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Motor trifásico

Introducción

Es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de
interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar
energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos
regenerativos.

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar

conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están empezando a
utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
En este trabajo se ha querido llevar a las personas por las sendas de los conceptos acerca de los
diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos recuerda las propiedades de cada
uno y precisa la clase de servicio que pueden ofrecernos. Para finalizar clasificando los tipos de averías
que pueden presentar y la forma como debemos identificarlas.
En ocasiones, la rutina no aleja del rigor técnico. Por eso, es necesario volver, de vez en cuando,
al concepto teórico; fuente segura de conocimientos básicos para la manipulación de los equipos, cuyo
mejor aprovechamiento debemos garantizar.
Hablemos pues de motores trifásicos, síncronos y asíncronos, principio de funcionamiento.
El motor mismo es el fundamento de toda industria y sus principios básicos nos acercan al origen de
todo movimiento, fuerza y velocidad.
Si a una red trifásica R-S-T, le conectamos un bobinado estatórico en triángulo y bobinamos todos los
polos siguientes en el mismo sentido las polaridades serán distintas en cada par de polos
diametralmente opuestos.
Esto es igualmente válido para una conexión en estrella. La intensidad del campo de cada una de las
bobinas depende de la corriente que circula por ella y en consecuencia por la fase que le corresponde.
El campo de cada bobina aumenta o disminuye siguiendo la fluctuación de la curva (Perfectamente
senoidal) de la corriente que circula por su fase. Como sea que las corrientes de una red trifásica están
desfasadas 120° entre sí, es natural que las bobinas actúen también con un desfasaje de 120°.
La acción simultánea de las corrientes de cada fase al actuar sobre las bobinas produce un campo
magnético giratorio y allí tenemos el principio de un motor de C.A.

OBJETIVO GENERAL
Estudiar teóricamente las aplicaciones que tienen los principales motores eléctricos.
Conectar Motores Trifásicos en Estrella y en Delta.
OBJETIVOS ESPECIFICOS

1. Describir el principio de funcionamiento del motor trifásico.

2. Distinguir los bobinados que constituyen el motor trifásico.
3. Identificar los terminales del bobinado del motor trifásico.
4. Aplicar los métodos de conexión de los grupos de bobinas.
5. Determinar cómo afecta la conexión de los grupos el número de polos magnéticos.
6. Aplicar voltaje a un motor trifásico en conexión estrella y luego en conexión delta.
7.Diferenciar las características del arranque en estrella y en delta.
8. Comparar el motor trifásico de inducción de rotor jaula de ardilla y el de rotor bobinado.
9. Diferenciar los valores de consumo de las conexiones estrella y triángulo.
10. Motor de inducción trifásico para dos tensiones.

1
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Motor eléctrico trifásico

Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía eléctrica trifásica suministrada, en
energía mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el bobinado del
estator (o parte fija del motor).
MOTOR ELECTRICO TRIFASICO.-
Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las mas diversas potencias, desde una fracción de
caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para prácticamente, todas las
tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a menudo, están equipados para trabajar a dos
tensiones nominales distintas. Se emplean para accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas,
ventiladores, grúas, maquinaria elevada, sopladores, etc.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un
campo magnético que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magnético del estator,
originará un para motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a
las variaciones también continuas, de la corriente alterna trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magnético
giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el
rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama deslizamiento.
Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De
esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del campo
magnético giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento puede ser mayor conforme
aumenta la carga del motor y lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción mayor.
Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de
funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se
encuentra dentro de la acción de un campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a
las líneas de acción del campo magnético.
El conductor tiende a funcionar como un electroimán debido a la corriente eléctrica que circula por el
mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnéticas, que provocan, debido a la interacción con
los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magnético,
además si lo ponemos dentro de la acción de un campo magnético potente, el producto de la interacción
de ambos campos magnéticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo así la energía
mecánica. Dicha energía es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.

PARTES Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELÉCTRICOSTRIFÁSICO.-

Independientemente del tipo de motor trifásico del que se trate, todos los motores trifásicos convierten la
energía eléctrica en energía mecánica.
 1. El estator: está constituido por un enchapado de hierro al silicio, introducido generalmente
a presión, entre una carcasa de hierro colado. El enchapado es ranurado, lo cual sirve para insertar
allí las bobinas, que a su vez se construyen con alambre de cobre, de diferentes diámetros.
 2. El rotor: es la parte móvil del motor. Está formado por el eje, el enchapado y unas barras de
cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama de jaula de
ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras que son de aluminio, forman en realidad una
jaula.
 3. Los escudos: están hechos con hierro colado (la mayoría de veces). En el centro tienen
cavidades donde se incrustan cojinetes de bolas sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los

2
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escudos deben estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el
rotor gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".
Tipos y características del motor eléctrico trifásico
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se dice que el motor es
síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo
magnético rotativo, el motor es asíncrono de inducción.
Los motores eléctricos trifásicos están conformados por dos grandes grupos:
 1. Motores Síncronos
 2. Motores Asíncronos
1. Motores Síncronos
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la
frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.
Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mínimas y casi siempre están relacionadas en la generación de energía eléctrica. Para
el caso referente a la máquina rotativa síncrona, todas las centrales Hidroeléctricas y Termoeléctricas
funcionan mediante generadores síncronos trifásicos. Para el caso del motor se usa principalmente
cuando la potencia demandada es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo estos:
rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y cuatro polos.
Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de la superficie del rotor (Fig.1.5). Los motores
de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.

Figura 01 Rotor de polos no salientes en un motor síncrono

Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades. Un polo
saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera de la superficie del rotor. Los rotores de polos
salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos. Véase en la figura.

Figura 02 Rotor de polos salientes en un motor síncrono

 Motor asíncrono:

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Los motores asíncronos o motores de inducción, son las máquinas de impulsión eléctrica más utilizadas,
pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asíncronos se clasifican según el tipo de rotor, en
motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en cortocircuito) y en motores de rotor
bobinado o de anillos rozantes.
Motores de inducción asíncronos

Figura 03 motores de induccion asincronos

En los motores asíncronos trifásicos, la energía eléctrica se suministra al bobinado del estator. Como
consecuencia de ello, aparece un par aplicado al rotor, y éste girará.
Estator de un motor asíncrono trifásico

Figura 04 Estator de un motor asíncrono trifásico

Sin lugar a dudas, como toda máquina puesta o no en servicio, la temperatura excesiva del ambiente o
causada por un problema con el motor mismo, es un elemento clave a considerar, ya que de ella
depende la vida útil de la máquina.
Ventajas
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustión:
 A igual potencia, su tamaño y peso son más reducidos.
 Se pueden construir de cualquier tamaño.
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 Tiene un par de giro elevado y, según el tipo de motor, prácticamente constante.

 Su rendimiento es muy elevado (típicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida
que se incrementa la potencia de la máquina).
 Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generación de energía eléctrica de
la mayoría de las redes de suministro si emiten contaminantes.

Motores de corriente alterna

Los motores de C.A. se clasifican de la siguiente manera:
Asíncrono o de inducción
Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el par
motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
Jaula de ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de
corriente alterna. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de
ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras
conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos
poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre esta
jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las
ardillas domésticas)
Trifásicos
Motor de Inducción a tres fases
La mayoría de los motores trifásicos tienen una carga equilibrada, es decir, consumen lo mismo en las
tres fases, ya estén conectados en estrella o en triángulo. Las tensiones en cada fase en este caso son
iguales al resultado de dividir la tensión de línea por raíz de tres. Por ejemplo, si la tensión de línea es
380 V, entonces la tensión de cada fase es 220 V.

Rotor Devanado
El rotor devanado o bobinado, como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos
anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta el rotor a
unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula
de ardilla.
Monofásicos
 Motor universal
 Motor de Inducción
 Motor de fase partida
 Motor por reluctancia
 Motor de polos sombreados
Trifásico
 Motor de rotor devanado.
 Motor asíncrono
 Motor síncrono
Motor síncrono

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Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante y
depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectada y por el número de
pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros mencionados es:

60. f 120. f
n 
P p

donde:
 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz,
la máquina operará a 1.500 revoluciones por minuto.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores síncronos debemos
distinguir:
 Los motores síncronos.
 Los motores asíncronos sincronizados.
 Los motores de imán permanente.
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo
magnético del estator son iguales. Los motores síncronos se usan en máquinas grandes que tienen una
carga variable y necesitan una velocidad constante
En este tipo de motores y en condiciones normales, el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace
el campo magnético del estator.

Campo magnético rotante

Máquina de dos polos magnéticos

Si tomamos un conjunto de chapas magnéticas que tienen la forma mostrada en la figura 05 en la cual
se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan con un elemento
aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del dibujo, obtenemos lo que
se llama el estator de una máquina eléctrica rotante.

Forma de la chapa
Chapas magnéticas apiladas
Magnética

Ranura
Eje

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Conductor
formando espira
Estator de una máquina rotante 05.

Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la inferior, y en ellas
coloquemos una bobina que llamaremos “u 1 – u2”, de “N” espiras (En el dibujo se esquematiza un solo
conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje magnético perpendicular al plano
de la misma y que en este caso su dirección es horizontal, tal como se muestra en la figura 01.

Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina “v 1 – v2”, vemos que su eje magnético forma
un ángulo de 120° geométricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con la tercera bobina “w 1 –
w2”. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idénticas con su eje magnético desplazado en 120°
geométricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con el subíndice “1”.

Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto común (u 2 = v2 = w2), con lo que las
mismas quedan conectadas en disposición estrella, tal como se muestra en la figura.

Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifásico de tensiones, por las mismas circularán
corrientes de igual módulo pero desfasadas eléctricamente en 120°, tal como se muestra en la figura.

Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en cada una de las bobinas, cuya
magnitud depende del número de espiras y del valor de la corriente instantánea.

A los efectos de los análisis físico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las corrientes para
un ángulo eléctrico de 90° y 150°.

7
La convención de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de entrada es u 1, v1 o
w1 (negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 08.

En el esquema de la máquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz (+) y las salientes
con un punto ( )

u1

u1

w2
v2

Unión para formar

el centro de estrella

Conductor que
conforman uno
de los lados de la
Bobina Bobina u1 – u2
v
1
w1
Esquema de la
chapa magnética u2

u2

figura 06 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante

iT
I iR iS

I
max

t = 90° t = 150°
i =I
R max iR = 0,5 Imax
iS = - 0,5 iS = 0,5 Imax
Imax i =-I
iT = - 0,5 T max

Imax

figura 07 Valores instantáneos de las corrientes en los bobinados

 IR
u1
I
Corrientes entrantes v S

positivas 1 u 2 = v 2 = w2
w1 IT

Figura 08 Convención de los signos de las corrientes en una máquina de dos

polos magnéticos

Luego para el instante en el cual el ángulo eléctrico es 90°, la corriente i R es

positiva (entra por u1) y las otras dos son negativas (salen por v 1 y w1), lo cual
se observa en las figuras.

Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas

magnitudes y sentidos son los indicados en el esquema de la figura, en la cual
se ha dibujado la resultante de las mismas.

Vemos que se obtiene un campo magnético de dos polos. En la figura se han

dibujado las líneas de campo magnético que abrazan corrientes de igual
sentido, y que de acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema
de dos polos magnéticos.

Si efectuamos el mismo análisis, pero para el instante de 150°, los sentidos de

las corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran
dibujados en las figuras.

De la observación de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusión que

la fuerza magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha
girado un ángulo geométrico de 60° ante un avance de la corriente de 60 °
eléctricos.

De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ángulos, llegando a

que el campo magnético resultante obtenido, alimentando un conjunto de
bobinas cuyo eje magnético está desplazado 120° geométricos, por medio de un
conjunto de corrientes desfasadas 120° en el tiempo, es de módulo constante
que gira a razón de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.
u1

t
=

9
0
°
i
R
=
I
m
a
x
w
2

iS = - 0,5
Imax
i
T
=
 -
0
,
5
I
m
a
x
v
2
Unión para formar
el centro de estrella Conductor que conforma uno de
los lados de la bobina

S N Φ S N
Líneas de campo
magnético

v1 w1

Esquema de la
chapa magnética

u2
figura 09 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con dos polos
magnéticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90°.
 u
1 Sentido de
la corriente Diagrama de las fuerzas
magnetomotrices
Esquema de conexionado originadas por las
de las bobinas del estator corrientes en las bobinas
w2
Fmm originada
v2 en la bobina
w1 - w2
Fmm originada 1/2 N Imax
en la bobina
u1 - u2
N Imax 60°

60°
Fmm
resultante
Sentido de 3/2 N Imax
la corriente
Fmm originada
v1 en la bobina
w
1 v1 - v2
Sentido de 1/2 N Imax
la corriente

u
2

figura 10 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan para un ángulo
eléctrico de 90°.

u1

t = 150°
Unión para formar iR = 0,5 Imax
el centro de estrella iS = 0,5 Imax
S w2 iT = - Imax
v2
Conductor que conforma
N uno de los lados de la bobina

Φ
Líneas de
campo
magnético
S
v
1

w1 N
Esquema de la
chapa magnética

u2

Figura 11 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con dos polos magnéticos y con el
sentido de las corrientes para t = 150°
u
1 Sentido de Fmm
la corriente resultante
3/2 N Imax
Esquema de conexionado
de las bobinas del estator Fmm originada
en la bobina
w2 Fmm originada
en la bobina v1 - v 2
w1 - w2 1/2 N
v2 Imax
N Imax
60°
60°

Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
Sentido de 1/2 N Imax
la corriente

w1
Sent Diagrama de las fuerzas
ido magnetomotrices
de originadas por las
la corrientes en las bobinas
corri
ente

u2
figura 12 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que
originan
para un ángulo eléctrico de 150°

Máquina de 4
polos
magnéticos

Tomamos un estator similar al anterior, pero con un número doble de

ranuras, de forma tal que cada fase este conformada por medio de dos bobinas
en serie, las cuales tienen su eje magnético en la misma dirección y ocupan dos
ranuras cada una, tal como se muestra en la figura 10. y esquemáticamente en
la 09. Si alimentamos con un sistema trifásico como en el caso anterior, y
analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene también
un campo magnético rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad
del mismo es la mitad que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que
cumplen las corrientes el campo gira media vuelta. Esto se puede observar en
las figuras 14, 15, 16 y 17.

La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrónica, y su valor en

revoluciones por minuto está dada por la siguiente expresión:
n S

6
0

⋅
 f

En la cual: nS : velocidad sincrónica [r.p.m.]

f : frecuencia de las corrientes estatóricas [Hz]

p : pares de polos magnéticos

I
R
u3
u1
I
Corrientes entrantes S v
3
positivas
v1 u2 = v2 = w2
IT
w3
w
1

Figura 13 Convención de los signos de las corrientes máquina de

cuatro polos
 u1
v2 w2
Unión para formar
el centro de estrella Esquema de
la chapa
magnética
w3 v1
S N
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
Φ Φ

u
3
u2 Líneas de campo
Φ Φ magnético

N S
v3 w1 t = 90°
i =I
R max

iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v
3
w3
u3

Figura 14 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con cuatro polos magnéticos y
con el sentido de las corrientes para t = 90°

Sentido de
u1 la corriente
v
2 w2
Sentido de
w3 la corriente

v1

Campos magnéticos u3
resultantes originados
u2 por las bobinas

Sentido de
la corriente

v3
w
1

v3

w3 u3

Figura 15 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ángulo eléctrico de 90°
 u
1

v2 w
2
Unión para formar Esquema de
el centro de estrella la chapa
S magnética v1
w3
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina

Φ N
Φ u3
u2 Φ Líneas de campo
N magnético
Φ

v3 t = 150°
w
1 iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
S
i =-I
T max
v
3

w3
u3

Figura 16 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con cuatro polos magnéticos y
con el sentido de las corrientes para t = 150
Sentido de
u
1 la corriente
v
2 w2

Sentido de
la corriente
w
3

v1

Campos magnéticos u3
resultantes originados
u
2 por las bobinas
Sentido de
la corriente
v3

w
w3 1

v3
u3
Figura 17 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que
originan para un ángulo eléctrico de 150°
Principio de funcionamiento del motor trifásico de inducción

Los motores de inducción ó asincrónicos, son los más utilizados debido a su robustez, sencillez
constructiva y poco mantenimiento.

La utilización de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se deba mantener
una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su velocidad con el
aumento de la carga en su eje.

El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto de tres bobinas, las cuales
son alimentadas por un sistema trifásico de corrientes, lo cual da origen a un campo magnético giratorio
de módulo constante, según se ha estudiado anteriormente. Este campo magnético gira a la velocidad
que llamamos de sincronismo.

Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo único movimiento permitido es el
de rotación tal como se muestra en la figura 18. En esta situación, en la cual tenemos un campo
magnético de módulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, está concatenará un flujo
magnético que varía con el tiempo, lo cual dará origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley Faraday).

Campo
magnético
rotante originado
en el estator

Espira
Sentido de las
fuerzas
electromotrices
Estator
inducidas

figura 18 Fuerza electromotriz inducida en una espira

El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la siguiente regla de la

mano derecha:

• Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo

magnético.
• Se coloca el pulgar en dirección contraria al sentido del movimiento del campo
magnético (en este caso en sentido antihorario).
• El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza electromotriz inducida.

En la figura 19 se muestra un detalle de lo analizado.

 Sentido de la fuerza
Flujo magnético electromotriz
inducida

Sentido del
Palma de la mano movimiento relativo
derecha del conductor con
respecto a campo
magnético

Figura 19 Regla práctica para la obtención del sentido de la fem inducida

Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitándola, tal como se muestra en la figura 20, circulará
una corriente en el mismo sentido de la fuerza electromotriz inducida, cuyo valor dependerá de dicha
fem y de la impedancia que presente dicha espira.

Sentido de las
corrientes

Campo
magnético
rotante originado
en el estator

Espira en
cortocircuito

Estator

Figura 20 Circulación de corrientes con la espira en cortocircuito.

En esta situación nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se encuentra en
presencia de un campo magnético, lo cual da origen a fuerzas en los conductores, pudiendo determinar
el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura21 .
 Sentido de circulación
Flujo magnético
de la corriente en el
conductor

Sentido de la fuerza Palma de la mano

sobre el conductor izquierda

figura 21 Regla práctica para la obtención del sentido de la fuerza sobre conductores

Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso:

• Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo

magnético.
• Se colocan los dedos en el sentido de la corriente.
• El pulgar nos indica el sentido de la fuerza.

En nuestro caso, en el conductor superior la fuerza es hacia la derecha, y en el inferior hacia la

izquierda, como se observa en la figura 22.

Flujo
magnético

F
Eje
F Estator

Figura 22 Sentido de las fuerzas sobre los conductores

Dado que las fuerzas se originan, únicamente, a lo largo de los conductores paralelos al eje (Corriente
perpendicular al flujo magnético), y estando estos separados, se produce una cupla que hace mover la
espira, y estando esta montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el movimiento del campo
magnético rotante.

La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del campo
magnético, ya que de alcanzar la misma, la espira no cortaría líneas de campo magnético, con lo cual no
habría flujo concatenado variable lo cual llevaría a la desaparición de las fuerzas mencionadas,
tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvería a aparecer la cupla.

La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magnético rotante, y la misma está
determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagónicas o resistentes
(debidas a la carga mecánica en el eje y los rozamientos propios).
Conexión de los bobinados estatóricos

Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en triángulo, dependiendo la misma de la
tensión de suministro y de lo que soporten dichas bobinas.

A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor, trae normalizada su disposición y su
esquema es el de la figura 23.

Chapas de cobre
u
1 v1 w1

Borne

w2 u2
v2

Figura 23 Disposición de los bobinados en un motor trifásico de

inducción

Las bobinas están conectadas como se muestra en la figura. Las distancia entre los
bornes tanto vertical como horizontal son iguales, ya que normalmente cuenta con tres
chapas de cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de
poder unir eléctricamente con ellas, dos bornes entre si. De esa forma, los bobinados
se pueden conectar en estrella o en triángulo de acuerdo a la disposición mostrada en
la figura 24.
 Alimentación desde la Alimentación desde la
red de suministro red de suministro
eléctrico eléctrico

v v
u1 1w1 u1 1w1

w2 u2 v2 u
w2 2
v2

Conexión estrella Conexión triángulo

Figura 24 Esquema para conectar los bobinados en estrella o

triángulo

Para efectuar la inversión del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magnético rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de
alimentación, invirtiendo la conexión de dos de las fases, tal como se muestra en la
figura 25.

R S T R S T

u1 v1 w1 u
1 v1
w1
w2 u2 v2
w2 u2 v2

figura 25 Cambio del sentido de giro de un motor de inducción

trifásico

Determinación de los parámetros del circuito equivalente

Arranque de motores

A los efectos de reducir la corriente que toma en el momento de arranque este tipo de motores, la cual
puede afectar a las instalaciones anexas al mismo, los sistemas que se utilizan son los siguientes:

Arranque directo

Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la corriente de arranque, sin afectar otras
instalaciones anexas(como computadoras, flujo luminoso en instalaciones de iluminación por efectos de
la caída de tensión, etc).
Se utiliza normalmente en motores de pequeña potencia.

Arranque a tensión reducida

Para reducir la corriente de arranque, se aplica a los motores en el momento de arranque una tensión
menor a la nominal o de plena potencia. Se debe tener en cuenta que la cupla motora se ve reducida
con el cuadrado de la tensión aplicada, por lo que se debe verificar que la cupla resistente sea inferior a
esta.

• Arranque estrella-triángulo

El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que
alcanza una cierta velocidad, cambiar la conexión a triángulo, recibiendo plena tensión.
Con esto se logra reducir la corriente de la línea a la tercera parte, pero también la cupla se
reduce a la tercera parte.
En la figura b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque.

Variación de la cupla para un arranque estrella triángulo

Cupla

Cupla en conexión triángulo

Cambio de conexión
estrella a triángulo

Cupla en conexión estrella

1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS

Figura 26 a Variación de la cupla en un arranque estrella triángulo

 Variación de la corriente para un arranque estrella triángulo

Corriente de línea

Corriente de línea en conexión

triángulo

Corriente de línea en conexión

estrella
Cambio de conexión
estrella a triángulo
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

n=0 Resbalamiento/Velocidad n=0

Figura 27 Variación de la corriente en un arranque estrella

triángulo

Este sistema se utiliza para arrancar en vacío o con par resistente débil. En la figura
28 se presenta el esquema eléctrico de comando con las protecciones
correspondientes.

Red de
alimentación

Llave
seccionadora
Fusibles de
protección

Contactor de Contactor
conexión K1 para
conexión en
Protector
triángulo K3
térmico

Bornera del u1 v1 w1

motor w2 u2 v2

Contactor de
conexión de
centro de
estrella K2

figura 28 Esquema eléctrico de arranque estrella triángulo

La secuencia de arranque es el siguiente:

 a) Se cierra la llave seccionadora para habilitar con tensión al sistema

b) Se cierra el contactor K2, con lo cual se forma el centro de estrella de las bobinas
del motor.

c) Se cierra el contactor K1 con lo cual el motor recibe tensión del sistema de

alimentación y se produce el arranque.

d) Después de un cierto tiempo predeterminado de acuerdo al tipo de motor, se abre

el contactor K2 y se cierra el K3 con lo cual los bobinados se conectan en
triángulo y trabaja a plena potencia.

Este proceso se realiza en forma automática y con “enclavamientos” que no permitan efectuar maniobras
erróneas que puedan perjudicar el sistema (por ejemplo los contactores K2 y K3 no pueden estar
simultáneamente cerrados ya que estaríamos en presencia de un cortocircuito.

Se debe tener en cuenta que para este tipo de arranque, tanto la tensión de suministro como la tensión
que soportan las bobinas del motor. En otras palabras la tensión de “línea” del suministro debe ser igual
a la tensión que soportarán las bobinas conectadas en triángulo. Por ejemplo si la tensión de
alimentación es de 3 x 380 V, la bobina del motor debe ser apta para 380 V. Si en cambio la bobina es
apta para 220 V, el motor solo puede trabajar en conexión estrella y no se puede realizar este tipo de
arranque.

Arranque con autotransformador

Mediante este sistema, la tensión de arranque se puede reducir al valor que se desee de acuerdo a las
necesidades. En la figura 29 se ha dibujado el esquema eléctrico correspondiente.

Red de
alimentación

Llave
seccionadora
Fusibles de
protección

Contactor K1 Contactor K3

Protector
térmico
Autotransformador
u1 v1 w
1 Bornera
del
motor
w2 u 2 v2
Contactor K2

Figura 29 Esquema eléctrico de arranque con autotransformador

En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe una tensión preestablecida a través del
autotransformador, después de un cierto tiempo se abren dichos contactores y se cierra el K3, con lo
cual el motor trabaja a plena tensión.

Arranque con resistencia o reactancias inductivas en serie con el estator

Aquí la tensión se reduce debido a la caída de tensión en la impedancias que colocan en serie con las
bobinas estatóricas. En la figura 30 se observa el esquema eléctrico de este tipo de arranque.

Red de
alimentación

Llave
seccionadora
Fusibles de
protección

Contactor K1

Impedancias Contactor K2

Protector
térmico

Bornera del u 1 v1 w1
motor
w2 u2 v2

Figura 30 Arranque con impedancias

Los pasos operativos son:

Se cierra el contactor K1 y el motor recibe tensión a través de las impedancias, cuyo valor se ha
predeterminado, luego de un cierto tiempo el contactor K2 se cierra y cortocircuita las impedancia
recibiendo el motor plena tensión.
Motor con doble jaula de ardilla

Hay motores que se fabrican con una doble jaula, a los fines de aumentar en el arranque la resistencia
del rotor, con lo que se disminuye la corriente y mejora la cupla.

La forma constructiva, básicamente es la dibujada en la figura 31.

Conductor de la Conductor de gran

jaula exterior Altura

Rotor Rotor

Conductor de la
jaula exterior

Jaula en ranura
Doble jaula profunda

Figura 31 Rotores con doble jaula o con ranura profunda

De esta forma, el flujo de dispersión del conductor externo es mayor que la del interno, ya que las líneas
de campo magnético del primero, se cierran en gran magnitud por el aire, mientras que la del conductor
interno se cierran prácticamente por el núcleo ferromagnético.

Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. En cambio la
resistencia óhmica del conductor exterior (menor sección) sea mayor que la del interior.

En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotóricas es máxima, por lo que la jaula
exterior presenta una reactancia menor que la interior (y también menor impedancia), lo cual lleva a que
las corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior, lo cual trae aparejado mejor cupla de
arranque.

A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y la reactancia
va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida por la jaula interior
de menor resistencia.

Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a su dificultad constructiva.

Motores con rotor bobinado

En este tipo de motores, el arranque se efectúa agregando resistencias al rotor, con lo cual se reduce la
corriente de arranque y además se aumenta la cupla de arranque. Las resistencias se van quitando a
medida que el motor toma velocidad, para quedar totalmente excluidas en funcionamiento normal (de lo
contrario en las mismas se tendría un valor de pérdidas indeseable). Un esquema eléctrico de este tipo
de motor es el de la figura 27.

El motor arranca con máxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores K2 y K3 abiertos y
luego se cierran primero el K3 y luego el K2, con lo que quedan totalmente eliminadas.
 Llave
seccionadora

Red de
alimentación

Protector
Fusibles de térmico
protección

Cont M1
actor 3∼
K1

Motor con Contactor K2

rotor
bobinado

Contactor
K3
Resiste
ncias
R1

Resisten
cias R2

Figura 32 Arranque mediante resistencias de motor con rotor

bobinado

Arrancadores electrónicos
Este sistema utiliza un juego de tiristores,montados de a pares y en oposición de fase.
En función del instante y del ángulo de encendido de los tiristores, se puede variar la
tensión aplicada al motor. En la figura 33 se muestra la forma de actuar del sistema.

Tensión de la red para una fase

α

t
Ángulo con el cual se
enciende el tiristor y a partir
α del cual recibe tensión el
motor

figura 33 Detalle de suministro de tensión al motor, mediante la

modificación del ángulo de encendido

Regulación de velocidad

En la actualidad se realiza con dispositivos de potencia electrónicos, mediante un

proceso por el cual la alimentación de corriente alterna con tensión y frecuencia
constante se rectifica y por medio de transistores que trabajan en modulación del
ancho del pulso, generan corriente trifásica de tensión y frecuencia variable que
alimenta el motor. Los tiempos de disparo de los transistores del modulador, los fija un
microprocesador, con lo que se logra que el flujo magnético del motor se mantenga
constante, independiente de la frecuencia.

Fallas de los motores eléctricos

-. Servicio de corta duración
El motor alcanza el calentamiento límite durante el tiempo de funcionamiento prescrito
(10-30-60 minutos), la pausa tras el tiempo de funcionamiento debe ser lo
suficientemente larga para que el motor pueda enfriarse.
-. Servicio intermitente
Se caracteriza por periodos alternos de pausa y trabajo.
-. Protección contra averías
Si se daña un motor, deben tomarse en cuentas los siguientes factores:
 Clase de máquina accionada.
 Potencia efectiva que debe desarrollar, HP.
 Velocidad de la máquina movida, RPM.
 Clase de transmisión (Acoplamiento elástico o rígido), sobre bancada común o
separada, correa plana o trapezoidal, engranajes, tornillos sin fin, etc.
 Tensión entre fase de la red.
 Frecuencia de la red y velocidad del motor.
 Rotor anillos rozantes o jaula de ardilla.
 Clase de arranques, directo, estrella triángulo, resistencias estatóricas,
resistencias retóricas, auto transformador, etc.
 Forma constructiva.
 Protección mecánica.
 Regulación de velocidad.
 Tiempo de duración a velocidad mínima.
 Par resistente de la máquina accionada (MKG).
 Sentido de giro de la máquina accionada mirando desde el lado de
acoplamiento derecha, izquierda o reversible.
 Frecuencia de arranque en intervalos menores de dos horas.
 Temperatura ambiente si sobrepasa los 40 °C.
 Indicar si el motor estará instalado en áreas peligrosas: Gas, Humedad, etc.
-. El motor funciona en forma irregular
 Avería en los rodamientos.
 La caja del motor está sometida a tensiones mecánicas.
 Acoplamiento mal equilibrado.
-. No arranca
 Tensión muy baja.
 Contacto del arrollamiento con la masa.
 Rodamiento totalmente dañado.
 Defecto en los dispositivos de arranques.
-. Arranca a golpes
 Espiras en contacto.
-. Motor trifásico arranca con dificultad y disminución de velocidad al ser
cargado
 Tensión demasiado baja.
 Caída de tensión en la línea de alimentación.
 Estator mal conectado, cuando el arranque es estrella triángulo.
 Contacto entre espiras del estator.
-. Trifásico produce zumbido internamente y fluctuaciones de corriente en el
estator
 Interrupción en el inducido.
-. Trifásico no arranca o lo hace con dificultad en la conexión estrella
 Demasiada carga.
 Tensión de la red.
 Dañado el dispositivo de arranque estrella.
-. Trifásico se calienta rápidamente
 Cortocircuito entre fases.
 Contacto entre muchas espiras.
 Contacto entre arrollamiento y masa.
-. Estator se calienta y aumenta la corriente
 Estator mal conectado.
 Cortocircuito entre fases.
 Contacto entre arrollamientos y masa.
-. Se calienta excesivamente pero en proceso lento
 Exceso de carga.
 Frecuencia de conexión y desconexión muy rápida.
 Tensión demasiado elevada.
 Tensión demasiado baja.
 Falla una fase.
 Interrupción en el devanado.
 Conexión equivocada.
 Contacto entre espiras.
 Cortocircuito entre fases.
 Poca ventilación.
 Inducido roza el estator.
 Cuerpos extraños en el entrehierro.
 La marcha no corresponde al régimen señalado por la placa.
Conclusión
Los motores eléctricos son de suma importancia en la actualidad, debido a las
diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidos, es por ellos, que se
deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto
funcionamiento de los mismos.
Un motor cuando comienza a sobre trabajar, es decir, que trabaja por encima de
sus valores nominales, va disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir
que si no se realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durará mucho. Un
plan de mantenimiento debe realizarse tomando en cuentas las fallas que están
ocurriendo en los motores.
El resultado de este informe es presentar las aplicaciones de los motores eléctricos y
las fallas que en ellos existen, pero debemos tener en cuenta que son conceptos que
están íntimamente relacionados; Si no se conocen las fallas que se presentan en los
motores eléctricos no se puede aplicar ningún plan de mantenimiento, lo que implica el
mal funcionamientos de los mismo y no tendrían ninguna aplicación útil.
Figura 34 placa de características del motor
 Índice.

 Introducción……………………………………………………………………………
……………………

 Objetivos………………………………………………………………………………
……………………

 Motor eléctrico
trifásico……………………………………………………………………………….....
..

 Principios de
funcionamiento…………………………………………………………………………
….

 Partes de funcionamiento del motor

electricostrifasico…………………………………………….....

 Motores
síncronos………………………………………………………………………………
…………

 Motores
asíncronos………………………………………………………………………………
….……

 Motores de corriente
alterna……………………………………………………………………………..

 Campo magnético
rotante………………………………………………………………………………

 Arranque de
motores…………………………………………………………………………………
…..

 Motores con motor

bobinado…………………………………………………………………………....

 Arrancadores
electrónicos……………………………………………………………………………
….

 Conclusión………………………………………………………………………………
…………………

 Motor trifásico
casero…………………………………………………………………………………...
.

 Bibliografía……………………………………………………………………………
…………………...
Motor trifásico casero

Objetivo:

Fabricar y construir un motor trifásico casero utilizando la teoría de maquinas

eléctricas.

Materiales:
 06 Bobinas de ventilador de microondas 220 v
 Soldadura cautín
 Capacitor
 Eje , rodaje
 Base de madera
 Cinta aislante
 Tonillos ,cables

Diseño:

A continuación vemos el esquema físico general de nuestro motor.

 Figura 35 Circuito estrella del embobinado

El circuito eléctrico equivalente en la parte del estator en donde se encuentran las

bobinas es el siguiente.

Figura 36 diagrama interno del motor

Al tener alimentado el motor a un sistema trifásico el campo magnético tiende a rotar y

este interactúa con los imanes localizados en el rotor.

Figura 37 interacción de imanes

 Figura 38 motor casero

Conclusiones
Se aplicaron conceptos y conocimientos aprendidos a lo largo de la carrera y otros
muchos específicos de la materia de máquinas eléctricas podemos observar como
características físicas del motor o el escoger componentes claves para adecuar el
ensamblado también vimos varias categorías de máquinas eléctricas.

Aprendimos diferentes formas de interconectar los embobinados del motor aparte de

observar físicamente la funcionalidad de uno y ver su comportamiento

Bibliografía.

*https://es.scribd.com/document/255593250/Motor-Electrico-Trifasico-Monografias.
*https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/conexion-arranque-motores-
trifasico/.
*https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_trif%C3%A1sico.
*https://www.casadellibro.com/libro-motores-trifasicos-caracteristicas-calculo-y-
aplicaciones/9788428332026/1780944.
*https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/conexion-arranque-motores-
trifasico/.