Evaluación Biomecánica de Un Atleta en Pista y Campo PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
Evaluación biomecánica de un
atleta en pista y campo
TESIS
Que para obtener el título de
Ingeniero Mecatrónico
PRESENTA
Rodrigo Piña Lépiz
DIRECTOR DE TESIS
Dr. Lázaro Morales Acosta
Ciudad Universitaria, Cd. Mx., 2018

Agradecimientos
A mi familia.
Por toda la paciencia y el cariño que siempre me han brindado a lo largo de mi desarrollo
académico. A mi mamá que siempre me brinda la confianza que necesito cuando pierdo el camino de
mis objetivos y con quien siempre rio a carcajadas. A mi padre, que pese a ser un hombre de pocas
palabras, nunca me ha negado su ayuda. Ambos se han esforzado mucho para que yo me convierta
en un ciudadano responsable y empático.
A mi hermano con quien siempre discuto pero que cuando logramos estar en paz, tenemos una
charla enriquecedora o un buen tiempo de distracción.
A mis profesores.
Por cada enseñanza y el tiempo que brindaron para desarrollar los conocimientos y herramientas
que necesitaré a lo largo de mi crecimiento profesional. En especial a la M. ED Rodríguez Chávez y
al Dr. Lázaro Morales Acosta, que me brindaron la confianza para considerarlos amigos y colegas.
A la universidad.
Se agradece el tiempo y la facilidad del entrenador Agustín Alberto Valdez Hernández de la

DGDU de la UNAM, a los atletas Rodrigo Guzmán González y Víctor Alberto Medel Martínez y a la
DGAPA por su apoyo financiero mediante los proyectos PE105618 y IA105115.
A cada persona que me ha acompañado en este proceso, que si bien representa un mérito
personal, sus porras, consejos y regaños me han dado la fuerza para concluir esta etapa universitaria.
Índice
1 CAPÍTULO I – DEFINICIÓN DEL PROBLEMA ........................................................................................... 1
1.1 HISTORIA DEL ATLETISMO ........................................................................................................................ 2
1.1.1 Carrera de 100 𝑚 .......................................................................................................................... 2
1.1.2 Salto de longitud ........................................................................................................................... 3
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................................................................. 4
1.3 HIPÓTESIS ............................................................................................................................................ 8
1.4 OBJETIVO DE LA INVESTIGACIÓN ................................................................................................................ 8
1.5 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................................................... 8
1.6 DELIMITACIONES: ALCANCES Y LÍMITES ...................................................................................................... 9
1.6.1 Alcances ........................................................................................................................................ 9
1.6.2 Limites........................................................................................................................................... 9
2 CAPÍTULO II – MARCO TEÓRICO......................................................................................................... 10
2.1 ESTADO DEL ARTE................................................................................................................................. 11
2.1.1 Carrera de 100 𝑚 ........................................................................................................................ 15
2.1.2 Salto de longitud ......................................................................................................................... 17
2.2 ANATOMÍA: ESTRUCTURA Y MOVIMIENTO DEL CUERPO HUMANO................................................................... 19
2.2.1 Descripción de los movimientos del cuerpo humano .................................................................. 19
2.2.2 Sistema ósteo – mio – articular .................................................................................................. 22
2.2.3 Miembros superiores (MS) .......................................................................................................... 29
2.2.4 Miembros inferiores (MI) ............................................................................................................ 29
2.3 BIOMECÁNICA DEPORTIVA ..................................................................................................................... 30
2.3.1 Marcha y carrera humana .......................................................................................................... 35
2.3.2 Características espaciales ........................................................................................................... 37
2.3.3 Características temporales ......................................................................................................... 38
2.3.4 Características espacio – temporales ......................................................................................... 39
2.3.5 Fases de las disciplinas atléticas estudiadas............................................................................... 41
2.3.6 Fotogrametría secuencial ........................................................................................................... 45
2.3.7 Principio de funcionamiento de las cámaras de alta velocidad .................................................. 46
2.3.8 Principios matemáticos para la representación de un objeto 3D a 2D ....................................... 46
2.3.9 Obtención de la velocidad y la aceleración ................................................................................. 47
3 CAPÍTULO III - METODOLOGÍA ........................................................................................................... 50
3.1 DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO DE INSTRUMENTACIÓN ....................................................................................... 51
3.2 SOFTWARE ......................................................................................................................................... 51
3.2.1 AMETEC® PCC & Stream View LR™ ............................................................................................. 51
3.2.2 Adobe® Photoshop...................................................................................................................... 51
3.2.3 Kinovea ....................................................................................................................................... 52
3.2.4 Wolfram Mathematica® ............................................................................................................. 52
3.3 DESCRIPCIÓN DE LOS ATLETAS ANALIZADOS ............................................................................................... 52
3.3.1 Sujeto 1 ....................................................................................................................................... 53
3.3.2 Sujeto 2 ....................................................................................................................................... 53
3.4 MODELO BIOMECÁNICO DE SEGMENTOS RÍGIDOS Y PUNTOS ARTICULARES ....................................................... 54
3.5 ELECCIÓN DEL PLANO DE ORIENTACIÓN Y MOVIMIENTOS ANATÓMICOS ........................................................... 55
3.6 DESCRIPCIÓN DEL PROTOCOLO DE EXPERIMENTACIÓN.................................................................................. 55
3.6.1 Distribución del equipo de instrumentación ............................................................................... 56
3.6.2 Colocación de los marcadores .................................................................................................... 57
3.6.3 Calibración de los parámetros de filmación ............................................................................... 58
3.6.4 Filmación .................................................................................................................................... 58
3.7 PROCESAMIENTO DE DATOS ................................................................................................................... 60
3.7.1 Obtención de fotogramas ........................................................................................................... 60
3.7.2 Filtrado........................................................................................................................................ 61
3.7.3 Digitalización .............................................................................................................................. 61
3.7.4 Procesamiento de resultados...................................................................................................... 62
4 CAPÍTULO IV – ANÁLISIS DE DATOS ................................................................................................... 67
4.1 CARACTERÍSTICAS ESPACIALES ................................................................................................................. 68
4.1.1 Posición angular ......................................................................................................................... 68
4.1.2 Ángulos de flexión – extensión ................................................................................................... 68
4.1.3 Inclinación del cuello................................................................................................................... 69
4.1.4 Relación de miembros inferiores y superiores ............................................................................ 70
4.2 CARACTERÍSTICAS TEMPORALES: FASES DEL CICLO DE CARRERA...................................................................... 71
4.2.1 Impulso ....................................................................................................................................... 71
4.2.2 Vuelo ........................................................................................................................................... 71
4.2.3 Aterrizaje .................................................................................................................................... 71
4.2.4 Apoyo .......................................................................................................................................... 71
4.3 CARACTERÍSTICAS ESPACIOS – TEMPORALES............................................................................................... 72
4.3.1 Longitud y rapidez de zancada ................................................................................................... 72
4.3.2 Rapidez angular y aceleración media angular ............................................................................ 73
5 CAPÍTULO V – RESULTADOS ............................................................................................................... 74
5.1 SALTO DE LONGITUD: CARRERA DE APROXIMACIÓN (S: CA) ......................................................................... 75
5.1.1 Movimiento angular ................................................................................................................... 75
5.1.3 Fases de carrera .......................................................................................................................... 77
5.1.4 Flexión – Extensión ..................................................................................................................... 78
5.2 SALTO DE LONGITUD: ÚLTIMOS PASOS (S: UP)........................................................................................... 78
5.2.2 Relación del miembro superior e inferior .................................................................................... 80
5.2.4 Fases de carrera .......................................................................................................................... 82
5.3 CARRERA DE CIEN METROS MÁXIMA VELOCIDAD (CC).................................................................................. 85
5.3.2 Relación de miembros superiores e inferiores ............................................................................ 89
5.3.4 Fases de carrera .......................................................................................................................... 90
6 CAPÍTULO VI – ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS ................................................................................... 95
6.1 RANGOS DE MOVIMIENTO DE LOS ATLETAS ANALIZADOS .............................................................................. 96
6.2 COMPARACIÓN DE VARIABLES CINEMÁTICAS DE UN SALTADOR Y UN VELOCISTA............................................... 101
6.2.1 Posición angular ....................................................................................................................... 101
6.2.2 Rapidez angular ........................................................................................................................ 103
6.2.3 Aceleración angular .................................................................................................................. 105
6.3 CAPACIDAD DE RAPIDEZ Y SIMETRÍA DE CARRERA ...................................................................................... 107
7 CONCLUSIÓN ................................................................................................................................... 111
8 BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................. 112
9 APÉNDICE A ..................................................................................................................................... 116
9.1 LÍNEA DE TIEMPO DEL ATLETISMO ......................................................................................................... 116
9.2 LÍNEA DE TIEMPO DE LA CARRERA DE CIEN METROS.................................................................................. 117
9.3 LÍNEA DE TIEMPO DEL SALTO DE LONGITUD ............................................................................................. 119
10 APÉNDICE B ..................................................................................................................................... 121
10.1 GLOSARIO DE TÉRMINOS DE LOCALIZACIÓN U ORIENTACIÓN ANATÓMICA..................................................... 121
11 APÉNDICE C ..................................................................................................................................... 122
11.1 CÓDIGO DE ANÁLISIS CINEMÁTICO ........................................................................................................ 122
Capítulo I – Definición del problema
1 Capítulo I – Definición del problema

El atletismo es un deporte que agrupa varias disciplinas: carreras, saltos,
lanzamientos, pruebas combinadas y marcha.
A medida que la tecnología avanza, la relación entre un entrenador y su atleta

se complementa con un conjunto de profesionales que estudian el movimiento de
los deportistas mediante la aplicación de las leyes fundamentales de la física, que
mejoran el desempeño físico de los atletas a través de la observación, la medición
y el análisis de los parámetros biomecánicos: variables cinemáticas, dinámicas,
energéticas o el conjunto de estas.
En este capítulo se presenta un contexto histórico del atletismo y las disciplinas:

salto de longitud y carrera de cien metros. Para identificar a los atletas que han sido
campeones olímpicos en ambas categorías y poder plantear un análisis cuantitativo
del ciclo de carrera entre un velocista y un saltador.
1
1.1 Historia del atletismo
El atletismo se considera como una de las disciplinas deportivas más

practicadas en el mundo y con una gran historia. A continuación, se destaca en una
línea de tiempo los sucesos más sobresalientes. Para una mayor descripción de los
hechos, consulte el Apéndice A.
Figura 1.1 – Línea de tiempo: atletismo. Ver apéndice A.
1.1.1 Carrera de 100 𝑚
En esta disciplina se genera el mayor número de competidores en establecer y

romper un nuevo record oficial. Actualmente, el promedio de tiempo en que se
desarrolla ésta carrera es de10 𝑠, con la excepción de las marcas olímpicas que
impuso el jamaiquino Usain Bolt (9.58 𝑠), el hombre más rápido del planeta.
2
Figura 1.2 – Línea de tiempo: carrera de cien metros. Ver apéndice A.
1.1.2 Salto de longitud
A diferencia de la carrera de 100 𝑚, el número de records mundiales en esta

disciplina es mucho menor desde que se comenzó a practicarla. La marca mundial
actual es de 8.95 𝑚 y le pertenece al estadounidense Mike Powell.
3
Figura 1.3 – Línea de tiempo: salto de longitud. Ver apéndice A.
1.2 Planteamiento del problema
En la investigación deportiva es común que se hagan confrontaciones entre los

campeones olímpicos de diferentes épocas. Existen diferentes técnicas que
permiten dar un resultado aproximado a dichas comparaciones, entre las que se
encuentra el análisis de video, la fotogrametría y los algoritmos computacionales
que definen el comportamiento de uno o varios atletas en un entorno simulado.
En el atletismo, hay dos participantes olímpicos que ganaron medalla de oro en

las disciplinas de 100 𝑚 y salto de longitud: Carl Lewis y Jesse Owens, ver tabla
1.1. Hasta este momento, ningún otro atleta olímpico ha repetido esa hazaña.
Podría pensarse que son dos casos en particular, tal como el del velocista Usain
Bolt (9.58 𝑠, 2009). Sin embargo, aunque cada disciplina tiene una técnica diferente,
en ambas se necesita de una gran velocidad.
4
Tabla 1.1 – Atletas olímpicos que fueron campeones en salto de longitud y carrea de cien metros.
Nombre J.O. País Marca

Salto de Longitud [𝒎] Carrera cien metros [𝒔]
Jesse Owens Berlín 1936 Estados Unidos 8.06 10.3
Carl Lewis Seúl 1988 Estados Unidos 8.72 9.92
La velocidad es una capacidad genética de cada ser humano y depende del

desarrollo de las fibras musculares y el sistema nervioso. Se clasifica en 4 formas:
velocidad de reacción, velocidad de aceleración, velocidad máxima o de lanzada y
resistencia a la velocidad. [1]
Los saltadores se pueden clasificar en dos tipos: fuertes y rápidos. Los primeros
con frecuencia son los saltadores natos y en los segundos, regularmente se
encuentran los velocistas de carrera corta (100 𝑚).
Los saltadores a diferencia de los velocistas regularmente no soportan una carrera
de cien metros y los velocistas no son capaces de transformar la energía cinética
en energía potencial durante el despegue. [2]
Mientras que a nivel olímpico no hay atletas que destaquen en salto y carrera
corta, a nivel nacional y juvenil se encontraron los casos de cinco deportistas
mexicanos, ver tabla 1.4.
Se considera que esto se debe al proceso de desarrollo atlético, el cual consta de
cinco etapas que dependen de la edad, el cuerpo y las habilidades físicas de cada
deportista. Entre la tercera y la cuarta (de 14 a 19 años), se practica un grupo de
pruebas combinadas que ayudan al entrenador a identificar una o un conjunto
reducido de disciplinas en las que el atleta debe concentrarse. [3]
Este trabajo tiene como finalidad identificar las variables cinemáticas que
comparten un atleta de salto de longitud y un corredor de cien metros mediante un
análisis biomecánico del ciclo de carrera de ambos deportistas.
A continuación, se hace una descripción de las tablas en las que se comparan

los resultados deportivos de saltadores y velocistas:
 En la tabla 1.2 se muestran los triunfos consecutivos en salto horizontal y

carrera de 100 𝑚 de Car Lewis en dos J.O. consecutivos. Esto sugiere en
primera instancia que hay una relación proporcional entre la velocidad y la
longitud de un salto. Sin embargo, en el Mundial de Atletismo (Japón, 1991),
Lewis no fue capaz de superar a su rival Mike Powell en la competencia de
salto de longitud, a pesar de la gran velocidad que alcanzo en su carrera de
aproximación. No obstante, la diferencia entre la longitud de sus saltos fue
de 4 𝑐𝑚, ver tabla 1.3.
 La tabla 1.4 expone el caso de cinco atletas mexicanos sub 18 que tienen
buenos resultados en salto horizontal y carrera corta.
5
Alexis Javier Bravo es el atleta con el tiempo de carrera más alto y la longitud
de salto más corta. En cambio Jesús García Ortiz tiene la mayor longitud de
salto (7.18 𝑚) y un tiempo de carrera ligeramente mayor a 11 𝑠. Pero Luis
Eduardo Rodríguez es el atleta con menor tiempo de carrera (10.81 𝑠) y una
longitud de salto de 6.85 𝑚 que comparada con la distancia de Jesús difiere
en 33 𝑐𝑚.
 Por otra parte, en la tabla 1.5 se destaca la diferencia de longitud de 37 𝑐𝑚

de dos saltadores profesionales cuya velocidad es similar: Philips D. tiene la
𝑚
primera posición con un salto de 8.54 𝑚 y una velocidad de 9.23 ; mientras
𝑠
que, Rutherford G. se quedó con la quinta posición con un salto de 8.17 𝑚
𝑚
pero con una velocidad de 9.16 𝑠 .
 En la tabla 1.6 se visualizan las velocidades registradas por atletas

profesionales de 100 𝑚 en los intervalos de longitud de 20 a 60 metros. Si se
hace una comparación de estos registros de velocidad con la de los
saltadores de la tabla 1.5; se pueden identificar que las velocidades de los
tramos de 40 𝑚 y 60 𝑚 son relativamente similares a las velocidades en el
momento de despegue de los saltadores.
Tabla 1.2 – Carl Lewis: marcas olímpicas de primer lugar en salto de longitud y carrera de 100 𝑚 . Fuente consultada:
Adaptación de [4].
Juegos Olímpicos País Salto de longitud Cien metros

[𝒎] [𝒔]
Los Ángeles 1984 Estados Unidos 8.54 9.99
Seúl 1988 Estados Unidos 8.72 9.92
Tabla 1.3 – Salto de longitud. Carl Lewis (velocista) vs Mike Powell (saltador). Mundial de atletismo, Japón 1991. Fuente
consultada: Adaptación de [5].
Nombre País Marca [𝒎] Carrera de aproximación Velocidad de batida

[𝒎𝒔] [𝒎𝒔]
Carl Lewis Estados Unidos 8.91 11.06 9.72
Mike Powell Estados Unidos 8.95 11 9.09
6
Tabla 1.4 – Resultados del ranking nacional 2015 – 2017 sub 18 de la Federación Mexicana de Asociaciones de Atletismo,
AC. Fuente consultada: Adaptación de [6].
Nombre Salto de longitud Posición Cien Posición Año

[𝒎] metros
[𝒔]
Jesús García Ortiz 7.18 1 11.05 1 2017
Luis Eduardo Rodríguez 6.85 1 10.81 2 2017
Carlos Daniel Eguino 7.06 1 11.16 2 2016

Acosta
Ricardo A. Aguilar 6.92 2 11.56 5 2015

Villavicencio
Alexis Javier Bravo 6.65 1 11.62 1 2015

Villegas
Tabla 1.5 – Velocidad registrada por saltadores de longitud en el momento de despegue. Fuente consultada: Adaptación
de [7].
Posición Nombre Marca 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅

[𝒎] [𝒎𝒔]
1 Philips D. 8.54 9.23
2 Mokoena G. 8.47 8.67
3 Watt M. 8.37 8.83
4 Lapierre F. 8.21 7.99
5 Rutherford 8.17 9.16

G.
7
Tabla 1.6 – Velocidad registrada por corredores de 100 𝑚 en los tramos de longitud de carrera: 20 𝑚, 40 𝑚 y 60 𝑚 .
Fuente consultada: Adaptación de [7].
Cien metros [𝒎𝒔]
Posición Nombre 20 [𝒎] 40 [𝒎] 60 [𝒎]

1 Bolt Usain 6.94 8.62 9.5
2 Gay Tyson 6.84 8.51 9.38
3 Powell Asafata 6.87 8.49 9.34
4 Bailey Daniel 6.84 8.45 9.25
5 Thompson Richard 6.89 8.49 9.3
1.3 Hipótesis
El análisis biomecánico de los movimientos de los segmentos corporales de un

saltador de longitud y un velocista, proporcionarán los datos cuantitativos que
determinen si existe una relación entre ambos atletas.
1.4 Objetivo de la investigación
Establecer un análisis cinemático empleando la técnica de la fotogrametría

bidimensional, para identificar y medir cuáles son las variables espacio – temporales
que comparten la carrera de aproximación de un saltador y la fase de máxima
velocidad de un corredor de cien metros.
1.5 Justificación
Hay muy pocas investigaciones de biomecánica que comparen el ciclo de

carrera de un saltador y un velocista; por consiguiente, éste trabajo aportaría datos
cuantitativos que ayuden a identificar la similitud entre dichos atletas.
Mediante la captura del movimiento de un atleta con cámaras de alta velocidad,

su digitalización y análisis; se pueden obtener las coordenadas de desplazamiento
de sus miembros superiores e inferiores, que precisarán los parámetros
biomecánicos para hacer la comparación de los atletas antes mencionados.
Se pretende plantear un cambio en la forma en que se percibe la especialización

de un atleta; a fin de que el entrenador complemente su experiencia con gráficas de
movimiento, que le ayuden a tener una mejor comprensión del ciclo de carrera de
un saltador y un velocista, haciendo las modificaciones pertinentes a la técnica
enseñada y previniendo lesiones deportivas.
8
1.6 Delimitaciones: Alcances y Límites

1.6.1 Alcances
 Se aplicará un estudio biomecánico a dos jóvenes universitarios: uno practica

salto de longitud y carrera de 100 𝑚 y otro carrera de 100 𝑚 y 400 𝑚 .
 Se generará un reporte de los resultados para discutir con un entrenador las
observaciones de las pruebas realizadas.
1.6.2 Limites
 El número de atletas evaluados no representa una validación estadística

debido al número de sujetos disponibles. Por lo tanto, no se pueden
generalizar los resultados.
 Las condiciones de rendimiento físico de los deportistas dependen de la
temporada de entrenamiento y su estado de salud.
 Las grabaciones se hacen en un espacio abierto y el control de las variables
externas dependen de las condiciones climatológicas y la cantidad de luz.
9
Capítulo II – Marco teórico
2 Capítulo II – Marco teórico

En el capítulo anterior, se resaltó la similitud de la velocidad generada por
atletas de cien metros y salto de longitud. De la misma forma, se destacó porque es
importante que los entrenadores y sus atletas estén conscientes de los parámetros
biomecánicos a la hora de definir su técnica y entrenamientos.
A continuación, se establecen los fundamentos teóricos necesarios que

corresponden al estudio del movimiento humano, entendiendo que el grado de
complejidad de un estudio biomecánico es proporcional al nivel de exactitud que se
necesita obtener del sistema locomotor y muscular.
Se describe el modelo biomecánico de cuerpos rígidos, que es la forma en que

se representa al cuerpo humano porque toma en cuenta la estructura ósea y la
acción de los músculos, permitiendo la medición de las características cinemáticas
y dinámicas para el entendimiento y corrección del movimiento de una persona.
Se muestra un resumen de la marcha y la carrera humana, así como la

descripción de cada una de las fases de cada disciplina estudiada: salto de longitud
y carrera de cien metros, para que puedan ser percibidas las similitudes y
diferencias del estilo de carrera de cada atleta.
Se definen las características espaciales, temporales y espacio – temporales que
se obtienen a partir del procesamiento de los datos de un estudio cinemático.
Por último, de las diversas técnicas de medición biomecánica, se destaca la

fotogrametría como una de la más utilizadas porque permite obtener los parámetros
cinemáticos del movimiento de un atleta con un nivel mínimo de instrumentación.
Además, se puede combinar con otras herramientas que definen un estudio
dinámico o de consumo energético.
10
2.1 Estado del arte
La biomecánica deportiva en México es una rama de la investigación

relativamente nueva, la mayoría de los trabajos están enfocados a la enseñanza
técnica deportiva, nutrición y estudios médicos; sin embargo, hay poca difusión de
los análisis que se aplican a los deportistas durante el entrenamiento o una
competencia. Algunos de los factores por los que no se implementa este tipo de
estudios, se centran en el proceso de medición, ya que el costo de instrumentación
es alto y en ocasiones, la forma en que este se distribuye sobre el cuerpo del atleta,
causa molestias durante la ejecución del gesto motor.
En la tabla 2.1 se muestran diversas configuraciones para un modelo

biomecánico del cuerpo humano con sus respectivos segmentos rígidos y puntos
articulares. Considere que, se necesitan uno o dos elementos rígidos unidos por un
punto articular para poder describir el movimiento de un segmento del cuerpo, por
ejemplo: los huesos del brazo y el antebrazo unidos por el codo.
Escoger un modelo depende del nivel corporal de la representación del atleta,

siempre y cuando, la longitud de los segmentos rígidos que lo conforman sea
constante y lo más cercana a las medidas antropométricas del deportista.
Tabla 2.1 – Modelos biomecánicos del cuerpo humano.
Autor (es) Año Título Segmentos Puntos

rígidos articulares
Raftopoulus, D. 1994 An investigation on the accuracy of three 2 – 14 8 – 24
Chen, L., dimensional space reconstruction using the direct
&Armstrong, C., linear transformation technique. [8]
Rodrigo, S. E. & 2002 Kinematic Data Consistency in the Inverse 16 33

Ambrósio, J. Dynamic Analysis of Biomechanical System. [9]
Wen-Lan, Wu, Jia- 2003 Biomechanical analysis of the standing long jump. 11 21
Hroung, Wu, et. al. [10]
Lovera, E. M. 2006 Biomecánica de la fase pique despegue del salto 14 21
largo en atletas universitarios. [11]
Rodrigo, S. E. & 2007 Análisis de locomoción humana basado en modelos 16 25
Herrera, C. biomecánicos de cuerpos múltiples. [12]
Ito, A., Fukuda, K., 2008 Mid-phase sprinting movements of Tyson Gay and 12 24
& Kijima, K. Asafa Powell in the 100-m race during the 2007
IAAF World Championships in Athletics.[13]
Koyama, H., Ae, M., 2009 Biomechanical analysis of the men's and women's 11 23
& Muraki, Y. long jump at the 11th IAAF World Championships
in Athletics, Osaka 2007. [14]
Shan, G. & Zhang, 2011 From 2D leg kinematics to 3D full-body 15 42
X. biomechanics-the past, present and future of
scientific analysis of maximal instep kick in soccer.
[15]
El movimiento de una persona puede analizarse a partir de la trayectoria de su

Centro de Gravedad (𝐶𝐺) o de un grupo de sus segmentos corporales, obteniendo
11
algunas o varias de las siguientes variables biomecánicas: espaciales, temporales,

espacio – temporales, de inercia y fuerza, y de consumo energético.
En la tabla 2.2 se exponen varios estudios biomecánicos que tienen en común

la aplicación de la fotogrametría como una técnica de medición. Su aplicación no
implica la instrumentación del cuerpo humano con sensores o cables y se basa en
el uso de cámaras de video digitales, que proporcionan un análisis de movimientos
más naturales. La cantidad y calidad de información que se puede obtener de los
videos de una actividad deportiva depende de la velocidad de filmación de la cámara
y el número de equipos de video utilizados. Para el caso en particular de carreras
cortas se recomienda una velocidad de filmación de 100 – 200 [𝐻𝑧]. [16]
Con una cámara de video se define un sistema de referencia bidimensional y a

partir de dos cámaras se especifica uno tridimensional, siempre y cuando sus
ángulos de visión se intercepten en forma perpendicular. Por otro lado, utilizar un
número mayor a cuatro cámaras no representa mayor exactitud. [17]
Para estudiar los movimientos de una persona o un objeto; se define un sistema

de referencia que permita medir y analizar su cambio de posición o de
desplazamiento (ubicación espacial), uno o varios de los planos anatómicos del
sujeto de estudio y un marco de calibración que facilite la obtención de dimensiones
reales y orientación del movimiento.
12
Tabla 2.2 – Estudios biomecánicos con técnica de fotogrametría.
Autor (es) Año Título Tipo de Técnica de Velocidad Sistema de Planos Características
estudio medición de filmación referencia anatómicos biomecánicas
[𝑯𝒛]
Haneda, Y., 2001 Changes in running motion of 100 𝒎 Cinemático Fotogrametría 60 – 250 2D Sagital Espacio –
Ae, M., sprinters with increase in the distance. temporales
[18]
Enomoto, Y.,
et al.
Rodrigo, S. E. 2002 Kinematic Data Consistency in the Cinemático Fotogrametría y 60 2D – 3D x Espacio –
& Ambrósio, Interverse Dynamic Analysis of y Dinámico plataforma de temporales, Inercia
J. Biomechanical System. [9] fuerzas y Fuerza
Lovera, E. M. 2006 Biomecánica de la fase de pique Cinemático Fotogrametría 120 2D Sagital Temporales y
despegue del salto largo en atletas Espacio –
universitarios. [11] temporales
Payton, C. y 2008 Biomechanical Evaluation of Cinemático Fotogrametría 100 – 120 2D – 3D x Espacio –
Bartlett, R. Movement in Sport and Exercise. temporales
London: Routledge.[16]
Ito, A., 2008 Mid-phase sprinting movements of Cinemático Fotogrametría 100 2D – 3D Sagital Espacio –
Fukuda, K., Tyson Gay and Asafa Powell in the temporales
& Kijima, K. 100-m race during the 2007 IAAF
World Championships in Athletics.
[13]
Maćkala, K. 2009 Optimisation of performance through Cinemático Fotogrametría 100 2D Sagital Espacio –
kinematic analysis of the diferent temporales
phases of the 100 meters. [19]
Celis, D., 2009 Captura de escala humana y su Cinemático Fotogrametría x 3D Sagital x
Garcés, J., et integración en animaciones de con luz negra
al. proyectos arquitectónicos en tercera
dimensión. [20]
Koyama, H., 2009 Biomechanical analysis of the men's Cinemático Fotogrametría 60 – 250 2D – 3D Sagital Espacio –
Ae, M., & and women's long jump at the 11th temporales
Muraki, Y. IAAF World Championships in
Athletics, Osaka 2007. [14]
Graubner, R. 2009 Biomechanical Analysis of the Sprint Cinemático Fotogrametría y 50 2D Sagital Espacio –
& Nixdorf, E. and Hurdles Events at the 2009 IAAF Laser temporales
World Championships in Athletics.
[21]
13
Morales, N. 2011 Metodología y desarrollo de un Cinemático Fotogrametría 60 2D Sagital Espacio –

sistema para analizar el ciclo de temporales
marcha humana.[22]
Shan, G. & 2011 From 2D leg kinematics to 3D full- Cinemático Fotogrametría y 240 2D – 3D Sagital Espacio –
Zhang, X. body biomechanics-the past, present ECG temporales, Inercia
and future of scientific analysis of y Fuerza
maximal instep kick in soccer. [15]
Bermejo, J., 2012 Análisis Cinemático Tridimensional: Teórico Fotogrametría 100 – 120 2D – 3D Sagital x
Palao J. M. & Aspectos Metodológicos.[23] Cinemático
López E.
14
2.1.1 Carrera de 100 𝑚
La tabla 2.3 muestra artículos de investigación que se enfocan en el estudio de

las fases de aceleración y máxima velocidad a través de las siguientes variables
biomecánicas: frecuencia y amplitud de zancada, tiempo de contacto del pie de
apoyo con el suelo, ángulos articulares y segmentarios de los miembros inferiores
(cadera, rodilla, tobillo), 𝐶𝐺 y la rapidez por cada 10 𝑚 de longitud de carrera.
De la fase de aceleración a la máxima velocidad, el atleta pasa de una posición

baja a una vertical y su 𝐶𝐺 se eleva gradualmente. La carrera comienza con una
longitud o amplitud de zancada amplia y una baja frecuencia; y conforme se alcanza
la velocidad máxima se consigue una estabilidad de ambas. [24]
En la carrera, la zancada se divide en cuatro fases: aterrizaje, apoyo o contacto

inicial, impulso y vuelo; las tres últimas dependen de la posición del 𝐶𝐺. El aterrizaje
representa el momento en que el pie toma contacto con el suelo, mientras que el
apoyo figura el desplazamiento del pie a través del suelo y el impulso es la
preparación del vuelo.
Los corredores de cien metros se clasifican por amplitud o frecuencia de

zancada y en base a esta caracterización, se mide su eficiencia para mover más
rápido las piernas, incrementado su fuerza o su flexibilidad muscular.
El incremento de la velocidad depende de ligeros cambios en la longitud y

frecuencia de zancada, en tanto, no implique un mayor esfuerzo muscular que limite
la resistencia de la velocidad alcanzada. Es poco probable modificar la longitud
porque es una variable que está relacionada con la extensión de las piernas de cada
ser humano. En cambio, la frecuencia puede cambiar con el aumento de la fuerza
muscular y la oscilación de las partes del cuerpo.
El tiempo de contacto de los pies con el suelo depende del movimiento de los
miembros inferiores y el equilibrio del cuerpo que, a su vez, se vincula con la
frecuencia de zancada y la fuerza muscular. En cada contacto, el cuerpo del
corredor experimenta las fuerzas: normal y de fricción, por lo que se debe procurar
una buena relación entre estas.
Se destaca el estudio del estilo de carrera de los velocistas Tyson Gay y Asafa
Powell respecto a otros atletas [13]; ellos son capaces de mover sus piernas
rápidamente hacia delante sin elevar excesivamente el muslo, lo que significa que
en sus rodillas hay ángulos pequeños, añadiendo velocidad de extensión de la
cadera a la pierna y favoreciendo la magnitud de la máxima velocidad.
15
Tabla 2.3 – Estudios biomecánicos.
Autor (es) Año Título Tipo de Fases Variables medidas Resultados

estudio analizadas
Weyand, P., 2000 Faster top running speeds are achieved Cinemático y Máxima Fuerza muscular, fuerza El aumento de la velocidad está
Sternlight, D., with greater ground forces not more rapid Dinámico velocidad normal, CG , tiempo de relacionado con la capacidad del
Bellizzi, M, leg movements. [25] apoyo del pie y frecuencia incremento de la fuerza muscular para
Wright, S. de zancada mover más rápido las piernas.
Hay relación entre la fuerza de fricción
y la propulsión.
Haneda, Y., 2001 Changes in running motion of 100m Cinemático Máxima Frecuencia y longitud de Los ángulos articulares de los
Ae, M., sprinters with increase in the distance. velocidad zancada, CG y ángulos miembros inferiores son factores que
[18] articulares inferiores incrementan la velocidad.
Enomoto, Y., et
al.
Maćkala, K. 2007 Optimisation of performance through Teórico – Todas Frecuencia y longitud de Un buen apoyo del pie genera fuerzas
kinematic analysis of the different phases Cinemático zancada normales que benefician la velocidad
of the 100 metres. [19] del atleta.
Ito, A., Fukuda, 2008 Mid-phase sprinting movements of Cinemático Máxima Frecuencia y longitud de Los ángulos articulares de la rodilla y
K., & Kijima, K. Tyson Gay and Asafa Powell in the 100- velocidad zancada, ángulos el tobillo no deben ser extensos.
m race during the 2007 IAAF World articulares inferiores El pie de apoyo no debe pasar
Championships in Athletics. [13] inmediatamente debajo del CG .
Graubner, R. & 2009 Biomechanical Analysis of the Sprint Cinemático Todas Frecuencia y longitud de La longitud de zancada contribuye al
Nixdorf, E and Hurdles Events at the 2009 IAAF zancada desarrollo de una mayor velocidad.
World Championships in Athletics. [21]
Richmond, J. 2011 Modelling a Sub10-Second 100m Cinemático Aceleración y Fuerza normal, fuerza de Reducir el contacto con el suelo y
Sprinter Using Newton’s Equations of Máxima fricción y velocidad aumentar el movimiento de las piernas
Motion. [26] velocidad a través del incremento de la fuerza
muscular.
Ferro, A.& Floría, 2011 Análisis del rendimiento en competición Cinemático Todas Tiempo de paso Acelerar rápido y mantener la máxima
P. entre corredores de 100 metros lisos de velocidad durante el mayor tiempo
diferente nivel. [24] posible.
16
2.1.2 Salto de longitud
Los artículos de investigación contenidos en la tabla 2.4 reportan las fases de

carrera de aproximación y batida, porque tan importante es alcanzar una gran
velocidad, como tener la capacidad para transformar la energía cinética de la carrera
en energía potencial, para proyectar su cuerpo lo más lejos posible de la línea de
batida.
Un saltador desarrolla una carrera de aproximación con una aceleración

progresiva y una salida en posición vertical. Empieza con zancadas cortas y
relajadas, y termina con largas y enérgicas. El número de pasos que hace a lo largo
de la carrera, varía entre 19 – 24. [27]
Los últimos pasos: antepenúltimo, penúltimo y último, representan el momento

en que el saltador prepara sus movimientos previos al contacto con la tabla de
batida y su despegue. En general, tienen una relación de longitud “corto – largo –
corto” y la efectividad de estos depende de la fluctuación de la velocidad, la altura
del 𝐶𝐺 y el tiempo de contacto de los pies con el suelo. Los periodos de tiempo entre
el apoyo y el vuelo deben ser cortos (0.10 – 0.13 [𝑠]). [11]
La altura del 𝐶𝐺 en los últimos pasos y hasta la batida tiene un comportamiento

cíclico, puesto que hay ligeros cambios entre un paso y otro; no obstante, la
diferencia de altura es mayor en el momento de la batida.
El contacto con el suelo del penúltimo al último paso, respecto a la proyección de la
línea del 𝐶𝐺 del saltador, describe un patrón de pisada donde: el contacto del
penúltimo paso es lejos de la línea y el último cerca de esta.
El estudio de la velocidad adquirida por el atleta entre el último paso y la batida,

se enfoca en la conservación de su componente horizontal, la cual disminuye de
magnitud hasta que el pie abandona el suelo.
La pierna de batida es el elemento mecánico que almacena la energía potencial

para la propulsión del atleta. Su apoyo con el suelo debe formar un ángulo de flexión
pequeño en la rodilla, que permita que la altura del 𝐶𝐺 se acondicione para
conseguir un mayor impulso. Así mismo, descompone la velocidad del atleta en sus
componentes horizontal y vertical.
Aunque no es una conclusión generalizada en los artículos citados, hay una

relación entre una elevada velocidad de batida con un ángulo de batida optimo (19°
– 23°) y una altura del 𝐶𝐺 (1.02 𝑚 ± 0.04) [28], que favorecen el salto del atleta.
17
Tabla 2.4 – Artículos de investigación: salto de longitud.
Autor (es) Año Título Tipo de Fases Variables Resultados

estudio analizadas medidas
Hernández, A. 1994 Características biomecánicas de los Cinemático Carrera de Distancia, CG , Hay una gran relación entre la componente
J. últimos tres pasos de la carrera de impulso y velocidad y horizontal de la velocidad de batida y la altura del
impulso y el despegue del salto largo de Batida posición angular CG en el apoyo de la pierna de batida que
Miguel Padrón. [27] determinan la longitud de salto.
Wen-Lan, Wu, 2003 Biomechanical analysis of the standing Cinemático y Batida de salto Fuerza normal, CG La velocidad y el ángulo de batida son variables
Jia-Hroung, long jump. [10] Dinámico y posición angular. que determinan la efectividad del salto.
Wu, et. al.
Talavera, A. 2004 Análisis de las características mecánicas Cinemático y Carrera de CG , velocidad, El atleta debe desarrollar una gran velocidad en la
de los últimos pasos de la carrera de Dinámico impulso y posición angular y fase de la carrera de aproximación para que la
impulso y el despegue del salto largo en Batida cantidad de descomposición de la velocidad de batida
seis atletas centroamericanos. [29] movimiento favorezca a la velocidad horizontal.
El ángulo de batida depende del ángulo que se
forma en la rodilla de la pierna de batida durante el
último paso.
Lovera, E. M. 2006 Biomecánica de la fase pique despegue Cinemático Carrera de Velocidad y El tiempo de contacto del pie con la tabla de batida
del salto largo en atletas universitarios. impulso y posición angular debe ser pequeño para no perder la velocidad
[11] Batida adquirida en la carrera y alcanzar un ángulo ideal
de batida.
Linthorne, N.P. 2007 Biomechanics of the long jump. [30] Teórico Todas CG , velocidad y La longitud del salto depende de una alta velocidad
posición angular desarrollada en la carrera de impulso, una mayor
altura del CG en la batida respecto a la elevación
del antepenúltimo paso y un ángulo de flexión
pequeño en la pierna de batida.
Koyama, H., 2009 Biomechanical analysis of the men's and Cinemático Todas CG , velocidad y El saltador desarrolla su máxima velocidad de
Ae, M., & women's long jump at the 11th IAAF posición angular carrera hasta el penúltimo paso de batida.
Muraki, Y. World Championships in Athletics, Mientras la componente horizontal de la velocidad
Osaka 2007. [14] de batida sea alta y el ángulo de flexión sea menor
en la pierna de batida, mayor es la longitud de salto.
El ángulo ideal de batida es: 19° – 23°.
Hernández, A. 2010 Mecánica predictiva del acercamiento y Teórico Batida y Fase CG , velocidad y Se debe medir las variables espacio – temporales
J. el despegue del salto largo y su relación de vuelo posición angular en la fase de batida y en los últimos tres pasos de
con la distancia horizontal. [28] la etapa de la carrera de para determinar la
efectividad de la longitud.
El ángulo ideal de batida es: 19° – 23°.
18
2.2 Anatomía: estructura y movimiento del cuerpo humano

2.2.1 Descripción de los movimientos del cuerpo humano
El movimiento del cuerpo humano se puede estudiar mediante segmentos

corporales y planos anatómicos. Desde un planteamiento de anatomía regional, el
cuerpo se divide en las siguientes secciones: [31-33]
 Cabeza y cuello (cráneo)
 Tronco (tórax)
 Miembros superiores (brazos y sus articulaciones)
 Miembros inferiores (piernas y sus articulaciones)
2.2.1.1 Planos anatómicos
Los planos anatómicos se definen a partir de una posición anatómica constante

del ser humano, que a continuación se describe: parado con mirada al frente; los
brazos colgados a los lados y con las palmas viendo al frente; y los miembros
inferiores ligeramente separados, ver figura 2.1. Sirven como una superficie para
describir el movimiento total del cuerpo o de sus diferentes segmentos corporales y
se dividen en: [32]
 Plano sagita. Pasa de manera vertical por el cuerpo y lo atraviesa
longitudinalmente en dos mitades, derecha e izquierda. En su intersección
con la superficie del cuerpo, el plano define la línea media de la cabeza, el
cuello y el tronco.
 Plano frontal (coronal). También se extiende de manera vertical, pero es
perpendicular al plano sagital y fragmenta el cuerpo en sus porciones anterior
(adelante) y posterior (atrás).
 Plano transversal. Asume una posición horizontal que traspasa el cuerpo en
un ángulo recto con los planos medio y frontal, y lo divide en dos partes:
superior e inferior.
El número de planos que se pueden definir es ilimitado, siempre y cuando exista

un punto de referencia para identificar la localización o el nivel del plano que por lo
general es el ombligo.
19
Figura 2.1 – Posición anatómica, planos y ejes anatómicos. Fuente consultada:[34].
2.2.1.2 Conceptos y movimientos anatómicos básicos
Los principales movimientos que se realizan en el cuerpo humano se producen

en las articulaciones de tipo sinovial, ver figuras 2.2 y 2.3. Los términos de
localización u orientación anatómica se refieren a la ubicación de una estructura
anatómica y otra, ver apéndice B – tabla B.1. La mayoría tiene un par con significado
opuesto, por ejemplo: anterior y posterior.
Las expresiones proximal y distal, son empleadas de manera especial; proximal
indica algo relativamente cercano al punto de unión de una extremidad y distal
denota algo más alejado.
20
Figura 2.2 – Movimientos anatómicos. Fuente consultada: Adaptación de [35].
21
Figura 2.3 – Movimientos principales en manos y pies. Fuente consultada:[35].
2.2.2 Sistema ósteo – mio – articular

2.2.2.1 Sistema esquelético
El sistema proporciona la forma y soporte del cuerpo humano por medio de un

conjunto de 206 huesos, articulaciones y cartílagos; sobre este, el sistema muscular
actúa para producir el movimiento de los segmentos corporales, ver figura 2.4.
El hueso es un tejido conectivo duro altamente especializado, se divide en dos

tipos: esponjoso y compacto, estos se diferencian por la cantidad relativa de materia
sólida y en función del tamaño de los espacios entre sus componentes [31], ver
figura 2.5 (a). Se compone por dos clases de elementos: los orgánicos, que brindan
la propiedad de elasticidad y resistencia a fuerzas de tensión; y los inorgánicos que
confieren al hueso la propiedad de la dureza.
En función de la forma externa, los huesos se pueden clasificarse en tres

tipos:[33]
I. Planos. Suelen ser delgados y de aspecto curvo y cumplen habitualmente
una función protectora, por ejemplo: los huesos craneales y el esternón.
II. Cortos. Se hallan sólo en los tobillos y muñecas. Son aquellos en los que no
predomina ninguna de las tres dimensiones.
III. Largos. Tienen una forma tubular en la que predomina la longitud sobre la
anchura y el grosor, por ejemplo: el húmero en el brazo y el fémur en la
pierna. Se distinguen las siguientes partes: epífisis, diáfisis y metáfisis, ver
figura 2.5 (b).
La epífisis se encuentra en las extremidades del hueso; facilita la unión entre
los huesos y proporciona una mayor superficie para las inserciones
musculares. Además, está recubierta por cartílago articular que facilita el
movimiento y evita el desgaste de los huesos.
22
La diáfisis integra la parte central de los huesos y la metáfisis constituye la

zona de separación entre epífisis y diáfisis.
Figura 2.4 – Sistema esquelético humano. Fuente consultada: [36].
23
Figura 2.5 – Anatomía del hueso (a) y hueso largo (b). Fuente consultada:[35].
Las articulaciones son puntos donde se unen dos o más huesos sin importar si
existe o no movimiento. Se componen por ligamentos y meniscos; y en las
articulaciones de tipo sinovial, se encuentran presentes: el cartílago articular, la
membrana sinovial y la capsula articular. [31]
La cápsula articular está formada por membranas fibrosas de colágeno, las

cuales tienen una resistencia muy alta a la tracción, ver figura 2.6. La cápsula
articular y los tendones mantienen la unión ósea, evitando una ruptura por
movimientos demasiado amplios o en determinadas direcciones.
Los ligamentos unen a los huesos entre sí y los tendones unen a los músculos
con los huesos. Ambos se insertan en el hueso con ayuda de las fibras de colágeno,
las cuales crecen hacia la parte dura del hueso a través del periostio, ver figura 2.7.
Si hay un esfuerzo excesivo, el tendón puede quedar ileso pero el punto de inserción
se destruye y con ello se rompe una parte del hueso.
24
Figura 2.6 – Estructura de una articulación sinovial. Fuente consultada: [35].
Figura 2.7 – Estructura de una articulación con tendones y ligamentos. Fuente consultada: [37].
25
De acuerdo al tipo de estructura, las articulaciones se dividen en: [31, 32]

I. Sinoviales (diartrosis). Unión de los huesos mediante la cápsula articular.
Tienen la mayor movilidad y están presentes en casi todos los miembros de
los segmentos inferiores y superiores, ver tabla 2.5 y figura 2.8. El número
de movimientos depende del número de Grados de Libertad 𝐺𝐷𝐿 .
II. Fibrosas (sinartodial). Enlace de huesos mediante fibras de colágeno.
Existen tres tipos:
 Suturas: inmóviles o con poco movimiento.
 Gonfosis: movimiento bajo tensión.
 Sindesmosis: con mayor movimiento que las anteriores.
III. Cartilaginosas (anfiartrodia). Se subdividen en:
 Sincondrosis: unión temporal.
 Sínfisis: permite ligeros movimientos.
26
Tabla 2.5 – Términos de localización u orientación anatómica. Fuente consultada: Adaptación de [32].
Tipo Configuración Movimientos Función GDL

Artrodía Plana o ligeramente curva Deslizamientos: arriba – abajo y de lado a lado Superficies relativamente planas de los huesos que se 1
(Plana o mueven una respecto a otra
Deslizante)
Trocleares Superficie de un hueso que suministra Flexión y extensión. Movimientos uniaxiales que se producen en un plano 1
(Bisagra) una conexión estrecha con otro hueso mediano o sagital
Encaje Dos superficies convexas de ambos Abducción – aducción, flexión – extensión, y Movimientos biaxiales que se producen entorno a dos ejes 2
reciproco huesos pronación – supinación (rotación de los situados en un ángulo recto ente sí
(Silla de movimientos anteriores)
montar)
Condílea Protuberancia ovalada de un hueso que Abducción – aducción, flexión – extensión y Son movimientos biaxiales pero el movimiento en un plano 2
(Elipsoidal) encaja en la cavidad elipsoidal del otro pronación – supinación sagital suele ser mayor respecto al otro y la pronación –
supinación es más restringida
Enartrosis Superficie convexa de un hueso con la Abducción – aducción, flexión – extensión, Movimientos triaxiales que se producen entorno a varios 3
(Esferoide) cavidad del otro pronación – supinación y rotación medial y ejes y planos
lateral
Trocoide La superficie en forma de pivote de un Pronación – supinación Movimientos rotacional lateral y rotacional medial 1
(Pivote) hueso se articula con la depresión de alrededor de un único eje que cruza trasversalmente
otro hueso
27
Figura 2.8 – Articulaciones sinoviales. articulación esternoclavicular (a), articulación de codo (b), articulación en columna
vertebral C1 o atlas (c), articulación radiocarpiana de muñeca (d), articulación tarsometatarsiana (e), articulación de
hombro (f). Fuente consultada: Adaptación de [35, 38].
2.2.2.2 Sistema muscular
Es un conjunto de más de 600 músculos que en su mayoría generan el

movimiento de los diversos segmentos corporales. Entre sus funciones se
encuentran: estabilizar la posición del cuerpo, regular el volumen de los órganos,
movilizar sustancias dentro del cuerpo y producir calor. [39]
El músculo es un tejido blando que se compone de fibras musculares que le

conceden elasticidad, permitiendo que este se estire o se acorte (contracción).
Cuando el músculo se contrae se genera un potencial de fuerza que se reparte con
exactamente la misma intensidad sobre su punto de origen y de inserción pero en
direcciones opuestas.
En función de las características de las fibras musculares, hay tres tipos de músculo:
liso, cardiaco y esquelético. La mayoría de los músculos esqueléticos se insertan
entre los huesos que componen una articulación móvil a través de los tendones.
Tienen la finalidad de crear una capa sobre la que se deslicen los músculos vecinos
y dar forma al músculo.
28
El conjunto de los elementos del sistema muscular y esquelético constituyen el

sostén, la protección y el movimiento del cuerpo humano, con características
anatómicas adaptadas a las funciones que desempeñan, ver figura 2.9.
Figura 2.9 – Sistema muscular y esquelético. Fuente consultada:[40].
2.2.3 Miembros superiores (MS)
Es el conjunto de partes corporales que se unen a la parte superior del tronco

cuya función es realizar movimientos suaves y eficientes a la distancia. Está
compuesto por: [31]
1. Hombro. Segmento proximal del miembro en el cual se superponen partes
del tronco (tórax y dorso) y de la porción lateral e inferior del cuello. Contiene
el conjunto de articulaciones con mayor movilidad del cuerpo humano, lo
conforman la unión de los huesos de la clavícula, el omóplato y el húmero.
2. Brazo. Primer segmento del miembro superior libre y porción más larga del
miembro superior. Se extiende entre el hombro y el codo.
3. Antebrazo. Segundo segmento más largo del miembro inferior. Se extiende
entre el codo y los huesos del carpo.
4. Mano. Parte del miembro superior distal al antebrazo que comprende el
carpo, la palma, el dorso de la mano y los dedos.
2.2.4 Miembros inferiores (MI)
Se refiere a las porciones del cuerpo que se consideran una extensión del
tronco, especializadas en el sostén del peso corporal, en la locomoción y en el
mantenimiento del equilibrio. Se distribuyen en: [31]
1. Glúteo. Es una zona que une las partes del miembro inferior al tronco. Está
compuesto por los huesos de la pelvis y el fémur (cabeza femoral).
29
2. Muslo. Contiene los huesos de la cadera, la articulación de la rodilla y el

fémur.
3. Rodilla. Es la articulación que une los huesos del muslo con la pierna, los
extremos superiores de la tibia, el peroné y la rótula.
4. Pierna. Contiene la mayor parte de los huesos de la tibia y el peroné. Es la
conexión entre la rodilla y el pie.
5. Tobillo. Es la articulación que une los huesos de la pierna con el pie y de los
extremos inferiores de la tibia y el peroné.
6. Pie. Porción distal del miembro inferior que contiene los huesos de los dedos
del pie.
Figura 2.10 – Segmentos y huesos del miembro superior (a) e inferior (b). Fuente consultada: Adaptación de [36].
2.3 Biomecánica deportiva
La biomecánica estudia los principios y métodos de la aplicación mecánica al

estudio de las estructuras y fundamentos de los sistemas biológicos como los seres
humanos, los animales y las plantas. En tanto, la biomecánica deportiva se
especializa en la comprensión del gesto motor de los atletas para elevar sus
resultados de entrenamiento, así como: aportar nuevas metodologías a la
enseñanza del deporte, diseñar equipamiento deportivo y reducir lesiones causadas
por malas prácticas.
30
El estudio del movimiento de una persona implica la observación, la medición

y/o el cálculo de variables cuantitativas que ayuden a determinar su estado
mecánico, a través de las características biomecánicas que describen al cuerpo
humano por medio de un modelo y un sistema de referencia.
Figura 2.11 – Parámetros o características biomecánicas.
Un modelo biomecánico es un conjunto de elementos que están relacionados

entre sí para su estudio. Generalmente lo define un conjunto de segmentos rígidos
indeformables que representan a los huesos largos, pares cinemáticos o puntos
articulares (articulaciones). Para un análisis muy detallado se incorporan actuadores
(músculos) [41], cuerdas (tendones) y cables (nervios).
31
Figura 2.12 – Modelo biomecánico general de 16 segmentos rígidos y 20 puntos articulares. Fuente consultada:
Adaptación del Modelo biomecánico [9, 42].
Tabla 2.6 – Descripción de los puntos del modelo biomecánico general. Fuente consultada: Adaptación de [42].
Puntos Definición del Descripción

articulares punto
12 Vértex Cúpula del cráneo
11 Gonión Intersección ángulo maxilar y cuello
10 Supraesternale Punto anatómico situado a la misma altura que el hueco supraesternal,

pero en el centro del cuello
1–2 Cadera Centro geométrico de la cabeza femoral
3–4 Rodilla Centro geométrico de la fosa intercondílea
5–6 Tobillo Centro geométrico a la altura del maléolo externo (peroneo)
7-8 Punta del pie Extremo distal más alejado (punta del dedo más grande)
9 Tronco Punto de unión entre los puntos de los hombros y la cadera
13–17 Hombro Centro geométrico del cuello anatómico del húmero, donde acaba la
cabeza del húmero
14–18 Codo Tróclea humeral
15–19 Muñeca Centro de la articulación de la muñeca (carpo)
16–20 Mano Articulación metacarpofalángica (nudillo) del 3𝑒𝑟 dedo.
32
Un análisis cinemático describe la situación de un modelo biomecánico o de los

segmentos que lo componen respecto al espacio y el tiempo, sin importar la causa
que ha provocado su movimiento (desplazamiento, velocidad, y aceleración).
Dependiendo de las características biomecánicas que necesiten estudiarse y del
tipo de herramientas de medición, se escoge un tipo de técnica: es directa cuando
hay instrumentos de medición sobre el cuerpo e indirecta cuando no los hay, o
puede ser una combinación de ambas.
Figura 2.13 – Técnicas de medición cinemática.
Del estudio cinemático indirecto con video de alta velocidad, se deriva la técnica
de la fotogrametría que permite obtener información fiable sobre posiciones,
dimensiones y posturas adoptadas por el cuerpo del deportista a lo largo de un
intervalo de tiempo a través de la extracción de imágenes (fotogramas).
La digitalización permite estudiar el movimiento del cuerpo de un atleta en una

computadora mediante la localización de sus puntos articulares. Se aplica en cada
uno de los fotogramas y se hace un análisis cuantitativo.
A través de un software y conociendo la velocidad de filmación es posible deducir
la velocidad del cuerpo, así como la de sus segmentos y puntos articulares,
fotograma a fotograma.
Un segmento de cuerpo rígido se define como un vector ( r ), ya que está

compuesto por al menos dos puntos articulares: punto proximal y punto distal. Por
lo tanto, puede describirse el desplazamiento de dicho segmento en un sistema de
coordenadas bidimensional o tridimensional mediante trayectorias: lineales,
angulares, curvilíneas o complejas.
33
Figura 2.14 – Representación de dos vectores 𝑟⃗1 y 𝑟⃗2 en un plano bidimensional de coordenadas cartesianas 𝑥𝑦 con los
puntos articulares de R: rodilla, T: tobillo y PP: punta del pie.
Figura 2.15 – Clasificación de las trayectorias.
En los análisis biomecánicos deportivos es común referir al sistema de

referencia inercial como sistema de referencia remoto, en cambio, al sistema de
referencia no inercial se nombra sistema de referencia local. La diferencia entre
estos, depende de su punto de origen y si sus ejes son fijos o tienen movimiento.
34
Figura 2.16 – Sistema de referencia: remoto (ejes de color azul) y local (ejes de color naranja).
2.3.1 Marcha y carrera humana
La marcha es un ciclo de locomoción bípeda que implica el movimiento alterno

de los miembros inferiores, en donde al menos, uno de los pies mantiene contacto
con el suelo permanentemente. Cada ciclo comienza con el contacto de un pie en
el suelo y termina con el siguiente contacto del mismo pie. Se divide en dos fases:
apoyo (contacto con el suelo) y balanceo (sin contacto con el suelo). [22]
Un paso representa la distancia lineal entre los puntos de contacto de un pie y

el otro pie; y una zancada es la distancia entre dos contactos en el suelo del mismo
pie. Así mismo, al número de pasos observados en el interior de un intervalo de
tiempo dado se llama frecuencia o cadencia, es decir, es la velocidad
espontáneamente adoptada por cada sujeto. [43]
Figura 2.17 – Ciclo y fases de pisada en marcha humana. Fuente consultada: Adaptación de [44].
35
A diferencia de la marcha, el ciclo de carrera no tiene una base de sustentación1

bipodal; así que, la estabilidad del atleta depende de la concentración de las fuerzas
que actúan sobre su cuerpo en un solo pie (monopodal) para mantener su equilibrio.
Además, en algún instante, los pies del corredor dejan de hacer contacto con el
suelo, ver figura 2.18.
Durante el ciclo de una carrera, el pie adquiere una estructura rígida y firme,
mientras que en la marcha tiene una disposición más flexible y blanda. El apoyo o
Contacto Inicial (𝐶𝐼) se divide en dos tipos: [45]
 CI con talón (talón – dedos): el movimiento empieza con el talón en el suelo
y se desplaza rápidamente hacia la punta del pie a través de una flexión
plantar. El pie adelanta a la rodilla y a la cadera. El tiempo de contacto con el
suelo es alto.
 CI con antepie (dedos – talón): el apoyo comienza con la parte delantera del
pie y hay una gran flexión en la rodilla. Tiene un mayor acoplamiento entre el
tobillo y la rodilla. El tiempo de contacto con el suelo es menor y constituye
la forma más eficiente de correr.
En resumen, la marcha es una serie de apoyos monopodales y bipodales y la

carrera una sucesión de apoyos monopodales y vuelos bipodales.
Figura 2.18 – Ciclo de carrera y sus fases. PD: Pierna Derecha, PI: Pierna Izquierda.
1
Base de sustentación: Es el área de la superficie de apoyo que esta delimitan por los extremos de ambos
pies (bipodal).
36
Figura 2.19 – Tipos de contacto inicial en la carrera (a) y esquema anatómico del pie (b). Fuente consultada: Adaptación
de [46].
2.3.2 Características espaciales
Anteriormente se estableció que un modelo biomecánico está constituido por

elementos rígidos unidos por puntos articulares. Las coordenadas de estos puntos
permiten establecer la situación espacial del cuerpo del atleta o de sus miembros
corporales a partir de la definición de un sistema de referencia.
Cuando un cuerpo experimenta un movimiento, este modifica su posición

original y recorre una distancia, teniendo como resultado un desplazamiento. El
vector posición ( r ) une la posición ocupada por un cuerpo con el origen del sistema
de referencia.
r  xiˆ  yjˆ  zkˆ
Donde:
r : es el vector de posición
x, y, z : son coordenadas cartesianas del vector posición 0 x ,0 y ,0 z respectivamente
  
i , j, k : son vectores unitarios en las direcciones de los ejes
El desplazamiento (  r ) es una cantidad vectorial, que es igual a la diferencia

entre el vector de posición inicial y final.
r  r f  r i
Donde:
 r : vector desplazamiento
r i : vector posición inicial
r f : vector posición final
37
Cuando la trayectoria es lineal y no hay un cambio de sentido, la distancia

recorrida será igual al módulo del vector desplazamiento, que representa la suma
de todos los cambios de posición recorridos por un cuerpo.
r  s
Donde:
 r : módulo del vector desplazamiento
s : distancia o espacio recorrido
Se puede determinar la posición de cada segmento rígido por medio de
coordenadas angulares que se dividen en dos tipos: [42]
 Absolutas. Determinan la posición de un segmento con respecto a un sistema
remoto. Están formados por un segmento muscular o una línea que atraviesa
el cuerpo y la proyección de una línea imaginaria vertical u horizontal que
tiene origen en un punto fijo, por ejemplo: el suelo.
 Relativas (ángulos articulares). Establecen el desplazamiento angular
existente entre dos vectores adyacentes con relación a un sistema local. Se
forman a partir de dos segmentos musculares con un punto de origen en una
articulación.
Figura 2.20 – Coordenadas angulares: Ɵ es un ángulo absoluto y 𝜃𝑘 es un ángulo relativo. Fuente consultada: Adaptación
de [47].
2.3.3 Características temporales
Las características temporales ponen al descubierto el movimiento en el tiempo:

cuándo comenzó y cuándo termino (instante), cuánto duró (duración del
movimiento), cuántas veces se ejecutó el movimiento (frecuencia), cómo se
estructuraron en el tiempo (ritmo). Conjuntamente con las características espacio –
temporales, definen el carácter de los movimientos del hombre. Para determinar
dónde estuvo un punto en el espacio, hay que establecer cuándo estuvo ahí. A
continuación se define los anteriores conceptos: [48, 49]
38
 Instante. Es un periodo de tiempo muy corto de la situación de un punto, de

un cuerpo o de un sistema al comienzo, en el trascurso y al final del
movimiento, por ejemplo: el tiempo de apoyo en la tabla de batida, el tiempo
de carrera, el tiempo de apoyo y vuelo de una zancada o paso y el tiempo de
vuelo de un salto de longitud.
 Duración del movimiento. Espacio de tiempo transcurrido entre un punto y
otro o los instantes que lo limitan, por ejemplo: el tiempo invertido entre la
fase de apoyo y el vuelo de una zancada, y el tiempo que dura la fase de
aceleración y la fase de máxima velocidad: t  t f  ti (diferencial de tiempo).
 Frecuencia. Es el número de movimiento (𝑛) entre una unidad de tiempo, por
ejemplo: la frecuencia de zancada o paso y el número de ciclos de braceo de
n
un corredor. f 
t
 Ritmo de movimientos (𝑟𝑚). Es la correlación entre las partes de los
movimientos, por ejemplo: la similitud entre el tiempo de apoyo y vuelo de
una zancada, o entre el tiempo de amortiguación y despegue durante el
apoyo, y la correspondencia de tiempo entre los diferentes tramos de longitud
en que se desarrolla una carrera. rm  t21 : t32 : t43 ...
2.3.4 Características espacio – temporales
La relación entre las características mencionadas anteriormente, permite

determinar cómo varían las posiciones y los movimientos del hombre en el tiempo
y el espacio (trayectoria), con qué rapidez el hombre varía su situación (velocidad)
y sus movimientos (aceleración). [49]
2.3.4.1 Movimiento lineal o de translación
Siempre y cuando el movimiento sea lineal, la rapidez (𝑅) representa la cantidad

total de la distancia recorrida entre el tiempo que toma hacerlo:
d r
R 
t t
En cambio, la velocidad o velocidad instantánea ( v ) es una medida vectorial que
significa una variación del espacio recorrido en relación al tiempo. [42]
 Velocidad media. Es la velocidad en cualquier instante y en cualquier punto
de la trayectoria cuando el movimiento es constante. Esta expresión
determina un movimiento uniforme cuando se obtiene el módulo del vector
posición.
r r f  ri
vm  
t t f  ti
 Velocidad instantánea (velocidad variable). Es un caso en particular de la
velocidad media en un intervalo de tiempo infinitamente pequeño.
39
dr
v r
dt
 Aceleración media. Es la variación constante de la velocidad con respecto al
tiempo (movimiento uniformemente acelerado o desacelerado).
v v f  vi
am  
t t f  ti
Donde:
v : variación de la velocidad
vi : velocidad inicial
v f : velocidad final
 Aceleración instantánea. Cuando la aceleración no es constante, hay una

variación de la velocidad (movimiento variable acelerado). Si hay un aumento
de la velocidad, la aceleración es positiva; y si hay una disminución de la
velocidad, la aceleración es negativa.
dv d2r
a  r
dt dt 2
2.3.4.2 Movimiento angular o de rotación
Este tipo de movimientos está en las articulaciones sinoviales del cuerpo

humano, se describen con variables similares a las del movimiento de traslación
pero están referidas a las coordenadas y desplazamientos angulares. Se sugiere
que el sentido de los ángulos se establezca según la regla de la mano derecha,
distinguiendo entre sentido positivo (anti horario) y negativo (horario).
La velocidad angular y la aceleración angular se obtienen de la misma forma

que los parámetros lineales pero considerando la medición de ángulos, ver
expresiones de la tabla 2.7.
40
Tabla 2.7 – Expresiones de movimiento angular y lineal. Fuente consultada: Adaptación de [42].
Variable Angular Lineal

Desplazamiento
   f  i r  r f  r i
Rapidez  d
 R
t t
Velocidad media
  f  i r rf  ri
m   vm  
t t f  ti t t f  ti
Velocidad instantánea d dr
  v r
dt dt
Aceleración media
  f  i  v v f  vi
m   am  
t t f  ti t t f  ti
Aceleración d d 2 dv d2r
instantánea    a  2 r
dt dt 2 dt dt
2.3.5 Fases de las disciplinas atléticas estudiadas

2.3.5.1 Carrera de 100 𝑚 [50, 51]
1. Arranque. El objetivo es romper el estado de equilibrio estático a través de

un impulso que ayude a pasar al estado dinámico en el menor tiempo posible.
Se divide en tres momentos:
I. A sus puestos. El cuerpo del corredor mantiene una posición estática.
Tiene ambos pies sobre los tacos de salida. Las manos están
separadas a la distancia de los hombros y los dedos apoyados
firmemente sobre la pista. Los hombros deben estar proyectados
sobre la línea de salida y los brazos extendidos y perpendiculares a la
cadera. El tronco está alineado con la cadera que se encuentra
ligeramente desviada hacia atrás. Una pierna debe estar adelantada
y con la rodilla libre de contacto con el suelo; y la otra debe estar
retrasada y con la rodilla recargada sobre el piso.
II. Listos. Las caderas suben por la extensión de la pierna retrasada
desplazando el 𝐶𝐺 hacia arriba y adelante. Los pies hacen una fuerte
presión sobre los tacos de salida. La línea de los hombros supera
ligeramente la línea de salida dejando caer la mayor parte de su peso
corporal sobre los brazos, creándose un desequilibrio que ayuda a
romper la inercia a la salida y conseguir una mayor velocidad
horizontal.
III. Fuera (Disparo). Las piernas comienzan a presionar los tacos de
salida con una fuerza máxima, primero la pierna retrasada y después
la adelantada. Hay una extensión enérgica de la pierna retrasada
41
mientras que la rodilla de la pierna adelantada comienza a avanzar. El

brazo correspondiente a la pierna adelantada se dirige adelante
mientras el otro lo hace en sentido contrario formando ángulos de 90°.
2. Aceleración. Se busca obtener la máxima velocidad lo antes posible

mediante el incremento de la longitud de zancada y la frecuencia de la
misma. Los primeros pasos después de la salida dependen del despegue del
cuerpo a un ángulo lo más agudo posible respecto a la pista, así como de la
fuerza y rapidez de los movimientos del corredor. El primer paso empieza
con el pie adelantado sobre el metatarso completamente y termina con una
total extensión de la pierna retrasada y de la elevación paralela del muslo de
la pierna adelantada. El muslo se eleva formando un ángulo recto con
relación a la pierna retrasada. Se debe evitar elevar de más el muslo ya que
aumenta la posición del cuerpo hacia arriba y dificulta el desplazamiento
hacia adelante. El corredor mueve los brazos con mucha energía y su cuerpo
se endereza hasta alcanzar una posición vertical.
La etapa de aceleración dura de 20 a 25 metros y finaliza con la suspensión
del crecimiento explosivo de velocidad.
3. Máxima velocidad. Al estabilizar la zancada, se llega a la velocidad máxima
y cesa la aceleración; y el tronco está ligeramente flexionado hacia adelante
(72° – 80°). La máxima velocidad comienza a desarrollarse entre los 30 y 60
metros de longitud de la carrera [52] pero dónde se alcanza, depende en gran
medida de la experiencia del corredor, inclusive podría ampliarse hasta los
70 metros [19]. Se distinguen cuatro fases en el pie de apoyo del velocista:
[53]
I. Amortiguamiento. El pie de apoyo toma contacto con el suelo
(concretamente con la zona del metatarso). A medida que el 𝐶𝐺 se
desplaza hacia delante, el pie va rodando hacia el interior, al mismo
tiempo que el talón se va aproximando al suelo.
II. Apoyo. Es el tiempo durante el cual la perpendicular trazada desde el
𝐶𝐺 coincide con la base de sustentación del corredor. La pierna
correspondiente está flexionada en sus tres articulaciones y el pie se
encuentra en contacto con el suelo con todo el metatarso.
III. Impulso. Una vez que el 𝐶𝐺 sobrepasa la perpendicular trazada desde
su punto de apoyo, se produce una extensión por parte de las
articulaciones (cadera, rodilla y tobillo) que finaliza cuando la punta del
pie abandona el suelo. Esta acción desplaza la masa del corredor
hacia adelante y arriba.
IV. Suspensión. Al finalizar el impulso, el pie pierde el contacto con el
suelo y la pierna comienza por inercia una acción de recogida.
La frecuencia de los movimientos de las piernas y los brazos está

interrelacionada. Mientras que las manos deben estar semicerradas o con los dedos
extendidos.
4. Desaceleración. Se caracteriza por la disminución del número las zancadas
(producto de una fatiga neuromuscular) pero su longitud se mantiene. El
cuerpo comienza a inclinarse en los últimos 20 a 30 metros.
42
5. Cierre. La carrera termina en el instante cuando alguna parte del tronco del
corredor pasa a través de la línea de meta. El corredor debe realizar una
brusca inclinación con el pecho hacia delante tirando los brazos hacia atrás
en los últimos metros de la carrera.
Figura 2.21 – Fases de carrera de 100 𝑚. Los números entre paréntesis corresponden a la sucesión de las fases.
2.3.5.2 Salto de longitud [54]
1. Carrera de aproximación. El atleta desarrolla una carrera de impulso con

una salida en posición vertical. La longitud del carril de carrera es al menos
de 40 metros, pero el saltador es libre de escoger la distancia. Hay tres
subfases:
I. Acción. La carrera inicia con zancadas cortas y relajadas.
II. Aceleración. Realiza zancadas largas y un movimiento de brazos
enérgico. Se busca la máxima aceleración posible.
III. Últimos pasos. Está compuesta por antepenúltimo, penúltimo y último
paso antes de dar el salto. El antepenúltimo es un poco más corto que
el último y el penúltimo es el paso más largo.
2. Batida. La velocidad de la carrera se transforma en un impulso (delante –

arriba). Empieza con el contacto del pie de batida sobre la tabla de despegue
y termina cuando el dedo mayor de este pie la abandona. Se subdivide en
tres períodos:
I. Subfase de amortiguación. La pierna de batida toca la tabla de batida
con el metatarso del pie y la rodilla va casi extendida. El tronco queda
retrasado respecto a la prolongación del eje longitudinal de la pierna
de batida. La mirada al frente y la cabeza erguida. La pierna libre y los
brazos actúan coordinando la acción.
II. Subfase de apoyo. El 𝐶𝐺 coincide en la vertical con la pierna de batida.
Los brazos y la pierna libre se aproximan al eje longitudinal del cuerpo.
III. Subfase de impulso. Inicia cuando el 𝐶𝐺 sobrepasa la vertical del
punto de apoyo sobre la tabla de batida. Hay una máxima extensión
de la pierna de batida (articulaciones de: cadera, rodilla y tobillo),
mientras la pierna libre sube de forma precipitada y flexionada por la
rodilla a la altura de la cadera. Los brazos se separan ligeramente del
tronco y deben producir movimientos que bloqueen la elevación de los
hombros. El tronco debe permanecer vertical para favorecer el
equilibrio del vuelo.
43
3. Vuelo. El saltador se proyecta sobre el plano horizontal producto de la

carrera y el impulso. Se divide en tres etapas:
I. Despegue. Es la continuación de la posición adoptada en última
subfase de batida durante un corto periodo de tiempo.
II. Suspensión. El atleta se prepara para realizar una serie de gestos
entre sus brazos y piernas para conseguir un equilibrio que le
proporcione la máxima altura sobre el suelo. Hay 3 técnicas:
i. Técnica natural. Es la más simple y es ejecutada por
principiantes en saltos de poca longitud.
ii. Técnica de extensión. Al término del despegue, la pierna libre
se relaja y se recorre hacia atrás para colocarse a la misma
altura que la de batida. Las posiciones de los brazos van por
detrás del tronco en forma de cruz, ya sea que estos estén
arriba o a los lados, deben proporcionar una flexión dorsal del
tronco. Posteriormente se produce una acción global en sentido
inverso para prepararse a la caída.
iii. Técnica de tijeras o paso (Hitch – kick). El saltador parece
continuar la carrera en el aire. En función del número de pasos
que realice, se puede definir como: “salto de dos y medio” o
“salto de tres y medio”. El medio salto se produce cuando el
atleta recoge la pierna libre y muy flexionada, la lleva hacia
adelante con una semiextensión hacia la horizontal y
aproximadamente a la misma altura que la pierna de batida,
que después de completar el segundo o tercer paso se ha
extendido y colocado horizontalmente. El atleta debe mover sus
brazos con movimientos rotacionales sobre el eje de las
articulaciones del hombro para dar equilibrio al movimiento de
las piernas. La secuencia de los pasos finaliza con una flexión
de tronco adelante sin que bajen las piernas.
III.
Adaptación. Después de la proyección de salto parabólico que
experimenta el atleta, este acopla su cuerpo para lograr un aterrizaje
efectivo, con una flexión mayor en su tronco hacia delante y llevando
sus brazos extendidos hacia sus piernas.
4. Caída. El saltador cae sobre la arena con los talones por delante y piernas
extendidas. Inmediatamente las rodillas se flexionan al contacto con la arena
para mantener el paso de las caderas hacia adelante y recuperar el equilibrio.
Figura 2.22 – Fases del salto de longitud. Los números entre paréntesis corresponden a la sucesión de las fases. Fuente
consultada: Adaptación de [55].
44
2.3.6 Fotogrametría secuencial
La fotogrametría en un principio fue una técnica de medición utilizada

principalmente por cartógrafos a través de cámaras analógicas o dispositivos
fotográficos aéreos. Sin embargo, poco se usaba en las pruebas de evaluación
biomecánica aplicada al área médica y deportiva; aunque en la industria de la
cinematografía tuvo un gran impacto.
La producción de la película Matrix2 es el ejemplo más emblemático de la
fotogrametría. Para proyectar el movimiento del cuerpo humano en cámara lenta,
se utilizaron varias cámaras de video en diferentes ángulos y un gran poder de
cómputo. Una década después, y con una mayor aplicación de la tecnología, en la
película Avatar3 se logró capturar y reconstruir el movimiento de sus actores
mediante cámaras infrarrojas.
La fotogrametría es una técnica de medición que utiliza cámaras de video

digitales para la filmación del gesto motor de una persona, con el objetivo de obtener
los valores de las posiciones y dimensiones de las partes de su cuerpo, sin que
exista contacto físico de por medio, evitando el uso de instrumentos fijos y poco
ergonómicos. Consiste en colocar un punto o conjunto de estos sobre el cuerpo del
sujeto y hacer un seguimiento de su(s) trayectoria(s), aplicando relaciones
matemáticas establecidas en la geometría proyectiva.
Un fotograma es una imagen digital bidimensional de un objeto tridimensional;

se puede representar como una función f ( x, y ) , donde 𝑥 e 𝑦 son las
fotocoordenadas y el valor de la función, es proporcional a la transmitancia óptica o
reflectividad de la luz, que se reconoce visualmente por el nivel de color o gris de la
misma en el punto considerado ( x, y ) . [56]
Figura 2.23 – Representación de un fotograma de un sistema 3D a uno 2D.
En resumen, la fotogrametría es un conjunto de métodos e instrumentos que

permiten el estudio cinemático bidimensional o tridimensional de una persona.
2
https://es.wikipedia.org/wiki/The_Matrix
3
https://es.wikipedia.org/wiki/Avatar_(película)
45
Consta de la filmación de movimiento y la evaluación de parámetros espacio –

temporales mediante un software basado en la aplicación de un algoritmo de
seguimiento de objetos.
Algunas marcas comerciales que aplican fotogrametría secuencial son: Vicon4 ,
PhasesSpace5 y Montion Analysis6.
2.3.7 Principio de funcionamiento de las cámaras de alta velocidad
El efecto de cámara lenta refiere a la reproducción de una secuencia de

fotogramas que es distinta a la velocidad en que se graba un evento, permitiendo
observar el movimiento de un sujeto con mayor precisión, puesto que se reduce la
velocidad a la que se desplaza.
En la actualidad la mayoría de las cámaras de video pueden filmar a 300 𝑓𝑝𝑠

pero la resolución de imagen es baja o supera el tamaño de la cantidad de datos
que puede guardar. En cambio, la mayoría de las cámaras de video de alta
velocidad solucionan los problemas antes mencionados con memoria RAM
(Random Access Memory), lo que permite el registro de un evento a una mayor
velocidad de grabación; en consecuencia, el proceso de lectura y escritura de la
digitalización de la información es mucho más rápido. Además, los equipos que
cuentan con la opción de “Trigger” o disparo permiten establecer un loop de
filmación cuando no se sabe el principio y final del evento; aunque su periodo de
activación está limitado por la capacidad de la memoria RAM del equipo.
El proceso de la captura de un fotograma va de la lente de la cámara al sensor

de imagen (Charge – Coupled Device, CCD, Complementary Metal – Oxide
Semiconductor, CMOS). El sensor de imagen está compuesto de un conjunto de
elementos de imagen, los cuales registran la cantidad de luz que inciden sobre ellos.
Por lo tanto, cada elemento de imagen genera información que es capturada en
cada elemento (pixel) para formar un fotograma. [56]
El pixel conserva la información de la cantidad de luz recibida y pone a

disposición la información en tiempo real, la cual se almacena o representa
gráficamente. [56]
2.3.8 Principios matemáticos para la representación de un objeto 3D a 2D
La descripción de la trayectoria de un objeto en el espacio utiliza modelos

matemáticos que requieren de la proyección y seguimiento de alguna característica
permanente durante el tiempo de observación.
4
https://www.vicon.com/motion-capture/biomechanics-and-sport
5
http://phasespace.com/applications/sports-medical/
6
https://www.motionanalysis.com/industry/biomechanics-research-tools/
46
En general, las proyecciones transforman puntos de un sistema de coordenadas

de dimensión 𝑛 hacia puntos de otro sistema de dimensión menor a 𝑛 [56]. La
proyección 3D a 2D de un objeto se produce por rayos de proyección en línea recta
que salen del centro de proyección, pasando a través de cada punto del objeto, e
interceptando un plano de proyección, lugar donde se forma la proyección. [56]
Existen dos tipos de proyecciones geométricas: paralelas y perspectivas. No

obstante, la adquisición de imagen que utilizan las cámaras de video actuales se
basa en la segunda, pese a que los objetos distales se ven más pequeños que los
objetos del mismo tamaño que están más cerca del plano de proyección.
En la proyección de perspectiva las coordenadas del objeto son llevadas al plano
de proyección por medio de líneas que salen de un centro de proyección colocado
a una distancia fintita. La relación matemática que relaciona el objeto y su imagen
se conoce por el principio de colinealidad. [56]
Figura 2.24 – Proyección de perspectiva. Fuente consultada: [56].
2.3.9 Obtención de la velocidad y la aceleración
La velocidad y aceleración media del cuerpo del atleta se obtiene a partir del
desplazamiento lineal de sus puntos articulares en un intervalo de tiempo, mediante
el análisis cinemático bidimensional de los fotogramas que contienen los videos y la
velocidad de filmación.
A través del método de la primera diferencia central, se determina la velocidad

de una imagen determinada a partir de las coordenadas de los puntos articulares
en los fotogramas previo y posterior al que se pretende analizar, ver figura 2.25 (a).
Se representa en la siguiente fórmula: [42]
l pre pos ( Pposx  Pprex )2  ( Ppos y  Pprey ) 2

vm  
t pre pos t pre  pos
Donde:
vm : velocidad media
47
l : diferencia del desplazamiento lineal entre los puntos articulares

t : diferencia de tiempo entre los fotogramas
Ppre : fotograma previo
Ppos : fotograma posterior
Ppre x : fotograma previo en su coordenada 𝑥
Ppre y : fotograma previo en su coordenada 𝑦
Ppos x : fotograma posterior en su coordenada 𝑥
Ppos y : fotograma posterior en su coordenada 𝑦
Para el cálculo de la velocidad instantánea es imprescindible la deducción

previa de la ecuación que define el comportamiento espacial del cuerpo con
respecto al tiempo, de tal forma que se obtenga su primera derivada, a partir de la
cual la velocidad instantánea es directamente captada.
En movimientos rectilíneos basta con un polinomio de primer grado pero en
movimientos parabólicos se requiere expresiones matemáticas más complejas. [42]
Dada la complejidad de los movimientos del cuerpo humano, en biomecánica

deportiva es común definir series de ecuaciones polinómicas para cada punto
articular. El planteamiento y la solución de las series pueden resolverse a través del
uso de software matemático. [42]
Para obtener la aceleración media a partir del método de la diferencial central;

se calcula la velocidad media del fotograma central que hay entre los fotogramas
extremo superior e inferior: vmPpos y vmPpre , ver figura 2.25 (b) La fórmula se expresa de
la siguiente forma: [42]
l( Ppos1 ) ( Pcen ) l( Pcen ) ( Ppre1 )


vPpos  Ppre vPpos  vPpre t( Ppos1 ) ( Pcen ) t( Pcen ) ( Ppre1 )
am   
t Ppos  Ppre t Ppos  t Ppre t Ppos  t Ppre
( Pposx 1  Pcenx )2  ( Pposy 1  Pceny ) 2 ( Pcenx  Pprex 1 ) 2  ( Pceny  Pprey 1 ) 2


t(Ppos1 )(Pcen ) t(Pcen ) (Ppre1 )
am 
t(Ppos )(Ppre )
Donde:
am : aceleración media
l : diferencia del desplazamiento lineal entre los puntos articulares
t : diferencia de tiempo entre los fotogramas
Ppre : fotograma previo
48
Ppos : fotograma posterior

Pcen : fotograma central
Ppre1 : fotograma extremo inferior
Ppos 1 : fotograma extremo superior
Ppre x : fotograma previo en su coordenada 𝑥
Ppre y : fotograma previo en su coordenada 𝑦
Ppos x : fotograma posterior en su coordenada 𝑥
Ppos y : fotograma posterior en su coordenada 𝑦
Pcen x : fotograma central en su coordenada 𝑥
Pcen y : fotograma central en su coordenada 𝑦
Ppre1 x : fotograma extremo inferior en su coordenada 𝑥
Ppre 1 y : fotograma extremo inferior en su coordenada 𝑦
Ppos 1 x : fotograma extremo superior en su coordenada 𝑥
Ppos 1 y : fotograma extremo superior en su coordenada 𝑦
Figura 2.25 – Análisis de fotogramas por método de diferencia central para: obtener velocidad media (a) y aceleración
media (b). Fuente consultada: Adaptación de [42].
49
Capítulo III - Metodología
3 Capítulo III - Metodología

En este capítulo se detalla el sistema de medición de variables cinemáticas
aplicado al ciclo de carrea de un corredor de cien metros y un saltador de longitud,
por medio de un modelo biomecánico de 13 segmentos rígidos y 17 puntos
articulares.
Se implementa una metodología que integra un estudio de campo

(observacional experimental) para verificar las condiciones reales en las que se
desenvuelven los atletas durante su entrenamiento.
Se hace una descripción de las principales características antropométricas de cada
sujeto evaluado y se mencionan sus diferentes habilidades atléticas.
Por último, se profundiza en cada una de las etapas de la metodología de

experimentación y su ejecución.
50
3.1 Descripción del equipo de instrumentación
A continuación, se mencionan las características de los instrumentos de

medición:
 Cámara de video de alta velocidad Phantom® Miro® M110 (1600 𝑓𝑝𝑠) con
lente fotográfico Nikon® AF Nikkor (1:2 D / 35 𝑚𝑚).
 Cámara de video de alta velocidad SVSi StreamView-LR™ (200 𝑓𝑝𝑠) con
lente fotográfico Fujinon® (1:1.4 / 9 𝑚𝑚).
 2 cables Ethernet de longitud variable.
 Trípode para cada cámara de video y laptop.
 Laptop Asus® Rog GI551jw-ds71 con sistema operativo Microsoft®
Windows® 8, procesador Intel Core™ i7 y tarjeta de video Nvidia® Gtx960m.
 Laptop Dell™ Latitude E7440 con sistema operativo Microsoft® Windows®
7, procesador Intel Core™ i5 y tarjeta de video con gráficos integrados Intel.
 Flexómetro en 𝑚 (Sensibilidad en 𝑚𝑚).
 Cinta métrica en 𝑐𝑚 (Sensibilidad de 1 𝑚𝑚).
 Esferas de unicel (color blanco mate) de 175 𝑚𝑚 de diámetro.
 Pelotas de pingpong (color blanco tipo reflexivo) de 40 𝑚𝑚 de diámetro con
una base de cintas de velcro® adherible.
 Bandas elásticas ajustables con de cintas de velcro® adheribles.
3.2 Software
3.2.1 AMETEC® PCC & Stream View LR™
El uso de estos programas se puede resumir en 4 puntos:

 Controla las funciones y parámetros de las cámaras de video de alta
velocidad antes de la filmación como: fijar el número de cuadros por segundo,
la resolución, la exposición, entre otros.
 Almacena y segmenta los archivos de cada video en diferentes formatos.
Las siguientes características aplican solo para el primer programa (AMETEC®
PCC):
 Tiene un histograma para evaluar la exposición y herramientas para aplicar
filtros a cada fotograma y mejorar su calidad.
 Permite el análisis básico del movimiento mediante el seguimiento de un
conjunto máximo de 4 puntos como: distancia, ángulos, velocidad y velocidad
angular.
3.2.2 Adobe® Photoshop
Aplica un proceso de edición de imagen cuando el nivel de contraste de los

marcadores no es el deseado. Este se basa en el uso de capas a las que se aplican
filtros o ajustes que mejoran la calidad de los objetos que se necesitan resaltar, el
número de estas está limitado por la memoria del equipo de cómputo utilizado.
51
3.2.3 Kinovea
Es un programa de distribución libre (GPU – General Public License) muy

utilizado para hacer análisis de movimiento aplicado a atletas de diferentes
disciplinas. Entre sus características principales están:
 Una interfaz de usuario muy intuitiva que permite enfocar una sección del
movimiento fotograma a fotograma.
 Mide las coordenadas de los puntos en un espacio bidimensional y permite
obtener su trayectoria mediante un algoritmo de seguimiento de objetos.
También puede calcular otras variables espacio – temporales como la
velocidad, la aceleración, los ángulos articulares y segmentarios. Los datos
de las mediciones los exporta a un archivo de hoja de cálculo .xlsx o
documento simple .txt.
 Exporta videos en la mayoría de los formatos: .avi, .mog, .mov, .wmw, .mp4,
entre otros.
3.2.4 Wolfram Mathematica®
Por medio de este software se edita el código que mide y grafica las variables
cinemáticas del ciclo de carrera. Tiene una gran versatilidad porque está compuesto
por un lenguaje de programación de alto nivel e interpretado (no necesita
compilarse) y cuenta con una amplia gama de funciones matemáticas, además es
recurrente su utilización en aplicaciones de ingeniería y ciencia. Su entorno de
edición consta de una interfaz gráfica en forma de cuaderno integrado
principalmente por tres tipos de celda: de texto (donde se elabora el código), entrada
(input) y salida (output).
3.3 Descripción de los atletas analizados
El entrenador Alberto Valdez Hernández cuenta con un grupo de atletas en

diversas disciplinas, la mayoría de ellos son alumnos de la Universidad Nacional
Autónoma de México. De acuerdo a sus sugerencias y el objetivo de esta tesis, se
aplica el análisis a dos jóvenes masculinos de la Escuela Nacional de Preparatoria.
Ambos cuentan con un estado de salud excelente y ninguno presenta lesiones
deportivas de consideración.
Para no interferir en el periodo de descanso de los atletas, se establece con el

entrenador que las pruebas se realicen en las siguientes temporadas:
 Salto de longitud: agosto 2016.
 Carrera de cien metros: noviembre – diciembre 2016.
52
Tabla 3.1 – Descripción de los sujetos evaluados.
Sujeto Nombre Edad Altura Peso Tipo de Disciplina Tipo de

[años] [𝒎] [𝒌𝒈] cuerpo corredor
1 Rodrigo 16 1.79 78 Mesomorfo Salto de Amplitud y
longitud y frecuencia
carrera de de paso
100 𝑚
2 Víctor 16 1.74 59 Ectomorfo Carrera de Amplitud

cien y 400 𝑚 de paso
3.3.1 Sujeto 1
La especialidad de este atleta es el salto de longitud, no obstante, obtiene

buenos resultados en carrera de cien y sesenta metros planos. Su objetivo olímpico
es clasificar al mundial juvenil de atletismo 2018 en salto triple.
Posee grandes virtudes físicas que lo hacen ser un atleta destacado, tiene una
composición muscular que le permite desarrollar una gran velocidad y una alta
capacidad de reacción en la salida de cien metros, pero carece de resistencia a la
velocidad máxima alcanzada. Actualmente, ostenta varias medallas de primeros
lugares en competencias regionales y nacionales.
En palabras de su entrenador: “A Rodrigo le identifique talento desde que era un
niño, llevo trabajando con él desde los 8 años. Sus padres también fueron atletas
de alto rendimiento y heredaron buenos genes a su hijo, tiene un cuerpo muy
diferente al de cualquier otro chico de su edad”.
En salto de longitud hace una carrera de aproximación de 35 𝑚. Mientras que,

en la carrera de cien metros alcanza su máxima velocidad en los tramos de longitud
comprendidos entre 50 y 60 𝑚.
3.3.2 Sujeto 2
Es un joven que recientemente ingreso al atletismo (año y medio); sin embargo,

ya practicaba natación y futbol a nivel amateur, está preparación deportiva y sus
objetivos a corto y medio plazo le han bastado para conseguir grandes avances en
su preparación para la carrera de 400 metros planos.
Tiene un cuerpo que soporta los altos niveles de ácido láctico que se produce
durante el desarrollo y conservación de la máxima velocidad, pero tiene poca
capacidad explosiva, que le resta tiempo en la salida de la carrera y baja aceleración
en 100 𝑚. En la prueba de cien metros alcanza su máxima velocidad entre los 70 y
80 𝑚.
53
3.4 Modelo biomecánico de segmentos rígidos y puntos articulares
Se colocan marcadores físicos de tipo pasivo en las zonas articulares del

cuerpo, procurando que su ubicación no represente un estorbo o malestar durante
el movimiento del atleta, es decir, están posicionados por arriba o por debajo de las
articulaciones.
Los marcadores o puntos son pelotas de pingpong recubiertas con pintura blanca
que refleja la luz para facilitar su posicionamiento durante el análisis de los videos.
Las cámaras de video captan la diferencia reflexiva de luz de los marcadores y
puede registrarlos con una mayor nitidez.
A partir del modelo biomecánico de 16 segmentos rígidos que propone Silva &
Ambrosio [9], se define el siguiente modelo:
Figura 3.1 – Modelo biomecánico de 13 segmentos rígidos y 17 puntos articulares.
54
Tabla 3.2 – Descripción del modelo biomecánico.
Puntos Definición del Segmentos Parte del cuerpo Puntos

articulares punto rígidos
Proximal Distal
1 y 10 Punta del pie I Pie izquierdo 2 1
2y9 Talón II Calcáneo izquierdo 3 2
3y8 Tobillo III Pierna izquierda 4 3
4y7 Rodilla IV Muslo izquierdo 5 4
5y6 Cadera V Muslo derecho 6 7
11 y 16 Muñeca VI Pierna derecha 7 8
12 y 15 Codo VII Calcáneo derecho 8 9
13 y 14 Hombro VIII Pie derecho 9 10
17 Frente IX Brazo izquierdo 13 12
X Antebrazo 12 11
izquierdo
XI Brazo derecho 14 15
XII Antebrazo derecho 15 16
XIII Cabeza y cuello * 17
3.5 Elección del plano de orientación y movimientos anatómicos
El análisis de las variables cinemáticas del ciclo de carrera se hace en el plano

anatómico sagital que es donde se producen los movimientos de flexión, extensión
e hiperextensión de las articulaciones del cuerpo en miembros superiores e
inferiores.
3.6 Descripción del protocolo de experimentación
Las pruebas se realizan en el complejo deportivo donde entrenan los atletas,

ubicado en la pista de calentamiento de la UNAM – CU, zona deportiva 51. Es un
espacio abierto y la iluminación depende de las condiciones climatológicas del día
y hora de la prueba.
Antes de iniciar el proceso de filmación, el entrenador instruye a cada uno de

sus atletas para hacer un calentamiento y ejercicios de preparación que les permita
dar su máximo esfuerzo físico. Durante el periodo de tiempo de las actividades antes
mencionadas, se prepara todo el equipo de medición para su filmación inmediata,
antes de que el cuerpo del atleta pierda elasticidad y temperatura.
Se proporciona ropa deportiva obscura a cada uno de los atletas, se retiran

accesorios de uso personal como: relojes, brazaletes, cadenas, entre otros; se
55
coloca medias de color negro a cada par de spikes deportivos para disminuir sus
distintivos fluorescentes; y se ubican los puntos articulares según el modelo
biomecánico (figura 3.1).
En el análisis del salto de longitud, se instala un fondo de color negro

perpendicular al espacio de visión de la cámara para reducir el contraste de
elementos que no se quieren analizar, evitando el uso excesivo de programas de
edición de video y facilitando el reconocimiento de los puntos articulares en la etapa
de digitalización.
Al final de cada filmación efectiva, se transfieren y almacenan los archivos de la

memoria RAM de la cámara de video al disco duro de la computadora.
Figura 3.2 – Descripción general del protocolo de experimentación con fotogrametría.
3.6.1 Distribución del equipo de instrumentación
Las dos videocámaras son colocadas a lo largo de la pista en forma paralela a

la longitud de carrera por donde se desplaza el atleta. Para mantener estáticas sus
posiciones, cada una se montada en un trípode y es nivelada para verificar su
estabilidad. Junto a cada equipo de video se conecta una laptop mediante cable
Ethernet para comunicar el software que controla a cada cámara. Como no hay una
sincronización por protocolo de comunicación entre los equipos de video, se colocan
semiesferas de unicel de Ø175 𝑚𝑚 sobre conos de entrenamiento para poder hacer
56
coincidir algún fotograma que esté presente en el video generado por ambas
cámaras.
Figura 3.3 – Distribución del equipo de instrumentación para carrera de 100 m (a) y salto de longitud (b). Los círculos
amarillos representan las semiesferas de unicel.
3.6.2 Colocación de los marcadores
Se distribuyen las pelotas de pingpong sobre el cuerpo del atleta considerando

que el atleta podría perder alguna(as) a mitad de la ejecución del movimiento, por
lo que es necesario verificar que estos se encuentren suficientemente fijos al
principio de cada prueba.
57
3.6.3 Calibración de los parámetros de filmación
Se utilizan dos cámaras de video de alta velocidad, mismas que se encuentran

en un rango especializado para aplicaciones industriales y alta calidad de filmación.
El primero es un equipo Miro M110, cuenta con la mejor relación de resolución y
velocidad de filmación; y el segundo es una cámara SVSI Inc, que con menores
características que la primera, completa la longitud de carrera que es analizada.
Primero se hacen algunas pruebas de video para determinar el espacio de

tiempo aproximado que dura el evento y poder establecer el espacio de memoria
Ram que ocupara el disparador de cada equipo.
Se va a presentar un error de precisión por efecto de visión y proyección de los

objetos en la lente de la cámara, pero este se disminuye al definir un sistema de
referencia para el plano horizontal, a partir de la visualización de las esferas de
unicel colocadas a lo largo de la pista y de la altura del fondo negro para el salto de
longitud o la portería para el caso de la carrera de cien metros. Además, el factor de
distorsión entre el plano frontal del ángulo de visión de las cámaras y el plano sagital
de los atletas puede ser despreciado. [56]
La resolución de las cámaras se fija de acuerdo a la visualización de una de las

pelotas de pingpong.
Tabla 3.3 – Parámetros de calibración de equipo de video.
Carrera de cien metros Salto de longitud

Miro M110 SVSI Miro M110 SVSI
Resolución 896 x 304 640x250 1280x3040 640x300
Velocidad de filmación 800 𝑓𝑝𝑠 200 𝑓𝑝𝑠 800 𝑓𝑝𝑠 200 𝑓𝑝𝑠
Formato del archivo .cine .mvw .cine .mvw
Color Sí Sí Sí Sí
Exposición 1000,000 µ𝑠 Auto 50,000 µ𝑠 Auto
Trigger Sí No Sí No
3.6.4 Filmación
Previamente, antes de que el sujeto a evaluar termine su rutina de preparación

física, se instruye a que vista la ropa deportiva obscura y se le colocan los
marcadores sobre su cuerpo; estos deben cambiarse de posición, si el atleta
manifiesta molestias durante la ejecución de su gesto motor antes de hacer la
filmación efectiva.
Se debe procurar controlar el paso de objetos o personas al momento de hacer

la filmación para disminuir o evitar la edición de los videos.
58
Cuando se comprueba que los marcadores se visualizan en los videos de

prueba, se inicia la filmación. Comienza cuando el atleta levanta la mano para
indicar que está listo y termina hasta que se alcanza el límite de la memoria de cada
cámara o termine el evento.
Al término de las grabaciones, se mide la distancia que hay entre los puntos
articulares de los atletas, la longitud entre las cámaras de video y el plano por donde
se desplaza el atleta y las semiesferas de unicel.
A continuación, se presenta una tabla de las dimensiones de los segmentos

rígidos que se forman entre los puntos articulares de cada atleta.
Tabla 3.4 – Longitud de segmentos rígidos.
Segmentos rígidos Sujeto 1[𝒄𝒎] Sujeto 2[𝒄𝒎]

I 27 26
II 11 9
III 42 52
IV 35 41
IX 27 30
X 32 34
XIII 36 30
Figura 3.4 – Esquema de pasos del protocolo de filmación.
59
3.7 Procesamiento de datos
Se compone de cuatro etapas: obtención de los fotogramas, filtrado,

digitalización y procesamiento de resultados. Implica una limpieza del conjunto de
datos obtenidos.
3.7.1 Obtención de fotogramas
Los archivos de los videos de cada prueba tienen un formato .cine o .mvw que
solo pueden ser ejecutados por el software de cada cámara, por lo que se hace una
primera segmentación del período de tiempo que interesa evaluar. Los archivos se
almacenan con una velocidad de reproducción de 5 𝑓𝑝𝑠 con la extensión .avi,
porque es un formato que puede ejecutarse en la mayoría de los programas de
edición y reproducción de video, y análisis biomecánico.
Figura 3.5 – Adquisición de fotogramas.
60
3.7.2 Filtrado
El objetivo es resaltar el contraste de los marcadores y disminuir el resto de los

elementos que no se quieren analizar. Los archivos se guardan con una extensión
.avi.
Figura 3.6 – Filtrado.
3.7.3 Digitalización
Al finalizar la depuración de los videos (filtrado), se procede a obtener las

posiciones espaciales del atleta mediante la digitalización de sus puntos articulares.
Kinovea permite una automatización para obtener las coordenadas del

desplazamiento lineal de los puntos, ya que cuenta con un algoritmo computacional
que se basa en la búsqueda de patrones. Un patrón está formado por el área de
pixeles que conforma un marcador y que define una escala base de las tonalidades
de colores, que sirve para identificar el mismo estándar de pixeles pero en el
siguiente fotograma. Cuando encuentra un patrón con la misma base pero que se
mantiene estático, se deja de realizar el seguimiento. No obstante, el programa
permite redireccionar el seguimiento con solo mover el cursor a la zona de pixeles
que define el marcador; sin embargo, cuando a pesar del filtrado no se consigue
una buena resolución de los fotogramas que integran los videos, el proceso se
vuelve tedioso y lento.
61
Para que el programa arroje coordenadas en términos de unidades de longitud

en el sistema internacional de unidades, se especifica la velocidad de filmación a la
que se grabó el video y un sistema de referencia basado en las longitudes entre los
marcadores colocados a lo largo de la pista (semiesferas de unicel) para la
coordenada 𝑥 y la altura del fondo negro o la portería para la coordenada 𝑦.
Las coordenadas de los puntos articulares se exportan a archivos con la extensión
.xlsx y se obtienen gráficas de sus trayectorias.
Por último, se hace una segunda segmentación del gesto motor de cada atleta
que considere un ciclo de carrea por cada intento.
Figura 3.7 – Digitalización.
3.7.4 Procesamiento de resultados
Se elabora un código de programación en Wolfram Mathematica® (ver apéndice

C), en el que se cargan los archivos .xlsx de las coordenadas de los puntos
articulares para definir los vectores que se forman en los MS y MI. Obteniendo los
valores y gráficas de los parámetros espacio – temporales en cada ciclo de carrera,
como las trayectorias de desplazamiento, velocidad y aceleración angular; longitud
y velocidad de zancada; y el porcentaje de las fases de carrera: impulso, vuelo,
aterrizaje y apoyo.
62
Figura 3.8 – Procesamiento de resultados.
3.7.4.1 Identificación de los movimientos de miembros inferiores y superiores en el ciclo de carrera
Para este caso de estudio, se determina que un ciclo de carrera empieza y

termina en la fase de impulso. En los videos de salto de longitud se toma el plano
sagital del lado izquierdo del atleta y en cien metros el lado derecho. Se destaca
que en el salto de longitud: el ciclo de carrera se limita a los últimos dos pasos
(penúltimo y último).
63
Figura 3.9 –Ciclo de carrera en salto de longitud: la flecha color naranja corresponde al penúltimo paso y la roja al último
paso (a). Ciclo de carrera en 100 m: fase de máxima velocidad (b).
64
Figura 3.10 – Dirección de la velocidad y orientación del plano sagital para el ciclo de carrera: carrera de 100 m (a) y salto
de longitud (b).
3.7.4.2 Conversión del número de datos en porcentaje de ciclo de carrera
Por cada video de un atleta, se obtiene un conjunto de valores al que se aplica

una función de interpolación con un polinomio de grado 3, que se ajusta entre los
puntos de los datos para suavizar la curva que describe su ciclo de carrera.
Para normalizar los ciclos de los intentos de cada sujeto, se convierte la escala
de tiempo (filmación) en porcentaje [%], pues cada uno de los eventos es único y
no repetible con exactitud. [57]
T  Tic
x 100
T fc  Tic
Donde:
x : porcentaje de ciclo [%]
T : es el periodo de tiempo a trasformar en porcentaje
Tic : tiempo en que inicia el ciclo
T fc : tiempo en que finaliza el ciclo
La suma de polinomios genera una gráfica de la curva de la posición angular de

los miembros inferiores y superiores de cada atleta respecto al porcentaje de ciclo.
Se aplica a cada conjunto de datos generados por cada carrera respecto a los
números enteros correspondientes, en la serie de 0 al 100 de uno en uno del
porcentaje de ciclo.
65
Figura 3.11 – Curvas de tres ciclos de carrera de miembros superiores en salto de longitud: carrera de aproximación.
3.7.4.3 Promedio, máximos y mínimos de los ciclos de carrera
Aplicando las funciones de promedio, máximos y mínimos se obtiene una

representación gráfica y numérica del comportamiento de las variables cinemáticas
de la carrera de un corredor y un saltador.
Figura 3.12 – Curvas de máximos, mínimos y promedio de la posición angular de miembros inferiores en salto de
longitud: últimos pasos (S: UP) vs Carrera de Cien metros (CC).
66
Capítulo IV – Análisis de datos
4 Capítulo IV – Análisis de datos

En este capítulo se presenta la descripción de las variables cinemáticas
utilizadas para hacer el análisis del movimiento angular y lineal del ciclo de carrera
de ambos atletas.
A partir del modelo biomecánico de trece segmentos se define vectores para cada
miembro inferior y superior. Los vectores que se forman con un punto pivote definen
un eje longitudinal que es perpendicular al plano sagital, y a partir de estos, se
especifican los ángulos segmentarios que determinan la posición de los miembros
respecto a un sistema de referencia remoto (𝑥𝑦).
La orientación de los ángulos se mide desde la horizontal (eje longitudinal) en
sentido contrario a las manecillas del reloj.
Se divide por características espaciales, temporales y espacio – temporales.

En las características espaciales se hace énfasis en el desplazamiento angular de
los miembros anatómicos; ya que hay una relación entre la coordinación de los
movimientos de brazos y piernas, se miden sus ángulos, su extensión y flexión, y el
ángulo de inclinación del cuello que es un aproximado de la inclinación del tronco
de cada atleta.
Las características temporales están conformadas por las fases de pisada que tiene
el miembro inferior en un ciclo de carrera: impulso, vuelo, aterrizaje y apoyo.
Finalmente, las características de movimiento anteriores se integran para obtener
la longitud y velocidad de zancada (rapidez); y la velocidad y aceleración media
angular de los miembros anatómicos.
67
4.1 Características espaciales

4.1.1 Posición angular
Se estableció un sistema de coordenadas inercial bidimensional (𝑥𝑦) en el plano

anatómico sagital de cada atleta, en donde se especificó un par de vectores a partir
de los puntos articulares del modelo biomecánico establecido y dos puntos pivote:
hombro – codo y hombro – pivote, rodilla – tobillo y rodilla – pivote, ver figura 4.1.
Los puntos pivote se definieron con el objetivo de poder establecer un vector que
sirva como un eje horizontal del plano coordenado, para establecer el sentido
positivo en que se miden los ángulos entre vectores. Cuando un ángulo mide más
de 90° se obtiene el ángulo inverso.
r r
cos   1 2
r1  r2
Donde: r1 y r2 representan un par de vectores de un miembro anatómico.
Figura 4.1 – Sistema coordenado y configuración de vectores y sus ángulos.
4.1.2 Ángulos de flexión – extensión
Se estableció como flexión el movimiento del miembro superior en dirección del

pecho y extensión cuando va en sentido opuesto, ver figura 4.2. En el miembro
inferior, la flexión se produce cuando hay movimiento en dirección al glúteo y
extensión cuando la pierna se lanza hacia adelante o está en su fase de impulso,
ver figura 4.3.
68
Figura 4.2 – Flexión – Extensión de miembros superiores.
Figura 4.3 – Flexión – Extensión de miembros inferiores.
4.1.3 Inclinación del cuello
La inclinación del tronco de un atleta en la fase de máxima velocidad debe estar

flexionado hacia adelante en un ángulo semirrecto (72° – 80°) [51]. Así que, se
forman vectores entre los puntos articulares de la cabeza, el hombro y el codo, para
medir el ángulo de la inclinación del cuello y la oscilación del hombro; puesto que el
vector que se forma entre el hombro y la cabeza, mantiene casi una misma dirección
durante todo el ciclo de carrera. Cuando se miden ángulos mayores a 180° hay un
cambio de dirección adelante – atrás del miembro superior y se obtiene el ángulo
inverso, ver figura 4.4.
69
Figura 4.4 – Inclinación del cuello y oscilación del hombro en el ciclo de carrera.
4.1.4 Relación de miembros inferiores y superiores
Para poder relacionar el movimiento de los miembros inferiores y superiores de

ambos tipos de atleta, se analizó su desplazamiento y oscilación a partir de los
vectores con puntos articulares en hombro, rodilla y tobillo.
Figura 4.5 – Relación de miembros inferiores y superiores.
70
4.2 Características temporales: Fases del ciclo de carrera

4.2.1 Impulso
Es el último instante en donde el miembro inferior, que está en contacto con el

suelo, transforma la energía potencial en cinética; se encuentra en una posición
límite detrás de la cadera y sus articulaciones (cadera, rodilla y tobillo) están en
máxima extensión; su movimiento está en dirección contraria a la del atleta.
En tanto, el miembro superior tiene la misma dirección que el atleta y una máxima
flexión en sus articulaciones (codo, hombro y muñeca).
4.2.2 Vuelo
El miembro inferior que generó el impulso, comienza los movimientos de

recogida por inercia hacía atrás del cuerpo del atleta hasta llegar a una zona
cercana con su glúteo; mientras que, el tronco arrastra la pierna al frente y hacia
arriba, el miembro inferior contrario está en fase de apoyo.
El miembro superior llega a una flexión máxima y comienza su movimiento en
dirección contraria a la del atleta. Se puede percatar que mientras hay una flexión
en el miembro inferior, hay una extensión en el miembro superior, ver figura 4.7: C,
D, E, F.
4.2.3 Aterrizaje
Después de que el miembro inferior llega a su instante de máxima elevación (al

frente del tronco del atleta); se empieza a formar un ángulo semirrecto (75°– 88°),
hasta que el pie con la parte del metatarso hace contacto con el suelo. Mientras que
en el miembro superior hay un incremento de la posición angular.
4.2.4 Apoyo
En el miembro inferior se produce una gran flexión en la articulación de la rodilla

y los ángulos que se forman empiezan a disminuir conforme aumentan los del
miembro superior. El pie está en máximo contacto con el suelo y comienza a
empujar el cuerpo del atleta, antes de que se produzca la extensión de la pierna en
la fase de impulso.
71
Figura 4.6 – Miembro inferior derecho: impulso (a), aterrizaje (b) y apoyo (c).
Figura 4.7 – Miembro inferior derecho: vuelo y momento de recogida de pierna derecha.
4.3 Características espacios – temporales

4.3.1 Longitud y rapidez de zancada
La longitud de zancada y su velocidad, se determinan a partir del comienzo y

fin de la fase de impulso, en la posición horizontal inicial y final del punto articular
de tobillo en un ciclo de carrera.
Figura 4.8 – Longitud y velocidad de zancada.
72
4.3.2 Rapidez angular y aceleración media angular
La rapidez angular se obtiene mediante un vector v entre los puntos articulares

pivote – codo o pivote – rodilla, que es igual al  r (vector de desplazamiento) entre
los vectores que definen el miembro superior (pivote – hombro y codo – hombro) e
inferior (pivote – rodilla y tobillo – rodilla). A partir de la relación entre la velocidad
lineal y angular, se despeja la velocidad angular v   r , en donde el radio es igual
al módulo del vector codo – hombro o tobillo – rodilla.
La aceleración angular se obtiene a partir del cambio respecto al tiempo de la
velocidad angular:

 
t
El sentido de la aceleración será igual a la velocidad cuando se acelere y en sentido
contrario cuando se frene.
Figura 4.9 – Configuración de velocidad y aceleración angular de miembros superiores: velocidad y rapidez angular (a) y
aceleración media angular (b).
73
Capítulo V – Resultados
5 Capítulo V – Resultados
A continuación, respecto al protocolo de experimentación especificado en el
capítulo tres (Sección 3.6 y 3.7) y el análisis de datos del capítulo cuatro; se
presentan los resultados de las trayectorias que se forman con los miembros inferior
y superior de cada atleta en el plano anatómico sagital durante un ciclo de carrera.
Tomando en cuenta la posición de las cámaras de video, se filmó el lado izquierdo
en salto de longitud y el derecho en carrera de cien metros.
Solo se reporta los miembros correspondientes a cada lado del plano del atleta.
El análisis cinemático biomecánico se estructuró de la siguiente forma:

 Movimiento angular del miembro superior e inferior: Trayectorias de posición,
rapidez y aceleración. En la posición angular se indicaron las zonas de los
puntos de inflexión que marcan la concavidad o convexidad de la curva, que
corresponden al cambio de orientación en que se miden los ángulos en los
miembros anatómicos de los sujetos evaluados. A cada zona se le asignó
una circunferencia y una letra que se relaciona con el fotograma que le
corresponde de la filmación. Además se delimitaron las zonas en donde
existe alguna irregularidad entre el mínimo y el máximo con líneas punteadas
de color azul.
 Relación de miembros superiores e inferiores. Trayectorias de posición,
rapidez y aceleración.
 Inclinación del cuello. Trayectoria de posición angular.
 Fases del ciclo de carrera. Para cada ciclo de carrera se identificaron los
porcentajes de fase (impulso, suspensión, apoyo y aterrizaje) y se mostraron
en una gráfica junto a la trayectoria de su miembro inferior y superior
correspondientes, a fin de observar en que puntos se cruzaron y determinar
si existe una relación.
 Movimiento de flexión – extensión de miembros anatómicos. Se estableció
una gráfica de barras que compara el porcentaje de flexión – extensión con
las fases de carrera.
 Longitud y velocidad de zancada.
74
5.1 Salto de longitud: Carrera de Aproximación (S: CA)

5.1.1 Movimiento angular
Para este ciclo de carrera se reportaron los resultados del sujeto uno, en el
miembro superior se analizaron tres ciclos pero en miembro inferior, solo se
examinó el último ciclo; ya que se presentó una ausencia o gran cantidad de datos
fuera de rango, lo que dificultó su interpolación.
Posición angular
Rapidez angular
75
Aceleración angular
Figura 5.1 – Movimiento angular del miembro superior (a) e inferior (b).
Figura 5.2 – Relación de fotogramas con posición angular.
76
Figura 5.3 – Posición angular.
5.1.3 Fases de carrera

5.1.3.1 Ciclo 3
En este caso, se comparó la curva promedio del miembro superior con la curva
del ciclo 3 del miembro inferior.
Figura 5.4 – Trayectoria de la posición angular del miembro inferior y superior con fases de carrera .
77
5.1.4 Flexión – Extensión

5.1.4.1 Ciclo 3
Se comparar sólo las curvas del ciclo 3 de ambos miembros anatómicos.
Figura 5.5 – Ciclo de carrera con flexión – extensión de MI y MS.
Tabla 5.1 – Velocidad y longitud de zancada.
Sujeto 1 Zancada
Ciclo 3 Longitud [𝒎] Tiempo [𝒔] Velocidad[𝒎/𝒔]

3 3.892 0.56 6.95
5.2 Salto de longitud: últimos pasos (S: UP)

Posición angular
78
Rapidez angular
79
5.2.2 Relación del miembro superior e inferior
Posición angular
80
Rapidez angular
Figura 5.8 – Relación del movimiento angular del miembro superior e inferior.
81
Figura 5.9 – Posición angular.

5.2.4.1 Ciclo 1
Figura 5.10 – Trayectoria de la posición angular del miembro inferior y superior con fases de carrera.
5.2.4.2 Ciclo 2
82
5.2.4.3 Ciclo 3
83

5.2.5.1 Ciclo 1
5.2.5.2 Ciclo 2
5.2.5.3 Ciclo 3
84
Sujeto 1 Zancada
Ciclo Longitud [𝒎] Tiempo [𝒔] Velocidad[𝒎/𝒔]

1 3.639 0.434 8.384
2 3.337 0.405 8.241
3 3.515 0.43 8.174
5.3 Carrera de cien metros máxima velocidad (CC)

En este caso, se obtuvieron tres ciclos de carrera para el sujeto 1 y dos para el
sujeto 2.
Posición angular – Sujeto 1
Posición angular – Sujeto 2
85
Rapidez angular – Sujeto 1
Rapidez angular – Sujeto 2
86
Aceleración angular – Sujeto 1
Aceleración angular – Sujeto 2
87
Sujeto 1
Sujeto 2
88
5.3.2 Relación de miembros superiores e inferiores
Posición angular
Rapidez angular
Figura 5.18 – Relación del movimiento angular del miembro superior e inferior: sujeto 1 (a) y sujeto 2 (b).
89
Figura 5.19 – Posición angula: sujeto 1 (a) y sujeto 2 (b).

5.3.4.1 Ciclo 1
Figura 5.20 – Trayectoria de la posición angular del miembro inferior y superior con fases de carrera. Sujeto 1.
90
Figura 5.21 – Trayectoria de la posición angular del miembro inferior y superior con fases de carrera . Sujeto 2.
5.3.4.2 Ciclo 2
91
5.3.4.3 Ciclo 3
92

5.3.5.1 Ciclo 1
Figura 5.25 – Ciclo de carrera con flexión – extensión de MI y MS. Sujeto 1.
5.3.5.2 Ciclo 2
93
5.3.5.3 Ciclo 3
Sujeto 1 Zancada Sujeto 2 Zancada
Ciclo Longitud [𝒎] Tiempo [𝒔] Velocidad[𝒎/𝒔] Longitud [𝒎] Tiempo [𝒔] Velocidad[𝒎/𝒔]
1 4.935 0.476 10.3676 4.485 0.476 10.178
2 4.741 0.456 10.396 4.485 0.476 10.178
3 4.826 0.455 10.606 * * *
94
Capítulo VI – Análisis de los resultados
6 Capítulo VI – Análisis de los resultados

En este capítulo se expone una tabla de los resultados de las trayectorias
promedio de cada uno de los atletas para exhibir si existe alguna similitud entre las
características biomecánicas del capítulo anterior. Es importante recordar que sólo
en el caso del salto de longitud: carrera de aproximación, los datos de la trayectoria
promedio de su miembro superior concentran tres ciclos; el resto, se calculó con las
trayectorias generadas a partir del ciclo 3 (único efectivo).
También, se presentan gráficas en las que se cruzaron los datos de las

trayectorias del movimiento angular y la relación de miembros musculares del salto
de longitud y la carrera de cien metros. Así como gráficas que contienen las curvas
del miembro superior e inferior de las disciplinas estudiadas, para identificar los
puntos en las que se interceptan y determinar si existe simetría de carrera.
95
6.1 Rangos de movimiento de los atletas analizados
En la tabla 6.1, se presenta un resumen de los datos obtenidos en cada

disciplina estudiada.
La tabla 6.2 tiene los datos con mayor similitud que hay entre los sujetos uno y
dos en el ciclo de carrera de cien metros, estos se pueden comparar con las gráficas
del capítulo anterior (figuras 5.16 y 5.18).
Ambos velocistas comparten las fases de aterrizaje y apoyo en donde el MS

está en flexión y el MI en una transición de la flexión a la extensión.
Las principales diferencias entre estos atletas ocurrieron porque el sujeto uno
no tiene una repetibilidad en sus movimientos musculares, sobre todo en el MS; sin
embargo, una vez que alcanza el ángulo máximo en su MI durante la fase de
aterrizaje, hay una mayor constancia en sus trayectorias de posición, rapidez y
aceleración angular.
También presentaron una relación muy estrecha los movimientos angulares de

la relación de MS y MI; básicamente, la dispersión entre sus datos es mínima y es
fácil de distinguir en las gráficas de la figura 5.18. El ángulo máximo de la posición
angular se presentó cuando el MI está en suspensión, con un movimiento de
recogida hacia delante y su punto articular de tobillo coincide con el de la rodilla del
MI contrario (fase de impulso); tanto el MS como el MI se encuentran en extensión.
Las trayectorias de la rapidez y la aceleración angular de ambos sujetos, no

mostraron grandes dispersiones en sus datos.
En la tabla 6.3, se integraron los resultados de las trayectorias de las pruebas

en carrera de cien metros, y se compararon con los de salto en fase de carrera de
aproximación y últimos pasos; con el objetivo de facilitar la identificación de
variables cinemáticas que comparten esas disciplinas deportivas y validar la
hipótesis de este estudio.
96
Tabla 6.1 – Resumen del rango de movimientos de los atletas evaluados.
Sujeto 1 Sujeto 1 Sujeto 2

Características Cinemáticas S:CA S:UP CC
Velocidad de carrera [𝒎/𝒔] 6.95 8.26 10.456 10.178
Longitud de zancada [𝒎] 3.895 3.497 4.834 4.485
Ángulo mínimo en MS [°] 2.28 10.66 21.20 22.62
Ángulo máximo en MS [°] 87.50 87.49 89.11 88.09
Ángulo mínimo en MI [°] 5.70 0.88 2.62 0.39
Ángulo máximo en MI [°] 89.02 86.52 88.59 89.00
Rapidez mínima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔] -1.31 2.57 5.03 5.34
Rapidez máxima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔] 3.48 13.94 13.96 13.95
Rapidez mínima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] -1.54 -2.27 -7.64 -8.88
Rapidez máxima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] 3.49 13.92 13.95 13.96
Aceleración mínima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] -0.65 -2.99 -2.17 -2.26
Aceleración máxima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] 0.93 2.93 1.58 2.60
Aceleración mínima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] -0.78 -3.18 -3.79 -3.73
Aceleración máxima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] 1.22 4.033 4.91 4.76
Extensión en MS [%] 44 46.66 53.66 48.3
Flexión en MS [%] 56 53.33 46.33 51.5
Extensión en MI [%] 59 51.66 56 54
Flexión en MI [%] 41 48.33 44 46
Fase de impulso [%] 12.02 10.09 6.79 4.78
Fase de suspensión [%] 73.96 70.07 74.03 75.78
Fase de aterrizaje [%] 4.74 11.76 5.75 5.95
Fase de apoyo [%] 9.28 8.06 13.26 13.47
Ángulo mínimo de inclinación del cuello [°] 109.56 136.52 129.17 126.93
Ángulo máximo de inclinación del cuello [°] 177.47 176.28 173.88 177.21
Ángulo mínimo de relación de MS y MI [°] 0.14 0.24 0.48 0.05
Ángulo máximo de relación de MS y MI [°] 25.74 21.72 24.40 24.58
Rapidez mínima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] -2.18 -1.79 -1.85 -1.79
Rapidez máxima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] 0.60 0.20 0.71 0.80
Aceleración mínima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] -0.64 -0.14 -0.14 -0.13
Aceleración máxima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] 0.31 0.08 0.10 0.10
97
Tabla 6.2 – Comparación del ciclo de carrera de cien metros de los sujetos 1 y 2. Desviación estándar (±DS)
CC
Características Cinemáticas Promedio ±DS
Velocidad de carrera [𝒎/𝒔] 10.317 0.196575685
Longitud de zancada [𝒎] 4.6595 0.246780267
Ángulo máximo en MI [°] 88.795 0.28991378
Rapidez mínima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔] 5.185 0.219203102
Rapidez máxima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔] 13.955 0.007071068
Rapidez máxima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] 13.955 0.007071068
Aceleración mínima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] -2.215 0.06363961
Aceleración mínima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] -3.76 0.042426407
Aceleración máxima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] 4.835 0.106066017
Fase de aterrizaje [%] 5.85 0.141421356
Fase de apoyo [%] 13.365 0.148492424
Ángulo máximo de relación de MS y MI [°] 24.49 0.127279221
Rapidez mínima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] -1.82 0.042426407
Rapidez máxima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] 0.755 0.06363961
Aceleración mínima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] -0.135 0.007071068
Aceleración máxima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐] 0.1 0
98
Tabla 6.3 – Comparación del ciclo de carrera de cien metros y salto de longitud.
S:CA vs CC S1 S:CA vs CC S2 S:UP vs CC S1 S:UP vs CC S2

Características Cinemáticas Promedio ±DS Promedio ±DS Promedio ±DS Promedio ±DS
Ángulo máximo en MS [°] * * 87.795 0.417193001 * * 87.79 0.424264069
Ángulo máximo en MI [°] 88.805 0.304055916 89.01 0.014142136 * * * *
Rapidez máxima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔] * * * * 13.95 0.014142136 13.945 0.007071068
Aceleración máxima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] 1.255 0.459619408 * * * * * *
Rapidez máxima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] * * * * 13.935 0.021213203 13.94 0.028284271
Aceleración mínima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] * * * * -2.58 0.579827561 -2.625 0.51618795
Aceleración máxima en MS [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] * * * * 2.255 0.954594155 2.765 0.233345238
Aceleración mínima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] * * * * -3.485 0.431335137 -3.455 0.38890873
Aceleración máxima en MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] * * * * 4.4715 0.620132647 4.3965 0.51406663
Fase de suspensión [%] 73.995 0.049497475 * * * * * *
Fase de aterrizaje [%] 5.245 0.714177849 5.345 0.855599205 * * * *
Ángulo máximo de inclinación del cuello [°] * * 177.34 0.183847763 * * 176.745 0.657609307
Ángulo máximo de relación de MS y MI [°] 25.07 0.947523087 25.16 0.820243866 * * * *
Rapidez mínima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] -2.015 0.233345238 -1.985 0.275771645 -1.82 0.042426407 -1.79 0
Rapidez máxima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔] 0.655 0.077781746 0.7 0.141421356 * * * *
Aceleración mínima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 ] * * * * -0.14 0 -0.135 0.007071068
Aceleración máxima de relación de MS y MI [𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐] * * * * 0.09 0.014142136 0.09 0.014142136
99
En la tabla 6.1 la diferencia entre la longitud de zancada y la velocidad para

ambos sujetos no tuvo similitud. Sin embargo, con la tabla 6.3 se destacan dos
m
cosas: el sujeto 1 tuvo una rapidez linealmente creciente en S: CA (6.95 ), S: UP
s
m m
(8.26 ) y CC (10.456 ); y el sujeto 2 tiene una longitud de zancada menor a la
s s
del sujeto 1 (medio metro) en S: CA, pero el mismo sujeto en CC tiene una
diferencia de casi un metro (0.939 𝑚).
Al comparar la CC y S: UP, se obtuvo que las trayectorias de la posición angular

del MS y el MI tienen curvas similares pero los valores máximos y mínimos no son
equivalentes. Además, entre el 15 y 40 por ciento del ciclo del MI del S: UP adquirió
una gran diferencia, puesto que este no llega a su máxima flexión, cuando el pie
casi toca el glúteo; caso contrario a lo que sucede en los ciclos de carrera de S: CA
y CC. No obstante, la rapidez angular máxima del MI sí coincide.
La aceleración mínima del MS y la aceleración máxima y mínima del MI para

los sujetos 1 y 2 en CC; son aproximadamente iguales.
En la tabla 6.3 se hizo una comparación de los datos del ciclo de carrera de
cien metros y salto de longitud, se destacan los siguientes resultados:
 Los datos con menor dispersión se obtuvieron de la relación de MI y MS en

la rapidez mínima y aceleración mínima y máxima angular. En S: UP el
mínimo de rapidez está en la fase de aterrizaje, con MS y MI flexionados; y
en CC en fase de suspensión, con MS y MI en su mayoría en extensión.
 Contrastando los datos de S: CA y la CC, se consiguió visualizar que el

ángulo máximo de la posición angular del MI tienen datos parecidos, sobre
todo, el caso del sujeto 1 – S: CA y el sujeto 2 – CC. El ángulo se presentó
en la fase de suspensión con MS y MI en extensión y aterrizaje con MS y MI
flexionados.
 El sujeto 1 en S: CA y CC tiene una aceleración máxima angular promedio

del MS, en donde se desarrolla una transición de la fase de suspensión al
aterrizaje, pero en el S: CA con MS y MI en flexión y en CC con MS en flexión
y MI en extensión.
 El sujeto 1 en S: CA y CC comparte la fase de suspensión. Mientras que,

para los sujetos 1 y 2, el porcentaje en la fase de aterrizaje tienen un
promedio aproximado.
 El sujeto 1 en S: CA y sujeto 2 en CC comparten el ángulo máximo de la

posición angular. Para este caso, en ambos sujetos los ángulos máximos se
dieron en la fase de suspensión con MS en extensión y MI en flexión, y en la
fase de aterrizaje con MS y MI flexionados.
100
 Para el sujeto 1 en S: CA y sujeto 2 y 1 en CC, se apreció poca dispersión

en los siguientes datos: en el ángulo máximo de la trayectoria de la posición
angular en la fase de suspensión con MS y MI en extensión; en la rapidez
mínima de la relación de MS y MI en fase de suspensión, pero con el MS en
flexión y el MI en extensión para el S: CA, mientras que en CC, ambos sujetos
tienen sus miembros anatómicos en extensión; y en la rapidez máxima de la
relación de MS y MI en fase de suspensión, con MS en extensión y MI
flexionado.
6.2 Comparación de variables cinemáticas de un saltador y un velocista
A partir de la figura 6.1 en adelante, se compara el ciclo de carrera del salto de

longitud en carrera de aproximación (un solo ciclo) y últimos pasos (tres ciclos) con
la carrera de cien metros en la fase de máxima velocidad (cinco ciclos).
6.2.1 Posición angular
Figura 6.1 – Miembros superiores. S: CA vs CC (a) y S: UP vs CC (b).
101
Figura 6.2 – Miembros inferiores. S: CA vs CC (a) y S: UP vs CC (b).
Figura 6.3 – Relación de miembros inferiores y superiores. S: CA vs CC (a) y S: UP vs CC (b).
Se encontró una mayor similitud en la trayectoria de la posición angular del MS

en S: UP y CC, pero en S: CA y CC entre el 20 y 80 por ciento del ciclo, se presentó
un gran dispersión de máximos y mínimos respecto al promedio. Esa diferencia se
causó por la inclinación del tronco del atleta, es mayor en S: CA porque su carrera
comenzó a máxima aceleración con brazadas enérgicas, provocando un cambio de
pendiente en el MS en dos ocasiones (ángulos de cero grados); en cambio, en S:
UP la posición del atleta es más erguida. Ver figura 6.1.
En el caso de la trayectoria del MI, las diferencias principales entre S: CA, S:

UP y CC, se hallaron al principio y al final del ciclo en la fase de impulso; debido a
que el sujeto 1 – S: UP termina su carrera con el MI flexionado sobre la tabla de
batida; en cambio los sujetos de la CC y el sujeto 1 – S: CA realizan un
levantamiento de las piernas más pronunciado. También, los valores comprendidos
entre 20% y 40% que corresponde a la fase de suspensión, revelaron una diferencia
102
mayor en la curva de los mínimos donde: el MI está flexionado en S: CA vs CC y en

un periodo de flexión – extensión en S: UP vs CC. Ver figura 6.2.
En las curvas de la relación del MS y MI se presentó una gran dispersión entre

el promedio y el mínimo al principio del ciclo (0% – 36%) en S: CA y CC. Lo mismo
ocurrió en S: UP y CC, pero al final del ciclo (80% – 100%) entre el máximo y el
promedio. Ver figura 6.3.
Las discrepancias anteriores fueron causadas por la inclinación del tronco del
saltador en la salida de su carrera en S: CA y la máxima flexión del MI sobre la tabla
de batida en S: UP.
Para el periodo comprendido entre 47% y 66%, el valor de los ángulos medidos para
ambos casos (S: CA y CC, S: UP y CC), representa el momento en que se lleva a
la máxima elevación el MI durante la fase de suspensión, en el caso de S: CA y CC
la dispersión entre su valor máximo y promedio es menor que en S: UP y CC.
6.2.2 Rapidez angular
103
104
6.2.3 Aceleración angular
105
En la trayectoria de rapidez del MS en S: CA y CC se observa una mayor

dispersión entre sus máximos y mínimos, a diferencia de S: UP y CC, ver figura 6.4.
Esto ocurrió porque el vector que define el MS en S: CA rebasa en dos ocasiones
la horizontal con la que se mide el ángulo de desplazamiento angular (figura 5.1 –
rapidez angular y figura 5.16 – rapidez angular).
La curva de máximos, mínimos y promedio de la rapidez del MS en S: UP y CC

interceptan en 20% con el MS en extensión y 90% con el MS flexionado. Entre el
60% y 70% la dispersión es mayor entre la curva de mínimos y máximos, debido a
que el MS del saltador en ese momento está alcanzando su máxima extensión pero
el del corredor comienza o está en fase de flexión. Ver figura 6.4.
También hay una gran dispersión entre máximos y mínimos para el caso de la
rapidez del MI en S: CA y CC pero sus curvas no se interceptan. En cambio, en S:
UP y CC la diferencia entre sus valores ocurre entre el 20% y 55% de su ciclo,
aunque sus curvas sí se cruzan. Ver figura 6.5.
En la rapidez angular de la relación del MS y MI en S: CA y CC, las diferencias

entre máximos y mínimos estan entre los valores de 58 y 85 por ciento, en donde el
MI se encuentra en las fases de suspensión y aterrizaje; y en S: UP y CC de 20 a
55 por ciento, el MI se encuentra únicamente en suspensión y comienza con una
flexión y termina en extensión. Ver figura 6.6.
De las trayectorias de aceleración angular para MS y MI no hay mayores

diferencias respecto al comportamiento de su rapidez angular para el ciclo de
carrera en salto de longitud y cien metros.
106
6.3 Capacidad de rapidez y simetría de carrera
Las siguientes gráficas comparan las trayectorias promedio del MS y MI de salto

en carrera de aproximación y últimos pasos con la carrera de cien metros para
localizar en qué puntos se interceptan las curvas.
Figura 6.10 – Posición angular. S: CA vs CC (a) y S: UP vs CC (b).
En la figura 6.10, la diferencia respecto al porcentaje de ciclo de la posición

angular del MS y MI fue mínima. Los puntos en que se interceptaron las curvas
fueron los siguientes: en S: CA y CC en la fase de suspensión (46%, 25.5°) y fase
de apoyo (86%, 69°); y en S: UP y CC en la fase de suspensión (47%, 39°) y fase
de apoyo (87%, 72.5).
Las trayectorias del MI marcaron dos ángulos semirrectos, que indican un

acoplamiento entre los puntos articulares de la rodilla y el tobillo. El primero se formó
en la fase de suspensión y el segundo en el aterrizaje. En el segundo ángulo, ambos
sujetos hicieron el CI del MI con la parte delantera del pie con una flexión que llega
a su máximo en el instante en que se ajustan los puntos articulares antes
mencionados, lo que representa una buena fuerza muscular en el MI; porque de ser
un ángulo menor, habría una flexión que disminuiría su velocidad
considerablemente y no se estaría aprovechando la energía cinética de la fase de
suspensión.
Los ángulos de inclinación en el MI al principio y al final del ciclo fueron de 45°

y 52°.
La curva del MS presentó un movimiento pendular que comienza en la fase de

suspensión y termina en la fase de aterrizaje, con ángulos máximos; y entre esos
puntos desciende hasta un ángulo mínimo.
En general, en las fases en donde el MI está en contacto con el suelo, se

registraron ángulos más pequeños respecto al MS.
107
En las figuras 6.10 y 6.11 durante el periodo de ciclo comprendido entre los
valores de 55% y 85%, el MI en S: UP y CC tuvo ángulos menos rectos y una mayor
rapidez que en S: CA y CC. Para ambas comparaciones el MI se encuentra en la
fase de suspensión y con la pierna lanzada hacia adelante.
En las próximas figuras 6.11 y 6.12, se expone que los valores de la curva de
rapidez del MS y el MI en S: UP y CC fue mayor, pero la de aceleración para S: CA,
S: UP y CC tuvo proporciones similares.
Los puntos en que se interceptaron las trayectorias de rapidez fueron los siguientes:
rad rad
en S: CA y CC (46%, 5.52 ) y (93.5 %, 9.89 ); y en S: UP y CC (47%, 8.89
s s
rad rad
) y (87 %, 13.22 ). Mientras que las de aceleración se localizaron: en S: CA
s s
rad rad rad
y CC (29%, -0.23 2
), (59 %, -0.008 2
) y (98 %, -0.21 ); y en S: UP y CC
s s s2
rad rad rad
(28.8 %, -0.18 2
), (60 %, -0.39 2
) y (97 %, -0.44 ).
s s s2
Figura 6.11 – Rapidez angular. S: CA vs CC (a) y S: UP vs CC (b).
108
Figura 6.12 – Aceleración media angular. S: CA vs CC (a) y S: UP vs CC (b).
A continuación, se presenta un analices gráfico de la relación de las curvas de

rapidez y aceleración para cada MS y MI, en comparación con salto de longitud y
carrera de cien metros.
Figura 6.13 – Análisis de rapidez y aceleración angular en S: CA y CC.
109
Figura 6.14 – Análisis de rapidez y aceleración angular en S: UP y CC.
110
Conclusión
7 Conclusión
Con base al análisis y comparación de resultados, se hacen las siguientes
conclusiones respecto a los dos atletas evaluados:
 Las trayectorias en los movimientos de análisis angular en los miembros

inferiores son muy similares, con algunas excepciones, causadas por el nivel
técnico de cada disciplina.
 En la posición angular, se identificó que la formación de ángulos rectos en el

miembro inferior, durante la fase de suspensión y con un movimiento hacia
adelante, favorecen el incremento de la velocidad de carrera de un atleta.
Puesto que, el sujeto 1 tuvo una mayor velocidad de carrera y un ángulo de
88°, mientras que el sujeto 2 obtuvo un ángulo de 82° y una velocidad menor.
 La rapidez máxima del miembro inferior en S: UP y CC es similar. Así que,

de acuerdo con las investigaciones de los autores: Koyama, H. [14],
Hernández, A. J. [27], Talavera, A. [29] y Linthorne, N. P. [30]; se corrobora
que una mayor velocidad contribuye a obtener un ángulo de despegue óptimo
(19° – 23°).
 La relación de miembros superiores e inferiores determinó que existe una

correspondencia entre un saltador de longitud (rápido) y un velocista.
Siempre y cuando el saltador posea una técnica de salto bien desarrollada,
pues de acuerdo con Aguado, X. J [2]: “la velocidad sin control no basta”.
Respecto al diseño y aplicación de la metodología, se puede concluir que:
 Aplicar el estudio en el lugar donde practican los atletas, permitió obtener los
datos más puros de sus movimientos musculares. Sin embargo, se debe
tomar en cuenta que un ambiente no controlado, incrementa el tiempo de
filtrado y procesamiento de los valores de las variables biomecánicas por
cada sujeto.
 El análisis de los resultados obtenidos puede ser de gran importancia para

los entrenadores; ya que se detalla en forma cuantitativa un conjunto de
datos y trayectorias, que permiten comprender cómo se relacionan los
miembros inferiores y superiores durante un ciclo de carrera. Proporcionando
un complemento técnico para determinar la especialidad de un atleta.
 La aplicación de esta metodología permitió que los sujetos evaluados se

sintieran cómodos durante todo el proceso de filmación. Al usar pelotas de
pingpong como marcadores, se facilita el proceso de instrumentación sobre
el cuerpo del atleta, disminuye el costo y la complejidad del sistema de
medición.
111
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115
Apéndice A
9 Apéndice A
9.1 Línea de tiempo del atletismo
Durante la etapa prehistórica de la humanidad, el potencial físico de los

individuos fue consecuencia de su instinto de supervivencia; para cazar y obtener
su comida necesitaban debilitar a su presa, arrojaban lanzas y piedras desde una
distancia que los protegiese del animal y constantemente recorrían largos trayectos.
Una vez que el hombre se asienta, se realizan las primeras competencias para
exponer a las personas más fuertes y veloces de su sociedad; aunque, dichas
actividades estaban enfocadas a una función militar.
En México durante la época prehispánica, se celebraban festividades religiosas

en las que se efectuaban carreras a pie que consistían en recorrer grandes
distancias a campo traviesa. Actualmente, los tarahumaras o rarámuris practican
dos variantes de sus competencias ancestrales: rarajípari que consiste en aventar
una bola, y rowera que es una carrera de aros.
La mayoría de los historiadores coinciden que en Grecia e Irlanda se

organizaron las primeras competencias oficiales de atletismo.
En la literatura Irlandesa antigua, se describe que los celtas celebraron el primer
evento atlético “Tailteann Games” en el año 829 a.C y hasta el siglo XIV; los cuales
consistieron en lanzamiento de jabalina y piedra, salto de altura y salto con pértiga.
Por otro lado, en la obra de la Odisea se puede constatar que los griegos tenían
un gran apego por los ejercicios corporales y la competencia atlética: “Ven aquí,
padre huésped, y prueba tú también los juegos si es que has aprendido alguno. Es
natural que los conozcas, pues no hay gloria mayor para el hombre mientras vive
que lo que hace con sus pies o con sus manos. Vamos, pues, haz la prueba y arroja
de tu ánimo las penas, pues tu viaje no se deferirá por más tiempo; ya la nave te ha
sido botada y tienes preparados unos acompañantes." [58]
En Grecia, los participantes de los primeros “Juegos Olímpicos” (J.O.) realizaron

pruebas de carreras de velocidad, lanzamiento de jabalina y disco, salto de longitud
y lucha libre. A su conquista por los romanos (146 a.C.), la celebración de los J.O.
continuó hasta el año 393 d.C., cuando el emperador Teodosio decreto su abolición,
motivado por asuntos religiosos y la corrupción derivada de las grandes cantidades
económicas que recibían los ganadores. En consecuencia, la celebración de los
J.O. se suspende durante ocho siglos. [59]
A partir del siglo XVII, Inglaterra se convirtió en el país que dio auge al atletismo;
impulsado principalmente por las universidades y secundarias que comienzan a
realizar competencias en pruebas de carrera, marcha, salto y lanzamiento de peso.
Se celebró la primera competencia atlética entre las universidades de Oxford y
Cambridge (1864) y se realizó la primera asamblea nacional de atletismo en 1866.
116
Apéndice A
El primer club de atletismo “New York Athletic” se fundó en Estados Unidos en

1868 y en ese mismo año se organizó el primer campeonato nacional de pista y
campo.
El primer campeonato de atletismo se celebró en Francia en 1888, consistió en

cuatro pruebas de carrera: 100 𝑚, 400 𝑚,1200 𝑚 y 1500 𝑚 con vallas.
Es hasta el año de 1892, que Pierre de Coubertin resucita la celebración de los

J.O. en el anfiteatro de la Sorbona de París. Cuatro años después, se constituye el
Comité Olímpico Internacional y regresa la sede de los J.O. a la ciudad de Atenas,
Grecia. Más tarde, los juegos se celebran en períodos de cuatro años en varios
países, excepto durante la primera y segunda guerra mundial.
En 1912 se fundó la Federación Internacional de Atletismo Amateur, por sus

siglas en inglés: International Amateur Atletic Federation (IAAF), con sede central
en Londres y dieciséis países fundadores. La IAAF es el organismo rector de las
competencias de atletismo a escala internacional, establece las reglas y da
oficialidad a los records obtenidos por los atletas.
La relevancia de la biomecánica a nivel académico y deportivo inició en el siglo

XIX; cuando las universidades norteamericanas comenzaron a funcionar como
departamentos académicos especializados en consultoría deportiva; mientras que
en la antigua Unión Soviética (URSS) se consolidaron los institutos de cultura física,
encargados de estudiar el movimiento humano con énfasis en la práctica deportiva.
Dichos acontecimientos, marcan el inicio formal del desarrollo de las ciencias
aplicadas al deporte y la conformación de equipos de trabajo multidisciplinario cuyo
objetivo es mejorar el desempeño físico de los deportistas, tanto en los
entrenamientos como en las competencias oficiales.
Actualmente, la mayoría de los atletas profesionales son personas que se

dedican enteramente a la preparación física de las grandes competencias y cuentan
con un equipo de profesionales que contribuyen a definir técnicas de entrenamiento
personalizadas.
9.2 Línea de tiempo de la Carrera de cien metros
Thomas Bury (1855) es el primer velocista británico en registrar un tiempo de

diez segundos, junto a sus compatriotas establecieron una hegemonía de marcas
3
británicas hasta que el estadunidense John R Owen fija un tiempo de 9 5 𝑠 [60]. En
ese entonces, las marcas de tiempo se medían por quintos de segundo y la
velocidad del viento a favor no se consideraba una ventaja.
El estadounidense Tom Burke en los J.O. de Atenas (1896), además de haber

ganado la medalla de oro en 100 𝑚 y 400 𝑚, sorprendió a atletas y espectadores
porque adoptó la primera posición de salida baja, es decir, con manos y pies bien
posicionados en el suelo. En 1897, el alemán Emil Ketterer es considerado como el
117
Apéndice A
primer atleta de 100 𝑚 cronometrado por décimas de segundo con un tiempo de

10.8 𝑠 pero la IAAF soló reconoció ese mismo período de tiempo al americano Ralph
Cook durante los J.O. de Estocolmo (1912). Años más tarde, Charles Paddock
reduce cuatro segundos la marca mundial (10.4 𝑠).
Thomas Tolán, “Eddie”, fue un atleta de color que estableció en los J.O. de
Vancouver (1928) la sorprendente marca de 10.2 𝑠. No obstante, los jueces
invalidaron su triunfo, alegando que no se había medido la velocidad del viento y en
consecuencia proporciono al atleta una gran ventaja; sin embargo, en los siguientes
J.O. de Los Ángeles (1932), Eddie consiguió las medallas de oro en 100 𝑚 (10.3 𝑠)
y 200 𝑚 (21.2 𝑠), convirtiéndose en el primer campeón olímpico de raza negra en la
historia, además estableció una nueva plusmarca en los 200 𝑚 .
Jesse Owens se convirtió en una leyenda durante los J.O. de Berlín (1936) al
ganar varias medallas de oro en distintas disciplinas atléticas. Sus resultados
fueron: 100 𝑚 (10.3 𝑠), 200 𝑚 (10.7 𝑠) y salto de longitud (8.06 𝑚). Además, la
longitud de su salto estableció un nuevo record mundial. Los increíbles resultados
de Owens son igualados por su compatriota Carl Lewis, 48 años después.
El velocista Armín Hary impone la plusmarca mundial de 10 𝑠 y Jim Hines

durante los J.O. de México (1968), se convirtió en el primer atleta en superar la
barrera de los 10 𝑠 con una marca de 9.95 𝑠. A partir de estos J.O., la IAAF establece
que las competencias de atletismo para su homologación deben desarrollarse sobre
pistas sintéticas y con cronometraje electrónico.
Tabla A.1 – Campeones olímpicos de 100 𝑚 (1952 – 1972) que no superaron la barrera de los 10 𝑠. Fuente consultada:
[4].
Nombre País Juegos Olímpicos Tiempo [𝒔]
Lindy Remigino Estados Unidos Helsinki 1952 10.4
Bobby Morrow Estados Unidos Melbourne 1956 10.5
Armín Hary Germania Rome 1960 10.2
Valery Borzov Unión Soviética Múnich 1972 10.14
118
Apéndice A
Tabla A.2 – Campeones olímpicos de 100 𝑚 (1984 – 1996) que superaron la barrera de los 10 𝑠 . Fuente consultada: [4].
Nombre País Juegos Olímpicos Tiempo [𝒔]
Carl Lewis Estados Unidos Los Ángeles 1984 9.99
Carl Lewis Estados Unidos Seúl 1988 9.92
Linford Christie Gran Bretaña Barcelona 1992 9.96
Donovan Bailey Canadá Atlanta 1996 9.84
Tabla A.3 – Campeones olímpicos de 100 𝑚 (2000 – 2016). Fuente consultada: [4].
Nombre País Juegos Tiempo[𝒔]

Olímpicos
Maurice Greene Estados Unidos Sídney 2000 9.87
Justin Gatlin Estados Unidos Atenas 2004 9.85
Usain Bolt Jamaica Beijín 2008 9.69
Usain Bolt Jamaica London 2012 9.63
Usain Bolt Jamaica Brasil 2016 9.81
9.3 Línea de tiempo del salto de longitud
Se le considera al británico Adam Wilson (1827) como el primer practicante

oficial de este deporte con una marca de 5.41 𝑚.
En los primeros J.O. (1896), el estadounidense Ellery Clark ascendió al máximo

pódium con un salto de 6.35 𝑚 .Sin embargo, en la categoría amateur el irlandés
John Lane (1874) ya había establecido un recorrido mayor a los siete metros (7.05
𝑚).
Los europeos comenzaron a establecer las mejores marcas, su técnica se

caracterizó por un fuerte impulso de batida que los proyectaba al punto más alto de
la parábola que describe el movimiento natural de un salto. Hasta que en los J.O.
de Paris (1900), el estadunidense Alvin C. Kraenzlein realizó una longitud de 7.18
𝑚. A partir de 1904 y hasta 1936, la mayoría de los atletas que constantemente
superaron las marcas olímpicas establecidas fueron estadounidenses.
119
Apéndice A
Tabla A.4 – Campeones olímpicos de salto de longitud (1904 – 1936). Fuente consultada: [61].
Nombre País Juegos Olímpicos Longitud

[𝒎]
Meyer Prinstein Estados Unidos San Luis 1904 7.34
Frank Irons Estados Unidos Londres 1908 7.48
Albert Gutterson Estados Unidos Estocolmo 1912 7.60
William Petersson Suecia Amberes 1920 7.15
William De Hart Estados Unidos Paris 1924 7.4
Edward Barton H. Estados Unidos Ámsterdam 1928 7.73
Edward Lansing Estados Unidos Los Ángeles 1932 7.64
Jesse Owens Estados Unidos Berlín 1936 8.06
En los J.O. de Berlín (1936), el norteamericano Jesse Owens se convirtió en el

primer humano en saltar más allá de los ocho metros (8.06 𝑚), una marca que
mantuvo por 25 años hasta los J.O. de Roma (1960), cuando Ralph Boston logra
8.12 𝑚. No obstante y en un corto periodo de tiempo, Bob Beamon durante los J.O.
de México (1968) rompió el crecimiento promedio de las marcas olímpicas con un
salto de 8.90 𝑚; se consideró como la hazaña deportiva más representativa de la
historia.
El salto de Beamon genero muchas especulaciones puesto que mejoró 57 𝑐𝑚

de su última plusmarca (8.33 𝑚); sin embargo, la velocidad del viento estuvo en el
𝑚
límite de lo permitido (2 𝑠 ) y la altitud de la ciudad de México fue una diferencia que
benefició a todos los saltadores y velocistas de hasta 400 𝑚 .Se piensa que en otras
condiciones atmosféricas, el salto de Beamon habría oscilado entre 8.50 – 8.60 𝑚.
Además, el atleta ya no pudo repetir o mejorar su marca pero su record mundial
permaneció intacto durante 23 años.
Mike Powell es el único saltador que hasta este momento ha superado el record
de Beamon con apenas una diferencia mínima de cinco centímetros (8.95 𝑚). Pero
a diferencia de su compatriota, Powell realizó su salto con una velocidad del viento
𝑚
a favor de apenas de 0.3 𝑠 ; y a pesar de ser menos rápido que su rival Carl Lewis,
Powell compensó su falta de velocidad con un despegue más potente.
Tabla A.5 – Actuales records mundiales de salto de longitud. Fuente consultada: [61].
Nombre País Lugar Longitud

[𝒎]
Bob Beamon Estados Unidos J.O. México 1968 8.90
Mike Powell Estados Unidos Campeonato Mundial de Atletismo Tokio 1991 8.95
120
Apéndice B
10 Apéndice B
10.1 Glosario de términos de localización u orientación anatómica
Tabla B.1 – Términos de localización u orientación anatómica. Fuente consultada: Adaptación de [31].
Posición Orientación anatómica

Ventral Hacia el frente o la parte del vientre
Dorsal Hacia atrás o a la columna
Anterior Hacia el lado ventral
Posterior Hacia el lado dorsal
Cefálico Hacia la cabeza o la parte superior
Rostral Hacia la frente o la nariz
Caudal Hacia la parte inferior
Superior Arriba
Inferior Abajo
Medial Hacia el plano medio
Lateral Lejos del plano medio
Proximal Más cerca del punto de unión u origen
Distal Más lejos del punto de unión u origen
Ipsolateral En el mismo lado del cuerpo
Contralateral En lados opuestos del cuerpo
Superficial Más cerca de la superficie del cuerpo
Profundo Más lejos de la superficie del cuerpo
121
Apéndice C
11 Apéndice C
11.1 Código de análisis cinemático
El programa se basa en la celda “Formulas”, que contiene una serie de funciones que pueden ser llamadas en diferentes
partes del código para obtener las variables espacio – temporales por cada análisis de ciclo de carrera en miembros
superiores e inferiores como: posición, velocidad y aceleración angular; gráficas de valores máximos, mínimos y promedio;
gráficas del porcentaje de las fases de carrera, flexión y extensión de brazos y piernas; velocidad y longitud de zancada;
relación entre miembros superiores e inferiores y el ángulo de inclinación del cuello.
A continuación, se exponen las funciones declaradas en la celda “Formulas”:
Definición de un vector.
  
vector  x _, y _  : Table  Part  x, i, 2 Part y, i, 2  , Part  x, i,3 Part y, i,3 , i,1, n
 
Donde: 𝑥 e 𝑦 son las coordenadas de posición horizontal y vertical respectivamente de la trayectoria de cada punto articular.
Interpolación de datos.
tablaInterpolacion  x _  : Interpolation  x, InterpolationOrder  3
Donde: 𝑥 es el conjunto de datos que se interpolará, está compuesto por el tiempo del evento y los valores que
corresponden a la posición, rapidez y aceleración angular.
Diferencial de tiempo respecto a un ciclo.

 
difereciaTiempo  xt _  : xf  n,1  xi 1,1 /100
Donde: x f es el tiempo en que finaliza el ciclo y xi en el que inicia.
Tabla del ciclo de carrera de la posición angular.

  
tablaCiclo  x1_, x 2 _  : Table   x1 i,1  x1 1,1  /  x2  , x1 i, 2  , i,1,101
 
122
Apéndice C
Donde:
𝑥1: corresponde a una tabla con datos interpolados y 𝑥2 es la diferencia de tiempo entre cada fotograma respecto a un
ciclo.
x1 i,1  x1 1,1 : significa la diferencia entre el periodo de tiempo a transformar en porcentaje y el tiempo inicial del ciclo.
x1 i, 2 : refiere a los valores que corresponden a la posición, rapidez y aceleración angular.
Posición angular:
Función ángulo entre vectores.
 1 
anguloVectores  x1_, y1_, x2 _, y 2 _  : arccos  Table  Part  x2, i,1 *  Part  y 2, i,1   Part  x2, i, 2 *  Part  y2, i, 2 , i,1, n  * 180 / Pi 
 x1* y1 
Se obtiene valores en grados.
Rapidez angular:
Vector velocidad.
vecVel  vector  pivote, ptoArticular 
Rapidez y velocidad angular
rapidez  moduloVectores  vecVel  / t frames
velAngular  vecVel / moduloVecA
rapidezAngular  velAngular / t frames *  Pi /180 
Donde: t frames es una conversión de tiempo entre frames respecto a la velocidad de grabación. Valores en radianes.
Tabla del ciclo de carrera de rapidez angular.

tablaRapidezAngular  x _  : Table i, Part  x, i, 2 , i,1, n 1
Aceleración media angular:

Aceleración media
123
Apéndice C
arrVelAng  velAng  rapidezAngular 

acelAngular  divergencia  arrVelAng  / t frames *  Pi /180 
Valor en radianes.
Tabla del ciclo de carrera de aceleración media angular.

tablaAceleracionAngular  x _  : Table i, Part  x, i  , i,1, n 1 ;
Gráficas por ciclo de carrera en porcentaje.

grafica  x _  : ListLinePlot x , Joined  True, PlotStyle  Blue, Thick , PlotRange  All, AxesLabel  "Ciclo [%]","y""unidad de medición"
Donde: 𝑦 puede ser la posición angular, la rapidez o la aceleración media angular.
Zancada pierna izquierda.

stride1 x _  : Part  x,1, 2  Part  x, n, 2
Zancada pierna derecha.
stride2  x _  : Part  x, n, 2  Part  x,1, 2
Tiempo de zancada.
tmpStr  x _  : Part  x, n,1  Part  x,1,1
Fases de carrera.
alsPhsRunMIPer1 x1_, x 2 _, x3 _, x4 _, x5 _, x6 _, x7 _, x8 _, x9 _  : PieChart[ x1, x2, x3, x4, x5, x6, x 7, x8, x9 , PlotLabel  "Fases de carrera",
BaseStyle  15, FontFamily  "Arial" , ChartLabels   x1, x 2, x3, x 4, x5, x6, x7, x8, x9 ,
ChartLegends  "Impuslo P","Vuelo","Aterrizaje P","Apoyo P","Impulso P","Vuelo","Aterrizaje P","Apoyo P","Impulso P" ,
ChartStyle  Cyan, Green, Orange, Yellow]
Donde: xn corresponde al porcentaje de una fase y P a una pierna según sea izquierda o derecha.
124
Apéndice C
Gráfica Flexión – Extensión de pierna.

alsFlexExtLeg  x1_, x 2 _, x3 _  : anlFlexExtPierna  PieChart[ x1, x2, x3 , PlotLabel  "Extensión  Flexión de Pierna",
BaseStyle  15, FontFamily  "Arial" , ChartLabels   x1, x 2, x3 , ChartLegends  "Extensión","Flexión","Extensión" ,
ChartStyle  Cyan, Green, Cyan]
Donde: xn corresponde al porcentaje extensión o flexión del miembro inferior.
Grafica Flexión – Extensión de brazo.

alsFlexExtLeg  x1_, x 2 _, x3 _  : anlFlexExtPierna  PieChart[ x1, x 2, x3 , PlotLabel  "Extensión  Flexión de Brazo",
BaseStyle  15, FontFamily  "Arial" , ChartLabels   x1, x 2, x3 , ChartLegends  "Flexión","Extensión","Flexión" ,
ChartStyle  Orange, Brown, Orange]
Donde: xn corresponde al porcentaje extensión o flexión del miembro superior.
Promedio, máximos y mínimos.

anlsAngular 3 w1_, w2 _, w3 _, w4 _, w5 _, w6 _, w7 _, w8 _  : Table[{Part  w1, i, 2  , Part  w2, i, 2  , Part  w3, i, 2 , Part  w4, i, 2 ,
Part  w5, i, 2 , Part  w6, i, 2 , Part  w7, i, 2 , Part  w8, i, 2}, i,1,101]
Donde: wn representa cada ciclo de carrera de 100 𝑚 y salto de longitud con carrera de aproximación y últimos pasos.
  
Maximos  p1_, p 2 _  : Table  Part  p1, i,1 , Max  Part  p2 i    , i,1,101
 
  
Minimos  p1_, p 2 _  : Table  Part  p1, i,1 , Min  Part  p2 i    , i,1,101
 
Promedio  p1_, p 2 _  : Table Part  p1, i,1 , Mean  Part  p2 i    , i,1,101
   
125
Apéndice C
Donde: p 2 corresponde a la variable anlsAngular3 y p1 es el porcentaje de ciclo.
Relación de miembros inferiores y superiores.

graAnlsAngular 6  s1_, s 2 _, s3 _  : ListPlot[Tooltip s1, s 2 , s1, 0,100 , Joined  True, Frame  True, FrameLabel 
{s3,"Min  /  Max"} , "Time[% of Cicle]","Hombro  Rodilla"}, BaseStyle  18, FontFamily  "Arial" ,


PlotStyle  {Red , Continue, Thick , Orange, Continue, Thick , Blue, Continue, Thick}, Filling  1  2 , LightYellow , 
GridLines  Automatic, PlotRange  All , GridLinesStyle  Directive  Black , Dashed  , ImageSize  600]
Donde: cn representan el número de intentos para cada ciclo de carrera en salto y 100 𝑚.
Inclinación de cuello.
gradAnlsAngular 7 c1_, c2 _, c3 _, c4 _, c5 _  : ListPlot[Tooltip c1, c2, c3 , c1, 0,100 , Joined  True, Frame  True, FrameLabel 
c4,"Cuello" , "Time[% of Cicle]", c5 , BaseStyle  18, FontFamily  "Arial" ,

PlotStyle   Red , Continue, Thick  , Orange, Continue, Thick ,  Blue, Continue, Thick  , PlotRange  All ,
GridLines  Automatic, GridLinesStyle  Directive  Black , Dashed  , ImageSize  600]
Donde: cn representan el número de intentos para cada ciclo de carrera en salto y 100 𝑚
126
Apéndice C
127

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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

Ciudad Universitaria, Cd. Mx., 2018

Se agradece el tiempo y la facilidad del entrenador Agustín Alberto Valdez Hernández de la

1 Capítulo I – Definición del problema

A medida que la tecnología avanza, la relación entre un entrenador y su atleta

En este capítulo se presenta un contexto histórico del atletismo y las disciplinas:

1.1 Historia del atletismo

El atletismo se considera como una de las disciplinas deportivas más

Figura 1.1 – Línea de tiempo: atletismo. Ver apéndice A.

1.1.1 Carrera de 100 𝑚

En esta disciplina se genera el mayor número de competidores en establecer y

Figura 1.2 – Línea de tiempo: carrera de cien metros. Ver apéndice A.

1.1.2 Salto de longitud

A diferencia de la carrera de 100 𝑚, el número de records mundiales en esta

Figura 1.3 – Línea de tiempo: salto de longitud. Ver apéndice A.

1.2 Planteamiento del problema

En la investigación deportiva es común que se hagan confrontaciones entre los

En el atletismo, hay dos participantes olímpicos que ganaron medalla de oro en

Nombre J.O. País Marca

Carl Lewis Seúl 1988 Estados Unidos 8.72 9.92

La velocidad es una capacidad genética de cada ser humano y depende del

A continuación, se hace una descripción de las tablas en las que se comparan

 En la tabla 1.2 se muestran los triunfos consecutivos en salto horizontal y

 Por otra parte, en la tabla 1.5 se destaca la diferencia de longitud de 37 𝑐𝑚

 En la tabla 1.6 se visualizan las velocidades registradas por atletas

Juegos Olímpicos País Salto de longitud Cien metros

Seúl 1988 Estados Unidos 8.72 9.92

Nombre País Marca [𝒎] Carrera de aproximación Velocidad de batida

Mike Powell Estados Unidos 8.95 11 9.09

Nombre Salto de longitud Posición Cien Posición Año

Luis Eduardo Rodríguez 6.85 1 10.81 2 2017

Carlos Daniel Eguino 7.06 1 11.16 2 2016

Ricardo A. Aguilar 6.92 2 11.56 5 2015

Alexis Javier Bravo 6.65 1 11.62 1 2015

Posición Nombre Marca 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅

2 Mokoena G. 8.47 8.67

3 Watt M. 8.37 8.83

4 Lapierre F. 8.21 7.99

5 Rutherford 8.17 9.16

Cien metros [𝒎𝒔]

Posición Nombre 20 [𝒎] 40 [𝒎] 60 [𝒎]

2 Gay Tyson 6.84 8.51 9.38

3 Powell Asafata 6.87 8.49 9.34

4 Bailey Daniel 6.84 8.45 9.25

5 Thompson Richard 6.89 8.49 9.3

El análisis biomecánico de los movimientos de los segmentos corporales de un

1.4 Objetivo de la investigación

Establecer un análisis cinemático empleando la técnica de la fotogrametría

Hay muy pocas investigaciones de biomecánica que comparen el ciclo de

Mediante la captura del movimiento de un atleta con cámaras de alta velocidad,

Se pretende plantear un cambio en la forma en que se percibe la especialización

1.6 Delimitaciones: Alcances y Límites

 Se aplicará un estudio biomecánico a dos jóvenes universitarios: uno practica

 El número de atletas evaluados no representa una validación estadística

2 Capítulo II – Marco teórico

A continuación, se establecen los fundamentos teóricos necesarios que

Se describe el modelo biomecánico de cuerpos rígidos, que es la forma en que

Se muestra un resumen de la marcha y la carrera humana, así como la

Por último, de las diversas técnicas de medición biomecánica, se destaca la