Vigas en Voladizo-1

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VIGAS EN VOLADIZO

Los voladizos son vigas que están empotradas en uno de sus


extremos, mientras que el otro queda libre. En la siguiente figura
se muestra la estructura de una viga en voladizo, sus reacciones
y la deformación.

Las vigas en voladizo son estructuras isostáticas. Con la


aplicación de las ecuaciones de la estática se determinan las
reacciones en las ligaduras, a partir de las cuales se calcula la
distribución de momentos flectores y de esfuerzos cortantes en
la viga.
A continuación; simularemos una experiencia de laboratorio de
fácil diseño que nos permite determinar el módulo de Young de
un determinado material.
Se usará una barra empotrada de un determinado material, de
longitud L, de anchura a y de espesor b. Se fijará uno de sus
extremos y se aplicará una fuerza en su extremo libre.
Mediremos el desplazamiento del extremo libre y(L) o flecha en
función de la fuerza aplicada F, comprobando su relación de
proporcionalidad, mientras que la flexión de la barra sea
pequeña.
Este ejemplo nos permite practicar con procedimientos
numéricos aplicados:
- Cálculos de la raíz de una ecuación
- Integral definida
POR LO TANTO:
Consideremos una barra delgada de longitud L en posición
horizontal, empotrada por un extremo y sometida a una fuera
vertical F en el extremo libre. Determinaremos la forma de la
barra y las coordenadas (xf, yf) del extremo libre para pequeñas
flexiones de la barra.
Supondremos que
 La barra tiene una longitud L mucho mayor que las
dimensiones de su sección trasversal, y que la deformación
debida a su propio peso es despreciable.
 Que la sección de la barra no cambia cuando se dobla.
Cuando el espesor de la barra es pequeño comparado con
el radio de curvatura, la sección trasversal cambia muy
poco.
Que en estas condiciones es aplicable la ecuación de Euler-
Bernoulli que relaciona el momento flector M de la fuerza
aplicada y el radio de curvatura ρ de la barra deformada

El radio de curvatura de una función y(x) es

Para pequeñas pendientes (dy/dx)2≈0

Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la


fuerza F aplicada en el extremo libre, respecto del punto P (x, y)
es M=F(xf-x) ≈F(L-x)

Que integramos dos veces con las siguientes condiciones


iniciales x=0, y=0, dy/dx=0.
El desplazamiento yf del extremo libre x=L es proporcional a la
fuerza F aplicada

 Y es el módulo de Young del material


 I se denomina momento de inercia de la sección trasversal
respecto de la fibra neutra

Se considera que la aproximación de pequeñas flexiones: el


desplazamiento y del extremo libre de la barra, es proporcional a
la fuerza F aplicada, produce resultados aceptables hasta un
cierto valor del parámetro adimensional α<0.375, hasta un valor
máximo de la fuerza aplicada Fm=2Y·I·α/L2
TRABAJANDO DE LA MISMA MANERA SE HIZO EL ESTUDIO DE LA
FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO
Suponiendo las mismas condiciones que el caso anterior
Se tiene:
Que en estas condiciones es aplicable la ecuación de Euler-
Bernoulli que relaciona el momento flector M de la fuerza
aplicada y el radio de curvatura ρ de la barra deformada

donde Y es el módulo de Young del material e I es el momento


de inercia de la sección trasversal respecto del eje neutro.
El radio de curvatura ρ=ds/dφ
El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre
de la barra respecto del punto P (x, y) es M=F(xf-x)

Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que


cosφ=dx/ds

Para determinar φ(s) se resuelve la ecuación diferencial con las


siguientes condiciones iniciales:

Para obtener una solución de la ecuación diferencial,


multiplicamos por dφ/ds la ecuación diferencial
La constante de integración la determinamos a partir de las
condiciones iniciales especificadas anteriormente

La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de


los puntos de la misma se obtienen

Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y


conocida la longitud L de la barra, se resuelve la primera
ecuación para calcular el ángulo φ0, que forma la recta tangente
a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje
horizontal X
Una vez que se conoce este ángulo φ0, se calcula la
abscisa x dando valores al ángulo φ en el intervalo (0, φ0)
El cálculo de la ordenada y es más complicado, ya que para cada
valor del ángulo φ hay que hallar una integral definida en el
intervalo (0, φ) empleando procedimientos numéricos.
Cálculo numérico
Las ecuaciones anteriores las podemos expresar

Donde α es un parámetro adimensional que engloba las


características geométricas de la barra, del material del que está
hecha, y de la fuerza aplicada en su extremo libre
Cálculo de φ0.
Empezamos con la primera ecuación que nos determina el
ángulo φ0 que forma la recta tangente a la barra en su extremo
libre con la parte negativa del eje horizontal X, tal como se ve en
la figura

Requiere dos pasos:


1. Hallar la integral
2. Calcular la raíz de la ecuación
f(φ0) =0
La integral se puede expresar en términos de la suma de dos
integrales elípticas de primera especie, haciendo cambios de
variable. El primer cambio es θ=φ+π/2

El segundo cambio de variable es

Finalmente, calculamos la raíz de la ecuación

El programa interactivo al final de esta página, calcula las


integrales elípticas de primera especie E (k, π/2)
y E(k, f0) mediante el procedimiento de Carlson. Véase Numerical
Recipes in C, Special functions. Capítulo 6º. La raíz de la ecuación
se obtiene por el procedimiento del punto medio.
Cálculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra
deformada
El cálculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido φ0, se
calcula x/L para cada ángulo φ en el intervalo (0, φ0). La
posición xf del extremo libre es
El cálculo de y/L es más problemático. Conocido φ0, se determina
la ordenada y/L para cada ángulo φ en el intervalo
(0, φ0) calculando la integral definida,

por el procedimiento numérico de Simpson


Cuando φ→φ0 el denominador de la integral tiende a cero. El
ordenador no calcula correctamente la ordenada yf/L del
extremo libre de la barra cuando φ=φ0. Para solucionar este
inconveniente, empleamos el procedimiento de interpolación
que se muestra en la figura.

 Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ángulo φ=φ0-


Δφ, siendo Δφ un ángulo pequeño
 Calculamos la abscisa xf/L para el ángulo φ0
La ordenada yf/L se obtiene resolviendo el triángulo rectángulo
de la figura
Aproximación de pequeñas flexiones
Para pequeñas flexiones cuando el ángulo φ0 es pequeño.
Sustituimos senφ≈φ y escribimos la ecuación que calcula φ0.

El resultado es φ0=α
Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se aproximan a

Para el extremo libre de la barra, cuando φ= φ0=α, xf=L, lo que


implica que, en la aproximación de pequeñas flexiones, no hay
desplazamiento horizontal del extremo libre de la barra.
La ordenada y la podemos aproximar

Integrando por partes y después de hacer algunas


simplificaciones obtenemos la siguiente expresión

Las coordenadas x e y, las hemos expresado en función del


parámetro φ, eliminando el parámetro obtenemos la
función y=f(x) que describe la flexión de la barra cuando se aplica
una fuerza F en su extremo libre.

Para el extremo libre de la barra, cuando φ= φ0=α, x=L,


Límite de la aproximación de pequeñas flexiones
En la figura, se muestra la desviación y/L del extremo libre de la
barra en función del parámetro adimensional α.
 En color rojo, los resultados del cálculo, empleando
procedimientos numéricos, descrito en el apartado anterior
 En color azul, la recta y/L=2α/3, aproximación de pequeñas
flexiones

Podemos considerar, que la aproximación lineal produce


resultados aceptables hasta un cierto valor límite del
parámetro αm o bien, hasta un cierto valor máximo de la fuerza
aplicada Fm en el extremo libre de la barra
CON LA DEMOSTRACION ANTERIOR PARA DISTINTO TIPO DE
FUERZA APLICADA A LAS VIGAS EN VOLADIZO
Y LAS DEMAS FORMULAS SON BASADAS EN LAS ANTERIORES
BIBLIOGRAFIA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/viga/vig
a.htm
http://www.dfists.ua.es/experiencias_de_fisica/index17.html
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/78018/PFC
%20Memoria.pdf
http://www.parro.com.ar/definicion-de-viga+en+voladizo
http://portales.puj.edu.co/javevirtual/Proyecto%20Estructuras/h
tml/6_analisis_de_vigas_isostaticas_calculo_de_reaccion.htm

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