EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Diannymar D. Castillo B.

Estática

Prof.: Pedro Guedez

31/08/2019
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, tal que el torsor
equivalente es nulo, esto es, que la resultante de todas las fuerzas y el momento
resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio, esto, físicamente,
significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniformemente rectilíneo,
no se trasladara ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas, las
posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son
seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de
los mismos ejes, como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en
ingeniería están unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de
movimiento en traslación y rotación son menores, esto es, disminuyen los grados
de libertad, es, entonces, importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los
apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis, las
restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas
o pares (momentos) que impiden la traslación o la rotación respectivamente y se
les conoce como reacciones. Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus
partículas tienen posiciones relativas fijas entre sí, estos cuerpos no sufren
deformaciones debido a la acción fuerzas externas, se trata de cuerpos ideales ya
que en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos sino que se
deforman por la acción de fuerzas externas, a diferencia de las partículas, en los
cuerpos rígidos si se consideran sus dimensiones además de su masa, en la
unidad estática del cuerpo rígido se estudian las condiciones necesarias y
suficientes para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio, en los cuerpos
rígidos hay dos tipos de fuerzas, llamadas externas e internas. Las fuerzas
externas son las fuerzas debido a la acción de otros cuerpos. Las fuerzas internas
son las encargadas de mantener unidas a las partículas del cuerpo rígido. A su
vez, las fuerzas externas pueden ser de dos tipos, fuerzas aplicadas y fuerzas de
reacción. Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación, si
la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula
está moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último caso se
dice que está en equilibrio estático, pero el movimiento de un cuerpo rígido en
general es de traslación y de rotación, en este caso, si la resultante tanto de las
fuerzas como de los torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero, este no
tendrá aceleración lineal ni aceleración angular, y si esta en reposo, estará en
equilibrio estático, la rama de la mecánica que estudia el equilibrio estático de los
cuerpos se llama estática, para que un cuerpo rígido este en equilibrio se deben
cumplir dos requisitos simultáneamente, llamados condiciones en equilibrio, la
primera condición de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el
equilibrio de traslación, la segunda condición de equilibrio, corresponde al
equilibrio de rotación, se enuncia de la siguiente forma: “la suma vectorial de todos
los torques externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier
origen es cero”. La mecánica de sólidos deformables estudia el comportamiento
de los cuerpos sólidos deformables ante diferentes tipos de situaciones como la
aplicación de cargas o efectos térmicos. Estos comportamientos, más complejos
que el de los sólidos rígidos, se estudian en mecánica de sólidos deformables
introduciendo los conceptos de deformación y de tensión mediante sus
aplicaciones de deformación. Una aplicación típica de la mecánica de sólidos
deformables es determinar a partir de una cierta geometría original de sólido y
unas fuerzas aplicadas sobre el mismo, si el cuerpo cumple ciertos requisitos de
resistencia y rigidez. Para resolver ese problema, en general es necesario
determinar el campo de tensiones y el campo de deformaciones del sólido. Las
ecuaciones necesarias para ello son: Ecuaciones de equilibrio, que relacionan
tensiones internas del sólido con las cargas aplicadas. Las ecuaciones de la
estática son deducibles de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones constitutivas,
que relacionan tensión y deformación, y en las que pueden intervenir también
otras magnitudes como temperatura, velocidad de deformación, deformaciones
plásticas acumuladas, variables de endurecimiento, etc. y ecuaciones de
compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los desplazamientos en
función de las deformaciones y las condiciones de contorno o enlace con el
exterior. Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto en particular. Consiste en
colocar la partícula en el origen de un plano de coordenadas, y representar a las
fuerzas que actúan sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos
concurrentes en el origen. La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el
sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo; además, se identifican mejor las
fuerzas pares, como la de acción - reacción y las componentes de las fuerzas. Si
en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos se deben separar y
cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando. Los apoyos
son los puntos a través de los cuales los cuerpos rígidos se fijan. Estos apoyos
impiden o restringen el movimiento del cuerpo rígido en una o en varias
direcciones. A través de los apoyos también se transmiten las reacciones, que son
fuerzas opuestas a las ejercidas por el cuerpo rígido y que anulan a las fuerzas
que ejerce el cuerpo, permitiendo así que el mismo se encuentre en equilibrio.
Dependiendo del tipo de apoyo, pueden restringirse uno, dos o tres grados de
libertad. Tipos de apoyo en el plano (2D): Rodillos o patines: Los rodillos o patines
son apoyos que restringen únicamente el movimiento perpendicular y por lo tanto
tienen una sola fuerza de reacción. Se representan por un triángulo con rodillos
debajo. Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es
perpendicular. Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros. Pernos o
pasadores: Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en
dos direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente.
Sin embargo puede girar. Se representan con un triángulo con líneas debajo.
Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el
desplazamiento sobre cada eje. Empotramientos: Los empotramientos restringen
tres grados de libertad. El cuerpo no puede moverse verticalmente,
horizontalmente ni rotar. En general, tal como decíamos, una fuerza intenta
provocar un desplazamiento o deformación en el cuerpo sobre el que se aplica. La
estructura tratará de impedir el movimiento o la deformación, contraponiéndole
una fuerza del mismo valor (módulo), misma dirección y de sentido contrario. (Es
lo que nos dice la tercera ley de Newton). Sin embargo en muchas ocasiones el
punto de aplicación de la fuerza no coincide con el punto de aplicación en el
cuerpo. En este caso la fuerza actúa sobre el objeto y su estructura a cierta
distancia, mediante un elemento que traslada esa acción de esta fuerza hasta el
objeto. A esa combinación de fuerza aplicada por la distancia al punto de la
estructura donde se aplica se le denomina momento de la fuerza F respecto al
punto. El momento va a intentar un desplazamiento de giro o rotación del objeto. A
la distancia de la fuerza al punto de aplicación se le denomina brazo. Se ha
probado que la resultante de dos fuerzas concurrentes es igual en modulo y
dirección, mas no en sentido que la fuerza que puede equilibrar el sistema.
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,
podemos llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a
cada momento están interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a
los cuerpos a realizar determinados movimientos o a mantenerse en estado de
equilibrio, ya sea estático o dinámico.