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    CODIGO Modelo de Peaje Con Ultrasonico y Servomotor

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    Crizz Cardenas
    El documento describe un programa para un servo motor controlado por un sensor ultrasónico. El programa inicializa el servo motor y sensor ultrasónico, mide la distancia con el sensor, y controla la posición del servo motor y luces LED según si la distancia medida es mayor o menor que 5 cm.

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    Descripción original:

    Arduino

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    #include <Servo.

    h>
    #define Pecho 11
    #define Ptrig 12
    long duracion, distancia;
    int ledrojo= 6;
    int ledverde= 7;

    // Declaramos la variable para controlar el servo


    Servo servoMotor;

    void setup() {
    // Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledrojo, OUTPUT);
    pinMode(ledverde, OUTPUT);

    // Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9


    servoMotor.attach(9);
    servoMotor.write(0);

    //ultrasonico
    pinMode (Pecho, INPUT);
    pinMode (Ptrig, OUTPUT);
    }

    void loop() {
    digitalWrite(Ptrig, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(Ptrig, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(Ptrig, LOW);

    duracion = pulseIn(Pecho, HIGH);


    distancia = (duracion/2)/29;
    Serial.print(distancia);
    Serial.println("cm");
    if ((distancia >5 ) or (distancia<0))
    {
    servoMotor.write(0);
    digitalWrite(ledrojo, HIGH);
    digitalWrite(ledverde, LOW);
    // Esperamos 1 segundo
    delay(1000);

    }
    else
    {
    // Desplazamos a la posici�n 180�
    servoMotor.write(180);
    digitalWrite(ledverde, HIGH);
    digitalWrite(ledrojo, LOW);
    // Esperamos 1 segundo
    delay(1000);
    }

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