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ÍNDICE

1.-¿Qué es una
cadena?_________________________________________________________2
2.-Tipos de
cadenas_________________________________________________________3

3.-Transmisión por cadena de rodillos____________________________4


4.-Tablas para cadenas
_______________________________________________________________11
5.-Problemas del cuaderno
_______________________________________________________________14
6.- Problemas variados
_______________________________________________________________19
8.-Bibliografía

TRANSMISIONES POR CADENA

1
1.-¿Qué es una cadena?
Una cadena es un elemento de transmisión de potencia formado por una serie
de eslabones unidos con pernos. Este diseño permite tener flexibilidad, y permite
además que la cadena transmita grandes fuerzas de tensión.
Cuando se transmite potencia entre ejes giratorios, la cadena entra en ruedas
dentadas correspondientes llamadas catarinas.
El tipo de cadena más común es la “cadena de rodillos”, en la que el rodillo sobre
cada perno permite tener una fricción excepcionalmente baja entre la cadena y
las catarinas.
La cadena de rodillos se caracteriza por su paso, que es la distancia entre las
partes correspondientes de eslabones adyacentes respectivamente.

Existe disponible una gran variedad de accesorios para facilitar la aplicación de


la cadena de rodillos al transporte u otros usos de manejo de materiales.
En el caso normal, tienen la forma de placas prolongadas u orejas con orificios,
y facilirtan la fijación a la cadena, de varillas, cangilones, impulsores de partes,
dispositivos de soporte de partes, etc.

2
2.-Tipos de cadenas
Cadena de rodillos estándar de una hilera

Cadena de rodillos estándar de dos hileras

Cadena de rodillos para trabajo pesado

Cadena de rodillos de paso doble

3.- Transmisión por cadena de rodillos

3
Las características básicas de las transmisiones de cadena incluyen una relación
constante puesto que no se involucra al deslizamiento ni el arrastre, vida larga y
capacidad para impulsar varios ejes a partir de una sola fuente de potencia.
La ANSI estandarizó las cadenas de rodillos con respecto a sus tamaños. En la
figura se muestra la nomenclatura. El paso es la distancia lineal entre los centros
de los rodillos. El ancho es el espacio entre las placas de eslabón interiores.
Estas cadenas se fabrican con torón sencillos, dobles, triples y cuádruples.

En la figura se muestra una catarina que impulsa una cadena y que gira en el
sentido contrario a las manecillas del reloj. Al designar el paso de la cadena por
p, el ángulo de paso por γ y el diámetro de paso de la catarina por D, de la
trigonometría de la figura se desprende que

Debido a que γ = 360°/N, donde N es el número de dientes de la catarina, la


ecuación (a) se escribe

4
El ángulo γ/2, a través del cual el eslabón gira cuando entra en contacto, se llama
ángulo de articulación. Se puede apreciar que la magnitud del ángulo es una
función del número de dientes.

La rotación del eslabón a través de este ángulo provoca impacto entre los rodillos
y los dientes de la catarina, así como desgaste en la junta de la cadena. Como
la vida de una transmisión seleccionada en forma apropiada es una función del
desgaste y de la resistencia a la fatiga superficial de los rodillos, resulta
importante reducir el ángulo de articulación tanto como sea posible.

El número de dientes de la catarina también afecta la relación de velocidad


durante la rotación a través del ángulo de paso γ. La cadena AB es tangente al
círculo de paso de la catarina; sin embargo, cuando ésta ha girado un ángulo de
γ/2, la línea de cadena AB está más cerca del centro de rotación de la catarina.

Esto significa que la línea AB se mueve hacia arriba y hacia abajo y que el brazo
de palanca varía con la rotación a través del ángulo de paso, lo cual provoca una
velocidad de salida desigual de la cadena. Se puede considerar a la catarina
como un polígono en el que la velocidad de salida de la cadena depende de que
la salida sea de una esquina o de un plano del polígono. Por supuesto, el mismo
efecto ocurre cuando la cadena entra primero en acoplamiento con la catarina.

La velocidad V de la cadena se define como el número de pies que sale de la


catarina en una unidad de tiempo. De esta manera, la velocidad de la cadena en
pies por minuto es:

La velocidad máxima de salida de la cadena se determina mediante

5
donde la ecuación (a) se sustituyó por el diámetro de paso D. La velocidad de
salida mínima ocurre en un diámetro d, menor que D. Mediante el uso de la
geometría de la figura anterior, se tiene

Así, la velocidad de salida mínima es

Ahora se tiene que la variación de la velocidad es

A esta velocidad se le conoce como variación cordal de velocidad y su gráfica se


presenta en la siguiente figura

Cuando se usan transmisiones de cadena para sincronizar componentes o


procesos de precisión, se debe dar la consideración debida a tales variaciones.
Por ejemplo, si una transmisión de cadena sincronizara el corte de película
fotográfica con el avance de la misma, las longitudes de las hojas cortadas de
6
película podrían variar demasiado debido a la variación cordal de velocidad;
asimismo, las variaciones causan vibraciones dentro del sistema.

Aunque se considera deseable un gran número de dientes para la catarina


impulsora, habitualmente resulta ventajoso obtener una catarina tan pequeña
como sea posible, para lo cual se requiere una con un reducido número de
dientes.
Para una operación suave a velocidades tanto moderada como alta, se considera
buena práctica emplear una catarina impulsora con al menos 17 dientes; por
supuesto que 19 o 21 proporcionarán una mejor esperanza de vida con menor
ruido de la cadena.
Donde las limitaciones de espacio son grandes o para velocidades muy bajas,
se emplean números menores de dientes, pero se sacrifica la esperanza de vida
de la cadena. Las catarinas no se hacen en tamaños estándar con más de 120
dientes, porque la elongación del paso a la larga causará que la cadena
“cabalgue”, mucho antes de que la cadena se desgaste. Las transmisiones más
eficaces tienen relaciones de velocidad de hasta 6:1, pero se pueden utilizar
relaciones mayores a costa del sacrificio de la vida de la cadena. Las cadenas
de rodillos rara vez fallan debido a la falta de resistencia a la tensión; es más
común que fallen porque se sometan a un gran número de horas de servicio.
La falla real puede deberse, o bien al desgaste de los rodillos sobre los
pasadores, o a la fatiga de las superficies de los rodillos. Los fabricantes de
cadenas de rodillos han compilado tablas que proporcionan la capacidad de
potencia correspondiente a una esperanza de vida de 15 kh para varias
velocidades de la Catarina.

Las capacidades de las cadenas se basan en lo siguiente:


• 15 000 h a carga completa
• Torón único
• Proporciones ANSI
• Factor de servicio unitario
• 100 pasos en longitud
• Lubricación recomendada
• Elongación máxima de 3% Ejes horizontales
• Dos catarinas de 17 dientes
La resistencia a la fatiga de las placas del eslabón gobierna la capacidad a bajas
velocidades. La publicación de la American Chain Association (ACA), Chains for
Power Transmission and Materials Handling (1982) proporciona, para la cadena
de torón único, la potencia nominal H1, limitada por placa del eslabón, como

7
mientras la potencia nominal H2, limitada por los rodillos, como

donde
N1 = número de dientes en la catarina menor
n1 = velocidad de la catarina, rpm
p = paso de la cadena, pulg
Kr = 29 para números de cadena 25, 35; 3.4 para cadena 41; y 17 para cadenas
40- 240
La constante 0.004 se convierte en 0.0022 en el caso de cadenas de peso ligero
núm. 41. La potencia nominal en caballos de fuerza en la tabla 17-20 está dada
como Hnom = mín(H1, H2). Por ejemplo, para N1 = 17, n1 = 1 000 rpm, cadena
del número 40 con p = 0.5 pulg.

El valor tabulado en la tabla 17-20 es Htab = mín(5.48, 21.64) = 5.48 hp. Resulta
preferible tener un número impar de dientes en la catarina (17, 19, …) y un nú-
mero par de pasos en la cadena para evitar un eslabón especial. La longitud
aproximada de la cadena L, en pasos, se determina por medio de

La distancia entre centros C está dada por

8
La potencia permisible Ha se determina mediante

donde K1 = factor de corrección para un número de dientes distinto de 17 (tabla


17-22)
K2 = corrección por número de torones (tabla 17-23)
La potencia que se debe transmitir, Hd, se calcula como

Las anotaciones son para cadenas de 100 pasos de longitud y catarina de 17


dientes. Para una derivación de esto:

Se puede escribir como una ecuación de relación en la siguiente forma:

La velocidad máxima (rpm) de una transmisión de cadena está limitada por la


excoriación entre el pasador y el buje. Los ensayos sugieren:

9
4.-TABLAS PARA CADENAS

10
11
12
PROBLEMAS DEL CUADERNO
Seleccione los componentes de transmisión de cadena para una reducción
de 2 a 1 entrada de 90 HP a 300 rpm, impacto moderado, día de trabajo poco
normal de 18 horas, deficiente lubricación, temperaturas frías, ambientes
sucios, transmisión corta.
( 𝒄⁄𝒑 = 𝟐𝟓) (𝒏𝒅 = 𝟏. 𝟓).

Datos:
- 𝐻𝑛 = 90 𝐻𝑃
- 𝑛 = 300 𝑟𝑝𝑚
- 𝑐⁄ = 25
𝑝

13
- 𝑛𝑑 = 1.5
- Tabla 17-15: Impacto moderado 𝑘𝑠 = 1.3
- Numero de dientes 𝑁1 = 17
- 𝑁2 = 34
- Tabla 17-22: con 𝑁1 = 17 tenemos 𝑘1 = 1
- Tabla 17-23: 𝑘2 = 1, 1.7, 2.5, 3.3, 3.9, 4.6, 6

Nota: si el número de dientes de la catarina impulsora es mayor a 20, se usara


𝑁
la ecuación (171 )1.5para hallar el factor de corrección para en número de dientes
que es distinto a 17.
Solución:
𝑛𝑑 𝑘𝑠 𝐻𝑛 1.5∗1.3∗90 176
 𝐻𝑡𝑎𝑏 = = =
𝑘1 𝑘2 1∗𝑘2 𝑘2

Tabla 17-20 con la velocidad


N° de N° de Tipo de
𝑯𝒕𝒂𝒃
hileras cadena lubricación
1 176 200 C’
2 104 160 B
3 70.4 140 B
4 53.3 140 B

 Distancia entre centros


𝑝 (𝑁2 − 𝑁1 )2
𝐶= [−𝐴 + √𝐴2 − 8 ( )]
4 2𝜋

 Relación de longitud entre longitudes de paso de eslabón a eslabón.

𝐿 𝑐 𝑁1 + 𝑁2 (𝑁2 − 𝑁1 )2 17 + 34 (34 − 17)2


=2 + + = 2 ∗ 25 + +
𝑃 𝑝 2 4𝜋 2 (𝑐⁄𝑝) 2 4𝜋 2 (25)
= 75.79 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
𝐿
= 75.79 ≈ 76 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑃
𝑁 +𝑁 𝐿 17+34
 𝐴 = 1 2 2 − 𝑃 = 2 − 76 = −50.5

𝑝 (34−17)2
 𝐶= [−(50.5) + √(50.5)2 − 8 ( )]
4 2𝜋

𝐶 = 25.104 𝑝

 Tabla 17-19: entramos con el número de cadena 140 y de ahí


obtenemos el paso 𝑝 = 1.750 𝑝𝑙𝑔

14
𝐶 = 25.104 ∗ 1.750

𝑪 = 𝟒𝟑. 𝟗𝟑 𝒑𝒍𝒈

 Longitud total de la cadena

𝐿 = 76 ∗ 𝑝 = 76 ∗ 1.750

𝑳 = 𝟏𝟑𝟑 𝒑𝒍𝒈

Una bomba centrifuga se impulsa mediante un motor síncrono de 50 HP a


una velocidad de 1800 rpm. La bomba funcionara a 900 rpm. A pesar de la
velocidad la carga es uniforme (𝒌𝒔 = 𝟏. 𝟐) para un factor de diseño de (𝒏𝒅 =
𝟏. 𝟏) con 19 dientes y 38 dientes. (𝒄⁄𝒑 = 𝟒𝟎). Cadena número 60.

Solución:
𝐿 𝑐 𝑁1 +𝑁2 (𝑁2 −𝑁1 )2 19+38 (38−19)2
 = 2𝑝 + + = 2 ∗ 40 + + = 108.7 𝑝𝑎𝑠𝑜𝑠
𝑃 2 4𝜋 2 (𝑐⁄𝑝) 2 4𝜋 2 (40)
𝐿
= 108.7 ≈ 110 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑃

 Tabla 17-19: número de cadena 60 entonces obtenemos el paso


𝑝 = 0.75 𝑝𝑙𝑔

 𝐿 = 110 ∗ 𝑝 = 110 ∗ 0.75

𝑳 = 𝟖𝟐. 𝟓 𝒑𝒍𝒈

𝑝 𝐶
 Si: 𝐶 = 𝐶 ∗ 𝑝 = 𝑝 ∗ 𝑝 = 0.75 ∗ 40
𝐶 = 30 𝑝𝑙𝑔

 Tabla 17-22: con el número de dientes (𝑁1 = 19)


𝑁 1.5 19 1.5
Aplicaremos: 𝐾1 = (171 ) = (17) = 1.18

𝑛𝑑 𝑘𝑠 𝐻𝑛 1.1∗1.2∗50 55.9
 𝐻′ 𝑡𝑎𝑏 = = =
𝑘1 𝑘2 1.18∗𝑘2 𝑘2

 Factor de seguridad

𝐻𝑎 𝑘1 𝑘2 𝐻𝑡𝑎𝑏 1.82 ∗ 𝑘2 𝐻𝑡𝑎𝑏


𝑛𝑓𝑠 = = = = 0.0197𝑘2 𝐻𝑡𝑎𝑏
𝐻𝑑 𝑘𝑠 𝐻𝑛 1.2 ∗ 50

15
 Tabla 17-20: con velocidad de 1800 rpm

N° de N° de
𝑲𝟐 𝑯′ 𝒕𝒂𝒃 𝑯𝒕𝒂𝒃 𝒏𝒇𝒔 lubricación
hileras cadena
1 1 55.9 120 21.6 0.423 C’
2 1.7 32.9 120 21.6 0.723 C’
3 2.5 22.4 120 21.6 1.064 C’
4 3.3 16.9 100 18.7 1.216 C’
5 3.9 14.3 80 15.6 1.198 C
6 4.6 12.2 60 12.4 1.124 C
8 6 9.32 60 12.4 1.466 C

Con 𝐻𝑡𝑎𝑏 = 12.4 y 𝑛𝑓𝑠 = 1.124 ≈ 𝑛𝑑 = 1.1

 Respuestas :
Cadena número 60
110 pasos
Tipo de lubricación C
Número de hileras 6 torones
Longitud es 82.5 plg

Una cadena de rodillo número 40 de 4 torones transmite potencia de una


catarina impulsora de 21 dientes a una Catarina impulsada de 84 dientes.
La velocidad angular de la catarina impulsora es de 2000 rpm.
a) Calcule la longitud de la cadena si la distancia entre centros tiene que
ser aproximadamente de 20 plg.
b) Proporcione la anotación de la potencia tabulada para una neta dividida
de 20 mil horas
c) Determine la potencia nominal (permisible) que aparecerá para una vida
de 20 mil horas.
d) Calcule la tensión en la cadena a la potencia permisible.

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Datos:
- 𝑁1 = 21
- 𝑁2 = 84
- 𝐶 = 20 𝑖𝑛
- Número de cadena 40 ( tabla 17-90: paso es 0.5 plg)
- 𝑛 = 2000 𝑟𝑝𝑚
- ℎ =20000ℎ 𝑜𝑜𝑜𝑜

Solución:
𝐿 𝑐 𝑁1 +𝑁2 (𝑁2 −𝑁1 )2 20 21+84 (84−21)2
 𝐿𝑝 = = 2𝑝 + + = 2 ∗ 0.5 + +
𝑃 2 4𝜋 2 (𝑐⁄𝑝) 2 4𝜋 2 (
20
)
0.5
𝐿
𝐿𝑝 = = 135
𝑃

 𝐿 = 135 ∗ 𝑝 = 135 ∗ 0.5 = 67.5 𝑝𝑙𝑔

 Tabla 17-20:
- Número de cadena 40 y 𝑛 = 2000 𝑟𝑝𝑚 entonces 𝐻𝑡𝑎𝑏 = 7.72 𝐻𝑃

(𝐻𝑡𝑎𝑏 )0.5 ℎ 7.722.5 ∗15000


 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = (𝑁1 )3.75 𝐿𝑝
= = 18399
213.75 ∗135

1
𝐿 1
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒( ) 2.5 18399∗(135) 2.5
𝑃
 𝐻𝑡𝑎𝑏 = ( ) = ( 20000 )

𝑯𝒕𝒂𝒃 = 𝟔. 𝟖𝟖 𝑯𝑷

 Tabla 17-22 para 𝐾1

𝑁1 1.5 21 1.5
𝐾1 = ( ) = ( ) = 1.37
17 17

 Tabla 17-23 para 𝐾2


4 torones entonces 𝐾2 = 3.3

 Potencia permisible
𝐻𝑎 = 𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏 = 1.37 ∗ 3.3 ∗ 6.88

17
𝑯𝒂 = 𝟑𝟏. 𝟏 𝑯𝑷

 Velocidad de la cadena
𝑁1 𝑝𝑛 21 ∗ 0.5 ∗ 2000
𝑉= =
12 12

𝒑𝒊𝒆
𝑽 = 𝟏𝟕𝟓𝟎
𝒎𝒊𝒏

 Tensión
33000𝐻𝑎 33000 ∗ 31.1
𝐹= =
𝑟 1750

𝑭 = 𝟓𝟖𝟔 𝒍𝒃𝒇

Problemas variados
Una cadena de rodillos núm. 60 de dos torones se utiliza para transmitir
potencia entre una catarina impulsora de 13 dientes que gira a 300 rpm y
una catarina impulsada de 52 dientes.
a) ¿Cuál es la potencia permisible para esta transmisión?
b) Calcule la distancia entre centros si la longitud de la cadena es de 82
pasos.
c) Determine el par de torsión y la fuerza de flexión sobre el eje impulsor
por la cadena, si la potencia real transmitida es 30% menor que la
potencia corregida (permisible).

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(a) ¿Cuál es la potencia permisible para esta transmisión?
Tabla 17-20: Htab = 6.20 hp (300rpm y #60 de cadena)
Tabla 17-22: K1 = 0.75 (# de dientes en Catarina impulsora=13)
Tabla 17-23: K 2 = 1.7 (# de torones=2)
Usaremos Ks = 1

Ha = K1 K 2 Htab = 0.75(1.7)(6.20) = 7.91 hp

b) Calcule la distancia entre centros si la longitud de la cadena es de 82 pasos.


L
= 82
P
N1 − N2 L 13 + 52
A= − = − 82 = −49.5
2 P 2

P N2 − N1 2 P 52 − 13 2
√ 2
C = [A + A − 8 ( √ 2
) ] = [49.5 + 49.5 − 8 ( ) ] = 23.95P
4 2π 4 2π

19
C = 23.95P = 23.95(0.75) = 17.96plg ………………..lo redondeamos a 18

c) Determine el par de torsión y la fuerza de flexión sobre el eje impulsor por la


cadena, si la potencia real transmitida es 30% menor que la potencia corregida
(permisible).
H = 0.7(7.91) = 5.54 hp
63 025(H) 63 025(5.54)
T= = = 1164 lbf · plg
n 300
P 0.75
D= = = 3.13plg (diametro de paso por catarina)
sin (180°⁄N ) sin(180°⁄13)
1

T 1164
F= = = 744 lbf
r 3.13⁄
2

 Potencia a transmitir ₌ 3kw


 Fuente de Potencia ₌ Motor Eléctrico
 Mecanismo a accionar ₌ Irregular
 Numero de Revoluciones ₌ n₁ ₌ 50 rpm; n₂₌ 100 rpm
 Distancia entre Centros ₌ 1.200 mm

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Realizamos un primer tanteo con el fin de conocer el posible paso de la cadena,
que nos permita definir el número de dientes del piñón y la distancia entre
centros.
En la grafico V podemos ver que para una velocidad de Z₁ ₌50 rpm y una potencia
de 3 kW se necesitaría una cadena simple 20 B-1 o bien una doble 16-B-2:
Probaremos con la 16 B-2
Como el eje del motor tiene un diámetro de 50 mm se adapta las medidas de un
piñón Z ₌19 dientes y si la cadena es correcta la distancia entre centros será de
unos 17 pasos.
Buscamos con los datos conocidos, los factores de corrección de la potencia
 Coeficiente f₁ ₌1,3
 Coeficiente f₂ ₌1
 Coeficiente f₃ ₌1,14

 Potencia corregida Wc ₌ 3,0×1,3×1×1.14 ₌4,45


 En la grafico V Comprobamos que la cadena 16 B-2 nos permite transmitir
la potencia deseada
Comprobaremos ahora el coeficiente de seguridad y la presión de las
articulaciones:
Pz₁𝑛₁ 25,4×19×50
 Velocidad de la cadena 𝑣= = = 24,13m ∕
1000 1000
min

6120×W 6120×3
 Tensión ramal conductor 𝑇= = = 760,9 kg
v 24,13

12400
 Coeficiencia de seguridad 𝐾= = 16,3
760,9
(carga rotura de la cadena 12.400kg)

T 760,9
 Presión de las articulaciones 𝑡= = = 179,46Kg ∕
S 4,24
cm²

 En la grafico V Comprobamos que la velocidad de 24,13m∕min la


presión soportada es aceptable

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