Mecanica

Medio Continuo
Un medio continuo se concibe como una porción de materia

formada por un conjunto infinito de partículas (que forman
parte, por ejemplo, de un sólido, de un fluido o de un gas) que
va a ser estudiado macroscópicamente, es decir, sin
considerar las posibles discontinuidades existentes en el nivel
microscópico (nivel atómico o molecular).
En consecuencia, en el tratamiento matemático ideal de un

medio continuo se admite usualmente que no hay
discontinuidades entre las partículas y que la descripción
matemática de este medio y de sus propiedades se puede
realizar mediante funciones continuas
Medio Continuo – Modelo Matemático
En el modelo del medio continuo, las ecuaciones se pueden

manejar en el límite infinitesimal, toman la forma de
ecuaciones diferenciales y no dependen del sistema de
coordenadas utilizado.
Ecuaciones Constitutivas: Que caracterizan las

propiedades del material que se tratará con el modelo de
medio continuo. Relaciones matemáticas entre variables
termodinámicas y mecánicas.
Leyes de Conservación: Son las leyes físicas

fundamentales: conservación de la masa, conservación de la
energía, conservación de la cantidad de movimiento.
Fluido Como Medio Continuo
La trayectoria libre media es
aproximadamente 6×10-6 cm
A 100 km es 10 cm, a 160
km es 5000 cm
El comportamiento se
caracteriza considerando el
valor medio de una propiedad,
sobre un pequeño volumen
que contiene un gran número
de moléculas.
m
  lím
V 0 V
Definición De Fluido
Un fluido se define como una sustancia que cambia

su forma continuamente mientras que esté sometida
a un esfuerzo cortante (tangencial), sin importar qué
tan pequeño sea este. En contraste un sólido
experimenta un desplazamiento definido (o se rompe)
cuando se somete a un esfuerzo cortante
Definición De Fluido
Los fluidos pueden dividirse en líquidos y gases.
Los líquidos tienen superficies libres, que en reposo son
horizontales; son ligeramente compresibles y ocupan un
volumen definido.
Los gases están formados por moléculas que se mueven
en todas direcciones, son compresibles y ocupan todo el
volumen del recipiente que los contiene.
Líquido Gas
Propiedades de los Fluidos
• Densidad:  = m/V [kg/m3]
Densidad del Agua Densidad del Agua

Temp. [oC]  [kg/m3] Temp. [oC]  [kg/m3]
0 999.839 40 992.215
4 999.972 45 990.213
5 999.964 50 988.037
10 999.699 55 985.696
15 999.099 60 983.200
20 998.204 70 977.771
25 997.045 80 971.799
30 995.647 90 965.321
35 994.032 100 958.365
Fuente: Perry-Chilton Manual del Ingeniero Químico
• Densidad:  = m/V [lb/ft3]
Densidad del Agua Densidad del Agua

Temp. [oF]  [lb/ft3] Temp. [oF]  [lb/ft3]
32 62.41 120 61.71
40 62.42 130 61.55
50 62.41 140 61.38
60 62.36 150 61.19
70 62.30 160 60.99
80 62.22 170 60.79
90 62.12 180 60.57
100 62.00 200 60.12
110 61.86 212 59.82
Ejercicio:
La densidad de cierta disolución es 8.80 lb/Gal a 80ºF.
¿Cuál es su densidad en kg/m3?
¿Cuántos ft3 ocuparían 10010 lb de esta disolución a
80ºF?
¿Cuál es su volumen específico en ft3/kg?
1 Oz  28.35 g 1 lb  16 Oz  0.4536 kg
1 Oz  29.57 cm 3
1 L  1000 cm 3 1 mL  1 cm 3
1 gal  128 Oz  3.7854 L 1 ft 3  28.3168 L  7.4805 gal
1 m3  1000 L  264.172 gal  35.3147 ft 3

Ejercicio: La densidad de cierto tipo de combustible para

avión es 805 kg/m3. Determinar su densidad en lb/gal y
Oz/ft3.
Determinar su volumen específico en L/g y Oz/kg
• Densidad Gases Ideales
PV  nR U T
PV  mR gT
RU = 8.314 kPa·m3/kmol·K
Rg  RU / M
RU = 10.73 psi·ft3/lbmol·ºR
m

V
P PM
 
R gT R UT
Ejercicio: Un globo esférico con diámetro 6 m se llena con

helio (Rg = 2.077 kPa·m3/kg·K) a 20ºC y 200 kPa. Determinar:
el número de moles, la masa de helio y su densidad.
[Çengel/Cimbala prb 2-5]
Ejercicio: Un tanque de aire comprimido tiene un volumen de

0.84 ft3. Cuando el tanque es llenado con aire (Ṁ = 28.97
lb/lbmol) a 70°F hasta una presión absoluta de 64.7 psi,
determine la densidad del aire (en lb/ft3).
[Munson/Young/Okiishi ejm 1.3]
• Ecuaciones para líquidos
(T  4) 2
 H 2O  1000  Hg  13600  2.4T
180
[kg / m 3 ], T[º C] [kg / m3 ], T[º C]
Ejercicio:
Determine la densidad del agua a 20°C y a 60°C.
Ejercicio:
Determine la densidad del mercurio a 20°C y a 60°C.
Fuerza y Peso
1 kgf  9.81 N
Fuerza y Peso
Ejercicio:
La masa de una persona es aproximadamente 70 kg.
Determinar su peso en N y kgf.
“El valor numérico de la masa expresada en kg es igual al valor

numérico del peso expresado en kgf.”
Fuerza y Peso
1 lbf  32.174 pdl

1 lbf  4.4482 N
Fuerza y Peso
Ejercicio:
La masa de una persona es aproximadamente 70 kg,
Determinar su masa en Lb y su peso en pdl y Lbf.
“El valor numérico de la masa expresada en Lb es igual al valor

numérico del peso expresado en Lbf.”
• Peso Específico g = W/V= mg/V =g [N/m3]
Peso Específico del Agua Peso Específico del Agua

Temp. [oC] g [kN/m3] Temp. [oC] g [kN/m3]
0 9.806 40 9.730
4 9.807 45 9.711
5 9.807 50 9.690
10 9.804 55 9.666
15 9.798 60 9.642
20 9.789 70 9.589
25 9.778 80 9.530
30 9.764 90 9.466
35 9.749 100 9.399
• Peso Específico g = g [lbf/ft3]
Peso Específico del Agua Peso Específico del Agua

Temp. [oF] g [lbf/ft3] Temp. [oF] g [lbf/ft3]
32.02 62.41 120 61.71
40 62.42 130 61.55
50 62.41 140 61.38
60 62.36 150 61.19
70 62.30 160 60.99
80 62.22 170 60.79
90 62.12 180 60.57
100 62.00 200 60.12
110 61.86 212 59.82
Ejercicio:
La densidad de cierta disolución es 8.80 lb/Gal a 80ºF.
¿Cuál es su peso específico en kN/m3 y en lbf/ft3?
1 N  kg  m / s 2 1 lbf  32.174 lb  ft / s 2 1 lbf  4.4482 N
Ejercicio: El peso específico de un líquido desconocido es de

12400 N/m3. ¿Qué masa de líquido está contenida en un
volumen de 500 cm3? [Potter prb 1.31]
Peso específico Relativo o Densidad Relativa
g g ref  g 40 C
 9.81 kN / m3  62.428 lbf / ft 3
S H 2O
g ref
ref   40 C
 1000 kg / m3  62.428 lb / ft 3
 H 2O
S
 ref  600 F
H 2O  999.04 kg / m  62.368 lb / ft
3 3
 00 C
aire  1.293 kg / m 3
GASES S [--] GASES S [--]

Aire 1.00 Hidrógeno 0.07
Amoniaco 0.60 Neón 0.70
Argón 1.38 Nitrógeno 0.97
Butano 2.00 NO2 1.53
Ejercicio: La densidad de cierto tipo de combustible para

avión es 805 kg/m3. Determinar su densidad relativa y su peso
específico. [Munson prb 1.27]
Ejercicio: El peso específico de cierto líquido es 70.3 lbf/ft3.

determinar su densidad, su volumen específico y su densidad
relativa. [Munson prb 1.26]
• Compresibilidad
Se refiere al cambio de volumen de una sustancia que
está sujeta a un cambio de presión.
Módulo Volumétrico de Elasticidad. (líquidos)
E = -P
(V/V)
Las magnitudes de E para los líquidos son muy altas,
pueden considerarse incompresibles.
Módulo de Elasticidad de Líquidos

Líquido E [MPa] Líquido E [MPa]
Etanol 896 Agua 2179
Benceno 1062 Glicerina 4509
Aceite 1303 Mercurio 24750
Ejercicio:
Un recipiente rígido contiene un volumen de 2 m3 de
agua. Calcular el cambio en el volumen del agua
cuando un pistón aplica una diferencia de presión de
35 MPa. [Munson prb 1.71]
Ejercicio:
Calcular el incremento de presión en lbf/in2 requerido
para reducir un volumen de mercurio en 1% (V/V =
0.01) [Munson prb 1.72]
• Tensión Superficial:
Formación de una pequeña

película en la superficie libre
de los líquidos, que se
comporta como si estuviera
bajo tensión. El grosor de
esta película se considera
despreciable.
Disminuye con la
temperatura y aumenta con
la presión.
H2O a 20oC s = 0.0728 N/m
• Adhesión: Es la atracción molecular entre

moléculas diferentes.
• Cohesión: es la atracción molecular entre
moléculas semejantes.
• Capilaridad: Elevación
o descenso de un líquido
en un tubo capilar (r< 5
mm)
Adhesión > Cohesión =
ascenso, concavidad.
Cohesión > Adhesión =
descenso, convexidad.

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Medio Continuo

Un medio continuo se concibe como una porción de materia

En consecuencia, en el tratamiento matemático ideal de un

En el modelo del medio continuo, las ecuaciones se pueden

Ecuaciones Constitutivas: Que caracterizan las

Leyes de Conservación: Son las leyes físicas

Un fluido se define como una sustancia que cambia

Densidad del Agua Densidad del Agua

Densidad del Agua Densidad del Agua

1 gal  128 Oz  3.7854 L 1 ft 3  28.3168 L  7.4805 gal

1 m3  1000 L  264.172 gal  35.3147 ft 3

Ejercicio: La densidad de cierto tipo de combustible para

Ejercicio: Un globo esférico con diámetro 6 m se llena con

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• Ecuaciones para líquidos

“El valor numérico de la masa expresada en kg es igual al valor

1 lbf  32.174 pdl

“El valor numérico de la masa expresada en Lb es igual al valor

Peso Específico del Agua Peso Específico del Agua

Peso Específico del Agua Peso Específico del Agua

1 N  kg  m / s 2 1 lbf  32.174 lb  ft / s 2 1 lbf  4.4482 N

Ejercicio: El peso específico de un líquido desconocido es de

GASES S [--] GASES S [--]

Ejercicio: La densidad de cierto tipo de combustible para

Ejercicio: El peso específico de cierto líquido es 70.3 lbf/ft3.

Módulo de Elasticidad de Líquidos

Formación de una pequeña

• Adhesión: Es la atracción molecular entre

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