𝑅.
Se desea hallar el punto simétrico de 𝑄(4,8) con respecto a la recta 𝐿, esto es 𝑄𝑠

utilizando la rotación de un vector con respecto a un punto.
92
Recordamos que, la rotación de un vector 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ), en sentido antihorario, de
un ángulo 𝜃, con respecto al origen de coordenadas o con respecto a un punto
arbitrario este dado por:
𝑎̅𝑟 = 𝑎1 𝑢̅ + 𝑎2 𝑢̅⊥ , 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃)
De donde se obtiene: Y
Q(4,8)

𝑎1 = 𝑎̅𝑟 ⋅ 𝑢̅ 
{
𝑎2 = 𝑎̅𝑟 ⋅ 𝑢̅⊥ 

En la figura; 
L
se observa que el vector ̅̅̅̅̅

𝑃0 𝑄 = (1,7) es el 
 Ø
vector ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄𝑠 = (𝑎1 , 𝑎2 ) después de 
Po(3,1)
(3,1) X
sufrir una rotación, en sentido 

            

antihorario, de un ángulo 2∅.

Ahora hallamos el ángulo ∅ formado por  Qs

el vector direccional (3,1) de la recta 𝐿 y
el vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 = (1,7).
(3,1) ⋅ (1,7) 10 1
𝑐𝑜𝑠∅ = = =
‖(3,1)‖‖(1,7)‖ √10√50 √5
Recordamos:
1+𝑐𝑜𝑠2∅ 1 3
𝑐𝑜𝑠∅ = √ ↝ 𝑐𝑜𝑠2∅ = 2𝑐𝑜𝑠 2 ∅ − 1 ↝ 𝑐𝑜𝑠2∅ = 2 5 − 1 = − 5
2
1 − 𝑐𝑜𝑠2∅
𝑠𝑒𝑛∅ = √
2
3 3
√1 − (− 5) √1 + (− 5) 4
𝑠𝑒𝑛2∅ = 2𝑠𝑒𝑛∅𝑐𝑜𝑠∅ ↝ 𝑠𝑒𝑛2∅ = 2 =
2 2 5
Entonces
3 4
𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠2∅, 𝑠𝑒𝑛2∅) = (− , )
5 5
̅̅̅̅̅̅
Luego las coordenadas del vector 𝑃 0 𝑄𝑠 = (𝑎1 , 𝑎2 ) están dadas por
1
𝑎1 = (1,7) ⋅ (−3,4) = 5
{ 5 ↝ ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄𝑠 = (5, −5)
1
𝑎2 = (1,7) ⋅ (−4, −3) = −5
5
93
𝑄𝑠 = 𝑃0 + (5, −5)
𝑄𝑠 = (3,1) + (5, −5)
Finalmente, el punto simétrico de 𝑄(4,8) con respecto a la recta 𝐿 es
𝑄𝑠 = (8, −4)
5.2 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS EN 𝑹𝟐
En la traslación y rotación de ejes coordenados en 𝑅 2 , los vectores

permanecen fijos, no se mueven, obteniéndose nuevos sistemas de ejes coordenados
y los vectores tienen coordenadas en términos de las coordenadas que poseen en los
nuevos sistemas de ejes coordenados.
5.2.1 TRASLACIÓN DE EJES COORDENADOS
El par de ejes coordenados 𝑋 , 𝑌 perpendiculares determinan el sistema de

coordenadas 𝑋𝑌. La intersección de los ejes coordenados 𝑋 e 𝑌 determinan el
origen 𝑂(0,0) del sistema de coordenadas 𝑋𝑌.
Si trasladamos el punto origen 𝑂(0,0) del sistema de coordenadas 𝑋𝑌 en la
dirección del vector ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0 se obtiene el punto 𝑃0 (ℎ, 𝑘) origen del nuevo sistema de
coordenadas 𝑋 ′ 𝑌 ′ . Equivalentemente, trasladamos el origen 𝑂(0,0) del sistema de
coordenadas 𝑋𝑌, ℎ unidades en la dirección del vector 𝑢̅ = (1,0) y luego, 𝑘
unidades en la dirección del vector 𝑢̅⊥ = (0,1) obteniéndose el punto 𝑃0 (ℎ, 𝑘)
origen del nuevo sistema de coordenadas 𝑋 ′ 𝑌 ′ . Es decir;
𝑃0 = 𝑂 + ℎ𝑢̅ + 𝑘𝑢̅⊥
Equivalentemente
̅⊥
̅ + 𝒌𝒖
𝑷𝟎 = 𝒉𝒖
En la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia., las coordenadas del p
unto 𝑃(𝑥, 𝑦) en términos de las coordenadas que posee en el sistema 𝑋′𝑌′ esta dado
por:
𝑃 = 𝑂 + ℎ𝑢̅ + 𝑘𝑢̅⊥ + 𝑥′𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥
ℎ𝑢̅ + 𝑘𝑢̅⊥ + 𝑥′𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥
𝑃=⏟
𝑃0
̅⊥ , 𝒖
̅ + 𝒚′𝒖
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒙′𝒖 ̅ = (𝟏, 𝟎)
Reemplazando las coordenadas en forma de vector columna se tiene:
94
𝑥 ℎ 1 0
[𝑦] = [ ] + 𝑥′ [ ] + 𝑦′ [ ]
𝑘 0 1
En forma matricial;
𝑥 1 0 1 0
[𝑦] = ℎ [ ] + 𝑘 [ ] + 𝑥′ [ ] + 𝑦′ [ ]
0 1 0 1
𝑥 1 0
[𝑦] = (ℎ + 𝑥′) [ ] + (𝑘 + 𝑦′) [ ]
0 1
𝑥 0
[𝑦] = [ℎ + 𝑥′] + [ ]
0 𝑘 + 𝑦′
𝑥 0
[𝑦] = [ℎ + 𝑥′] + [ ]
0 𝑘 + 𝑦′
𝒙 𝒉 + 𝒙′
[ 𝒚] = [ ]
𝒌 + 𝒚′
FIGURA 5.5 COORDENADAS DEL PUNTO 𝑷(𝒙, 𝒚) EN TÉRMINOS DE LAS
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA TRASLADADO 𝑿′𝒀′
𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑃0 (ℎ, 𝑘)
𝑂(0,0)

𝑥′ 𝑥−ℎ
[ ]=[ ]
𝑦′ 𝑦−𝑘
En forma compacta
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝑷′
𝑷 ′ = 𝑷 − 𝑷𝟎
Donde 𝑃′(𝑥 ′ , 𝑦 ′ ) son las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) en el sistema 𝑋′𝑌′
95
NOTA.
Al referirnos al sistema de coordenadas 𝑋𝑌 o al sistema de coordenadas 𝑋′𝑌′

será simplemente como, el sistema 𝑋𝑌 o el sistema 𝑋′𝑌′ respectivamente.
El origen del sistema 𝑋𝑌 se traslada al punto 𝑃0 (2,3)y los ejes de

coordenadas no sufren rotación alguna. Halle la ecuación de la recta 𝐿: 𝑃 = (3,2) +
𝑡(2, −1) , 𝑡 ∈ ℝ en el nuevo sistema.
Se desea hallar la recta 𝐿: 𝑃 = (3,2) + 𝑡(2, −1) , 𝑡 ∈ ℝ en el nuevo sistema. Es

decir;
𝐿′ : 𝑃′ = 𝑄 ′ 0 + 𝑟𝑎̅ , 𝑟 ∈ ℝ
Recordamos
𝑃′ = 𝑃 − 𝑃0
Llevamos el punto de paso 𝑄0 (3,2) al nuevo 𝑄0
sistema 𝑎̅
𝑄′0 = (3,2) − (2,3) ↝ 𝑄′0 (1, −1)

Como los ejes de coordenadas no han sufrido
rotación alguna el vector direccional de la recta
𝐿′ es el mismo que para 𝐿 , esto es 𝑎̅ = (2, −1)
Finalmente, la recta 𝐿 en el nuevo sistema es:
𝐿′ : 𝑃′ = (1, −1) + 𝑟(2, −1) , 𝑟 ∈ ℝ
5.2.2 ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS
Si fijamos el origen de coordenadas 𝑂(0,0) y rotamos el sistema 𝑋𝑌, en

sentido antihorario un ángulo 𝜃, se obtiene el sistema 𝑋′𝑌′ de modo que el semieje
positivo de las 𝑋′𝑠 está en la dirección del vector 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃).
En la FIGURA 5.6 se observa que las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) están
dadas por:
𝑃 = 𝑂 + 𝑥 ′ 𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥
𝑷 = 𝒙′ 𝒖 ̅⊥
̅ + 𝒚′𝒖
Reemplazando las coordenadas en forma de vector columna
96
𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃
[𝑦 ] = 𝑥 ′ [ ] + 𝑦′ [ ]
𝑥 −𝑦′𝑠𝑒𝑛𝜃
[𝑦] = [ 𝑥′𝑐𝑜𝑠𝜃 ] + [ ]
𝑥′𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦′𝑐𝑜𝑠𝜃
𝒙 𝒙′ 𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒚′𝒔𝒆𝒏𝜽
[𝒚] = [ ′ ]
𝒙 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝒚′𝒄𝒐𝒔𝜽
Si 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 ) se tiene
𝑥 𝑥 ′ 𝑢 − 𝑦′𝑢2
[𝑦 ] = [ ′ 1 ]
𝑥 𝑢2 + 𝑦′𝑢1
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA ROTADO 𝑿′𝒀′
𝑦 𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑢̅
𝑥′
𝑦′
𝑂(0,0) 𝑥

Llamadas ecuaciones de rotación.
Aplicando multiplicación escalar en la ecuación 𝑃 = 𝑥 ′ 𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥ por el vector 𝑢̅ y
por el vector 𝑢̅⊥ se tiene:
(𝑃) ⋅ 𝑢̅ = (𝑥′𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥ ) ⋅ 𝑢̅ ↝ 𝑥 ′ = (𝑃) ⋅ 𝑢̅
⊥
(𝑃) ⋅ 𝑢̅⊥ = (𝑥 ′𝑢̅ + 𝑦 ′𝑢̅ ) ⋅ 𝑢̅⊥ ↝ 𝑦 ′ = (𝑃) ⋅ 𝑢̅⊥
𝒙′ = (𝑷) ⋅ 𝒖
̅
{ ′
̅⊥
𝒚 = (𝑷) ⋅ 𝒖
Expresión que permite obtener las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) en el sistema
rotado 𝑋′𝑌′.
97
NOTAS.
El sistema 𝑋′𝑌′ es llamado sistema rotado.
El vector 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 ) es llamado vector de rotación del sistema 𝑋𝑌.
El Origen de coordenadas 𝑂(0,0) es el mismo en ambos sistemas.
El sistema 𝑋𝑌 sufre una rotación, en sentido anti horario, de modo

que su vector de rotación es paralelo al vector (1,1). Halle la ecuación de la recta
𝐿: 𝑃 = (3,2) + 𝑡(2, −1) , 𝑡 ∈ ℝ en el nuevo sistema.
Se desea hallar la recta 𝐿: 𝑃 = (3,2) + 𝑡(2, −1) , 𝑡 ∈ ℝ en el nuevo sistema. Es

decir;
𝐿′ : 𝑃′ = 𝑄 ′ 0 + 𝑟𝑎̅ ′ , 𝑟 ∈ ℝ
Recordamos
𝑥 ′ = (𝑃) ⋅ 𝑢̅
𝑦 ′ = (𝑃) ⋅ 𝑢̅⊥
Donde;
(1,1) 1 1
𝑢̅ = =( , )
‖(1,1)‖ √2 √2
Llevamos el punto de paso 𝑄0 (3,2) al nuevo
𝑎̅
sistema
𝑄0 (3,2)
1 1
𝑄′0 = ((3,2) ⋅ ( , ) , (3,2) ⋅
√2 √2
𝑢̅
1 1 5 1
(− , )) ↝ 𝑄′0 ( ,− )
√2 √2 √2 √2
Llevamos el vector direccional 𝑎̅ = (2, −1) de

la recta 𝐿 al nuevo sistema
1 1 1 1 1 3
𝑎̅ ′ = ((2, −1) ⋅ ( , ) , (2, −1) ⋅ (− , )) ↝ 𝑎̅ ′ = ( ,− )
√2 √2 √2 √2 √2 √2
Finalmente;
𝟓 𝟏 𝟏 𝟑
𝑳 ′ : 𝑷′ = ( , − ) + 𝒓 ( , − ) , 𝒓 ∈ ℝ
√𝟐 √𝟐 √𝟐 √𝟐
Equivalentemente;
98
5 1
𝐿′ : 𝑃′ = ( ,− ) + 𝑘 (1, −3) , 𝑟 ∈ ℝ
√2 √2
5.2.3 TRASLACIÓN Y ROTACIÓN DE EJES COORDENADOS.
Si trasladamos el origen de coordenadas 𝑂(0,0) al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) origen

del nuevo sistema y luego rotamos los ejes coordenados, en sentido anti horario un
ángulo 𝜃, se obtiene el sistema 𝑋′𝑌′ de modo que el semieje positivo de las 𝑋′𝑠 está
en la dirección del vector 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃).
COORDENADAS QUE POSEE EN EL SISTEMA TRASLADADO Y ROTADO
𝑿′𝒀′
𝑃(𝑥, 𝑦)
𝑢̅
𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 )
𝑂(0,0)

En la FIGURA 5.7, se observa que
̅̅̅̅
𝑂𝑃 = ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0 + ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃
Donde
̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 = 𝑥 ′ 𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥ , ‖𝑢̅‖ = 1
Por lo que las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) están dadas por:
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒙 ′ 𝒖 ̅ ⊥ , ‖𝒖
̅ + 𝒚′𝒖 ̅‖ = 𝟏
Formula que permite obtener las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) en términos de las
coordenadas que posee en el sistema 𝑋′𝑌′ .
Reemplazando las coordenadas en forma de vector columna
99
𝑥 𝑥0 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃
[𝑦] = [𝑦 ] + 𝑥 ′ [ ] + 𝑦′ [ ]
0 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥 𝑥0 −𝑦′𝑠𝑒𝑛𝜃
[𝑦] = [𝑦 ] + [ 𝑥′𝑐𝑜𝑠𝜃 ] + [ ]
0 𝑥′𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦′𝑐𝑜𝑠𝜃
𝒙 𝒙 + 𝒙′ 𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒚′𝒔𝒆𝒏𝜽
[ 𝒚] = [ 𝟎 ]
𝒚𝟎 + 𝒙′ 𝒔𝒆𝒏𝜽 + 𝒚′𝒄𝒐𝒔𝜽
Si 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 ) se tiene
𝑥 𝑥 + 𝑥 ′ 𝑢1 − 𝑦′𝑢2
[𝑦] = [ 0 ]
𝑦0 + 𝑥 ′ 𝑢2 + 𝑦′𝑢1
Aplicando multiplicación escalar en la ecuación 𝑃 = 𝑃0 + 𝑥 ′ 𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥ por el vector
𝑢̅ y por el vector 𝑢̅⊥ se tiene:
(𝑃 − 𝑃0 ) ⋅ 𝑢̅ = (𝑥′𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥ ) ⋅ 𝑢̅ ↝ 𝑥 ′ = (𝑃 − 𝑃0 ) ⋅ 𝑢̅
(𝑃 − 𝑃0 ) ⋅ 𝑢̅⊥ = (𝑥′𝑢̅ + 𝑦′𝑢̅⊥ ) ⋅ 𝑢̅⊥ ↝ 𝑦 ′ = (𝑃 − 𝑃0 ) ⋅ 𝑢̅⊥
𝒙′ = (𝑷 − 𝑷𝟎 ) ⋅ 𝒖
̅
{ ′
̅⊥
𝒚 = (𝑷 − 𝑷𝟎 ) ⋅ 𝒖
Expresión que permite obtener las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) en el sistema
trasladado y rotado 𝑋′𝑌′.
NOTAS.
El sistema 𝑋′𝑌′ es llamado sistema trasladado y rotado.
El vector 𝑢̅ = (𝑢1 , 𝑢2 ) es llamado vector de rotación del sistema 𝑋𝑌.
El punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) es origen del sistema 𝑋′𝑌′.
El vector (3,4) es paralelo al vector de rotación del sistema 𝑋𝑌 cuyo

origen ha sido trasladado al punto 𝑃0 (4,2). En el nuevo sistema, halle la ecuación
vectorial de la recta 𝐿: 𝑃 = (1,2) + 𝑡(1,2), 𝑡 ∈ ℝ
Se desea hallar la recta 𝐿: 𝑃 = (1,2) + 𝑡(1,2), 𝑡 ∈ ℝ en el sistema 𝑋′𝑌′

Recordamos
𝑥 ′ = (𝑃 − 𝑃0 ) ⋅ 𝑢̅
𝑦 ′ = (𝑃 − 𝑃0 ) ⋅ 𝑢̅⊥
100
1
Dónde: 𝑃0 (4,2), 𝑢̅ = 5 (3,4)
𝑋′
Llevamos el punto de paso (1,2) de la recta 𝐿
al sistema 𝑋′𝑌′. Y′
1
𝑥 ′ = ((1,2) − (4,2)) ⋅ (3,4)
5
1 9 𝑃0 (4,2)
𝑥′ = (−3,0) ⋅ (3,4) = −
5 5
1
𝑦 ′ = ((1,2) − (4,2)) ⋅ (−4,3)
5
1 12
𝑦′ = (−3,0) ⋅ (−4,3) =
5 5
9 12
Luego el punto (− 5 , 5 ) es punto de paso de la recta 𝐿′
Llevamos el vector direccional (1,2) de la recta 𝐿 al sistema 𝑋′𝑌′.

1 11
𝑥 ′ = (1,2) ⋅ (3,4) =
5 5
1 2
𝑦 ′ = (1,2) ⋅ (−4,3) =
5 5
11 2
Luego el vector direccional de la recta 𝐿′ es ( 5 , 5) paralelo al vector (11,2).
Finalmente, la recta 𝐿′ esta dada por

9 11
𝐿′ : 𝑃′ = (− , ) + 𝑡(11,2) , 𝑡 ∈ ℝ
5 5
38 34 8 44
Sean 𝑃1 (4,2), 𝑃2 ( 5 , 5 ) , 𝑃3 (5 , 5 ) vértices de un triángulo. Halle la
ecuación del lugar geométrico, descrito por los puntos de intersección de las
diagonales de los rectángulos inscritos en el triángulo, si uno de los lados siempre
está sobre ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 .
Para hallar la ecuación del lugar geométrico, de los puntos de intersección de las
diagonales de los rectángulos inscritos en un triángulo de vértices 𝑃1 , 𝑃2 y 𝑃3 si uno
de los lados siempre está sobre ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 , se sigue:
El sistema 𝑋𝑌 se traslada y se rota; el origen se traslada al punto 𝑃1 y el vector de
rotación es paralelo al vector ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 .
101
Es decir, todo punto de ℝ2 esta dado por:
̅̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2
𝑃 = 𝑃1 + 𝑥 ′ 𝑢̅ + 𝑦 ′ 𝑢̅⊥ , 𝑢̅ = ‖𝑃̅̅̅̅̅̅̅ , ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 = (3,4)
𝑃 ‖
1 2
De donde se obtiene
𝑥 ′ = (𝑃 − 𝑃1 ) ⋅ 𝑢̅ 1
{ ′
(𝑃 ) ⊥ , 𝑃1 (4,2) , 𝑢
̅ = 5 (3,4)
𝑦 = − 𝑃1 ⋅ 𝑢̅
Llevamos los vértices del triángulo dado al sistema 𝑋′𝑌′.
El vértice 𝑃1 (4,2), es el origen del nuevo sistema 𝑋′𝑌′.
38 34
El vértice 𝑃2 ( 5 , 5 )
38 34 1 18 24 1
𝑥 ′ = (( , ) − (4,2)) ⋅ (3,4) = ( , ) ⋅ (3,4) = 6
5 5 5 5 5 5
↝ 𝑃′2 (6,0)
′
38 34 1 18 24 1
𝑦 = (( , ) − (4,2)) ⋅ (−4,3) = ( , ) ⋅ (−4,3) = 0
{ 5 5 5 5 5 5
38 34
El vértice 𝑃3 ( 5 , 5 )
8 44 1 12 34 1
𝑥 ′ = (( , ) − (4,2)) ⋅ (3,4) = (− , ) ⋅ (3,4) = 4
5 5 5 5 5 5
↝ 𝑃′3 (4,6)
′
8 44 1 12 34 1
𝑦 = (( , ) − (4,2)) ⋅ (−4,3) = (− , ) ⋅ (−4,3) = 6
{ 5 5 5 5 5 5
En la figura se traza el rectángulo de vértices 𝑄 ′ (𝑥′𝑄 , 0), 𝑅 ′ (𝑥 ′ 𝑅 , 0), 𝑇 ′ (𝑥′𝑄 , 𝑦′ 𝑇 ) ,
𝑆 ′ (𝑥 ′ 𝑅 , 𝑦′ 𝑇 ).
8 44
𝑃3 ( , ) X’
5 5 𝑆′
38 34
𝑃2 ( , )
5 5
Y’ 𝑇′ 𝑅′
𝑄′
𝑃1 (4,2)
Pero
102
3 ′ 3
𝑇 ′ (𝑥 ′ 𝑄 , 𝑦′ 𝑇 ) ∈ 𝐿1 : 3𝑥 ′ − 2𝑦 ′ = 0 ↝ 𝑦 ′ 𝑇 = 𝑥 𝑄 ↝ 𝑇 ′ (𝑥 ′ 𝑄 , 𝑥 ′ 𝑄 )
2 2
Pero
𝑆 ′ (𝑥 ′ 𝑅 , 𝑦′ 𝑇 ) ∈ 𝐿2 : 3𝑥 ′ + 𝑦 ′ − 18 = 0 ↝ 𝑦 ′ 𝑇 = −3𝑥 ′ 𝑄 + 18
↝ 𝑆 ′ (𝑥 ′ 𝑅 , −3𝑥 ′ 𝑅 + 18)
La intersección de las diagonales de un rectángulo es punto medio de sus
correspondientes vértices.
Si (𝑥 ′ , 𝑦′)son las coordenadas genéricas del lugar geométrico descrito por la
intersección de las diagonales de los rectángulos, entonces
1
1 𝑥 ′ = (𝑥′𝑄 + 𝑥′𝑅 ) (1)
(𝑥 ′ , 𝑦′) = (𝑄 ′ + 𝑆′) ↝ { 2
2 1
𝑦 ′ = (−3𝑥′𝑅 + 18) (2)
2
1
1 𝑥 ′ = (𝑥′𝑄 + 𝑥′𝑅 ) (1)
(𝑥 ′ , 𝑦′) = (𝑅 ′ + 𝑇′) ↝ { 2
2 1 3
𝑦 ′ = ( 𝑥′𝑄 ) (3)
2 2
Reemplazando (2) y (3) en (1) obtenemos
1 4 2
𝑥 ′ = ( 𝑦 ′ + (− 𝑦 ′ + 6))
2 3 3
Luego, la ecuación del lugar geométrico en el sistema 𝑋′𝑌′ esta dado por:
𝟑𝒙′ − 𝒚′ − 𝟗 = 𝟎
Llevando esta ecuación al sistema 𝑋𝑌, utilizando
1 1
𝑥 ′ = (𝑃 − 𝑃1 ) ⋅ 𝑢̅ = (𝑥 − 4, 𝑦 − 2) ⋅ (3,4) = (3𝑥 + 4𝑦 − 20)
{ 5 5
1 1
𝑦 ′ = (𝑃 − 𝑃1 ) ⋅ 𝑢̅⊥ = (𝑥 − 4, 𝑦 − 2) ⋅ (−4,3) = (−4𝑥 + 3𝑦 + 10)
5 5
Se tiene
1 1
3 (3𝑥 + 4𝑦 − 20) − (−4𝑥 + 3𝑦 + 10) − 9 = 0
5 5
Finalmente, la ecuación del lugar geométrico en el sistema 𝑋𝑌 esta dado por:
𝟏𝟑𝒙 + 𝟗𝒚 − 𝟏𝟏𝟓 = 𝟎
103
CAPITULO VI. VECTORES EN EL ESPACIO R3
6.1 DEFINICIONES Y PROPIEDADES DE VECTORES EN 𝑹𝟑
Los vectores en el espacio vectorial 𝑅 3 , son aquellos vectores de 𝑅 𝑛 con

𝑛 = 3. Las definiciones y propiedades de vectores son las mismas, sólo que los
vectores ahora presentan tres componentes. Se hace notar, que la construcción de
un vector ortogonal a partir de un vector dado, en 𝑅 3 no es posible.
Antes de continuar con algunas definiciones y propiedades propias de 𝑅 3 , veamos
algunos ejercicios con vectores en 𝑅 3 .
Los puntos 𝐴(1,1,1), 𝐵(5,7,9), 𝐶(6,7,8) y 𝐷(7,5,9) determinan un

tetraedro. Si desde los vértices A y D parten simultáneamente dos móviles con
dirección al baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de √2 unidades
por segundo. Cuál es el punto en el que se encuentra el móvil que partió de D,
cuando el móvil que partió de A llega al baricentro.
Se desea hallar el punto 𝑃 en el que

se encuentra el móvil que partió del vértice 𝐷
𝐷, en la figura, cuando el móvil que parte del 𝐶 𝐵
1
vértice A llega al baricentro 𝐺 = 3 (𝐴 + 𝐵 + ∙𝐺
𝐶)
𝑃
Es decir; 𝐴
1
𝐺 = 3 ((1,1,1) + (5,7,9) + (6,7,8)) ↝ 𝐺 = (4,5,6) Hallemos el tiempo en el que
el móvil que parte de A llega a G

̅̅̅̅ ‖
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝐴 𝑎 𝐺 ‖𝐴𝐺
𝑡= =
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 √2
Donde; ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ‖ = 5√2
𝐴𝐺 = 𝐺 − 𝐴 = (4,5,6) − (1,1,1) = (3,4,5), ‖𝐴𝐺
5√2
Luego 𝑡 = = 5 segundos, tiempo en el cual el móvil que parte de A llega a G.
√2
Ahora, el móvil que parte de D en 5 segundos se encuentra en el punto P.

Esto es;
̅̅̅̅‖𝑢̅
𝑃 = 𝐷 + ‖𝐷𝑃
104
Donde;
̅̅̅̅‖ = (𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑)(𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜) = 5√2
‖𝐷𝑃
̅̅̅̅ ∕∕ ̅̅̅̅
𝑢̅ ∕∕ 𝐷𝑃 ̅̅̅̅ ‖ = 3√2
𝐷𝐺 = 𝐺 − 𝐷 = (4,5,6) − (7,5,9) = (−3,0, −3), ‖𝐷𝐺
Entonces
̅̅̅̅
𝐷𝐺 1
𝑢̅ = = (−3,0,3)
̅̅̅̅
‖𝐷𝐺 ‖ 3√2
Por lo que;
1
𝑃 = (7,5,9) + 5√2 (−3,0,3) = (2,5,4)
3√2
Finalmente, el móvil que partió del vértice D, cuando el que partió del vértice A
llega al baricentro G, se encuentra en el punto 𝑃(2,5,4).
Sean los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ en 𝑅 3 con ‖𝑎̅‖ = 4 y ‖𝑏‖ = 3. El ángulo entre

𝜋
𝑎̅ y 𝑏̅ es 3 . Halle:
a) 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ (2𝑎̅ − 3𝑏̅)

b) El área del paralelogramo formado por los vectores 2𝑎̅ − 3𝑏̅ y 3𝑎̅ + 2𝑏̅.
c) 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅+𝑏̅ (3𝑎̅ − 2𝑏̅)
a) Recordamos la definición de la componente de un vector en la dirección de otro

vector no nulo. Es decir;
(2𝑎̅ − 3𝑏̅) ∙ 𝑎̅ 2𝑎̅ ∙ 𝑎̅ − 3𝑏̅ ∙ 𝑎̅
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ (2𝑎̅ − 3𝑏̅) = =
‖𝑎̅‖ ‖𝑎̅‖
También recordamos; 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃, entonces
𝜋 1
2‖𝑎̅‖2 − 3 (‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠 ( 3)) 2(4)2 − 3 (4(3) 2)
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ (2𝑎̅ − 3𝑏̅) = =
‖𝑎̅‖ 4
7
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅ (2𝑎̅ − 3𝑏̅) =
2
b) Recordamos que el área de un paralelogramo formado por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ esta
dado por:
2 2
𝐴 = √‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)
105
Ahora el área del paralelogramo formado por los vectores 2𝑎̅ − 3𝑏̅ y 3𝑎̅ + 2𝑏̅
es;
2 2 2
𝐴 = √‖2𝑎̅ − 3𝑏̅‖ ‖3𝑎̅ + 2𝑏̅‖ − ((2𝑎̅ − 3𝑏̅) ∙ (3𝑎̅ + 2𝑏̅))
𝐴
2 2 2 2
= √(4‖𝑎̅‖2 − 12𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 9‖𝑏̅‖ ) (9‖𝑎̅‖2 + 12𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + 4‖𝑏̅‖ ) − (6‖𝑎̅‖2 − 5𝑎̅ ∙ 𝑏̅ − 6‖𝑏̅‖ )
2
1 1 1
𝐴 = √(4(4)2 − 12(4)(3) + 9(3)2 ) (9(4)2 + 12(4)(3) + 4(3)2 ) − (6(4)2 − 5(4)(3) − 6(3)2 )
2 2 2
𝐴 = √18252
(3𝑎̅−2𝑏̅ )∙(𝑎̅+𝑏̅) 3𝑎̅∙𝑎̅−2𝑎̅∙𝑏̅ +3𝑎̅∙𝑏̅−2𝑏̅∙𝑏̅
c) 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅+𝑏̅ (3𝑎̅ − 2𝑏̅) = ‖𝑎̅+𝑏̅‖
= ‖𝑎̅+𝑏̅ ‖
2
3‖𝑎̅‖2 + 𝑎̅ ∙ 𝑏̅ − 2‖𝑏̅‖
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅+𝑏̅ (3𝑎̅ − 2𝑏̅) =
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖
π 2
3‖𝑎̅‖2 + ‖𝑎̅‖‖𝑎̅‖cos (3) − 2‖𝑏̅‖
=
‖𝑎̅ + 𝑏̅ ‖
Donde:
2 2
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = (𝑎̅ + 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ + 𝑏̅) = ‖𝑎̅‖2 + 2𝑎̅ ∙ 𝑏̅ + ‖𝑏̅‖
𝜋 2
= ‖𝑎̅‖2 + 2‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠 ( ) + ‖𝑏̅‖
3
1
= 42 + 2(4)(3) + 32
2
2
‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = 37 ↝ ‖𝑎̅ + 𝑏̅‖ = √37
Entonces
1
3(16) + 4(3) (2) − 2(9) 36
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅+𝑏̅ (3𝑎̅ − 2𝑏̅) = =
√37 √37
Los puntos 𝑃3 (13,8,5) y 𝑃4 (5,8,13) son extremos de una arista de una

de las bases de un paralelepípedo rectangular, siendo 𝑃6 (−5, −20,3) y 𝑃8 los
extremos de una diagonal en la base opuesta. Si ̅̅̅̅̅̅
𝑃3 𝑃8 es una arista lateral y
̅̅̅̅̅̅
𝑃6 𝑃8 = 𝑟(6,3,2), 𝑟 ∈ 𝑅. Cuáles son los otros cinco vértices.
106
De la figura se tiene que: 𝑃7
𝑃6
̅̅̅̅̅̅
𝑃3 𝑃4 = (−8,0,8) = ̅̅̅̅̅̅
𝑃7 𝑃6
𝑃2
De donde 𝑃1
𝑃5
𝑃7 = 𝑃6 − (−8,0,8) 𝑃8
= (−5, −20,3)
− (−8,0,8) 𝑃3 𝑃4
Luego el vértice es:

𝑷𝟕 (𝟑, −𝟐𝟎, −𝟓)
Además, en la figura se aprecia que;
𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑃6 𝑃8 𝑃6 𝑃3 = 𝑃6 𝑃8
Donde;
̅̅̅̅̅̅
𝑃6 𝑃8 = 𝑟(6,3,2) , 𝑟 ∈ 𝑅 y ̅̅̅̅̅̅
𝑃6 𝑃3 = (18,28,2)
Luego,
(18,28,2)∙(6,3,2)
𝑃𝑟𝑜𝑦̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑃6 𝑃8 𝑃6 𝑃3 = 𝑃𝑟𝑜𝑦(6,3,2) (18,28,2) = (6,3,2) = 𝑟(6,3,2) ↝ 𝑟 =
‖(6,3,2)‖
4
Entonces
̅̅̅̅̅̅
𝑃6 𝑃8 = 4(6,3,2) ↝ 𝑃8 = 𝑃6 + (24,12,8) = (−5, −20,3) + (24,12,8)
Obteniéndose el otro vértice
𝑷𝟖 (𝟏𝟗, −𝟖, 𝟏𝟏)
Se observa que;
𝑃5 = 𝑃4 + ̅̅̅̅̅̅
𝑃4 𝑃5 = 𝑃4 + ̅̅̅̅̅̅
𝑃3 𝑃8 , ̅̅̅̅̅̅
𝑃3 𝑃8 = (19, −8,11) − (13,8,5) = (6, −16,6)
𝑃5 = (5,8,13) + (6, −16,6) ↝ 𝑷𝟓 (𝟏𝟏, −𝟖, 𝟏𝟗)
𝑃1 = 𝑃6 + ̅̅̅̅̅̅
𝑃6 𝑃1 = 𝑃6 + ̅̅̅̅̅̅
𝑃8 𝑃3 ,
̅̅̅̅̅̅
𝑃8 𝑃3 = (13,8,5) − (19, −8,11) = (−6,16, −6)
𝑃1 = (−5, −20,3) + (−6,16, −6) ↝ 𝑷𝟏 (−𝟏𝟏, −𝟒, −𝟑)
𝑃2 = 𝑃3 + ̅̅̅̅̅̅
𝑃3 𝑃2 = 𝑃3 + ̅̅̅̅̅̅
𝑃4 𝑃1 ,
̅̅̅̅̅̅
𝑃4 𝑃1 = (−11, −4, −3) − (5,8,13) = (−16, −12, −16)
𝑃2 = (13,8,5) + (−16, −12, −16) ↝ 𝑷𝟐 (−𝟑, −𝟒, −𝟏𝟏)
Verificando el vértice hallado anteriormente,
107
𝑃7 = 𝑃8 + ̅̅̅̅̅̅
𝑃8 𝑃7 = 𝑃8 + ̅̅̅̅̅̅
𝑃3 𝑃2 , ̅̅̅̅̅̅
𝑃3 𝑃2 = (−3, −4, −11) − (13,8,5)
= (−16, −12, −16)
𝑃7 = (19, −8,11) + (−16, −12, −16) ↝ 𝑷𝟕 (𝟑, −𝟐𝟎, −𝟓)
6.2 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE VECTORES
Las definiciones y propiedades para el paralelismo y ortogonalidad de

vectores en 𝑅 3 son análogas a las presentadas para 𝑅 𝑛 con 𝑛 = 3.
6.3 PRODUCTO ESCALAR
La definición y propiedades son análogas a las presentadas para 𝑅 𝑛 , sólo que

ahora se tiene 𝑛 = 3.
6.4 PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) solo

en 𝑅 3 , denotado por 𝑎̅ × 𝑏̅, se define como el vector dado por:
̅ = (𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 , 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 , 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 )
̅×𝒃
𝒂
𝑎̅ × 𝑏̅: Se lee “el producto vectorial de los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅
FIGURA 6.1 PRODUCTO VECTORIAL

DE LOS VECTORES 𝐚̅ 𝐲 𝐛̅
Fuente: Elaboración Propia
OBSERVACIONES.
𝑎̅ ∙ (𝑎̅ × 𝑏̅) = 𝑎1 (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) + 𝑎2 (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) + 𝑎3 (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) = 0
significa que 𝑎̅ ⊥ (𝑎̅ × 𝑏̅)

𝑏̅ ∙ (𝑎̅ × 𝑏̅) = 𝑏1 (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 ) + 𝑏2 (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 ) + 𝑏3 (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) = 0
significa que b̅ ⊥ (𝑎̅ × 𝑏̅)
6.4.1 PROPIEDADES
Sean lo vectores 𝑎̅, 𝑏̅, 𝑐̅ en 𝑅 3 y cualesquiera escalares 𝑟 ∈ 𝑅, se tiene

108
𝑎̅ × 𝑏̅ = −𝑏̅ × 𝑎̅
(𝑟𝑎̅) × 𝑏̅ = 𝑟(𝑎̅ × 𝑏̅) = 𝑎̅ × (𝑟𝑏̅)
𝑎̅ × (𝑏̅ + 𝑐̅) = 𝑎̅ × 𝑏̅ + 𝑎̅ × 𝑐̅
𝑎̅ × (𝑏̅ × 𝑐̅) = (𝑎̅ ∙ 𝑐̅)𝑏̅ − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)𝑐̅
𝑎̅ × 𝑎̅ = 𝑜̅ para todo vector 𝑎̅ ∈ 𝑅 3
𝑎̅ × (𝑏̅ × 𝑐̅) ≠ (𝑎̅ × 𝑏̅) × 𝑐̅
𝑎̅ × 𝑜̅ = 𝑜̅ × 𝑎̅ = 𝑜̅ FIGURA 6.2 PRODUCTO
𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅) = (𝑎̅ × 𝑏̅) ∙ 𝑐̅ VECTORIAL DE LOS
̅
VECTORES 𝒊̅, 𝒋̅ 𝒚 𝒌
Según las propiedades se tiene
Z
𝑖̅ × 𝑖̅ = 𝑗̅ × 𝑗̅ = 𝑘̅ × 𝑘̅ = 𝑜̅
𝑘̅
𝑖̅ × 𝑗̅ = 𝑘̅ , 𝑗̅ × 𝑖̅ = −𝑘̅
𝑗̅ × 𝑘̅ = 𝑖̅ , 𝑘̅ × 𝑗̅ = −𝑖̅
𝑖̅ 𝑗̅ Y
𝑘̅ × 𝑖̅ = 𝑗̅ , 𝑖̅ × 𝑘̅ = −𝑗̅ X
Demostrar la identidad de Lagrange
2 2 2
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖ = ‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)
Demostración.
Sean 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

2
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖ = ‖(𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 , 𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 , 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )‖2
= (𝑎2 𝑏3 − 𝑎3 𝑏2 )2 + (𝑎3 𝑏1 − 𝑎1 𝑏3 )2 + (𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )2
= (𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2 )(𝑏1 2 + 𝑏2 2 + 𝑏3 2 ) − (𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 )2
2 2
= ‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)
Finalmente,
2 2 2
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖ = ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)
O también
2
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖ = (𝑎̅ × 𝑏̅) ∙ (𝑎̅ × 𝑏̅)
= 𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × (𝑎̅ × 𝑏̅)) , (𝑎̅ × 𝑏̅) ∙ 𝑐̅ = 𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅)
= 𝑎̅ ∙ [(𝑏̅ ∙ 𝑏̅)𝑎̅ − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)𝑏̅], 𝑎̅ × (𝑏̅ × 𝑐̅) = (𝑎̅ ∙ 𝑐̅)𝑏̅ − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)𝑐̅
109
2
= ‖𝑏̅‖ 𝑎̅ ∙ 𝑎̅ − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)(𝑎̅ ∙ 𝑏̅)
2 2
= ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)
Finalmente,
2 2 2
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖ = ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)
Determinar una fórmula para calcular el área de un paralelogramo

cuyos lados están representados por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅.de 𝑅 3.
Recordamos que el área del paralelogramo es el producto de la base

por la altura, por lo que en la figura se observa
𝐴𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 = ‖a̅‖‖𝑏‖𝑠𝑒𝑛𝜃
Recordamos
𝑎̅ × 𝑏̅
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = ‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
Y de la identidad de Lagrange 𝑏̅
2 2 2 ‖𝑏̅‖𝑠𝑒𝑛𝜃
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖ = ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅) 𝜃
𝑎̅
Se tiene:
2 2 2
‖𝑎̅ × 𝑏̅ ‖ = ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 − (‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃 )
2 2
= ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 − ‖𝑎̅‖2 ‖𝑏̅‖ 𝑐𝑜𝑠 2
2
= ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 )
2
= ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Finalmente,
2 2
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖ = ‖𝑏̅‖ ‖𝑎̅‖2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Con lo cual se ha demostrado que el área del paralelogramo es la norma o longitud
del vector 𝑎̅ × b̅.
Es decir
𝐴𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 = ‖𝑎̅ × 𝑏̅‖
Y el área del triángulo cuyos lados están representados por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ está
dado por 𝑏̅
1
𝐴∆ = ‖𝑎̅ × 𝑏̅ ‖
2 𝑎̅
110
NOTA.
Dos vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ de 𝑅 3 son paralelos si y sólo si 𝑎̅ × 𝑏̅ = 0̅
6.5 PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
El producto mixto o triple producto escalar de los vectores 𝑎̅, 𝑏̅ y 𝑐̅ de 𝑅 3 ,

denotado por [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅], se define como es número dado por:
̅𝒃
[𝒂 ̅ 𝒄̅] = 𝒂 ̅ × 𝒄̅)
̅ ∙ (𝒃
NOTA.
La expresión (𝑎̅ ∙ 𝑏̅) × 𝑐̅ no tiene significado alguno
6.5.1 PROPIEDADES.
[𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = [𝑏̅ 𝑐̅ 𝑎̅] = [𝑐̅ 𝑎̅ 𝑏̅]

[𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = 𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅) = 𝑏̅ ∙ (𝑐̅ × 𝑎̅) = 𝑐̅ ∙ (𝑎̅ × 𝑏̅)
[𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = 𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅) = ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏̅×𝑐̅ 𝑎̅
NOTAS.
Tres vectores 𝑎̅, 𝑏̅ y 𝑐̅ de 𝑅 3 son linealmente dependientes si y sólo si

[𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = 𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅) = 0
La dependencia lineal de tres vectores es equivalente a que los tres vectores
sean paralelos a un mismo plano.
6.5.2 VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
Consideremos que; los vectores 𝑏̅, 𝑐̅

representan las aristas de la base de un
𝑎̅
paralelepípedo y el vector 𝑎̅ la arista lateral.
El propósito es determinar una expresión 𝑐̅
para calcular su volumen.
𝑏̅
Determinar una fórmula para
calcular el volumen del paralelepípedo de arista lateral el vector 𝑎̅ y cuya base tiene
lados representados por los vectores 𝑏̅ y 𝑐̅.
111
En la figura, el volumen
𝑏̅ × 𝑐̅
del paralelepípedo es el producto del
área de la base por la altura (SAAL 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅×𝑐̅ 𝑎̅ 𝑎̅
RIQUEROS, CAMPOS, &
AZNARAN, 1990). 𝑐̅
𝑉 = (á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒)(a𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎) 𝑏̅
El área de la base es el área del paralelogramo determinado por los vectores 𝑏̅ y 𝑐̅

á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑠𝑒 = ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖
La altura del paralelepípedo es la norma, de la proyección ortogonal del vector 𝑎̅
sobre el vector 𝑏̅ × 𝑐̅
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅×𝑐̅ 𝑎̅‖
Luego, el volumen del paralelepípedo está dado por
𝑉 = ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏̅×𝑐̅ 𝑎̅‖
𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅) 𝑏̅ × 𝑐̅
𝑉 = ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖ ‖ ‖
‖𝑏̅ × 𝑐̅‖ ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖
𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅) 𝑏̅ × 𝑐̅
𝑉 = ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖ | |‖ ‖
‖𝑏̅ × 𝑐̅‖ ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖
𝑎̅∙(𝑏̅ ×𝑐̅) 𝑏̅ ×𝑐̅
𝑉 = ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖ | ‖𝑏̅×𝑐̅‖ | , ‖‖𝑏̅×𝑐̅‖‖ = 1
1
𝑉 = ‖𝑏̅ × 𝑐̅‖ |𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅)|
‖𝑏̅ × 𝑐̅‖
𝑉 = |𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅)|
Finalmente, el volumen del paralelepípedo es
̅𝒃
𝑽 = |[𝒂 ̅ 𝒄̅]|
6.5.3 TORQUE
Al aplicar una fuerza en una llave inglesa al final del brazo lo más lejos del
perno causa el movimiento de atornillar en dirección perpendicular al plano
determinado por el brazo de la llave y la dirección de tu fuerza (se asume que el
plano existe). Para medir cuanto atornillamos, necesitamos la noción de torque (o
fuerza de torsión) (COLLEY, 1998).
112
En particular, si el vector 𝐹̅ representa a la fuerza aplicada a la llave inglesa, Se
tiene
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐹̅ 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ( )( )
𝑙𝑙𝑎𝑣𝑒 𝑖𝑛𝑔𝑙𝑒𝑠𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑙𝑙𝑎𝑣𝑒 𝑖𝑛𝑔𝑙𝑒𝑠𝑎
Sea 𝑎̅ el vector que representa, desde el centro de la cabeza del perno hasta el final
del brazo de la llave inglesa. Entonces
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖𝑎̅‖𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅⊥ 𝐹̅
𝐹̅ ∙ 𝑎̅⊥
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖𝑎̅‖ ⊥
‖𝑎̅ ‖
1 𝜋
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖𝑎̅‖ ̅ ‖‖𝑎̅⊥ ‖𝑐𝑜𝑠 ( − 𝜃) , ∡(𝑎̅, 𝐹̅ ) = 𝜃
‖𝐹
‖𝑎̅⊥ ‖ 2
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖𝑎̅‖‖𝐹̅ ‖𝑠𝑒𝑛(𝜃)
FIGURA 6.3 EL VECTOR
Recordamos que TORQUE SOBRE EL
PERNO ES 𝒂 ̅
̅×𝑭
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖=‖𝑏̅‖‖𝑎̅‖𝑠𝑒𝑛𝜃
Por lo que
𝑪𝒂𝒏𝒕𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 = ‖𝒂 ̅‖
̅×𝑭 𝑎̅
Se observa que la dirección de 𝑎̅ × 𝐹̅ es igual a la
𝜃
dirección en la que se está atornillando el perno ‖𝐹̅ ‖𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝐹̅
(se asume la regla de la mano derecha sobre el
perno). Por consiguiente, es completamente Fuente: Elaboración Propia
̅ como:
natural definir el vector torque 𝑻
̅=𝒂
𝑻 ̅
̅×𝑭
El vector torque 𝑇̅ es la manera precisa de representar la situación física.
NOTA.
Si 𝐹̅ es paralelo al vector 𝑎̅, entonces 𝑇̅ = 𝑜̅ . Lo cual indica que por más que
presionemos la llave inglesa el perno no gira.
Arturo está cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno

de los pernos de la rueda y hace un ángulo de 30° con la horizontal. Arturo ejerce
una fuerza de 40 lb hacia abajo para aflojar el perno.
113
a) Si la longitud del brazo de la llave es un pie, ¿Qué cantidad de torque se imparte
al perno?
b) Si se cambia la llave por una de 18 pulgadas de longitud, ¿Qué cantidad de torque
se imparte al perno?
En la figura, el brazo de la llave es paralelo al vector
𝑎̅ = (‖𝑎̅‖𝑐𝑜𝑠𝜃, ‖𝑎̅‖𝑠𝑒𝑛𝜃, 0)
Y la fuerza está representada por el vector 𝑎̅
𝐹̅ = ‖𝐹̅ ‖(0,1,0) = 40(0,1,0) 40 𝑙𝑏
= (0,40,0) 30 ° 𝐹̅
Se desea hallar la cantidad de torque que

se imparte al perno.
𝑪𝒂𝒏𝒕𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒕𝒐𝒓𝒒𝒖𝒆 = ‖𝒂 ̅‖
̅×𝑭
a) La longitud del brazo de la llave es ‖𝑎̅‖ = 1 𝑝𝑖𝑒, entonces
𝜋 𝜋 √3 1
𝑎̅ = ((1)𝑐𝑜𝑠 ( ) , (1)𝑠𝑒𝑛 ( ) , 0) = ( , , 0)
6 6 2 2
Luego
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖𝑎̅ × 𝐹̅ ‖
√3 1
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖( , , 0) × (0,40,0)‖
2 2
40√3
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖(0,0, )‖
2
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 20√3 𝑝𝑖𝑒 − 𝑙𝑏
b) La longitud del brazo de la llave es ‖𝑎̅‖ = 18 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠, entonces
𝜋 𝜋
𝑎̅ = ((18)𝑐𝑜𝑠 ( ) , (18)𝑠𝑒𝑛 ( ) , 0) = (9√3, 9,0)
6 6
Luego
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖𝑎̅ × 𝐹̅ ‖
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖(9√3, 9,0) × (0,40,0)‖
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = ‖(0,0,360√3)‖

114
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 360√3 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 − 𝑙𝑏
𝐶𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 30√3 𝑝𝑖𝑒𝑠 − 𝑙𝑏
Sean 𝑎̅, 𝑏̅ y 𝑐̅ vectores en 𝑅 3 . Demostrar que:
[𝑎̅ 𝑎̅ × (𝑎̅ × 𝑏̅) 𝑐̅] = −‖𝑎̅‖2 [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅]
Demostración.
[𝑎̅ 𝑎̅ × (𝑎̅ × 𝑏̅) 𝑐̅] = 𝑎̅ ∙ ((𝑎̅ × (𝑎̅ × 𝑏̅)) × 𝑐̅) pues[𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = 𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅)
= 𝑎̅ ∙ (((𝑎̅ ∙ 𝑏̅ )𝑎̅ − (𝑎̅ ∙ 𝑎̅)𝑏̅) × 𝑐̅) pues 𝑎̅ × (𝑏̅ × 𝑐̅) = (𝑎̅ ∙ 𝑐̅)𝑏̅ − (𝑎̅ ∙ 𝑏̅ )𝑐̅
= 𝑎̅ ∙ ((𝑎̅ ∙ 𝑏̅)𝑎̅ × 𝑐̅ − (𝑎̅ ∙ 𝑎̅)𝑏̅ × 𝑐̅) pues 𝑎̅ × (𝑏̅ + 𝑐̅) = 𝑎̅ × 𝑏̅ + 𝑎̅ × 𝑐̅
(𝑟𝑎̅) × 𝑏̅ = 𝑟(𝑎̅ × 𝑏̅) = 𝑎̅ × (𝑟𝑏̅)

= (𝑎̅ ∙ 𝑏̅)𝑎̅ ∙ (𝑎̅ × 𝑐̅) − (𝑎̅ ∙ 𝑎̅)𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅) pues {
𝑎̅ × (𝑏̅ + 𝑐̅) = 𝑎̅ × 𝑏̅ + 𝑎̅ × 𝑐̅
= −(𝑎̅ ∙ 𝑎̅)𝑎̅ ∙ (𝑏̅ × 𝑐̅) pues 𝑎̅ ∙ (𝑎̅ × 𝑐̅) = 0
= −‖𝑎̅‖2 [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅]
Por lo tanto,
[𝑎̅ 𝑎̅ × (𝑎̅ × 𝑏̅) 𝑐̅] = −‖𝑎̅‖2 [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅]
Sean A, B y C vectores en 𝑅 3 tales que 𝐴 = 𝐵 + 𝐶, donde B pertenece

̅̅̅̅ es el vector proyección
al plano que pasa por el origen O y tiene normal N. Si 𝑂𝑄
̅̅̅̅ sobre N, demostrar que ‖𝑂𝑄
de 𝑂𝐴 ̅̅̅̅‖ ≤ ‖𝑂𝐶
̅̅̅̅ ‖.
Demostración.
En la figura 𝑁
𝐴=𝐵+𝐶
̅̅̅̅
𝑂𝑄 𝐴
̅̅̅̅ = 𝑂𝐵
𝑂𝐴 ̅̅̅̅ + 𝑂𝐶
̅̅̅̅ 𝐶
̅̅̅̅
𝑂𝐴 ∙ 𝑁
̅̅̅̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑁 ̅̅̅̅
𝑂𝑄 𝑂𝐴 = 𝑁
‖𝑁‖2 𝑂 𝐵
̅̅̅̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑁 (𝑂𝐵

𝑂𝑄 ̅̅̅̅ + 𝑂𝐶
̅̅̅̅ )
̅̅̅̅ + 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑁 𝑂𝐶
= 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑁 𝑂𝐵 ̅̅̅̅
̅̅̅̅ ∙ 𝑁
𝑂𝐵 ̅̅̅̅ ∙ 𝑁
𝑂𝐶
̅̅̅̅ =
𝑂𝑄 𝑁 + 𝑁
‖𝑁‖2 ‖𝑁‖2
115
̅̅̅̅ ∙ 𝑁
𝑂𝐶
̅̅̅̅ =
𝑂𝑄 𝑁, ̅̅̅̅ ⊥ 𝑁 ↭ 𝑂𝐵
𝑂𝐵 ̅̅̅̅ ∙ 𝑁 = 0
‖𝑁‖2
Sacamos norma en ambos miembros se tiene;
̅̅̅̅ ∙ 𝑁
𝑂𝐶 ̅̅̅̅ ∙ 𝑁
𝑂𝐶 𝑁 ̅̅̅̅ ∙ 𝑁
𝑂𝐶 1
̅̅̅̅ ‖ = ‖
‖𝑂𝑄 𝑁‖ = | | ‖ ‖ = | | = ̅̅̅̅ ∙ 𝑁|
|𝑂𝐶
‖𝑁‖2 ‖𝑁‖ ‖𝑁‖ ‖𝑁‖ ‖𝑁‖
1 1
̅̅̅̅ ‖ =
‖𝑂𝑄 ̅̅̅̅
|𝑂𝐶 ̅̅̅̅ ‖‖𝑁‖, por la desigualdad de Schwarz
∙ 𝑁| ≤ ‖𝑁‖ ‖𝑂𝐶
‖𝑁‖
Finalmente,
̅̅̅̅‖ ≤ ‖𝑂𝐶
‖𝑂𝑄 ̅̅̅̅ ‖
116
CAPITULO VII. LA RECTA EN 𝐑𝟑
7.1 LA RECTA EN 𝐑𝟑
DEFINICIÓN. La recta 𝐿 es un conjunto FIGURA 7.1. LA RECTA 𝑳

EN 𝑹𝟑
de puntos en 𝑅 3 que consta de un punto de paso 𝑍
y de un vector direccional.
𝑃0
Esto es;
𝐿 = {𝑃 ∈ 𝑅 3 ⁄𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅} 𝑎̅
𝑌
Dónde
𝑃0 ; es un punto de paso de la recta 𝐿 𝑋 𝐿
𝑎̅ ; es un vector direccional de la recta 𝐿
7.1.1 DIVERSAS DENOMINACIONES DE LAS ECUACIONES DE

RECTA
De la definición de la recta 𝐿 se tiene

𝑃 ∈ 𝐿 ⟺ 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅
Y la expresión
̅ ,𝒕 ∈ 𝑹
𝑳: 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
Es llamada ecuación vectorial de la recta 𝑳.
Sean 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) entonces la recta L resulta
𝐿: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑡(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), 𝑡 ∈ 𝑅
De donde
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
𝑳: { = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 ,
𝒚 𝒕∈𝑹
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
Expresión llamada ecuación paramétrica de la recta L.
Despejando el parámetro 𝑡 e igualando se obtiene
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛 𝟎
𝑳: = =
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
Expresión llamada ecuación simétrica de la recta L (PURCELL & VARBERG,
1992).
Los números 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 se llaman números directores de la recta L.
117
En la figura; sea 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) puntos de paso de la recta 𝐿, de donde
se obtiene:
𝑥2 − 𝑥1
𝑐𝑜𝑠𝛼 = L
̅̅̅̅̅̅
‖𝑃 1 𝑃2 ‖ P2
𝑦2 − 𝑦1 
𝑐𝑜𝑠𝛽 = P1 
̅̅̅̅̅̅
‖𝑃 1 𝑃2 ‖

𝑧2 − 𝑧1
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
‖𝑃̅̅̅̅̅̅
1 𝑃2 ‖
Llamados los cosenos directores de la recta 𝐿 determinada por los puntos 𝑃1 y 𝑃2 .

Además 𝛼, 𝛽 y 𝛾 son llamados los ángulos directores de la recta 𝐿.
Halle las ecuaciones vectorial, paramétrica y simétrica de la recta 𝐿

que pasa por el punto (1,1,1) y tiene sus tres ángulos directores iguales.
Consideremos el vector unitario 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝛽, 𝑐𝑜𝑠𝛾) como vector direccional

de la recta 𝐿.
Se conoce que; 𝛼 = 𝛽 = 𝛾 y ‖𝑢̅‖ = 1
Luego,
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
De donde se obtiene
1
3𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 = 1 ↝ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = ±
√3
Entonces
1 1 1
𝑢̅ = (± ,± ,± ) ∕∕ (1,1,1)
√3 √3 √3
Luego;
𝐿: 𝑃 = (1,1,1) + 𝑡(1,1,1), 𝑡 ∈ 𝑅, Ecuación vectorial de la recta.
𝑥 =1+𝑡
𝐿: {𝑦 = 1 + 𝑡 , 𝑡 ∈ 𝑅, Ecuación paramétrica de la recta
𝑧 =1+𝑡
𝐿: 𝑥 − 1 = 𝑦 − 1 = 𝑧 − 1, Ecuación simétrica de la recta
Además, la recta pasa por el origen de coordenadas, pues el origen pertenece a la
recta 𝐿 para 𝑡 = −1
118
7.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
Sean 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠𝑏̅ , 𝑠 ∈ 𝑅 dos rectas en 𝑅 3 .

Se presentan las siguientes posiciones relativas:
7.2.1 RECTAS PARALELAS
Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son paralelas, denotado 𝐿1 ∕∕ 𝐿2 sí y sólo si los vectores

direccionales 𝑎̅ y 𝑏̅ son paralelos. Es decir;
𝐿1 ∕∕ 𝐿2 ⟺ 𝑎̅ ∕∕ 𝑏̅
𝐿2
𝑏̅
𝐿1
FIGURA 7.2 RECTAS PARALELAS
𝑎̅
7.2.2 RECTAS ORTOGONALES
Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son ortogonales(𝐿1 ⊥ 𝐿2 ) si y sólo si los vectores

direccionales 𝑎̅ y 𝑏̅ son ortogonales. Es decir;
𝐿1 ⊥ 𝐿2 ⟺ 𝑎̅ ⊥ 𝑏̅
𝐿2
𝑏̅
FIGURA 7.3 RECTAS ORTOGONALES
𝑎̅ 𝐿1
7.2.3 RECTAS QUE SE INTERSECTAN EN UN PUNTO
Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 se interceptan si y sólo si [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = 0 donde 𝑐̅ = ̅̅̅̅̅̅

𝑃0 𝑄0
119
𝑏̅ 𝐿2
𝑃0 FIGURA 7.4 RECTAS QUE SE
𝑅 INTERSECAN EN UN PUNTO
𝑐̅
𝑄0
𝑎̅
𝐿1
7.2.4 RECTAS QUE SE CRUZAN
Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan si y sólo si [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] ≠ 0 donde 𝑐̅ = ̅̅̅̅̅̅

𝑃0 𝑄0
Q0
L2
FIGURA 7.5 RECTAS

QUE SE CRUZAN
P0
L L1
La recta 𝐿 tiene como vector direccional al vector 𝑎̅ × 𝑏̅ y es ortogonal a las rectas

𝐿1 y 𝐿2 .
Dadas las rectas
𝐿1 : 𝑃 = (0,1,2) + 𝑡(1,1,1), 𝑡 ∈ 𝑅
𝐿2 : 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = 0
Determinar si las rectas se interceptan o se cruzan. Si se interceptan hallar el punto
de intersección, si se cruzan hallar la recta ortogonal a 𝐿1 y a 𝐿2 .
De 𝐿1 se tiene: 𝑎̅ = (1,1,1), 𝑃0 (0,1,2)

De 𝐿2 se tiene: 𝑏̅ = (1,1,0) , 𝑄0 (0,0,0)
Obteniéndose: 𝑐̅ = ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄0 = (0, −1, −2)
Luego
𝐿1 y 𝐿2 se interceptan si y sólo si [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = 0
120
𝐿1 y 𝐿2 se cruzan si y sólo si [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] ≠ 0
Veamos,
[𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = (1,1,1) ∙ ((1,1,0) × (0, −1, −2)) = (1,1,1) ∙ (−2,2, −1) = −1 ≠ 0
Por lo que 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan.
Ahora, hallemos la recta 𝐿 ortogonal a las rectas 𝐿1 y 𝐿2
Q0
L2
R
P0
L L1
En la figura
𝐿: 𝑃 = 𝑅 + 𝑟(𝑎̅ × 𝑏̅) , 𝑟 ∈ 𝑅
Donde
𝑅 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 ↝ 𝑅 = (0,1,2) + 𝑡(1,1,1), 𝑡 ∈ 𝑅
𝑆 = 𝑄0 + 𝑠𝑏̅ , 𝑠 ∈ 𝑅 ↝ 𝑆 = (0,0,0) + 𝑠(1,1,0) 𝑠 ∈ 𝑅
Entonces
(0, −1, −2) ∙ (−1,1,0) 1
̅̅̅̅ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅×𝑏̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑅𝑆 𝑃0 𝑄0 = (−1,1,0) = − (−1,1,0)
‖(−1,1,0)‖ 2 2
Luego
1
𝑠(1,1,0) − (0,1,2) − 𝑡(1,1,1) = (1, −1,0)
2
1
𝑠(1,1,0) − 𝑡(1,1,1) = (1,1,4)
2
1
𝑠−𝑡 =
2 3
1 ↝ 𝑡 = −2, 𝑠 = −
𝑠−𝑡 = 2
2
{ −𝑡 = 2
Obteniéndose los puntos
𝑅 = (0,1,2) + (−2)(1,1,1) = (−2, −1,0)
3 3 3
𝑆 = (0,0,0) + (− ) (1,1,0) = (− , − , 0)
2 2 2
121
Finalmente, la recta 𝐿 esta dada por;
𝐿: 𝑃 = (−2, −1,0) + 𝑟(1,1,1) × (1,1,0), 𝑟 ∈ 𝑅
𝑳: 𝑷 = (−𝟐, −𝟏, 𝟎) + 𝒓(−𝟏, 𝟏, 𝟎), 𝒓 ∈ 𝑹
7.3 ANGULO ENTRE RECTAS
Sean
𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠𝑏̅ , 𝑠 ∈ 𝑅
Dos rectas en 𝑅 3 . Se define el ángulo entre las rectas como aquel ángulo que forman
sus vectores direccionales.
Es decir,
∡(𝐿1 , 𝐿2 ) = ∡(𝑎̅, 𝑏̅) = 𝜃
𝐿2
𝑏̅ FIGURA 7.6 ANGULO ENTRE DOS

𝜃 RECTAS
𝑎̅
𝐿1

Y queda completamente determinado por:
𝑎̅ ∙ 𝑏̅
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
‖𝑎̅‖‖𝑏̅‖
NOTA. Si 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan, el ángulo entre ellas se determina trazando una recta
𝐿, paralela a cualquiera de ellas y que pase por un punto cualquiera de la otra recta,
luego el ángulo está formado por la recta 𝐿 y la recta con la que tienen el punto
común.
7.4 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA
Sea L: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 una recta y 𝑄 un punto en 𝑅 3 , para determinar la

distancia del punto 𝑄 a 𝐿 se sigue;
En la figura, el área del paralelogramo está dado por
̅̅̅̅̅
𝐴 = ‖𝑃 ̅̅̅̅̅
̅‖ = ‖𝑎̅‖‖𝑃
0𝑄 × 𝑎 0 𝑄 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃
122
𝑄
̅̅̅̅̅
‖𝑃
FIGURA 7.7 DISTANCIA DE UN
0 𝑄 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑑(𝑄, 𝐿)
PUNTO A UNA RECTA
𝜃
𝑎̅
𝑃0

De donde
̅̅̅̅̅
‖𝑃 ̅‖ = ‖𝑎̅‖𝑑(𝑄, 𝐿)
0𝑄 × 𝑎
Finalmente;
̅̅̅̅̅̅
‖𝑷 𝟎𝑸 × 𝒂̅‖
𝒅(𝑸, 𝑳) =
‖𝒂̅‖
Halle la distancia entre las rectas:
𝐿1 : 𝑥 − 1 = 7(𝑧 − 3), 𝑦 = 6
𝐿2 : 𝑃 = (4,2,7) + 𝑡(−7,0, −1), 𝑡 ∈ 𝑅
De 𝐿1 se tiene que su vector direccional es 𝑎̅ = (7,0,1) y su punto de paso es

𝑃0 (1,6,3).
De 𝐿2 se tiene que su vector direccional es 𝑏̅ = (−7,0, −1) y su punto de paso es
𝑄(4,2,7)
Como 𝑎̅ ∕∕ 𝑏̅ entonces 𝐿1 ∕∕ 𝐿2 .
Luego la distancia de 𝐿1 a 𝐿2 esta dado por la distancia del punto 𝑄(4,2,7) a 𝐿1
Es decir;
̅̅̅̅̅̅
‖𝑃 0 𝑄 ×𝑎̅‖
𝑑(𝑄, 𝐿1 ) = , ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 = (3, −4,4)
‖𝑎̅‖
‖(3, −4,4) × (7,0,1)‖ ‖(−4,25,28)‖ 5√57 1

𝑑(𝑄, 𝐿1 ) = = = = √114
‖(7,0,1)‖ 5√2 5√2 2
7.5 DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN
Sean 𝐿1 : 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿2 : 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠𝑏̅ , 𝑠 ∈ 𝑅 dos rectas que se

cruzan.
123
̅̅̅̅ ‖
𝑑(𝐿1 , 𝐿2 ) = ‖𝑃𝑄
Q0
𝑏̅ L2 FIGURA 7.8 DISTANCIA
𝑎̅ × 𝑏̅ 𝑎̅ × 𝑏̅ ENTRE DOS
𝑄
RECTAS QUE SE
R0 CRUZAN
𝑃
P0
L L1
En la figura, la distancia (mínima) de 𝐿1 a 𝐿2 es medida a lo largo de la recta 𝐿

perpendicular a ellas.
Es decir,
𝑃0 𝑄0 ∙ (𝑎̅ × 𝑏̅)
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
|[𝑃 ̅ 𝑏̅]|
0 𝑄0 𝑎
̅̅̅̅‖ = ‖𝑅
‖𝑃𝑄 ̅̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
0 𝑄0 ‖ = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎̅×𝑏̅ 𝑃0 𝑄0 | = | |=
‖𝑎̅ × 𝑏̅ ‖ ‖𝑎̅ × 𝑏̅‖
Finalmente,
̅̅̅̅̅̅̅
|[𝑷 𝟎 𝑸𝟎 𝒂
̅]|
̅𝒃
𝒅(𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 ) =
‖𝒂̅×𝒃 ̅‖
Sean las rectas
𝐿1 : 𝑃 = (0,1,2) + 𝑡(1,1,1), 𝑡 ∈ 𝑅
𝐿2 : 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡, 𝑧 = 0
Determinar la distancia (mínima) de 𝐿1 a 𝐿2 .
De la recta 𝐿1 se tiene el vector direccional 𝑎̅ = (1,1,1) y punto de paso 𝑃0 (0,1,2)

De la recta 𝐿2 se tiene el vector direccional 𝑏̅ = (1,1,0) y punto de paso 𝑄0 (0,0,0)
𝑃0 𝑄0 = (0, −1, −2) y 𝑎̅ × 𝑏̅ = (−1,1,0)
De donde 𝑐̅ = ̅̅̅̅̅̅
Luego [𝑎̅ 𝑏̅ 𝑐̅] = (0, −1, −2) ∙ ((1,1,1) × (1,1,0)) = −1
Por lo que las recta 𝐿1 y 𝐿2 se cruzan
̅̅̅̅̅̅
|[𝑃 ̅ 𝑏̅]| |(0, −1, −2) ∙ (−1,1,0)| |−1|
0 𝑄0 𝑎 1
𝑑(𝐿1 , 𝐿2 ) = = = =
̅
‖𝑎̅ × 𝑏‖ ‖(−1,1,0)‖ √2 √2
124
CAPITULO VIII. EL PLANO EN R3
DEFINICIÓN. El Plano es un conjunto de puntos 𝑃 en 𝑅 3 que tiene un punto

de paso 𝑃0 y dos vectores 𝑎̅ , 𝑏̅ no paralelos en 𝑅 3 tal que
𝑷 = {𝑃 ∈ 𝑅 3 ⁄𝑃 = 𝑃0 + 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏̅; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅}
De donde
𝑃 ∈ 𝑷 ⟺ 𝑃 = 𝑃0 + 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏̅; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
Z
𝑏̅
𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏̅
𝑃0 FIGURA 8.1 EL PLANO 𝐏 EN 𝐑𝟑
𝑎̅ 𝑷
Y
X

Luego, la expresión
𝑷: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏̅ ; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
Es llamada la ecuación vectorial del plano P que pasa por el punto 𝑃0 y es
generado por los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅.
8.1 TIPOS DE ECUACIONES DE PLANOS
Sean 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), entonces la

ecuación del plano resulta
𝑃: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑟(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝑠(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ); 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
De donde
𝑥 = 𝑥0 + 𝑟𝑎1 + 𝑠𝑏1
𝑃: {𝑦 = 𝑦0 + 𝑟𝑎2 + 𝑠𝑏2 ; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
𝑧 = 𝑧0 + 𝑟𝑎3 + 𝑠𝑏3
Expresión llamada ecuación paramétrica del plano P.
Cualquier vector no nulo 𝑛̅ ortogonal al plano P, es ortogonal a los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅,
se llama vector normal al plano P.
125
𝑛̅ = 𝑎̅ × 𝑏̅
̅
FIGURA 8.2 VECTOR NORMAL 𝒏
𝑏̅ P AL PLANO P
𝑃0 𝑎̅

En particular un vector normal al plano P es
̅=𝒂
𝒏 ̅
̅×𝒃
Si 𝑃0 es un punto fijo del plano 𝑷 y P es un punto cualquiera de 𝑷, entonces el
𝑃0 𝑃 es ortogonal al vector normal 𝑛̅ = 𝑎̅ × 𝑏̅
vector ̅̅̅̅̅
𝑛̅ = 𝑎̅ × 𝑏̅
FIGURA 8.3 ECUACIÓN
𝑷
𝑏̅ 𝑃 NORMAL DEL PLANO
P0 𝑎̅

Luego la ecuación del plano está dada por
̅̅̅̅̅
𝑃: (𝑃 0𝑃) ∙ 𝑛
̅=0
Expresión llamada ecuación normal del plano P con punto de paso 𝑃0 y vector
normal 𝑛̅.
Ahora si 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y 𝑛̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) se tiene que la ecuación del plano
esta dada por
𝑃: (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 ) ∙ (𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0
Operando se obtiene,
𝑷: 𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎 , 𝒅 = −𝒂𝒙𝟎 − 𝒃𝒚𝟎 − 𝒄𝒛𝟎
Expresión llamada ecuación general del plano P con vector normal 𝑛̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
y punto de paso 𝑃0 .
Halle la ecuación; vectorial, paramétrica y general del plano P que

pasa por el punto 𝑃0 (1,2,3) y es paralelo a las rectas
𝑥−1 𝑦−2 𝑧−3 𝑥−1 𝑦+2 𝑧+3

𝐿1 : = = , 𝐿2 : = =
3 −1 2 2 5 −3
126
De la recta 𝐿1 se tiene el vector direccional 𝑎̅ = (3, −1,2)
De la recta 𝐿2 se tiene el vector direccional 𝑏̅ = (2,5, −3)
De donde se aprecia que los vectores 𝑎̅ y 𝑏̅ son no paralelos, por lo que:
La expresión
𝑷: 𝑷 = (𝟏, 𝟐, 𝟑) + 𝒓(𝟑, −𝟏, 𝟐) + 𝒔(𝟐, 𝟓, −𝟑); 𝒓, 𝒔 ∈ 𝑹
Es la ecuación vectorial del plano P.
De aquí se obtiene;
𝒙 = 𝟏 + 𝟑𝒓 + 𝟐𝒔
𝑷: { 𝒚 = 𝟐 − 𝒓 + 𝟓𝒔 ; 𝒓, 𝒔 ∈ 𝑹
𝒛 = 𝟑 + 𝟐𝒓 − 𝟑𝒔
Expresión llamada ecuación paramétrica del plano P.
En la ecuación normal del plano
̅̅̅̅̅
𝑃: (𝑃 0𝑃) ∙ 𝑛
̅=0
𝑃0 𝑃 = (𝑥 − 1, 𝑦 − 2, 𝑧 − 3) y 𝑛̅ = 𝑎̅ × 𝑏̅ = (3, −1,2) × (2,5, −3) = (−7,13,17)
̅̅̅̅̅
Luego se tiene
𝑃: (𝑥 − 1, 𝑦 − 2, 𝑧 − 3) ∙ (−7,13,17) = 0
𝑷: 𝟕𝒙 − 𝟏𝟑𝒚 − 𝟏𝟕𝒛 + 𝟕𝟎 = 𝟎
Expresión llamada la ecuación general del plano P.
8.2 POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS
8.2.1 PARALELISMO DE PLANOS
̅̅̅̅̅
DEFINICIÓN. Dos planos 𝑃1 : (𝑃 0 𝑃) ∙ 𝑛
̅̅̅̅̅
̅1 = 0 y 𝑃2 : (𝑄 0 𝑃) ∙ 𝑛
̅2 = 0 son
paralelos si sus vectores normales 𝑛̅1 y 𝑛̅2 son paralelos.
Es decir,
𝑃1 ∕∕ 𝑃2 ⟺ 𝑛̅1 ∕∕ 𝑛̅2
NOTAS.
Si 𝑃1 y 𝑃2 son paralelos entonces 𝑃1 = 𝑃2 (coincidentes) o 𝑃1 ∩ 𝑃2 = ∅
(intersección nula)
Si 𝑃1 y 𝑃2 no son paralelos entonces su intersección es una recta
127
8.2.2 ORTOGONALIDAD DE PLANOS
̅̅̅̅̅
DEFINICIÓN. Dos planos 𝑃1 : (𝑃 0 𝑃) ∙ 𝑛
̅̅̅̅̅
̅1 = 0 y 𝑃2 : (𝑄 0 𝑃) ∙ 𝑛
̅2 = 0 son
ortogonales si sus vectores normales 𝑛̅1 y 𝑛̅2 son ortogonales.
Es decir,
𝑃1 ⊥ 𝑃2 ⟺ 𝑛̅1 ⊥ 𝑛̅2
8.2.3 ANGULO ENTRE DOS PLANOS
̅̅̅̅̅
El ángulo entre los planos 𝑃1 : (𝑃 0 𝑃) ∙ 𝑛
̅̅̅̅̅
̅1 = 0 y 𝑃2 : (𝑄 0 𝑃) ∙ 𝑛
̅2 = 0 se define
como el ángulo entre sus vectores normales 𝑛̅1 y 𝑛̅2 .
𝑛̅2 𝑛̅2
𝑷𝟐 𝟐
𝜃 𝑷𝟏 FIGURA 8.4 ANGULO ENTRE DOS

𝜃 PLANOS

Es decir,
𝑛̅1 ∙ 𝑛̅2
∡(𝑃1 , 𝑃2 ) = ∡(𝑛̅1 , 𝑛̅2 ) ↝ 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
‖𝑛̅1 ‖‖𝑛̅2 ‖
8.3 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
̅̅̅̅̅
Sea el plano 𝑃: (𝑃 ̅ = 0 , 𝑛̅ = 𝑎̅ × 𝑏̅ y el punto 𝑄 de 𝑅 3 . Para hallar la
0𝑃) ∙ 𝑛
distancia del punto 𝑄 al plano 𝑃 se sigue;

En la figura
𝑎̅ × 𝑏̅ 𝑄
FIGURA 8.5 DISTANCIA DEL
PUNTO Q AL PLANO P
𝑷
𝑃0
128
𝑑(𝑄, 𝑃) = ‖𝑃𝑟𝑜𝑦𝑎̅×𝑏̅ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑄 ‖
𝑃0 𝑄 ∙ (𝑎̅ × 𝑏̅)
̅̅̅̅̅
𝑑(𝑄, 𝑃) = ‖ 2 ‖
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖
̅̅̅̅̅
|𝑃 ̅ × 𝑏̅)|
0 𝑄 ∙ (𝑎
𝑑(𝑄, 𝑃) =
‖𝑎̅ × 𝑏̅‖
̅̅̅̅̅
|𝑃 0𝑄 ∙ 𝑛
̅|
𝑑(𝑄, 𝑃) =
‖𝑛̅‖
Si 𝑄(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑛̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y 𝑑 = −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 , entonces
|(𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 ) ∙ (𝑎, 𝑏, 𝑐)|
𝑑(𝑄, 𝑃) =
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
|𝒂𝒙𝟏 + 𝒃𝒚𝟏 + 𝒄𝒛𝟏 + 𝒅|
𝒅(𝑸, 𝑷) =
√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐
8.4 POSICIONES RELATIVAS ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
̅̅̅̅̅
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑄0 + 𝑡𝑎̅, 𝑡 ∈ 𝑅 y el plano 𝑃: (𝑃 0𝑃) ∙ 𝑛
̅ = 0. Se cumple:
8.4.1 PARALELISMO DE UNA RECTA Y UN PLANO
La recta 𝐿 es paralela al plano P si y sólo si 𝑛̅ ⊥ 𝑎̅

O también, la recta 𝐿 es paralela al plano P si y sólo si 𝑛̅ ∙ 𝑎̅ = 0 y puede suceder
que 𝐿 ∩ 𝑃 = 𝐿 ó 𝐿 ∩ 𝑃 = 𝜙. Es decir
𝐿 ∥ 𝑃 ⇔ 𝑎̅ ⊥ 𝑛̅
𝐿 ∥ 𝑃 ⇔ 𝑎̅ ⋅ 𝑛̅ = 0
8.4.2 PERPENDICULARIDAD DE UNA RECTA Y UN PLANO
La recta 𝐿 es perpendicular al plano P si y sólo si 𝑛̅ ∥ 𝑎̅

O también, la recta 𝐿 es perpendicular al plano P si y sólo si 𝑛̅ ∙ 𝑎̅ ≠ 0.
Es decir
𝐿 ⊥ 𝑃 ⇔ 𝑎̅ ∥ 𝑛̅
𝐿 ⊥ 𝑃 ⇔ 𝑎̅ ⋅ 𝑛̅ ≠ 0
8.4.3 ANGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
En ángulo entre el plano P y la recta 𝐿, denotado ∡(𝑃, 𝐿), está dado por
129
𝜋
∡(𝑃, 𝐿) = 𝛼 = − ∡(𝑎̅, 𝑛̅)
2
𝐿
𝑛̅
𝑎̅
FIGURA 8.6 ANGULO ENTRE EL
PLANO 𝑷 Y LA RECTA 𝑳
𝛼
8.4.4 NO PARALELISMO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO
La recta 𝐿 no es paralela al plano 𝑃 si y sólo si 𝑎̅ no es ortogonal a 𝑛̅

O también, la recta 𝐿 no es paralela al plano 𝑃 si y sólo si 𝑛̅ ∙ 𝑎̅ ≠ 0, por lo que se
interceptan en un punto. Es decir
𝐿 ∦ 𝑃 ⇔ 𝑎̅ ⊥ 𝑛̅
𝐿 ∦ 𝑃 ⇔ 𝑎̅ ⋅ 𝑛̅ ≠ 0
𝐿 ∩ 𝑃 = 𝑅 ⇔ 𝑎̅ ⊥ 𝑛̅
𝐿 ∩ 𝑃 = 𝑅 ⇔ 𝑎̅ ⋅ 𝑛̅ ≠ 0
8.5 INTERSECCIÓN DE UNA RECTA Y UN PLANO NO PARALELOS
̅̅̅̅̅
̅ = 0 no paralelos.
Se desea hallar el punto de intersección 𝐿 ∩ 𝑃 = 𝑅
Para ello se sigue;
𝑛̅ 𝐿
𝑃0 FIGURA 8.7 INTERSECCIÓN DE

𝑅 LA RECTA L Y EL PLANO P
𝑃
𝑎̅
𝑄0 Fuente: Elaboración Propia
En la figura FIGURA 8.7 se tiene
130
̅̅̅̅̅
𝑄 0 𝑅 = 𝑡𝑎
̅ ,𝑡 ∈ 𝑅
̅̅̅̅̅̅
𝑄0 𝑃0 + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑅 = 𝑄 0𝑅
Multiplicando, producto escalar, ambos miembros a la ecuación anterior por el

vector 𝑛̅ resulta
̅̅̅̅̅̅
𝑄0 𝑃0 ⋅ 𝑛̅ + ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑅 ⋅ 𝑛̅ = 𝑄 0𝑅 ⋅ 𝑛
̅
Pero 𝑛̅ ⊥ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑅, es decir 𝑛̅ ⋅ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑅 = 0,
Entonces
𝑄 𝑃 ∙𝑛̅ ̅̅̅̅̅̅̅
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑄0 𝑃0 ⋅ 𝑛̅ = 𝑄 ̅ ↝ ̅̅̅̅̅̅
0𝑅 ⋅ 𝑛 𝑄0 𝑃0 ⋅ 𝑛̅ = 𝑡𝑎̅ ⋅ 𝑛̅ ↝ 𝑡 = 0𝑎̅∙𝑛0̅
Luego la ecuación anterior resulta

̅̅̅̅̅̅
𝑄0 𝑃0 ∙ 𝑛̅
̅̅̅̅̅
𝑄 0𝑅 = ( ) 𝑎̅
𝑎̅ ∙ 𝑛̅
Finalmente
(𝑷𝟎 − 𝑸𝟎 ) ∙ 𝒏
̅
𝑹 = 𝑸𝒐 + [ ̅
]𝒂
̅∙𝒏
𝒂 ̅
8.6 DISTANCIA ENTRE PLANOS
Sean los planos paralelos dados en su forma general por:

℘1 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 𝐷1
℘2 : 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 = 𝐷2
Para hallar la distancia entre estos planos se sigue;
Sean 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) ∈ ℘1 y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ∈ ℘2
𝑑(℘1 , ℘2 ) = |𝐶𝑜𝑚𝑝𝑛̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 |
̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 ∙ 𝑛̅
𝑑(℘1 , ℘2 ) = | |
‖𝑛̅‖
𝑃2 ℘𝟐
FIGURA 8.8 DISTANCIA ENTRE
𝑛̅ = (𝐴, 𝐵, 𝐶) DOS PLANOS PARALELOS
℘𝟐
𝑃1
(𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ) ∙ (𝐴; 𝐵; 𝐶)
𝑑(℘1 , ℘2 ) = | |
‖(𝐴, 𝐵, 𝐶)‖
131
𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑧2 − 𝐴𝑥1 − 𝐵𝑦1 − 𝐶𝑧1
𝑑(℘1 , ℘2 ) = | |
√𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
Finalmente,
𝐷2 − 𝐷1
𝑑(℘1 , ℘2 ) = | |
√𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
8.7 PROYECCIÓN ORTOGONAL DE UNA RECTA SOBRE UN PLANO
̅̅̅̅̅
̅ = 0. La proyección
ortogonal de la recta 𝐿 sobre el plano 𝑃, denotada 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿, es la recta dada por
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿: 𝑃 = 𝑅0 + 𝑡(𝑛̅ × (𝑎̅ × 𝑛̅)) ; 𝑡 ∈ 𝑅
𝐿 𝑃𝐿
𝑛̅
𝑎̅ × 𝑛̅ 𝑎̅
𝑄0 𝑛̅
FIGURA 8.9
PROYECCIÓN
𝑛̅ ORTOGONAL DE LA
RECTA 𝑳 SOBRE EL
𝑅0 PLANO 𝑷
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿
𝑛̅ × (𝑎̅ × 𝑛̅)
𝑎̅ × 𝑛̅
𝑃0 𝑃
O también,
̅̅̅̅̅
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿 = 𝑃 ∩ 𝑃𝐿 = {(𝑃 0 𝑃) ∙ 𝑛
̅̅̅̅̅
̅ = 0} ∩ {(𝑄 0 𝑃) ∙ (𝑎
̅ × 𝑛̅)}
Donde:
̅̅̅̅̅
𝑃𝐿 : (𝑄 0 𝑃) ∙ (𝑎
̅ × 𝑛̅)
Es el plano perpendicular al plano dado 𝑃 que contiene a la recta dada 𝐿.
NOTA
El plano 𝑃𝐿 contiene a la recta 𝐿

El plano 𝑃𝐿 es ortogonal al plano 𝑃
La recta 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿 se obtiene interceptando el plano 𝑃𝐿 con el plano 𝑃.
132
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = (2, −1,2) + 𝑡(1, −1,2) ; 𝑡 ∈ 𝑅 y el plano dado por
𝑃: 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 − 2 = 0. Halle la proyección ortogonal de la recta 𝐿 sobre el plano
𝑃.
Recordamos
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿: 𝑃 = 𝑅0 + 𝑡(𝑛̅ × (𝑎̅ × 𝑛̅)) ; 𝑡 ∈ 𝑅

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿 = 𝑃 ∩ 𝑃𝐿
Donde:
̅̅̅̅̅
𝑃𝐿 : (𝑄 0 𝑃) ∙ (𝑎
̅ × 𝑛̅)
De 𝐿: 𝑃 = (2, −1,2) + 𝑡(1, −1,2) ; 𝑡 ∈ 𝑅 se tiene 𝑎̅ = (1, −1,2), 𝑄0 (2, −1,2)
De 𝑃: 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 − 2 = 0 se tiene 𝑛̅ = (2,3,1)
Por lo que:
𝑎̅ × 𝑛̅ = (1, −1,2) × (2,3,1) = (−7,3,5)
𝑛̅ × (𝑎̅ × 𝑛̅) = (2,3,1) × (−7,3,5) = (12, −17,27)
Hallamos el plano 𝑃𝐿 que contiene a la recta 𝐿
𝑃𝐿 : ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2, −1,2)). ((1, −1,2) × (2,3,1)) = 0
𝑃𝐿 : (𝑥 − 2, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2). (−7,3,5) = 0
𝑃𝐿 : −7𝑥 + 3𝑦 + 5𝑧 + 7 = 0
𝑃𝐿 : 7𝑥 − 3𝑦 − 5𝑧 − 7 = 0
Ahora hallamos el punto de paso 𝑅0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) de 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿 = 𝑃 ∩ 𝑃𝐿
2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 − 2 = 0
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿: {
7𝑥 − 3𝑦 − 5𝑧 − 7 = 0
3𝑦0 + 𝑧0 − 2 = 0 17 9 17 9
Sea 𝑥0 = 0 ↝ { ↝ 𝑦0 = 12 , 𝑧0 = − 4 ⟹ 𝑅0 (0, 12 , − 4)
3𝑦0 − 5𝑧0 − 7 = 0
Finalmente,
17 9
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿: 𝑃 = (0, , − ) + 𝑡(12, −17,27) ; 𝑡 ∈ 𝑅
12 4
133
Halle la ecuación vectorial del plano 𝒫 que contiene a la proyeccion
otogonal de la recta 𝐿: 𝑃 = (2,3,4) + 𝑡(2,3, −4) ; 𝑡 ∈ 𝑅 sobre el plano
𝑃1 : 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 1 = 0 y es perpendicular al plano 𝑃2 : 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 + 1 = 0
La ecuación vectorial del plano 𝒫 que contiene a la proyeccion

otogonal de la recta 𝐿: 𝑃 = (2,3,4) + 𝑡(2,3, −4) ; 𝑡 ∈ 𝑅 sobre el plano
𝑃1 : 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 1 = 0 tiene como uno de sus vectores generadores al vector
direccional 𝑛̅1 × (𝑎̅ × 𝑛̅1 ) de la recta
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃 𝐿: 𝑃 = 𝑅0 + 𝑡(𝑛̅1 × (𝑎̅ × 𝑛̅1 )) ; 𝑡 ∈ 𝑅

Y el otro vector generador del plano 𝒫 es el vectro normal 𝑛̅2 del plano 𝑃2 es decir
la ecuacion vectorial del plano 𝒫 que se busca es de la forma
𝒫 ∶ 𝑃 = 𝑅0 + 𝑡(𝑛̅1 × (𝑎̅ × 𝑛̅1 )) + 𝑟 𝑛̅2 ; 𝑡, 𝑟 ∈ 𝑅
𝑛̅ 𝐿
𝑎̅ × 𝑛̅ 𝑎̅
𝑃
𝑛̅
𝑃1
𝑛̅ 𝑛̅2
𝑅0 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑃1 𝐿
𝑎̅ × 𝑛̅ 𝑛̅ × (𝑎̅ × 𝑛̅)
𝑃2
Donde:
De 𝐿: 𝑃 = (2,3,4) + 𝑡(2,3, −4) ; 𝑡 ∈ 𝑅 se tiene 𝑎̅ = (2,3, −4), 𝑄0 (2,3,4)
De 𝑃1 : 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 1 = 0 se tiene 𝑛̅1 = (1,1, −1)
𝑛̅1 × (𝑎̅ × 𝑛̅1 ) = (1,1, −1) × ((2,3, −4) × (1,1, −1))
𝑛̅1 × (𝑎̅ × 𝑛̅1 ) = (1,1, −1) × (1, −2, −1) = (−3,0, −3) ∥ (−1,0, −1)
De 𝑃2 : 𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 + 1 = 0 se tiene 𝑛̅2 = (1,2,3)
(𝑃0 −𝑄0 )∙𝑛̅1
𝑅0 = 𝐿 ∩ 𝑃1 , 𝑅0 = 𝑄𝑜 + [ ] 𝑎̅,
𝑎̅∙𝑛̅1
134
𝐿: 𝑃 = (2,3,4) + 𝑡(2,3, −4) ; 𝑡 ∈ 𝑅
O tambien, 𝑅0 = 𝐿 ∩ 𝑃1 : {
𝑃1 : 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 1 = 0
Reemplazando 𝑃 = (2 + 2𝑡, 3 + 3𝑡, 4 − 4𝑡) en el plano 𝑃1 se tiene:
2
(2 + 2𝑡) + (3 + 3𝑡) − (4 − 4𝑡) + 1 = 0 ↝ 𝑡 = −
9
2 2 2 14 21 44
Entonces 𝑅0 (2 + 2 (− 9) , 3 + 3 (− 9) , 4 − 4 (− 9)) ↝ 𝑅0 ( 9 , , 9)
9
Finalmente, la ecuacion vectorial del plano 𝒫 esta dada por:
14 21 44
𝒫∶𝑃=( , , ) + 𝑡(−1,0, −1) + 𝑟(1,2,3) ; 𝑡, 𝑟 ∈ 𝑅
9 9 9
Sea la recta 𝐿: 𝑃 = (1,2,6) + 𝑡(1,1,2); 𝑡 ∈ 𝑅. Halle
a) La distancia del origen a la recta 𝐿.

b) La proyección ortogonal de la recta 𝐿 sobre el plano 𝑋𝑌.
Trazamos el grafico del ejercicio
𝑃𝐿
𝑍 𝑛̅
𝑎̅ × 𝑛̅
𝑎̅ = (1,1,2)
𝑃0 (1,2,6)
𝑛̅ = (0,0,1)
𝑂 𝑌
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑋𝑌 𝐿
𝑋𝑌
𝑋
a) Recordamos el área del paralelogramo ‖𝑎̅ × ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅0 ‖𝑠𝑒𝑛𝛼.

𝑂𝑃0 ‖ = ‖𝑎̅‖‖𝑂𝑃
Entonces 𝑃0
‖𝑎̅ × ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0 ‖ = ‖𝑎̅‖ 𝑑(𝑂, 𝐿)
1
𝑑(𝑂, 𝐿) = ‖𝑎̅ × ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0 ‖ ̅̅̅̅̅0 ‖ 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑑(𝑂, 𝐿)
‖𝑂𝑃
‖𝑎̅‖
De la recta 𝐿: 𝑃 = (1,2,6) + 𝑡(1,1,2); 𝑡 ∈ 𝑅 se 𝛼
𝑂
tiene: 𝑃0 (1,2,6), 𝑎̅ = (1,1,2) 𝑎̅
135
En la figura
̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0 = (1,2,6), ‖𝑎̅‖ = ‖(1,1,2)‖ = √6
𝑎̅ × ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0 = (1,1,2) × (1,2,6) = (2, −4, −1)
Finalmente,
1 ‖(2, −4, −1)‖ 7

𝑑(𝑂, 𝐿) = ‖𝑎̅ × ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0 ‖ = =√
‖𝑎̅‖ √6 2
b) La proyección ortogonal de la recta 𝐿 sobre el plano 𝑋𝑌 esta dada por la recta

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑋𝑌 𝐿 = 𝑃𝐿 ∩ {𝑋𝑌}
Hallamos el plano 𝑃𝐿 : ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 ⋅ (𝑎̅ × 𝑛̅) = 0
Donde: 𝑎̅ × 𝑛̅ = (1,1,2) × (0,0,1) = (1, −1,0), 𝑃0 (1,2,6)
𝑃𝐿 : (𝑥 − 1, 𝑦 − 2, 𝑧 − 6) ⋅ (1, −1,0) = 0
𝑃𝐿 : 𝑥 − 𝑦 + 1 = 0
Ahora, hallamos
𝑥−𝑦+1=0
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑋𝑌 𝐿 = 𝑃𝐿 ∩ {𝑋𝑌}: { ↝ sea 𝑦 = 𝑡 ↝ 𝑥 = −1 + 𝑡
𝑧=0
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑋𝑌 𝐿: 𝑃 = (−1 + 𝑡, 𝑡, 0) = (−1,0,0) + 𝑡(1,1,0); 𝑡 ∈ 𝑅
La recta 𝐿 pasa por el punto 𝑃0 (1,2,6) cuya proyección ortogonal sobre

el plano 𝑋𝑌 tiene la dirección del vector (1,1,0) y dista del origen de coordenadas
7
√ unidades. Halle la ecuación vectorial de las rectas 𝐿
2
Graficamo los datos del ejercicio, se puede observar que la ecuacion

vectorial de la recta 𝐿 esta dada por:
𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ ; 𝑡 ∈ 𝑅
Enla figura se tiene que : 𝑎̅ = 𝑡(1,1,0) + 𝑟(0,0,1)
𝑎̅ 1
𝑎̅ = (𝑡, 𝑡, 𝑟) ∥ (1,1, 𝑘) ↝ 𝑢̅𝑎̅ = = (1,1, 𝑘)
‖𝑎̅‖ √2 + 𝑘 2
136
𝑃𝐿
𝑍
𝑢̅𝑎̅
𝑄 𝑛̅
(1,1,0) 𝑛̅ = (0,0,1)
𝑂 𝑌
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑋𝑌 𝐿 ∥ (1,1,0)
𝑋𝑌
𝑋
En la grafica se observa que:

̅̅̅̅ + ̅̅̅̅̅
𝑂𝑄 𝑄𝑃0 = ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0
̅̅̅̅ ‖𝑢̅⊥ 𝑎̅ + ‖𝑄𝑃
‖𝑂𝑄 ̅̅̅̅̅0 ‖𝑢̅𝑎̅ = ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃0
Donde: ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖ = √7

̅̅̅̅̅0 ‖ = √41 y ‖𝑂𝑄
𝑂𝑃0 = (1,2,6) ↝ ‖𝑂𝑃 2
7 75
̅̅̅̅̅0 ‖ = √‖̅̅̅̅̅
‖𝑄𝑃 ̅̅̅̅ ‖2 = √41 −
𝑂𝑃0 ‖2 − ‖𝑂𝑄 =√
2 2
7 75
√ 𝑢̅⊥ 𝑎̅ + √ 𝑢̅𝑎̅ = (1,2,6)
2 2
Multiplicamos, producto escalar, ambos miembros por el vector 𝑢̅𝑎̅
7 75
√ 𝑢̅⊥ 𝑎̅ ⋅ 𝑢̅𝑎̅ + √ 𝑢̅𝑎̅ ⋅ 𝑢̅𝑎̅ = (1,2,6) ⋅ 𝑢̅𝑎̅
2 2
75 1
√ = (1,2,6) ⋅ (1,1, 𝑘)
2 √2 + 𝑘 2
75 1
√ = (3 + 6𝑘)
2 √2 + 𝑘 2
75
(2 + 𝑘 2 ) = (3 + 6𝑘)2
2
137
𝑘 = 22 ↝ 𝑎̅ ∥ (1,1,22)
𝑘 2 − 24𝑘 + 44 = 0 ↝ {
𝑘 = 2 ↝ 𝑎̅ ∥ (1,1,2)
Finalmente,
𝐿: 𝑃 = (1,2,6) + 𝑡(1,1,22) ; 𝑡 ∈ 𝑅
𝐿: 𝑃 = (1,2,6) + 𝑡(1,1,2) ; 𝑡 ∈ 𝑅
Halle la ecuación del plano P que contiene a la recta
2𝑥 − 𝑦 − 4𝑧 + 7 = 0
𝐿: {
3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 0
Y es perpendicular al plano 𝑃1 : 2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 1 = 0.
La recta 𝐿 es intersección de dos planos con vectores normales

2𝑥 − 𝑦 − 4𝑧 + 7 = 0 ↝ 𝑛̅1 = (2, −1, −4)
𝐿: {
3𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 = 0 ↝ 𝑛̅2 = (3,2,1)
Tales que 𝑛̅1 ∙ 𝑛̅2 = 0, por lo que los planos son ortogonales.
En la figura, la recta 𝐿 tiene como vector direccional al vector
𝑛̅1 × 𝑛̅2 = (7, −14,7), por lo que
𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡(1, −2,1) , 𝑡 ∈ 𝑅
Donde 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∈ 𝐿
Sea 𝑥0 = 0, entonces 𝑛̅1 𝑛̅1 × 𝑛̅2
𝑦 − 4𝑧0 + 7 = 0
𝑃0 (0, 𝑦0 , 𝑧0 ) ∈ 𝐿: { 0
2𝑦0 + 𝑧0 = 0 𝑛̅2
Resolviendo se obtiene 𝑦0 = −1, 𝑧0 = 2 𝐿
Luego el punto de paso es 𝑃0 (0, −1,2) y la recta es;

𝐿: 𝑃 = (0, −1,2) + 𝑡(1, −2,1) , 𝑡 ∈ 𝑅
138
Ahora el plano P es generado por el vector 𝑎̅ = (2,1, −2) normal a 𝑃1 y el vector
𝑏̅ = (1, −2,1) vector direccional de L.
P
Es decir
𝑏̅
𝑃: 𝑃 = (0, −1,2) + 𝑟𝑎̅ + 𝑠𝑏̅; 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
𝑃: 𝑃 = (0, −1,2) + 𝑟(2,1, −2) + 𝑠(1, −2,1); 𝑟, 𝑠 ∈ 𝑅
De 𝐿 𝑎̅ 𝑷𝟏
𝑃0 𝑃 ∙ (𝑎̅ × 𝑏̅) = 0
𝑃: ̅̅̅̅̅
Se obtiene la ecuación general del plano P
𝑃: (𝑥, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2) ∙ ((2,1, −2) × (1, −2,1)) = 0
𝑃: (𝑥, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2) ∙ (−3, −4, −3) = 0
𝑷: 𝟑𝒙 + 𝟒𝒚 + 𝟑𝒛 − 𝟐 = 𝟎
Las rectas 𝐿1 y 𝐿2 tienen vectores direccionales 𝑎̅ = (4,0,3) y

𝑏̅ = (−3, √11, 4) respectivamente. Su intersección es el punto 𝑆(3,2,1). Cual es
la recta 𝐿3 que pasa por el punto 𝑃(15,2,10) y determina con 𝐿1 y 𝐿2 un triángulo
de 6𝑢2 de área.
Haciendo un esbozo de las rectas se tiene 𝐿1
En la figura se tiene P
𝑐̅
̅̅̅̅ = (12,0,9) = 3(4,0,3)
𝑎̅ ∕∕ 𝑆𝑃 𝑎̅
Se verifica que 𝐿2
S 𝑏̅
𝐿3
𝑎̅ ⋅ 𝑏̅ = (4,0,3) ⋅ (−3, √11, 4) = 0
Por lo que las rectas 𝐿1 y 𝐿2 son ortogonales. Y el área del triángulo es;
1
𝐴△ = ‖(𝑡𝑏̅) × 𝑆𝑃
̅̅̅̅‖ = 12
2
‖𝑡(−3, √11, 4) × (12,0,9)‖ = 24
‖𝑡(9√11, 75, −12√11)‖ = 24

2 2
|𝑡|√(9√11) + (75)2 + (−12√11) = 24
4
90|𝑡| = 24 ↝ 𝑡 = ±
15
139
4
Luego el vector base del triángulo es: 𝑡𝑏̅ = 15 (−3, √11, 4)
Sea 𝑐̅ el vector direccional de la recta 𝐿3 : 𝑃 = (15,20,10) + 𝑟𝑐̅ , 𝑟 ∈ 𝑅 tal que

𝑐̅ = 𝑡𝑏̅ − ̅̅̅̅
𝑆𝑃
4
𝑐̅ = (−3, √11, 4) − (12,0,9)
15
64 4 119
𝑐̅ = (− , √11, − )
5 15 15
Finalmente, la recta pedida es;
𝑳𝟑 : 𝑷 = (𝟏𝟓, 𝟐, 𝟏𝟎) + 𝒓(−𝟏𝟗𝟐, 𝟒√𝟏𝟏, −𝟏𝟏𝟗) , 𝒓 ∈ 𝑹
Sean los puntos 𝑅(2,3,4) y 𝑆(3,1,6) y el plano 𝑃1 : 𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 = 3.

Hallar la ecuación de un plano P que pasa por 𝑅, 𝑆 y que forma con 𝑃1 un ángulo
de 45° .
Se desea hallar el plano P

𝑛̅1
𝑃: 𝑃 = 𝑅 + 𝑡𝑎̅ + 𝑠𝑏̅ ; 𝑡, 𝑠 ∈ 𝑅 S
𝑛̅
O también R
45°
𝑃: 𝑃 = 𝑆 + 𝑡𝑎̅ + 𝑠𝑏̅ ; 𝑡, 𝑠 ∈ 𝑅 P1
Donde
̅̅̅̅ = (1, −2,2)
𝑎̅ = 𝑅𝑆
Cuyo vector normal es
𝑛̅ = (1, −2,2) × (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = (−2𝑏3 − 2𝑏2 , 2𝑏1 − 𝑏3 , 𝑏2 + 2𝑏1 )
Además, el ángulo entre los planos P y P1 es el ángulo formado por sus vectores
normales.
Es decir
∡(𝑃, 𝑃1 ) = ∡(𝑛̅, 𝑛̅1 ) = 45° , 𝑛̅1 = (1,1, −4)
Entonces
𝑛̅ ∙ 𝑛̅1 1 (−2𝑏3 − 2𝑏2 , 2𝑏1 − 𝑏3 , 𝑏2 + 2𝑏1 ). (1,1, −4)
𝑐𝑜𝑠(45) = ↝ =
‖𝑛̅‖‖𝑛̅1 ‖ √2 ‖𝑛̅‖‖(1,1, −4)‖
1 −2𝑏3 − 2𝑏2 + 2𝑏1 − 𝑏3 − 4𝑏2 − 8𝑏1
=
√2 3√2‖𝑛̅‖
140
1 −3𝑏3 − 6𝑏2 − 6𝑏1
=
√2 3√2‖𝑛̅‖
1 −𝑏3 − 2𝑏2 − 2𝑏1
=
√2 √2‖𝑛̅‖
Luego
‖𝑛̅‖2 = (−𝑏3 − 2𝑏2 − 2𝑏1 )2
Es decir,
‖(−2𝑏3 − 2𝑏2 , 2𝑏1 − 𝑏3 , 𝑏2 + 2𝑏1 )‖2 = (−𝑏3 − 2𝑏2 − 2𝑏1 )2
Desarrollando se tiene
4𝑏32 + 𝑏22 + 4𝑏12 + 4𝑏2 𝑏3 − 8𝑏1 𝑏3 − 4𝑏1 𝑏2 = 0
(2𝑏3 − 2𝑏1 + 𝑏2 )2 = 0 ↝ 2𝑏3 − 2𝑏1 = −𝑏2
Entonces el vector normal
𝑛̅ = (−2𝑏3 − 2𝑏2 , 2𝑏1 − 𝑏3 , 𝑏2 + 2𝑏1 ) = (2𝑏3 − 4𝑏1 , 2𝑏1 − 𝑏3 , 4𝑏1 − 2𝑏3 )
𝑛̅ = (2𝑏1 − 𝑏3 )(−2,1,2)
Luego basta considerar como vector normal
𝑛̅ = (−2,1,2)
De la ecuación normal del plano
𝑃: (𝑃 − 𝑅) ∙ 𝑛̅ = 0 , 𝑅(2,3,4)
𝑃: ((𝑥, 𝑦, 𝑧) − (2,3,4)) ∙ (−2,1,2) = 0
𝑃: (𝑥 − 2, 𝑦 − 3, 𝑧 − 4) ∙ (−2,1,2) = 0
𝑃: 2𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 + 7 = 0
Justificando debidamente su proceso, demostrar:
Si 𝑋 = 𝐴 × 𝐵, 𝑌 = 𝐵 × 𝐶, 𝑍 = 𝐶 × 𝐴, entonces
[𝑋𝑌 𝑌 × 𝑍 𝑍 × 𝑋] = [𝐴 𝐵 𝐶]4
Demostrar la identidad de Jacobi:
(𝑎̅ × 𝑏̅) × 𝑐̅ + (𝑏̅ × 𝑐̅) × 𝑎̅ + (𝑐̅ × 𝑎̅) × 𝑏̅ = 0
Sean A, B y C vectores en 𝑅 3 talque

𝜋 1
∡(𝐴, 𝐵) = y ‖𝐶‖ = ‖𝐵‖ = 1 = 2 ‖𝐴‖
4
141
Demostrar que:
[𝐴 𝐵 × (𝐵 × 𝐶 ) 𝐴 × (𝐴 × 𝐶)] = −2√2[𝐴 𝐵 𝐶]
Sean los puntos 𝐴(1,2,3), 𝐵(1,3,0), 𝐶(1 + √5, 4,2) y 𝐷(1 +

̅̅̅̅ y 𝐶𝐷
√5, 1,1). Los segmentos 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ son las diagonales de dos caras opuestas de un
cubo. Hallar sus vértices.

Hallar el ángulo que forman los vectores AF y AC si
PF  Pr oy AF CF  (3,6,3) , CP  (1,3,7) . Donde A(4,0,1) y F(a, b,0) son vértices de
un paralelepípedo ABCDEFGH.
Sean A, B y C vectores en R3 . Si, X  A  B , Y  B  C , Z  C  A
Y A B C  2 hallar: X  Y Y  Z Z  X
Los puntos A y H, B y E, C y F, D y G son respectivamente vértices
opuestos de las caras ABCD y HEFG (opuestas) de un paralelepípedo. Halle su
volumen si se sabe que A(4,0,1) , F(f1 , f 2 ,0) , CP  (1,3,7) , BD  (13,1,21) y
PF  Pr oy AF CF  (3,6,3)
Un objeto de 2 kg se desliza por una rampa que tiene un ángulo de

30 con la horizontal. Se desprecia la fricción, la única fuerza que actúa sobre el
objeto es la gravitacional. ¿Cuál es la componente de la fuerza gravitacional en la
dirección del movimiento del objeto?
En un paralelepípedo rectangular, ABCD y EFGH son caras opuestas
y AH , BG , CF y DE son aristas. Sean los vértices A(13,8,5) , B(5,8,13) y
F(5, 20,3) . Si FH es paralelo al vector v  (6,3, 2) . Hallar el vértice H y el

volumen del paralelepípedo.
Sea la recta
 3x  y  z  1  0
L:
2x  y  2z  1  0
y el plano P : 3x  2y  z  2  0
a) Determinar si L y P son paralelos o se interceptan
142
b) Si son paralelos halle la distancia de L a P
c) Si se interceptan halle el punto de intersección.
a) Sea F una fuerza aplicada en uno de los extremos de un brazo que tiene fijo el
otro. Determine una formula vectorial para:
cantidad de torque  (longitud del brazo )(componente de F  al brazo )
b) Melisa está cambiando un neumático. La llave es posicionada en uno de los

pernos de la rueda formando un ángulo de 53 con la horizontal y aplica una
fuerza de 40 lb. hacia abajo para aflojar el perno. Si la longitud de la llave es un
pie, cual es el torque que imparte al perno.
Dadas las rectas:
L1 : x  y  1  z  2
L 2 : x  t, y  t, z  0
Determinar si se intersecan o se cruzan. Si se intersecan hallar el punto de

intersección, de lo contrario la distancia de L1 a L2 y la recta L perpendicular a
ambas.
Los puntos A(1,1,1) , B(5,7,9) , C(6,7,8) y D(7,5,9) determinan un

tetraedro. Si desde A y D parten simultáneamente dos móviles con dirección al
baricentro de la cara ABC, cada uno con una velocidad de 2 u/seg. En qué punto
se encuentra el móvil que partió de D, cuando el que partió de A llega al baricentro.
Sea la recta
 3x  y  z  1  0
L: 
2x  y  2z  1  0
y el plano P : 3x  2y  z  2  0
Determine sí L y P son paralelos o se interceptan. Si son paralelos halle la distancia
de L a P, Si se interceptan halle el punto de intersección.
Sean a y b dos vectores de R 3 con longitudes a  2 , b  3 y que

forman un ángulo de radianes. Hallar
3
143
Pr oy a 2a  b
a)
b) El área del paralelogramo formado por los vectores 2a  b y a  2b
3
La longitud de las aristas laterales de un paralelepípedo P es 4 la
2
longitud de las aristas de las bases. Hallar el mínimo volumen de P si

L1 : 0,1,2  r1,1,1 ; r  R contiene una arista lateral y L 2 : x  t , y  t , z  0; t  R
contiene una arista en la base.
Hallar la ecuación del plano P que contiene a la recta
 2x  y  4z  7  0
L: 
 3x  2 y  z  0
y es perpendicular al plano P1 : 2x  y  2z  1  0
Los puntos A(6 ,  6 , 8) , B , C y D son vértices de un paralelogramo

siendo AB  (1,7,3) una de las diagonales. Si Pr oy 3 CA AB  AC , encuentre el área del
paralelogramo que se construye con auxilio del punto Q de modo que AQ  (1, 4 , 4)
7
sea una de sus aristas, AD una de sus diagonales y Pr oy 45 BQ   (2,4,5)
BC 45
7
Hallar las rectas que pasan por el punto (3,4,0) y cortan al eje Z,
sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dichas rectas es 4 unidades.
144
V. REFERENCIALES
APOSTOL, T. M. (1995). Calculus. Cálculo con funciones de una variable, con

una introduccion al algebra lineal (Vol. 1). Mexico: Reverte Ediciones,
S.A. de C.V.
COLLEY, S. J. (1998). Vector Calculus. Upper Saddle River, New Jersey:

Prentice-Hall, Inc.
KOLMAN, B. (1999). Algebra lineal con aplicaciones y Matlab (SEXTA

EDICION ed.). Mexico: PRENTICE HALL.
LEHMAN, C. (1995). Geometría Analítica. México: Limusa.
PURCELL, E. J., & VARBERG, D. (1992). Cálculo con Geometría Analítica.

México: Prentice Hall Inc.
SAAL RIQUEROS, C., CAMPOS, P., & AZNARAN, J. (1990). Matemáticas

Básicas II. Lima: Gomez.
STEWART, J., REDLIN, L., & WATSON, S. (2007). Precálculo Matemáticas

para el Cálculo (Quinta Edición ed.). México: International Thomson
Editores, S. A.
145
VI. APÉNDICE
APÉNDICE 1. TRASLACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS EN FORMA
MATRICIAL.
Las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) se trasladan en la dirección del vector

𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 ), con respecto al origen de coordenadas, obteniéndose las nuevas
coordenadas del punto trasladado 𝑃𝑇 (𝑥𝑇 , 𝑦𝑇 ) ver FIGURA 5.1, Es decir;
𝑷𝑻 = 𝑷 + 𝒕𝒂 ̅ ,𝒕 ∈ ℝ
𝑥 𝑎1
𝑃𝑇 = [𝑦] + 𝑡 [𝑎 ] , 𝑡 ∈ ℝ
2
Se dice que 𝑃𝑇 es el punto 𝑃 trasladado 𝑡 veces el vector 𝑎̅.

También, de la figura se obtiene
𝑎̅
𝑃𝑇 = 𝑃 + 𝑟𝑢̅𝑎̅ ; 𝑟 ∈ 𝑅, 𝑢̅𝑎̅ =
‖𝑎̅‖
𝑥 1 𝑎1
𝑃𝑇 = [𝑦] + r [ ] ,𝑟 ∈ ℝ
‖𝑎̅‖ 𝑎2
Y se dice que 𝑃𝑇 es el punto 𝑃 trasladado 𝑟 veces en la dirección del vector 𝑎̅
Luego las coordenadas del punto trasladado 𝑃𝑇 (𝑥𝑇 , 𝑦𝑇 ), en forma matricial, está
dado por:
𝒙𝑻 𝒙 𝒂𝟏
[𝒚 ] = [𝒚] + 𝒕 [𝒂 ] , 𝒕 ∈ ℝ
𝑻 𝟐
𝑥𝑇 𝑥 𝑡 0 𝑎1
[𝑦 ] = [𝑦] + [ ][ ] ,𝑡 ∈ ℝ
𝑇 0 𝑡 𝑎2
En forma compacta
̅
𝑷𝑻 = 𝑷 + 𝑴𝑻 𝒂
𝑡 0
Donde 𝑀𝑇 = [ ] es llamada matriz de traslación (STEWART, REDLIN, &
0 𝑡
WATSON, 2007), 𝑡 unidades el vector 𝑎̅.
APÉNDICE 2. PUNTO SIMÉTRICO CON RESPECTO A UNA RECTA EN

FORMA MATRICIAL
El punto simétrico de 𝑃(𝑥, 𝑦) con respecto a la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ ℝ

En forma compacta es
146
𝒂̅⊥ 𝒖𝟏
̅ ; 𝒖
𝑷𝒔 = 𝑷 + 𝟐𝒅𝒖 ̅ = ‖𝒂̅⊥‖ = [𝒖 ] , 𝒅 = 𝒅(𝑷, 𝑳), hay que tener cuidado
𝟐
con la dirección del vector 𝑢̅.

Sean los puntos 𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃𝑛 y la recta 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎̅ , 𝑡 ∈ ℝ en ℝ2 para
hallar los puntos simétricos de los puntos dados, reunidos en la matriz
𝑃𝑠 = [𝑃𝑠1 , 𝑃𝑠2 , … , 𝑃𝑠𝑛 ] con respecto a la recta dada, se sigue:
Se reúnen los puntos dados en la matriz de datos 𝑃 = [𝑃1 , 𝑃2 , … , 𝑃𝑛 ]
Se forma la matriz
2𝑑𝑢̅ = [2𝑑1 𝑢̅ 2𝑑2 𝑢̅ … 2𝑑𝑛 𝑢̅] , 𝑑𝑖 = 𝑑(𝑃𝑖 , 𝐿), 𝑖 = 1,2, … , 𝑛
Finalmente, los puntos simétricos están dados por:
̅
𝑷𝒔 = [𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 , … , 𝑷𝒏 ] + [𝟐𝒅𝟏 𝒖 ̅
𝟐𝒅𝟐 𝒖 ̅]
… 𝟐𝒅𝒏 𝒖
APÉNDICE 3. EXPANSIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN FORMA

MATRICIAL
Los puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ), 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 ) determinan el segmento ̅̅̅̅̅̅

𝑃1 𝑃2 . Halle el
segmento expandido ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐸 𝑃2𝐸 𝑛 veces el segmento ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2 .
De la gráfica se tiene que:
𝑛−1
𝑃1𝐸 = 𝑃1 − ( ̅̅̅̅̅̅
) 𝑡 𝑢̅ ; 𝑡 = ‖𝑃 1 𝑃2 ‖ , 𝑛
2
𝑃2𝐸
= 1,2,3,4, …
𝑛−1
𝑃2𝐸 = 𝑃2 + ( ̅̅̅̅̅̅
) 𝑡 𝑢̅ ; 𝑡 = ‖𝑃 1 𝑃2 ‖, 𝑛 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 )
2
= 1,2,3,4, … 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 )
̅̅̅̅̅̅̅
𝑃 𝑃
1 2
Donde; 𝑢̅ = ‖𝑃̅̅̅̅̅̅̅ = (𝑢1 , 𝑢2 ) 𝑃1𝐸
𝑃 ‖
1 2
Reemplazando los puntos y el vector en forma

de vector columna se tiene
𝑛−1
( )𝑡 0 𝑢1
𝑃1𝐸 = 𝑃1 − [ 2 ] [𝑢 ] , 𝑛 = 1,2,3,4, …
𝑛−1 2
0 ( )𝑡
2
𝑛−1
( )𝑡 0 𝑢1
𝑃2𝐸 = 𝑃2 + [ 2 ] [𝑢 ] , 𝑛 = 1,2,3,4, …
𝑛−1 2
0 ( )𝑡
2
147
Finalmente se tiene el segmento expandido ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃1𝐸 𝑃2𝐸
cuyos lados son expandidos n veces, en forma de vector columna, están dados por:
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐸𝐼 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
[𝑃𝑖𝐸𝐷 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 𝑃
𝑖−1 𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
2 ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖
Luego, la figura expandida n veces la longitud de sus lados tiene los vértices dados
por:
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐸𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖𝐸𝐼 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃 𝑃
[𝑃𝑖𝐸𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖𝐸𝐷 ] − [( ⊥
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] ̅̅̅̅̅̅̅̅
, 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 ̅ 𝑖−1 = ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑖 = 2,4, …
𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢
2 𝑖−1 𝑖
Finalmente
𝑛−1 𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐸𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2 2 ‖𝑃 𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅

[𝑃𝑖𝐸𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] − [( ⊥
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
2 2 ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖

cuyos lados con contraídos 𝑛 veces, en forma de vector columna, están dados por:
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐶𝐼 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃 𝑃
𝑖 𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2𝑛 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
[𝑃𝑖𝐶𝐷 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
2𝑛 ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖
Luego, la figura contraída 𝑛 veces la longitud de sus lados tiene los vértices dados
por:
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐶𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖𝐶𝐼 ] + [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃 𝑃
𝑖 𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2𝑛 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃 𝑃
[𝑃𝑖𝐶𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖𝐶𝐷 ] + [( ⊥
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 ̅ 𝑖−1 = ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑖 =
𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢
2𝑛 𝑖−1 𝑖
2,4, …
Finalmente
𝑛−1 𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑃𝑖 𝑃𝑖+1
[𝑃𝑖𝐶𝐼𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] + [( ) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ] + [( ̅̅̅̅̅̅̅̅
) 𝑡𝑖 𝑢̅𝑖 ⊥ ] , 𝑡𝑖 = ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖ , 𝑢
̅𝑖 = , 𝑖 = 1,3, …
2𝑛 2𝑛 ‖𝑃𝑖 𝑃𝑖+1 ‖
148
𝑛−1 𝑛−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
[𝑃𝑖𝐶𝐷𝐴 ] = [𝑃𝑖 ] − [( ) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ] + [( ⊥
) 𝑡𝑖−1 𝑢̅𝑖−1 ̅̅̅̅̅̅̅̅
] , 𝑡𝑖−1 = ‖𝑃 𝑖−1 𝑃𝑖 ‖ , 𝑢
̅ 𝑖−1 = , 𝑖 = 2,4, …
2𝑛 2𝑛 ‖𝑃𝑖−1 𝑃𝑖 ‖
APÉNDICE 4. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO AL ORIGEN DE COORDENADAS EN FORMA
MATRICIAL
Las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) se rotan, en sentido antihorario, un ángulo

𝜃 con respecto al origen de coordenadas, obteniéndose las nuevas coordenadas del
punto rotado 𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) ver FIGURA 5.3, Es decir;
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑂𝑃𝑅 = ‖𝑂𝑃 𝑅 ‖(𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝛼), 𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼))
Donde;
̅̅̅̅̅
‖𝑂𝑃 ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
𝑅 ‖ = ‖𝑂𝑃 ‖, 𝑥 = ‖𝑂𝑃‖𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝑦 = ‖𝑂𝑃‖𝑠𝑒𝑛𝛼
Entonces
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝑂𝑃𝑅 = ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅‖𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝜃 − ‖𝑂𝑃
𝑂𝑃𝑅 = (‖𝑂𝑃 ̅̅̅̅‖𝑠𝑒𝑛𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃, ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅‖𝑠𝑒𝑛𝛼𝑐𝑜𝑠𝜃 + ‖𝑂𝑃
̅̅̅̅‖𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃)
̅̅̅̅̅
𝑂𝑃𝑅 = (𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃)
̅̅̅̅̅
𝑂𝑃𝑅 = (𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃) + (−𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃)
̅̅̅̅̅
𝑂𝑃𝑅 = 𝑥(𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃) + 𝑦(−𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Si 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃) entonces
̅⊥
̅ + 𝒚𝒖
𝑷𝑹 = 𝒙𝒖
columna
𝑃𝑅 = 𝑥 [ ]+𝑦[ ]
𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = [ ]+[ ]
𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑦𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = [ ]
𝑥𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃
Finalmente, las coordenadas del punto rotado 𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) en forma matricial está
dado por:
𝒙𝑹 𝒄𝒐𝒔𝜽 −𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒙
[𝒚 ] = [ ][ ]
𝑹 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚
En forma compacta
149
𝑷𝑹 = 𝑴𝑹(𝜽) 𝑷
Donde 𝑀𝑅(𝜃) = [ ] es llamada matriz de rotación del punto 𝑃 , en
sentido anti horario, de un ángulo 𝜃.
respecto al origen de coordenadas es equivalente a la rotación del vector de posición
̅̅̅̅ del punto 𝑃, en sentido anti horario, de un ángulo 𝜃 con respecto al origen de
𝑂𝑃
coordenadas.
APÉNDICE 5. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON

RESPECTO A UN PUNTO ARBITRARIO EN FORMA
MATRICIAL
Las coordenadas del punto 𝑃(𝑥, 𝑦) se rotan, en sentido anti horario, de un

ángulo 𝜃 con respecto al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ), obteniéndose las coordenadas del punto
rotado 𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) , ver FIGURA 5.4. Es decir;
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = ‖𝑃 0 𝑃𝑅 ‖(𝑐𝑜𝑠(𝜃 + 𝛼), 𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝛼))
Dónde:
𝛼 es el ángulo formado por el semieje positivo de las 𝑋𝑠 y el vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃,
̅̅̅̅̅̅
‖𝑃 ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
0 𝑃𝑅 ‖ = ‖𝑃0 𝑃‖, 𝑥 − 𝑥0 = ‖𝑃0 𝑃 ‖𝑐𝑜𝑠𝛼 , 𝑦 − 𝑦0 = ‖𝑃0 𝑃 ‖𝑠𝑒𝑛𝛼
Desarrollando y reemplazando en la ecuación anterior se tiene:

̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = ‖𝑃 0 𝑃‖(𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒n𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼, 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝛼)
̅̅̅̅̅̅ ⏟̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = (‖𝑃 0 𝑃‖𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝜃 − ⏟
̅̅̅̅̅
‖𝑃 0 𝑃‖𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝜃, ⏟
̅̅̅̅̅
‖𝑃 0 𝑃‖𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑐𝑜𝑠𝜃 + ⏟
̅̅̅̅̅
‖𝑃 0 𝑃‖𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑥−𝑥0 𝑦−𝑦0 𝑦−𝑦0 𝑥−𝑥0
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = ((𝑥 − 𝑥0 )𝑐𝑜𝑠𝜃 − (𝑦 − 𝑦0 )𝑠𝑒𝑛𝜃, (𝑦 − 𝑦0 )𝑐𝑜𝑠𝜃 + (𝑥 − 𝑥0 )𝑠𝑒𝑛𝜃)
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = ((𝑥 − 𝑥0 )𝑐𝑜𝑠𝜃, (𝑥 − 𝑥0 )𝑠𝑒𝑛𝜃 ) + (−(𝑦 − 𝑦0 )𝑠𝑒𝑛𝜃, (𝑦 − 𝑦0 )𝑐𝑜𝑠𝜃)
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = (𝑥 − 𝑥0 )(𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 ) + (𝑦 − 𝑦0 )(−𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑐𝑜𝑠𝜃)
Si 𝑢̅ = (𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑠𝑒𝑛𝜃 ), entonces
̅̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃𝑅 = (𝑥 − 𝑥0 )𝑢̅ + (𝑦 − 𝑦0 )𝑢̅⊥
𝑃𝑅 − 𝑃0 = (𝑥 − 𝑥0 )𝑢̅ + (𝑦 − 𝑦0 )𝑢̅⊥
Finalmente, el punto rotado está dado por:
150
𝑷𝑹 = 𝑷𝟎 + (𝒙 − 𝒙𝟎 )𝒖 ̅⊥
̅ + (𝒚 − 𝒚𝟎 )𝒖
columna
𝑃𝑅 = 𝑃0 + (𝑥 − 𝑥0 ) [ ] + (𝑦 − 𝑦0 ) [ ]
(𝑥 − 𝑥0 )𝑐𝑜𝑠𝜃 −(𝑦 − 𝑦0 )𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = 𝑃0 + [ ]+[ ]
(𝑥 − 𝑥0 )𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑦 − 𝑦0 )𝑐𝑜𝑠𝜃
(𝑥 − 𝑥0 )𝑐𝑜𝑠𝜃 − (𝑦 − 𝑦0 )𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑃𝑅 = 𝑃0 + [ ]
(𝑥 − 𝑥0 )𝑠𝑒𝑛𝜃 + (𝑦 − 𝑦0 )𝑐𝑜𝑠𝜃
Aplicando la multiplicación de matrices
𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑥 − 𝑥0
𝑃𝑅 = 𝑃0 + [ ][ ]
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 − 𝑦0
Finalmente, las coordenadas del punto rotado 𝑃𝑅 (𝑥𝑅 , 𝑦𝑅 ) en forma matricial
está dado por:
𝒙𝑹 𝒙𝟎 𝒄𝒐𝒔𝜽 −𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒙 − 𝒙𝟎
[𝒚 ] = [𝒚 ] + [ ][ ]
𝑹 𝟎 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒚 − 𝒚𝟎
En forma compacta
𝑷𝑹 = 𝑷𝟎 + 𝑴𝑹(𝜽) ̅̅̅̅̅̅
𝑷𝟎 𝑷
Donde 𝑀𝑅(𝜃) = [ ] es llamada matriz de rotación del vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃,
en sentido antihorario, de un ángulo 𝜃.
respecto al punto 𝑃0 es equivalente a la rotación del vector ̅̅̅̅̅
𝑃0 𝑃 , en sentido anti
horario, de un ángulo 𝜃 con respecto al punto 𝑃0 .
151
VII. ANEXOS
ANEXO A. AXIOMAS PARA EL SISTEMA DE NÚMEROS REALES

(AXIOMAS DE CUERPO) (APOSTOL, 1995)
Junto con los números reales se supone la existencia de dos operaciones

llamadas de adición y multiplicación, tales que para cada par de números reales 𝑥e
𝑦 se puede formar la suma de 𝑥e 𝑦, que es otro número real denotado 𝑥 + 𝑦 y el
producto de 𝑥e 𝑦, denotado 𝑥𝑦.
Axiomas:
Conmutatividad
𝑥 + 𝑦 = 𝑦 + 𝑥, 𝑥𝑦 = 𝑦𝑥
Asociatividad
𝑥 + (𝑦 + 𝑧) = (𝑥 + 𝑦) + 𝑧
Distributividad
𝑥(𝑦 + 𝑧) = 𝑥𝑦 + 𝑥𝑧
Existencia de elementos neutros (0: número cero, 1: número uno)
𝑥 + 0 = 0 + 𝑥 = 𝑥, 𝑥1 = 1𝑥 = 𝑥
Existencia de negativos. Para cada número real 𝑥 existe un número real
−𝑥 tal que
𝑥 + (−𝑥) = (−𝑥) + 𝑥 = 0
Existencia del reciproco. Para cada número real 𝑥 ≠ 0 existe un número
1
real 𝑥 tal que
1 1
𝑥( ) = ( )𝑥 = 1
𝑥 𝑥
De los axiomas anteriores se puede deducir todas las leyes usuales del
Algebra Elemental.
152

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA

UNIDAD DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA

INFORME FINAL DEL TEXTO

TÓPICOS INICIALES DE MATEMÁTICA PARA

AUTOR: Rogelio Efren Cerna Reyes

Periodo de Ejecución: Del 01 de julio del 2016 al 30 de junio del 2018

Resolución de Aprobación N.º 595-2016-R

II. PROLOGO ........................................................................................................................... 8

III. INTRODUCCION ............................................................................................................... 9

IV. CUERPO DEL TEXTO O CONTENIDO ....................................................................... 10

CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL 𝑹𝒏 ..................... 10

CAPITULO II. INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES EN RN ............................... 17

CAPITULO III. OPERACIONES Y ASPECTOS IMPORTANTES DE VECTORES EN

CAPITULO IV. LA RECTA EN 𝑹𝟐..................................................................................... 58

CAPITULO V. TRANSFORMACIONES DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN EN 𝑹𝟐 ..... 72

CAPITULO VI. VECTORES EN EL ESPACIO R3 ......................................................... 104

CAPITULO VII. LA RECTA EN 𝐑𝟑................................................................................... 117

CAPITULO VIII. EL PLANO EN R3 ................................................................................... 125

VI. APÉNDICE....................................................................................................................... 146

APÉNDICE 2. PUNTO SIMÉTRICO CON RESPECTO A UNA RECTA EN FORMA

APÉNDICE 3. EXPANSIÓN DE UN SEGMENTO DE RECTA EN FORMA

APÉNDICE 4. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO

APÉNDICE 5. ROTACIÓN DE COORDENADAS DE UN PUNTO CON RESPECTO A

VII. ANEXOS ........................................................................................................................... 152

ANEXO A. AXIOMAS PARA EL SISTEMA DE NÚMEROS REALES (AXIOMAS DE

FIGURA 1.1 UN VECTOR 𝒂 EN 𝑹𝟐 O EN 𝑹𝟑 REPRESENTADO COMO UN PUNTO .......... 13

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO II

FIGURA 2.1 CUALQUIER VECTOR 𝐚 EN 𝐑𝟐 PUEDE ESCRIBIRSE EN TÉRMINOS DE 𝒊 Y 𝒋

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO III

FIGURA 3. 1 DESIGUALDAD TRIANGULAR........................................................................... 23

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO IV

FIGURA 4.1 LA RECTA 𝑳 EN 𝑹𝟐 ................................................................................................ 58

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO V

FIGURA 5.1 TRASLACIÓN DE LAS COORDENADAS DEL PUNTO 𝑷(𝒙, 𝒚) EN LA

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VI

FIGURA 6.1 PRODUCTO VECTORIAL DE LOS VECTORES 𝐚 𝐲 𝐛 ...................................... 108

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VII

FIGURA 7.1. LA RECTA 𝑳 EN 𝑹𝟑 ............................................................................................. 117

ÍNDICE DE FIGURAS CAPITULO VIII

FIGURA 8.1 EL PLANO 𝐏 EN 𝐑𝟑 .............................................................................................. 125

Comprender los tópicos iniciales de matemática al inicio de una carrera de

Tópicos Iniciales de Matemática para Estudiantes de Ingeniería con

CAPITULO I. INTRODUCCIÓN AL ESPACIO VECTORIAL REAL 𝑹𝒏

1.1 PRODUCTO CARTESIANO

1.1.1 IGUALDAD DE N-UPLAS

Sean (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) dos n-uplas en 𝑅 𝑛 , se define:

1.1.2 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN 𝑹𝒏

Sean los puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) y 𝑃2 (𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑛 ) de 𝑅 𝑛 . Se define la

𝒅(𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 ) = √(𝒚𝟏 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 )𝟐 + ⋯ + (𝒚𝒏 − 𝒙𝒏 )𝟐

En 𝑅 𝑛 se definen las operaciones:

Sean 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) y 𝑏̅ = (𝑏1 , 𝑏2 , … , 𝑏𝑛 ) dos vectores en 𝑅 𝑛 . Se define

1.2.2 MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Sea 𝑎̅ = (𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 ) un vector en 𝑅 𝑛 y un escalar 𝑟 ∈ 𝑅. Se define la

1.3 PRESENTACIÓN AXIOMÁTICA DEL ESPACIO VECTORIAL 𝑹𝒏

Al conjunto 𝑅 𝑛 provisto, de las operaciones de adición de vectores y

1.3.1 AXIOMAS PARA LA ADICIÓN