Manual PLC Eopus Cp04

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CONTENIDO CP04

DESCRIPCIÓN 1

USOS 2

CARACTERÍSTICAS 2

ESPECIFICACIONES 3

Manual RANGOS ELÉCTRICOS 3

de Usuario ESTRUCTURA

DISTRIBUCIÓN DE TERMINALES
4

CABLE DE PROGRAMACIÓN 6

MÓDULOS EOPUS 7

SOPORTE DE INSTALACIÓN 8

EJEMPLO DE CONEXIÓN 1 9

EJEMPLO DE CONEXIÓN 2 11
PRECAUCIÓN

Lea de manera detenida el manual de usuario antes de utilizar el


dispositivo.

Asegúrese trabajar bajo los rangos establecidos.

Desconecte el suministro de energía antes de iniciar la instalación.

Revise si las conexiones son las correctas.

Utilice las herramientas apropiadas.

Una equivocación puede ocasionar una descarga eléctrica al personal o


daños a los equipos y sistemas de control.

Soporte:
www.acsimb.com
Innovación en control

DESCRIPCIÓN

El módulo Fermuino CP04 es un Controlador Lógico Programable (PLC) de la marca


Eopus disponible en dos versiones:

• CP04a de 24 VDC.
• CP04b de 12VDC.

Es un dispositivo de alta versatilidad, con capacidad de ser implementado dentro de


sistemas y procesos industriales, así como en el ámbito de la Domótica e Inmótica,
proyectos de automatización y aplicaciones tecnológicas varias.

Este controlador se basa en un software abierto y amigable para el


usuario: Arduino y su entorno de desarrollo integrado (IDE),
permitiendo que su configuración, programación e instalación se
realicen con mayor facilidad.

Entre sus características predominan tres puertos seriales de comunicación para datos
digitales; esto provee conexión con HMI y los módulos electrónicos propios de la marca
Eopus (bluetooth, wifi, GSM) o actuar como un puerto de depuración serial; al admitir
esta clase de elementos, se logra desarrollar aplicaciones móviles app (Tablet,
smartphone) que permiten inspeccionar los procesos mediante dispositivos a una
distancia deseada, proporcionando de esta manera control y supervisión a los sistemas en
tiempo real.

Su pantalla de tipo OLED (128x64 pixeles), permite mostrar mensajes programados,


valores de variables del proceso, además podemos apreciar las alarmas. Estas

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características otorgan al operador una idea clara de los trabajos y las variaciones que se
efectúan dentro del sistema de control.

La capacidad del procesador para almacenar el programa es de 128 kbytes y para manejo
de datos 20 kbytes de RAM a una velocidad de 72 MHz.

El procesador incorpora un programa inicial con funciones de configuración listas para


ser implementadas o modificadas por el programador.

USOS

• Control de Sistemas Industriales.

Control de Proceso como son: Presión, Nivel, Temperatura, Dosificadores,


Comunicaciones Seguridad Telegestión y Accesibilidad, y otros.
(24VDC)

• Domótica e Inmótica.

Ahorro energético, Confort, Comunicaciones Seguridad Telegestión y


Accesibilidad. (12VDC)

CARACTERÍSTICAS

CARACTERISTICA DESCRIPCIÓN

Puertos de comunicación Puerto de programación (micro


USB)

Depuración Puerto serial 1 (micro USB)

Bluetooth, GSM Puerto serial 2 (mini USB)

Wifi, HMI Puerto serial 3 (mini USB)

Protocolo de comunicación Modbus RTU (esclavo)

Tabla.1 Características

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ESPECIFICACIONES

DESCRIPCIÓN VALOR
POTENCIA: 12VDC 1200mA (CPU-5W)
24 VDC 700mA (CPU-5W)
Periféricos externos 5V-2A
ENTRADAS: 3 Análogas (12 bits, 0-10V)
8 Digitales tipo N
SALIDAS: 1 Análoga (12 bits, 0-10V)
7 Digitales, 4 relé, 3 transistor.
COMUNICACIÓN: 1 puerto de programación.
3 puertos com.
TEMPERATURA: 10°C – 60°C
Compatible con Arduino Maple
Tabla.2 Especificaciones

RANGOS ELÉCTRICOS

DESCRIPCIÖN VALOR

Voltaje 12VDC - 24 VDC

Disipación de energía 20 W máximo

Máxima corriente por salida de relé 5A máximo total 15A

Máxima corriente por salida de 200 mA


transistor
Tabla.3 Rangos Eléctricos

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ESTRUCTURA

Entradas

Puerto de programación Puerto serial 3 (Wifi, HMI)

Puerto serial 1 (Depuración)


Puerto serial 2 (Bluetooth, GSM)
Pantalla de tipo OLED

Salidas

+5V

Figura.1 Estructura del módulo CPC04

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DISTRIBUCIÓN DE TERMINALES

Term Nom Descripción Rangos


1 5V Voltaje +5V +5VDC
2 SA Salida Análoga 0-10V
3 S1 Salida de transistor 1 12-24 VDC
4 S2 Salida de transistor 2 12-24 VDC
5 S3 Salida de transistor 3 12-24 VDC
6 +V Alimentación de módulo de control (+V) 12-24 VDC
7 0V Alimentación de módulo de control (GND) 0V
8 S4 Salida de relé 1 220 VAC
9 S5 Salida de relé 2 220 VAC
10 S6 Salida de relé 3 220 VAC
11 S7 Salida de relé 4 220 VAC
12 CM Común salida relé 220 VAC
13 A0 Entrada 1 de voltaje/ NTC (10K Ω) 0-10V
14 A1 Entrada 2 de voltaje/ NTC (10K Ω) 0-10V
15 A2 Entrada de corriente 0-20mA
16 0V GND común entradas 0V
17 I1 Entrada digital 1 +5 VDC
18 I2 Entrada digital 2 +5 VDC
19 I3 Entrada digital 3 +5 VDC
20 I4 Entrada digital 4 +5 VDC
21 I5 Entrada digital 5 +5 VDC
22 I6 Entrada digital 6 +5 VDC
23 I7 Entrada digital 7 +5 VDC
24 I8 Entrada digital 8 +5 VDC
Prog. Prog Puerto de programación (micro USB) +5VDC
Com1 Com1 Puerto serial 1 TTL (micro USB) +5VDC
Com2 Com2 Puerto serial 2 TTL (mini USB) +5VDC
Com3 Com3 Puerto serial 3 TTL (mini USB) +5VDC
Tabla.4 Distribución de Terminales del módulo CP04

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CABLE DE PROGRAMACIÓN

Para subir el programa al módulo PLC, es necesario que se realice mediante el cable de
programación propio de la línea de dispositivos Eopus.

Asegúrese de conectarlo en el puerto correcto como señala este instructivo. (Figura 1).

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MÓDULOS EOPUS

Eopus ofrece una gama de módulos electrónicos adaptables al PLC como: bluetooth, wifi,
GSM y el depurador.

Existen aplicaciones móviles de prueba (Android) para los módulos bluetooth y wifi,
aptas para Tablet y Smartphone.

Las apps están disponibles la página web de ACSIMB www.acsimb.com

El usuario podrá desarrollar sus propias aplicaciones móviles para controlar los procesos
mediante estos dispositivos en tiempo real.

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SOPORTE DE INSTALACIÓN

• Asegúrese de contar en su ordenador con el IDE de Arduino y tener acceso a


internet.
• Descargue el contenido (Arduino_STM32) desde
www.acsimb.com
https://www.dropbox.com/s/o0y03a4t05jyiv6/Arduino_STM32.rar?dl=0
dentro del archivo encontrará las librerías necesarias para el funcionamiento del
software.
• Descomprímalo en inserte en el directorio /Documentos/Arduino/hardware
• Ingrese en el directorio:
/Documentos/Arduino/hardware/Arduino_STM32/drivers/win y ejecute como
administrador install drivers e install_STM_COM_drivers.
• Ejecute el IDE de Arduino.
• En Gestores de tarjetas instalar (32-bits ARM Cortex-M3)
• Mediante Gestores de librería debe incluir Adafruit GFX Library
• Elija la placa “STM32F103CB” 128k Flash.

Para más información y detalles usted puede dirigirse a la siguiente dirección.

Video: https://www.youtube.com/watch?v=qCHubi6ZvZI&t=101s

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EJEMPLO DE CONEXIÓN 1

L1
L2
L3

L
X X X
Sensor
Trifásico Común

F1F
I>
I>

I>

220VAC
24VDC
>20W

+24V GND

KM1 KM2

M1

Figura.2 Circuito de potencia

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GND

Protección M1
Sensor de fase
Tiempo 1
Tiempo 2

Stop
Run
R1 R2
F1F S1 S2

Term Nom Descripción


6 +V +24
7 0V GND
9 S5 KM1
11 S7 KM2
12 CM Común
13 A0 R1(tiempo 1)
14 A1 R1(tiempo 2)
16 0V GND
17 I1 Sensor de fase
18 I2 Run
19 I3 Protección M1
20 I4 Stop

Común
+24V GND KM2 KM1

KM1 KM2

Figura.3 Circuito de control

En la Figura.2 y 3, se observa el esquema eléctrico para el giro en ambos sentidos de un motor


trifásico; controlado mediante el Fermuino-CP04a, los tiempos de permanecía de los estados
rotatorios están determinados por los potenciómetros (R1 tiempo de rotación-R2 tiempo de
funcionamiento)

El sistema inicia en modo automático, y se detiene mediante el pulsador (S1), el motor es


protegido por un interruptor magnetotérmico(F1F), la inversión de giro se realiza por los
contactores (KM1-KM2).

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Innovación en control

EJEMPLO DE CONEXIÓN 2

L1

L2
L3

X X X

L
F1F
I>
I>

I>

Sensor
Trifásico Común

KM3
220VAC
24VDC
>20W

V1 R S T +24V GND
1

2
3
Variador OK
GND

U V W

M1
Figura.4 Circuito de potencia

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Innovación en control

GND

Protección M1
Sensor de fase

Variador OK
Stop
Run
Tiempo 1
Tiempo 2
S1 S2
R1 R2 3
F1

Term Nom Descripción


4 S2 1
5 S3 2
6 +V +24
7 0V GND
9 S5 KM3
12 CM Común
13 A0 R1(tiempo 1)
14 A1 R1(tiempo 2)
GND

16 0V GND Común
+24V

17 I1 Sensor de fase
1 2 KM3
18 I2 Protección M1
19 I3 Run L
20 I4 Stop
21 I5 Variador OK

Figura.5 Circuito de control

En la Figura.4 y 5, se observa el esquema eléctrico de giro en ambos sentidos de un motor


trifásico; controlado mediante Fermuino-CP04a y un variador de frecuencia (V1), con la ayuda
del contactor (3) se puede comprobar que el variador está listo para funcionar.

El sistema inicia en modo automático, y se detiene mediante el pulsador (S2), el motor es


protegido por un interruptor magnetotérmico (F1F), el control de los tiempos de permanecía de
giros dependen de los potenciómetros (R1 tiempo de rotación-R2 tiempo de pausa). Las salidas a
transistores para invertir el giro (1-2) están referenciadas internamente con GND tipo N; es por
esta razón que el variador implementado debe disponer configuración de entradas tipo N.

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