Cajas Automáticas

ENGRANAJES PLANETARIOS
Ing. Fredy L. Morquecho A.

ENGRANAJES PLANETARIOS
En el cambio manual se efectúa el acoplamiento de las marchas, como ya se sabe, del modo
siguiente:
 Se desengrana la corona desplazable, se interrumpe el flujo de fuerza

 Se lleva el piñón al mismo número de revoluciones
 Seguidamente, se engrana la corona desplazable seleccionada y vuelve a establecerse el
flujo de fuerza.
En el acoplamiento automático de las marchas, tal como se desea en el cambio automático,

no existe posibilidad de interrumpir el flujo de fuerza.
Para cambios automáticos son apropiados, por lo tanto, sólo cambios que también puedan
acoplar marchas sin interrupción del flujo de fuerza.

Este es el caso con engranajes planetarios. De este modo, ellos constituyen la base inicial de
diseño de casi todos los cambios automáticos.
Los trenes de engranajes epicicloidales ofrecen ventajas, tales como:
 No se necesitan coronas desplazables, ya que no hay la necesidad de sincronizar los

números de revoluciones de los piñones.
 Permiten realizar varias relaciones de transmisión, según se frene o se accione un
componente del tren
 Los trenes epicicloidales son capaces de invertir el sentido de giro de transmisión, por
ejemplo, para realizar la marcha atrás, sin la necesidad de un tercer engranaje
 Con los trenes epicicloidales no es necesario cortar la salida de fuerza del motor para
realizar el cambio de velocidad

Un tren epicicloidal se compone de:
 De un piñón central o piñón planetario, con su eje de
accionamiento
 De varios piñones satélites y el eje de la placa porta
satélites
 Del porta satélites
 De una corona dentada interiormente y su eje de
accionamiento

Funcionamiento:
 En el interior del tren epicicloidal, el piñón central o planetario gira en torno

de un eje central.
 Los satélites engranan en el dentado del piñón central, y estos piñones
satélites pueden girar tanto en torno de su propio eje como también alrededor
del piñón central.
 Los satélites se alojan con sus ejes en el porta satélites
 El porta satélites inicia el movimiento rotatorio de los satélites alrededor del
piñón central; con ello, lógicamente, también en torno del eje central.
 La corona engrana con su dentado interior en los satélites y encierra todo el
tren epicicloidal.

 Con un tren epicicloidal se consiguen tanto desmultiplicaciones grandes
como más pequeñas hacia lento o hacia rápido, si se retiene uno de los
elementos del engranaje y los dos otros se encargan de la impulsión y salida
de fuerza.
Se tiene las siguientes combinaciones:
a) Cuando todos los componentes pueden moverse libremente no existe

transmisión de movimiento.
b) Cuando se retienen dos elementos, la transmisión del movimiento es de
forma directa.
c) Cuando el porta satélites es conducido existe reducción de velocidad en
igual magnitud, para cuando:
 Está fijo el planetario y la corona es la entrada de movimiento.
 Está fija la corona y el planetario es la entrada de movimiento.
d) Cuando el porta satélites es conductor existe un aumento de velocidad, para cuando:
 Está fijo el planetario y la corona es la salida, el aumento será menor

 Está fija la corona y el planetario es la salida, el aumento será mayor
e) Cuando se fija el porta satélites, se produce la inversión del sentido de giro, para cuando:
 El planetario es la entrada de movimiento, se reduce la velocidad.

 La corona es la entrada de movimiento, se aumenta la velocidad.

Relación de transmisión en el tren epicicloidal
Para el cálculo de la relación de transmisión en un tren de engranajes epicicloidales, en
función de sus tres componentes, se tiene la siguiente ecuación:
En donde:
n1: número de rpm del piñón planetario
n2: número de rpm del porta satélites
n3: número de rpm de la corona
z1: número de dientes del piñón planetario
z3: número de dientes de la corona.
EJEMPLO
 Un planetario de 100 dientes.
 Una corona de 50 dientes.
 Un tren en el que el elemento de mando gira una vuelta, mientras otro elemento
permanece bloqueado.
Primer caso
El elemento impulsado es el planetario,
mientras el resto de los elementos
permanece libre. El resultado es punto
muerto, es decir, no se obtiene relación de
transmisión y el vehículo permanecerá
inmóvil.

SEGUNDO CASO
La corona se encuentra frenada, el

planetario recibe el movimiento
del motor y la salida se realiza por
el portasatélites El resultado es
una relación de transmisión de
gran desmultiplicación.
En el ejemplo, con z1 = 50 dientes y z3 = 100 dientes, resultaría:

TERCER CASO
El planetario se encuentra
frenado, la corona recibe el
movimiento del motor y la
salida se realiza por el
portasatélites. El resultado
es una relación de
transmisión de pequeña
desmultiplicación.

CUARTO CASO
El planetario se encuentra
frenado, el portasatélites
recibe el movimiento del
motor y la salida se realiza
por la corona. El resultado es
una pequeña multiplicación
del número de revoluciones. En el ejemplo, con z1 = 50 dientes y z3 = 100 dientes, despejando

QUINTO CASO
El portasatélites se encuentra
frenado, la corona recibe el
movimiento del motor y la
salida se realiza por el
planetario. El resultado es
una inversión de giro

Elemento Elemento Elemento Relación de Obtención de giro Sentido de giro
bloqueado impulsor impulsado trasmisión
Planetario Eje Gran desmultiplicación
portasatélites (marcha muy lenta)
Corona
COMBINACIONES
Eje Planetario Gran multiplicación

portasatélites (marcha muy rápida)
Corona Eje Pequeña desmultiplicación

portasatélites (marcha lenta)
Planetario Eje Corona Pequeña multiplicación

portasatélites (marcha rápida)
Corona Planetario Media multiplicación

(hacia marcha rápida)
Eje
portasatélites Planetario Corona Media desmultiplicación
(hacia marcha lenta)

Resumen sobre la combinación del tren
planetario
Accionamiento Salida de fuerzas Retención Desmultiplicación

Planetario Porta - satélites Corona Gran desmultiplicación
Corona Porta - satélites Planetario Ligera desmultiplicación
Corona Porta – satélites y planetario Porta – satélites y planetario Sin desmultiplicación
Planetario Corona Porta – satélites Gran desmultiplicación con
inversión de giro

Sistemas de engranajes
Los sistemas más utilizados son los acoplamientos tipo:
 Simpson.
 Ravigneaux

Sistemas Ravigneaux
Componentes:
Satélites cortos: Está engranado con la corona
de dentado interior grande y con sus
correspondientes satélites pueden trasmitir
movimiento:
 Desde el planetario, a través de los satélites

largos a la corona grande
 Desde el porta – satélites a la corona grande.
 Desde cualquiera de las dos formas
anteriores pero al contrario.

Sistemas Ravigneaux
Satélites largos: Está engranado con el
satélite corto, con la corona de dentado
interior pequeña y con el planetario.
Porta satélites: Sobre el están fijados
los ejes de todos los satélites largos y
cortos.
Planetario: Está engranado con los
satélites largos.
Corona de dentado interior grande: Está
engranado con los satélites cortos.
Corona de dentado interior pequeña:
Está engranado con los satélites Largos

FUNCIONAMIENTO
Corona dentada grande retenida
La entrada de fuerza se
realiza por la corona dentada
pequeña que impulsa a los satélites
cortos, haciendo estos que giren los
satélites largos que se desplazan
por el interior de la corona grande.
Este sistema de engranaje provoca
una gran desmultiplicación en el
porta- satélites hacia una marcha
más lenta

FUNCIONAMIENTO
Planetario retenido
La entrada de fuerza se
realiza por la corona de dentado
pequeña, que impulsa a los satélites
largos que se desplazan por el
planetario que está retenido. Este
sistema de engranaje provoca una
ligera desmultiplicación en el porta
– satélites hacia una marcha más
lenta.
En esta secuencia de
movimientos la corona grande y los
satélites cortos no juegan ningún
papel en esta combinación

FUNCIONAMIENTO
Dos piezas de transmisión

unidas.
La unión de dos piezas

provoca que todo el sistema de
engranaje se convierta en un
bloque y gire a la misma
velocidad, no produciéndose
ninguna desmultiplicación

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 Se desengrana la corona desplazable, se interrumpe el flujo de fuerza

En el acoplamiento automático de las marchas, tal como se desea en el cambio automático,

Ing. Fredy L. Morquecho A.

Los trenes de engranajes epicicloidales ofrecen ventajas, tales como:

 No se necesitan coronas desplazables, ya que no hay la necesidad de sincronizar los

Ing. Fredy L. Morquecho A.

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 En el interior del tren epicicloidal, el piñón central o planetario gira en torno

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Se tiene las siguientes combinaciones:

a) Cuando todos los componentes pueden moverse libremente no existe

d) Cuando el porta satélites es conductor existe un aumento de velocidad, para cuando:

 Está fijo el planetario y la corona es la salida, el aumento será menor

 El planetario es la entrada de movimiento, se reduce la velocidad.

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La corona se encuentra frenada, el

En el ejemplo, con z1 = 50 dientes y z3 = 100 dientes, resultaría:

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Eje Planetario Gran multiplicación

Corona Eje Pequeña desmultiplicación

Planetario Eje Corona Pequeña multiplicación

Corona Planetario Media multiplicación

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Accionamiento Salida de fuerzas Retención Desmultiplicación

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Los sistemas más utilizados son los acoplamientos tipo:

Ing. Fredy L. Morquecho A.

 Desde el planetario, a través de los satélites

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Dos piezas de transmisión

La unión de dos piezas

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