UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TECÁMAC

DIVISIÓN DE ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

MECÁNICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN

8IMT1

REPORTE UNIDAD 3 “Diseño de levas”

PRESENTAN:
CASTILLO LÓPEZ ANGEL EDUARDO
LÓPEZ RIVERA JESÚS ANTONIO
MATIAZ LÓPEZ ALEJANDRO
SANCHEZ RAMOS URIEL

MTRO. SANTOS GARZA GALAZ

PERIODO: MAYO - AGOSTO 2019

TECÁMAC, EDO. DE MÉXICO, JUNIO 2019

 Tema 1: Clasificación de las levas y sus seguidores
Al proyectar una máquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos
que deben entrar en su composición partiendo de las operaciones a realizar el trabajo
de esta. Por tanto, los mecanismos se seleccionarán de forma que el movimiento del
eslabón conducido se atenga a una determinada ley.

En algunas máquinas se requiere que el eslabón conducido siga una ley de movimiento
complejo. Una solución sencilla, compacta y económica es el mecanismo leva-
seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene la ventaja que son fáciles de
diseñar movimientos del seguidor que tengan casi cualquier característica deseada.

Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, por contacto puntual o
lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle un movimiento
específico.

Un mecanismo leva-seguidor consiste en dos eslabones móviles, con coordenada

generalizada φ para la leva y s para el seguidor, que se ponen en contacto mediante un
par superior, ambos eslabones están unidos al bastidor mediante un par inferior De
esta manera se obtiene un mecanismo de un grado de libertad en el que se define una
ley de dependencia –s(φ)– entre las coordenadas que describen el movimiento de la
leva y del seguidor; esta ley recibe el nombre de ley de desplazamiento del seguidor.

Entre las características más importantes de los mecanismos levas-seguidor, se

destaca su versatilidad y flexibilidad para el diseño. Esto conduce a una gran variedad
de perfiles y formas, y a la necesidad de utilizar una terminología para diferenciarlas.
La clasificación de los mecanismos leva-seguidor puede realizarse utilizando diferentes
criterios: la geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par
superior, la ley de desplazamiento, entre otros.

Las levas se clasifican según sus formas básicas, como se puede mostrar en la
siguiente imagen.

La menos común es la leva de cuña ya que requiere de un movimiento alternativo de

entrada en lugar de un movimiento continuo y la leva más común es la leva de placa.

Leva de disco o de placa:

Leva con forma de perfil curvo y espesor constante en la que el contacto con el
seguidor tiene lugar a través de la superficie lateral correspondiente al espesor de la
placa. La figura muestra ejemplos de levas de placa reales con distintos perfiles.

Leva de cuña:
Tipo de leva similar a la leva de placa, pero habitualmente animada de movimiento de
traslación. En la figura se ve un mecanismo de leva en el que se usa una leva de cuña
con seguidor de rodillo.

Leva de tambor

La leva de tambor es la que el palpador es un rodillo que se suele desplazar a lo largo

de una ranura en un cilindro concéntrico con el eje de la cilíndrica. En las levas de
tambor la pista de la leva generalmente se labra alrededor del tambor; normalmente la
línea de acción del seguidor en estas levas es paralela al eje de la leva.

Leva de cara

Leva de tipo axial con forma de un cilindro al que se le ha practicado una sección
oblicua respecto a su eje, sección sobre la que apoya el seguidor, que se mueve en
dirección paralela al eje de giro de la leva.
De misma forma las levas pueden ser clasificadas dependiendo de la geometría del
seguidor.

Seguidor de cara plana:

Consiste en un seguidor formado por una superficie grande y plana de contacto con la
leva. Este tipo de seguidor se utiliza con un movimiento abrupto de la leva sin que se
atasque. Entonces este tipo de seguidor es útil cuando se requieren movimientos
rápidos. Sin embargo, cualquier desalineación del seguidor podría causar grandes
esfuerzos superficiales.

Seguidor de Rodillo

Consiste en un seguidor que tiene una parte separada. Conforme la leva gira, el rodillo
se mantiene en contacto con la leva y rueda sobre la superficie de esta. Es el seguidor
más usado, ya que la fricción y los esfuerzos de contacto son menores que los del
seguidor de cuña. Sin embargo, podría atascarse durante un movimiento abrupto de la
leva.
Seguidor de cara esférica

Consiste en un seguidor formado con un radio de la cara que entra en contacto con la
leva. Como con el seguidor de cara plana, el de cara esférica se utiliza con movimiento
de la leva sin que se atasque. El radio de la cara compensa la deflexión o
desalineación. Las fuerzas de fricción son mayores que en el seguidor de rodillo.

De acuerdo con el tipo de cierre del par superior

El enlace leva-seguidor es, en principio, unilateral ya que se produce por contacto

directo, puntual o lineal, entre ambos elementos formando un par cinemático superior.
El contacto permanente leva-seguidor se puede conseguir de dos formas, éstas son:

1) Con cierre por fuerza: se requiere de la aplicación de una fuerza externa que actúe
sobre el seguidor (el propio peso del seguidor o la fuerza de un resorte) con el objeto
de mantener el contacto entre la leva y el seguidor (Leva A)

2) Con cierre por forma: Estas levas se denominan desmodrómicas. La forma

geométrica de la leva y del seguidor, garantiza el contacto permanente entre los
elementos. Existen dos casos, uno en que la leva y el seguidor tienen dos puntos de
contacto opuestos (Leva c), otro en el que existe otra leva que entra en contacto con un
seguidor doble (Leva d).
 Tema 2: Diagrama de desplazamiento y diseños de perfiles
de levas.
Durante la rotación completa de una vuelta de la Leva, el seguidor ejecuta una serie de
movimiento de elevación, reposo y descenso. Hay varios movimientos posibles para el
- seguidor que se pueden emplear en las elevaciones y en los descensos. En esta
sección se utilizarán métodos gráficos para construir los diagramas de desplazamiento
para las elevaciones con movimientos uniforme modificado, Armónico, Parabólico y
Cicloidal.

MOVIMIENTO UNIFORME

El Diagrama de desplazamiento para este tipo de movimiento es una recta de

pendiente constante. Por consiguiente, la velocidad del seguidor durante el movimiento
es constante.

Este movimiento se emplea poco a causa de los choques al comienzo y al final del
movimiento suavizando estos choques. se obtiene el movimiento uniforme modificado.
en este ejemplo, las modificaciones consistieron en utilizar dos arcos de circunferencia
tangentes al período de reposo que procedía o seguía al movimiento, pero puede
emplearse cualquier otra modificación.
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

El Diagrama de desplazamiento para este tipo de movimiento se representa en la

siguiente figura una semicircunferencia que tiene diámetro igual a la elevación L se
divide en el mismo número de partes iguales en el que se hace la abscisa o eje de
tiempos.

A veces la semicircunferencia se dibuja modificada con forma de elipse, con objeto de

conseguir un movimiento modificado.

La Elipse se divide de la misma forma que la circunferencia y se traza con el eje mayor
paralelo al eje de abscisas. De esta forma, la velocidad del seguidor al empezar y al
terminar la elevación son menores que el movimiento armónico simple.
MOVIMIENTO PARABOLICO

Tiene aceleración constante. Se emplea un número para de divisiones en la escala de

tiempos y, como mínimo, deben hacerse 6 divisiones. Por el origen del diagrama de
desplazamientos se traza una recta oblicua con respecto del eje de ordenadas si se
hacen seis divisiones sobre el eje de abscisas, se divide la recta en partes
proporcionales a 1,3,5,5,3,1., Se une el final de la última división con el final de la
escala de ordenadas y se trazan ahora rectas paralelas que pasen por los puntos
marcados sobre la oblicua.

MOVIMIENTO CICLOIDAL

Se obtiene mediante la rodadura de una circunferencia da radio L/2𝜋 , en donde L es la

elevación total, efectuará exactamente una revolución al rodar a lo largo de la
ordenada, desde el origen hasta Y=L un punto P^ del circulo localizado inicialmente en
el origen, traza una cicloide como se muestra en la figura. Si el circulo Rueda sin
resbalar con una velocidad constante, la gráfica de la posición vertical Y del punto
contra el tiempo da el diagrama de desplazamiento que se muestra a la derecha de la
figura.
Para los fines gráficos, resulta mucho más conveniente dibujar una sola vez,
empleando el punto B como centro. Después de dividir el circulo y la abscisa en un
número igual de partes y numerándolas como se indica, se proyecta cada punto del
circulo horizontal hasta que se intercepta la ordenada; a continuación, partiendo de
esta última, se proyecta paralelo a la diagonal OB para obtener el punto
correspondiente sobre el diagrama de desplazamientos.

Diseño de levas

Consideramos primero el caso de una fuerza P uniformemente distribuida a través de

una línea sobre una placa semi infinita de espesor unitario.

El esfuerzo en la placa tiene una simple distribución radial Sr alrededor del semicírculo
de radio sr= - 2P/π cosθ. Presentamos un elemento infinitesimal en el punto B. Como
se muestra en la figura a, b y c con sus componentes de esfuerzo
El desplazamiento v de una superficie con respecto a A un punto a una distancia h es
fundado cambiando el signo de Ԑ

y e integrando entre los limites 0 y h.

X se considera cte.
Resolvemos la primera
integral por partes de la
siguiente manera:
Sustituyendo ahora P por∫ Pdu y X por (X-u) e integrando entre los limites de u=-a y
u=a.

En la región de u=-a a u=0. u es negativa y (X-u) será igual a los valores

correspondientes (X+u) en la región u=0 a u=a. Entonces:

Ahora consideramos los cilindros en contacto, como se muestra en la figura. Al

presionar los cilindros la cga. Pj en lbs. por pulg. la zona de contacto es extendida en
el eje Y y la -- extensión es igual a A1B1. Los puntos B1 y B2 son sostenidos por los
pequeños ángulos φ1 y φ2 Entonces:
La figura muestra dos cilindros en contacto éntrelos cuales se genera un esfuerzo
compresivo llamado también esfuerzo de contacto. Utilizando las fórmulas antes vistas
en este tema determinaremos una ecuación para el esfuerzo de contacto actuando en
acero.
 Tema 3: Movimiento del seguidor.
El seguidor de leva es un rodamiento compacto con un eje sumamente rígido y un
cojinete de agujas integrado. Resulta muy adecuado como rodillo de guía para
mecanismos de leva y para proporcionar un movimiento lineal en máquinas
automatizadas y especializadas.

Las levas pueden ser clasificadas de forma en la que el seguidor efectúa su

movimiento. En este caso, puede hablarse de seguidor traslacional (también
denominado traslatorio, reciprocante, alternativo o lineal) si éste describe una
trayectoria recta, u oscilatorio si lo que hace es oscilar alrededor de un pivote o centro
de giro, describiendo, por tanto, un arco de circunferencia.

Seguidor de cara plana:

Consiste en un seguidor formado por una superficie grande y plana de contacto con la
leva. Este tipo de seguidor se utiliza con un movimiento abrupto de la leva sin que se
atasque. Entonces este tipo de seguidor es útil cuando se requieren movimientos
rápidos. Sin embargo, cualquier desalineación del seguidor podría causar grandes
esfuerzos superficiales.

Seguidor de Rodillo

Consiste en un seguidor que tiene una parte separada. Conforme la leva gira, el rodillo
se mantiene en contacto con la leva y rueda sobre la superficie de esta. Es el seguidor
más usado, ya que la fricción y los esfuerzos de contacto son menores que los del
seguidor de cuña. Sin embargo, podría atascarse durante un movimiento abrupto de la
leva.

Los movimientos son análogos a los eslabonamientos de cuatro barras de manivela-

balancín y de manivela-corredera, respectivamente. La elección entre estas dos formas
de mecanismo de leva suele ser decidida por el tipo de movimiento de salida deseado.
Si se requiere traslación rectilínea verdadera, entonces el indicado es el de seguidor
traslatorio. Si se necesita salida de rotación pura, entonces el oscilatorio es la elección
obvia. Hay ventajas en cada uno de estos sistemas, aparte de sus características de
movimiento, y esto depende del tipo de seguidor seleccionado. Lo anterior se describirá
en una sección subsiguiente.

Según el movimiento del seguidor en relación con el de la leva. Se habla entonces de

leva radial o axial: en el primero de los casos, el seguidor se mueve de forma
perpendicular al eje de rotación de la leva; si ambas direcciones fuesen paralelas se
estaría frente a una leva de tipo axial.

El cierre de fuerza, como se muestra en la imagen anterior, requiere la aplicación de

una fuerza externa a la junta a fin de mantener los dos eslabones, leva y seguidor,
físicamente en contacto. Tal fuerza suele ser proporcionada por un resorte, se define
como positiva cuando actúa en dirección de cerrar la junta y no puede permitirse que
sea negativa. Si lo hace, los eslabones perderán el contacto, pues una junta con cierre
de fuerza solo puede empujar, y no ejercer tracción.
 El cierre de forma, como se indica en la siguiente imagen, cierra la junta por efecto de
su configuración y no requiere ninguna fuerza externa. En realidad, hay dos superficies
de leva en esta disposición, una a cada lado del seguidor. Cada superficie empuja, en
su turno, para impulsar al seguidor en uno y otro sentido.

En la siguiente imagen se muestran levas de ranura o canaleta que guían al seguidor

de extremos rodante de hongo, y que ejercen acción de empuje o tracción sobre él. En
la imagen se muestra otra variedad de mecanismo de leva con cierre de forma, llamada
de levas conjugadas. Cuando se utilizan levas con cierre de forma en trenes de
válvulas de motor de automóvil o motocicleta, se denominan levas Desmodrómicas.
 Tema 4: Leva de placa con seguidor oscilante de cara plana
Ecuaciones Importantes:

•P=Ro+y+y”>Pmin o bien

• Ro>Pmin-y”min-y

•Ancho Seguidor > y´max-y´min

Se puede hallar el radio de curvatura de la leva para cada rotación de la leva,

directamente de la ecuación de desplazamiento, sólo necesitando como adicional el
Ro. Se puede utilizar para biscar el valor de Ro con el fin de evitar puntas. Se puede
calcular el ancho del seguidor con el fin de garantizar el movimiento en todo momento.

En este seguidor, el brazo del seguidor sirve todo él como soporte sobre el que
apoyarse en cada momento sobre la superficie de la leva. En el extremo de dicho brazo
se tiene un eje de oscilación sobre el que se mueve.
Como en el caso del rodillo oscilante, la salida que se desea es un movimiento de

rotación sobre el pivote en el que finaliza el brazo. Conociendo este movimiento de

salida debe generarse el perfil de la leva que lo produzca de acuerdo al tipo de

seguidor

que se está utilizando y a los parámetros que lo definen. En este caso es suficiente con

conocer la distancia entre el pivote de giro y el centro de la leva. Como en el caso de

cara plana traslacional, para el desarrollo teórico del perfil no se precisa de la longitud

del seguidor, ésta hay que determinarla a posteriori una vez calculado el perfil.

 m: distancia entre el centro de la leva y el eje de giro del brazo del seguidor.
 Rb: radio base de la leva.
 R: distancia entre el centro de la leva y el punto de contacto leva-seguidor.
 f: distancia perpendicular a la cara del seguidor desde ésta hasta la paralela a la
misma que pasa por el pivote del brazo. Se conoce como excentricidad (no
confundir con “m” en el caso del rodillo traslacional).
 ξ = ξ0 + δ(φ): ley de movimiento angular que se quiere realice el seguidor:
 φ: ángulo girado por la leva medido desde una referencia fija cualquiera.
 ξ: es el requerimiento que se debe plantear para la salida. Se trata de un
movimiento angular que varía en función del ángulo de rotación de la leva φ. Es
equivalente a S(φ) para los seguidores traslacionales.
 ξ0: es el desplazamiento angular inicial del seguidor cuando éste descansa
sobre el perfil de la leva antes de producirse ninguna elevación, es decir, sobre
el círculo base. Viene determinado por los parámetros geométricos que se
consideren para el conjunto leva-seguidor, en concreto:
Tema 5: leva de disco con seguidor de rodillo con
movimiento de traslación

El perfil de la leva se obtiene basado en la ley de desplazamiento del seguidor

deseado

El procedimiento gráfico de obtención del perfil de la leva es el siguiente:

1. Dividir cada uno de las fases de movimiento en un número de partes iguales, en

la ley de desplazamiento del seguidor considerada, se tienen cuatro fases: i) un
movimiento de subida durante 120º de giro de la leva, se utiliza en este caso una ley
armónica, ii) un movimiento de detención durante 60º de giro de la leva, iii) un
movimiento de bajada durante 120º de giro de la leva, iv) movimiento de detención
durante 60º de giro de la leva. El primer y tercer movimiento se divide, en este
ejemplo, en seis partes iguales.
2. Elegir el centro de rotación de la leva, punto A de la imagen, con centro en A trazar
la circunferencia base de la leva con radio Rb –parámetro de diseño previamente
definido– y dibujar la circunferencia primaria de radio R0 = Rb + Rr , siendo este último
el radio del rodillo. Dividir el círculo base en las respectivas fases de movimiento, en
cada fase representar las líneas radiales correspondientes con las divisiones realizadas
en el diagrama de desplazamiento. En la primera fase, correspondiente con una subida
del seguidor, se tiene 7 líneas radiales distribuidas uniformemente en 120º de rotación
de la leva. Entre 180º y 300º se tiene el movimiento de bajada en el que se tienen otras
7 líneas radiales correspondientes con las posiciones 8 a la 14.

3. Transferir los desplazamientos s(ϕ1), s(ϕ2), etc del diagrama de desplazamiento

del palpador a las líneas radiales correspondientes, midiendo desde la
circunferencia primaria. El lugar geométrico de cada una de las posiciones del punto
de trazo, punto B del rodillo, se conoce como curva de paso.

LEVA DE DISCO CON SEGUIDOR DE RODILLO CON MOVIMIENTO DE

TRASLACIÓN, EXCÉNTRICO

En la siguiente imagen se presenta el procedimiento para un seguidor de rodillo

excéntrico.

1. Dividir cada una de las fases de movimiento de la ley de desplazamiento en un

número de partes iguales. En este caso se consideran dos fases: i) movimiento de
subida con ley armónica en un ángulo de rotación de la leva de 180º, ii) movimiento
de descenso con ley armónica en los restantes 180º de rotación de la leva.

2. Elegir el centro de rotación de la leva, punto A, con centro en A trazar la

circunferencia de excentricidad con radio e, la excentricidad es un parámetro de
diseño. Trazar la circunferencia primaria con radio R0, parámetro de diseño del
perfil de la leva. Trazar la línea vertical que representa el movimiento del seguidor.
Representar el punto B1 en el punto de corte de la circunferencia primaria con la
línea del movimiento del seguidor.

3. Dividir la circunferencia de excentricidad en el mismo número de divisiones del

diagrama de desplazamiento del seguidor. Trazar tangentes en cada una de las
divisiones de esta circunferencia.

4. Transferir los desplazamientos s(ϕ1), s(ϕ2), etc., del diagrama de desplazamiento

sobre la correspondiente línea tangente medidas desde la circunferencia de paso.
La curva de paso es el lugar geométrico de todos los puntos de trazo obtenidos.

5. Representar el rodillo sobre cada una de las líneas radiales en cada una de las
posiciones que correspondan, el rodillo se representa mediante una circunferencia
de radio Rr . El perfil de la leva se obtiene como la curva que es tangente a cada
una de las circunferencias que representa el rodillo. El perfil de la leva se puede
obtener como la curva offset de la curva de paso, la distancia de ambas curvas es
dada por el radio del rodillo.