Arduino

Definición Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación

de prototipos basados en software y hardware abierto.

Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de

entrada de toda una gama de sensores y puede interactuar con todo aquello
que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores.

El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de

programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino
(basado en Processing).

Comparativa de Arduino con otras placas Hay muchos otros

microcontroladores y plataformas de microcontroladores disponibles para
computación.

De tal manera que se ha realizado un cuadro comparativo entre los

siguientes más conocidos: Arduino, Basic Stamp, Propeller Tessel. Estos
ofrecen funcionalidades similares, todas estas herramientas toman los
detalles fragosos de programación de microcontroladores y se envuelve en
un paquete fácil de usar.

Cuadroxxxxxx : Comparativa microcontroladores

CARACTERISTICAS ARDUINO BASIC STAMP PROPELLER T TESSEL

Bajo Costo Si Si Si Si
Fácil disponibilidad si si si si
Uso educativo Si Si Si Si
Programación sencilla si si no no
Uso en Ingeniería si si si si
Multiplataforma si no si no
Menor consumo de Si Si Si Si
energía
Facilidad de uso si si si si
Multinucleo no no si no
Código abierto si si si si
Cuadro XX. Comparativa entre las diferentes placas Arduino

Característica de Arduino UNO Mega 2560 Leonardo DUE

Tipo de microcontrolador ATmega ATmega 2560 ATmega 32u4 AT91SAM3X8E
328
Velocidad de reloj 16 MHz 16 MHz 16 MHz 84 MHz
Pines digitales de E/S 14 54 20 54
Pines Entradas analógicas 6 16 12 12
Pines Salidas analógicas 0 0 0 2 (DAC)
Memoria de programa 32 Kb 256 Kb 32 Kb 512 Kb
(Flash Memory)
Memoria de datos (SRAM) 2 Kb 8 Kb 2.5 Kb 96 Kb
Memoria auxiliar 1 Kb 4 Kb 1 Kb 0 Kb
(EEPROM)
Voltaje operativo 5V 5V 5V 3.3V
Voltaje de entrada 7-12V 7-12V 7-12V 7-12V
Pin de corriente DC de 3.3 50 mA 50 mA 50 mA 800 mA
Tipo de USB Estándar Mini Estándar Mini
Tabla XXXXX: Comparativa de placas Arduino

Selección del tipo de placa Arduino a utilizar.

La placa Arduino que se va a utilizar es el Arduino Mega 2560 (Figura 2) aunque el

Arduino Uno es suficiente para el desarrollo del proyecto, ya que, nos provee de
los pines tanto analógicos como digitales necesarios para la ubicación de los
sensores LM35, el sensor de infrarrojos y el LED IR, la placa puede ser alimentada
automáticamente mediante el puerto USB o con una fuente externa de poder con
un voltaje de 5V, además se puede programar de una manera sencilla utilizando el
13 lenguaje propio de Arduino junto con la interfaz Arduino IDE de tal manera que
se nos facilita el uso de esta placa inclusive el costo es moderado asumiendo que
todo el presupuesto va por cuenta de los investigadores.

Alimentación
Arduino Mega puede ser alimentado mediante el puerto USB o con una fuente externa de poder.
La alimentación es seleccionada de manera automática. Cuando se trabaja con una fuente externa
de poder se debe utilizar un convertidor AC/DC (Corriente Alterna /Corriente Directa) y regular
dicho voltaje en el rango operativo de la placa. De igual manera se puede alimentar el micro
mediante el uso de baterías. Preferiblemente el voltaje debe estar en el rango de los 7V hasta los
12V. Arduino Mega posee algunos pines para la alimentación del circuito aparte del adaptador
para la alimentación:

VIN: A través de este pin es posible proporcionar alimentación a la placa.

5V: Podemos obtener un voltaje de 5V y una corriente de 40mA desde este pin.

3.3V: Podemos obtener un voltaje de 3.3V y una corriente de 50mA desde este pin.

GND: El ground (0V) de la placa (o tierra).

Ventajas de Arduino

Factible: Las placas Arduino son más accesibles y factibles comparadas con otras plataformas de
microprocesadores Multiplataforma: El software Arduino funciona en los diferentes sistemas
operativos como Windows, Macintosh y Linux. La mayoría de los entornos para
microprocesadores están limitados para Windows. Ambiente de programación sencillo y directo:
Arduino está basado en el entorno de programación de Processing con el que el usuario aprenderá
a programar y se familiariza con el dominio del desarrollo de Arduino. Software ampliable y de
código abierto: El software de Arduino está publicado bajo una licencia libre y preparada para ser
distribuido y ampliado por desarrolladores experimentados.

Librería IRremote

La librería IrRemote decodifica la salida de muchos mandos a distancia por infrarrojos como: Sony,
NEC, RC5 y RC6. Sin embargo, muchos mandos a distancia utilizan otros protocolos los cuales esta
librería nos facilita la decodificación de igual manera que con los protocolos conocidos. La librería
IrRemote registra la duración de cada pulso enviado por el control remoto. Cada tecla del mando a
distancia corresponde a un valor de código particular, que se convierte en una secuencia particular
de pulsos. De tal modo que se puede determinar el valor de código, y por lo tanto la tecla pulsada.
Sin embargo, para muchas aplicaciones no importa realmente lo que el valor del código original es,
siempre y cuando se puede distinguir de forma única cada tecla. Por lo tanto, si se puede convertir
cada secuencia única de pulsos en un valor único, entonces este valor indicará la tecla deseada.
Con el uso de esta librería se obtuvo los códigos del mando a distancia del aire acondicionado y ya
con ello se puede enviar las señales desde el LED de infrarrojos conectado a la placa Arduino hacia
el aire acondicionado.

Sensores

Definición.

Es un dispositivo eléctrico o mecánico capacitado para detectar acciones o estímulos en valores

medibles para las magnitudes eléctricas. Al ser medido un fenómeno físico este es captado por el
sensor en el cual muestra en su salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable
física.

Sensor de Infrarrojos

Son pequeños microchips con una célula fotoeléctrica que están sintonizados para escuchar a la
luz infrarroja. Casi siempre se utiliza para la detección de control remoto, cada televisor,
reproductor de DVD y aires acondicionados tiene uno de estos en la parte delantera para escuchar
la señal IR. En el interior del mando a distancia se encuentra un LED IR, que emite pulsos IR para
decirle al aire acondicionado para activar, desactivar o cambiar de temperatura. La luz infrarroja
no es visible para el ojo humano, lo que significa que se necesita un poco más de trabajo para
probar una configuración.

CuadroXXX. Diferentes tipos de sensores infrarrojos

Elemento Pic 26043SM Alta velocidad NPN de silicio Silicio

Voltaje 4,5 – 5,5V 12,5 V 32 V 32 V
Temperatura 260º 245º 260º 260º
soldadura
Angulo medio 45º 60º 12º 65º
Potencia de 150 mW 150 mW 159 mW 150 mW
disipación

Sensor de infrarrojo a utilizar

El sensor de infrarrojo que se va a utilizar es el PIC 26043SM ya que está dentro del rango
permitido de energía que vamos a utilizar con la placa Arduino de 4,5 a 5,5 Voltios con una
frecuencia de 38 KHz, además cuenta con un ángulo medio de 45º suficiente como para establecer
conexión con el aire acondicionado ya que la placa Arduino se la va a colocar junto al equipo de
aire acondicionado por lo tanto no existirá ninguna interposición sobre la luz infrarroja y el
receptor
Ventajas:

Requerimientos de bajo voltaje por lo tanto es ideal para mandos a distancia genéricos.

 Circuitería simple: no requiere hardware especial, puede ser incorporado en el circuito integrado
de un producto.

Desventajas:

Se bloquea la transmisión con materiales comunes: personas, paredes, plantas, etc.

 Corto alcance: la performance cae con distancias más largas.

 Velocidad: la transmisión de datos es más baja que la típica transmisión cableada.

LED IR

El LED IR sirve para enviar señales infrarrojas las cuales viajan por el medio y llegan al dispositivo
que lo recibe por medio de un receptor de señales infrarrojas que decodifica la señal y toma una
decisión según la señal que llega. Tiene un ánodo y cátodo, (Ver Figura XXXX) que hace la
diferencia entre negativo y positivo respectivamente. Esta diferencia se observa en las patitas que
tiene los led, donde una es más larga que la otra, la que es más larga debe ir al positivo (en este
caso a un pin digital de la Arduino) y la más corta a negativo, o sea a GND del Arduino.

Sensor LM35

El LM35 es un sensor de temperatura muy preciso que no requiere ninguna calibración externa o
ajuste para proporcionar una precisión típica de ± 1.4º C a temperatura ambiente y ± 3.4º C a lo
largo de su rango de temperatura -55° a 100º C. (Ver Figura xxxx).

Sus características más relevantes son:

Está calibrado directamente en grados Celsius.

 La tensión de salida es proporcional a la temperatura

.  Tiene una precisión garantizada de 0.5°C a 25°C.

 Opera entre 4 y 30 voltios de alimentación.

 Baja impedancia de salida.

 Baja corriente de alimentación (60uA).

 Bajo costo.

Sensor de temperatura a utilizar

El sensor de temperatura a utilizar es el sensor LM35, es un dispositivo económico, además

cumple con los rangos de medición de temperatura que se van a manejar. Este dispositivo es
diseñado por la empresa Texas Instruments, lo que garantiza que el producto esté disponible,
económico y se ajusta a las necesidades del proyecto. Se escogió este sensor de temperatura
LM35 por su rango de temperatura tolerable entre los rangos de -50°C a 100°C que es más que
suficiente para realizar las pruebas correspondientes, además por su precisión de respuesta con la
que trabaja.

2 Objetivo Específico 2: “Diseñar e integrar un circuito con sensores y actuadores en la placa

Arduino encargada de la detección de temperatura ambiente y activación del aire acondicionado.”
El diseño del circuito que contará con un led de infrarrojo para la activación del aire acondicionado
y el sensor de temperatura LM35, se realizó en el software libre fritzing. Esto permitió tener una
idea clara de cómo conectar correctamente estos componentes, ya qué no se puede hacerlo
directamente en la placa Arduino, pues esta puede llegar a recibir una descarga y ser estropeada.
Como el diseño en el software fritzing es muy claro pasarlo al físico, es aún más sencillo, esto ya,
para poder testear si estamos recibiendo y enviando datos del LM35 y del LED de infrarrojo
respectivamente. Como el LED de infrarrojo envía señales en hexadecimal, debimos buscar la
forma de decodificar las mismas que el control remoto del aire acondicionado usa, en internet no
se pudo encontrar los códigos del control remoto que estamos usando, por lo que, la solución a
este inconveniente fue el diseño de un decodificador de infrarrojos. El componente encargado de
decodificar las señales infrarrojas es el IR Receiver, el cual es muy sencillo conectar al Arduino, la
librería IRemote.h nos brindó en su documentación el código necesario para decodificar las
señales de cualquier control remoto usando este componente. Después de implementar este
código lo siguiente es subirlo al Arduino. Una vez hecho esto se habilita el monitor serial en el ID
Arduino, acercamos el control remoto al IR Receiver presionamos la tecla la cual deseamos
conocer su hexadecimal, y en la pantalla que habíamos habilitado anteriormente se mostrará el
código, y el número de bits que utiliza, como se muestra en la figura
Objetivo Específico 3: “Integrar de módulo de visión artificial con el circuito en la placa Arduino.”
Para el cumplimiento de este objetivo se lo realizó mediante la comunicación con el puerto serial,
esto gracias a la librería RXTX la misma que posee los jar y dll necesarios para la este tipo de
comunicación desde JAVA. Configurada la librería continuamos con nuestro sistema y damos paso
a la creación de dos variables una para la escritura input y otro para la lectura output, las mismas
que nos facilitan el manejo de los bytes escritos y leídos en el puerto serial. Ahora nuestra placa
Arduino se la conecto al ordenador en el puerto USB ya que Arduino cuenta con un convertidor de
serial USB. Por último se programa Arduino para que esté a la escucha de lo que se escriba en el
puerto serial, además de que el mismo escriba los datos obtenidos por el LM35.