Funcionamiento de máquinas

eléctricas rotativas
 Tabla de contenido

Introducción .................................................................................................................. 4

Mapa conceptual ........................................................................................................... 5

1. Corriente eléctrica continua ..................................................................................... 6

2. Corriente eléctrica alterna ........................................................................................ 7

3. Generación de corriente eléctrica alterna ............................................................... 9

Generación hidroeléctrica o hidráulica ......................................................................... 9
Generación con energías renovables ........................................................................ 10

4. Funcionamiento de las máquinas eléctricas rotativas ........................................ 13

5. Partes de una máquina eléctrica rotativa (motor) ................................................ 14

Máquinas de corriente alterna.................................................................................... 18
Motores asíncronos o de inducción ........................................................................ 19
Generadores y motores síncronos.......................................................................... 20
Máquinas de corriente continúa (generadores y motores) ......................................... 21
Motores universales ................................................................................................... 22
Resumen de la clasificación de los motores .............................................................. 23

Referentes bibliográficos ........................................................................................... 24

 Lista de figuras

Figura 1. Mapa conceptual .............................................................................................. 5

Figura 2. Corriente continua ............................................................................................ 6
Figura 3. Generador de corriente alterna ........................................................................ 7
Figura 4. Capacidad de generación eléctrica del SIN a diciembre de 2014 .................... 9
Figura 5. Central hidroeléctrica ..................................................................................... 10
Figura 6. Cadena de la energía eléctrica generada en hidroeléctrica ........................... 10
Figura 7. Partes de un aerogenerador .......................................................................... 11
Figura 8. La granja de energía solar fotovoltaica .......................................................... 11
Figura 9. Biomasa ......................................................................................................... 12
Figura 10. Diagrama planta geométrica para la generación de electricidad .................. 12
Figura 11. Generación del movimiento de rotación ....................................................... 13
Figura 12. Partes del motor ........................................................................................... 14
Figura 13. Tipos de estatores ........................................................................................ 15
Figura 14. Tipos de rotores ........................................................................................... 15
Figura 15. Escobillas ..................................................................................................... 15
Figura 16. Cojinete de deslizamiento ............................................................................ 16
Figura 17. Cojinete de rodamiento ................................................................................ 16
Figura 18. Clasificación de las máquinas eléctricas ...................................................... 17
Figura 19. Máquinas eléctricas ..................................................................................... 18
Figura 20. Desfase de la máquina asíncrona trifásica y monofásica ............................ 19
Figura 21. Despiece máquina asíncrona (estator y rotor) ............................................. 20
Figura 22. Motor síncrono ............................................................................................. 21
Figura 23. Motor de corriente continua.......................................................................... 21
Figura 24. Motor universal ............................................................................................. 22
Figura 25. Clasificación de los motores......................................................................... 23
 Introducción

Actualmente, la IEC ha implementado normas para mejorar la eficiencia de los motores

y generadores; entre estas, la IEC 60034-2-1 especifica las normas relativas a los
métodos de pruebas de eficiencia, todo esto con el propósito de generar ahorro
energético en las industrias y hogares, lo que contribuye al medio ambiente.

Por lo anterior, se debe continuar con el estudio del funcionamiento e instalación de las
diferentes máquinas eléctricas rotativas (motores y generadores) y profundizar en los
distintos tipos de estas máquinas. Para entender mejor su funcionamiento, se estudiará
la diferencia entre corriente continua y corriente alterna, así como los parámetros que
rigen a cada una, ya que serán importantes a la hora de entender el funcionamiento de
las máquinas eléctricas rotativas.

4
 Mapa conceptual

En el mapa conceptual que se comparte a continuación, se evidencia la interrelación

temática del contenido que se plantea en este material de formación:

Figura 1. Mapa conceptual

Fuente: SENA (2018)

5
 1. Corriente eléctrica continua

La corriente continua es aquella que fluye siempre en el mismo sentido dentro de un

circuito eléctrico, cuyos valores de amplitud no varían en el tiempo, tiene polaridad
(conductor positivo y otro negativo), es producida por baterías, pilas y dinamos.

Figura 2. Corriente continua

Fuente: EcuRed (s.f.)

Actualmente el entorno funciona con corriente alterna (más adelante se mostrarán

algunas ventajas y descripción de este tipo de corriente); por ello, muy pocas
aplicaciones y dispositivos están pensados para trabajar con corriente continua y en
aquellos casos en que se hace necesario el uso de esta (alimentación de aparatos
electrónicos, tratamientos electroquímicos, recarga de baterías de acumuladores,
motores de C.C.), la conversión de C.A. a C.C. es sencilla y barata gracias a los
rectificadores a base de diodos.

6
 2. Corriente eléctrica alterna

En los inicios del desarrollo de los sistemas eléctricos, la electricidad se producía en

forma de corriente continua mediante las dinamos. Este tipo de generador resulta
bastante más complejo y difícil de mantener que los alternadores, ya que necesitan para
extraer la energía eléctrica del rotor (parte del generador en movimiento giratorio) de un
colector en forma de anillo metálico subdividido en el que frotan escobillas de grafito.
Además la energía no se podía transportar a largas distancias dado que no existía un
sistema práctico que fuese capaz de elevar y reducir la tensión de grandes cantidades
de energía (recordar que para transportar grandes cantidades de energía eléctrica se
necesita elevar la tensión para conseguir que la intensidad de la corriente no sea muy
grande. Así se evita el uso de grandes secciones en los conductores y se reducen las
pérdidas por efecto Joule). (Alcalde, 2014, p. 162)

La corriente eléctrica alterna es aquella que cambia su magnitud de intensidad

periódicamente en función del tiempo, como consecuencia del cambio de polaridad en
la tensión aplicada en el conductor eléctrico, es representada en la función seno o
sinusoide, aunque en electrónica se utilizan otros tipos de señales: cuadrada,
triangular, entre otras. Actualmente la mayoría de las máquinas trabajan con este tipo
de corriente eléctrica. A continuación se verán algunos parámetros fundamentales y de
dónde se obtienen:

Figura 3. Generador de corriente alterna

Fuente: Sapiensman (s.f.)

El valor instantáneo de la tensión es:

𝑣 = 𝑉𝑚á𝑥 sen 𝜔𝑡
Donde:

Vmáx: es el valor más alto que alcanza la tensión,

ω: es la velocidad angular que suministra el alternador y
t: es el tiempo.

7
Valor máximo de la tensión: la tensión alcanza diferentes valores, varía a cada
instante (en cada ciclo +Vmáx y -Vmáx). Se conoce como valor máximo al que se da en
las crestas de la senoide.

Tensión eficaz: dado que la tensión cambia constantemente se hace necesario

determinar un valor intermedio, nos referimos a la tensión eficaz. En nuestro ejemplo, la
tensión eficaz es 230 V y es el que mide un voltímetro de C.A. Para una C.A. senoidal,
se puede demostrar que la tensión eficaz es √2 más pequeña que la tensión máxima.

𝑉𝑚á𝑥
𝑉𝑒𝑓 =
√2
Intensidad eficaz: la intensidad eficaz es el valor intermedio que produce los mismos
efectos energéticos que una corriente continua del mismo valor. Además es la que
indica los amperímetros de C.A. Aplicando la ley de Ohm tendríamos que:
𝑉𝑒𝑓 𝐼𝑚á𝑥
𝐼𝑒𝑓 = 𝑅
Siendo 𝐼𝑒𝑓 =
√2

Ciclo o período: en el alternador elemental estudiado al comienzo de este tema, se

podría decir que en cada vuelta que da la espira se produce un ciclo. El período es el
tiempo que transcurre en un ciclo completo. Se representa por la letra T y se mide en
segundos.

Frecuencia: es el número de ciclos que se producen en un segundo. Se representa por

la letra f y se mide en Hertzios (Hz) o en ciclos/segundo. (Alcalde, 2010, pp. 94-95)

1
𝑓=
𝑇

8
 3. Generación de corriente eléctrica alterna

En la cotidianidad se trabaja todo el tiempo con dispositivos, equipos y máquinas que

se enchufan a la red eléctrica, simplemente conectándolas y encendiéndolas; pero
detrás de esto existe un proceso grande para generar dicha energía, la cual
comúnmente se da a grandes distancias de donde se encuentran las personas. Al
revisarlo en el actual contexto de las máquinas eléctricas rotativas, los generadores,
transformadores y motores se encuentran en distintos puntos de la cadena de
generación de energía eléctrica.

La generación eléctrica puede desarrollarse de distintas maneras: combustibles fósiles

y energías renovables. A continuación se ejemplifica la capacidad de generación
eléctrica en Colombia y su distribución (Figura 4), donde se observa que en su gran
mayoría Colombia basa su potencial de generación en las hidroeléctricas y por lo tanto
es importante diversificar la matriz energética; pues recientes estudios comentan:

Al 2035 el mundo estará consumiendo un tercio más de la energía que consume

actualmente. La demanda eléctrica aumentará en dos terceras partes. El centro de
gravedad del consumo energético cambiará a países como China, India y Brasil. Entre
los tres acumularán más del 90 % del crecimiento de la demanda. Mil millones de
personas no tendrán acceso a la electricidad y 2700 millones no tendrán acceso a
combustibles limpios para cocción y calentamiento, principalmente en Asia y África sub-
sahariana (IEA, World Energy Outlook, 2013, tomado de UPME, 2015, p. 9)

Figura 4. Capacidad de generación eléctrica del SIN a diciembre de 2014

Fuente: XM (2014) tomado de UPME (2015, p. 26)

Generación hidroeléctrica o hidráulica

La generación hidráulica utiliza la fuerza del agua en su curso para mover unas
turbinas, las cuales transfieren dicha energía mecánica a un generador eléctrico y este
transforma el campo magnético en campo eléctrico para generar energía alterna; para
esto normalmente se construyen grandes centrales hidroeléctricas.

9
 Figura 5. Central hidroeléctrica
Fuente: Educ (2011)

Figura 6. Cadena de la energía eléctrica generada en hidroeléctrica

Fuente: Abanto (2012)

Generación con energías renovables

Además de la hidráulica, en Colombia se deben fortalecer otros tipos de generación

como se explicaba con anterioridad para diversificar la matriz eléctrica; aunque siguen
siendo fundamentales las máquinas eléctricas rotativas (generadores eléctricos), en
muchos de estos casos.

10
Tabla 1. Energías renovables

Energía eólica

Utiliza la fuerza
del viento. Energía
con mayor difusión
en el mundo 318
GW de capacidad
instalada a 2013,
en Colombia
existe potencial en
la Guajira y gran
parte de la Región
Caribe.

Figura 7. Partes de un aerogenerador

Fuente: Partesdel (s.f.)

Energía solar FV

Es la segunda de
mayor penetración
en el mundo con
una capacidad
instalada de 139
GW a 2013.
Según UPME,
IDEAM (2005),
Colombia cuenta
Figura 8. La granja de energía solar fotovoltaica
con una radiación Fuente: La Guía Solar (s.f.)
promedio de
2
4,5 𝑘𝑊ℎ/𝑚 , con
potencial en la
Guajira, la Costa
Atlántica, Vichada,
Casanare y Meta.

11
 Biomasa

Utilizar el residuo
agrícola, pecuario
o desechos
sólidos urbanos y
aceites usados
para generar
electricidad. En
Colombia
fundamentalmente
se usa el bagazo
de caña. Figura 9. Biomasa
Fuente: OpenMS (s.f.)

Geotérmica

Cuenta con una

capacidad
instalada de 11,7
GW a nivel
mundial. En
Colombia se tiene
potencial en la
zona volcánica del
Nevado del Ruiz.

Figura 10. Diagrama planta geométrica para la generación de

electricidad
Fuente: Mírez (s.f.)

Fuente: SENA (2018)

12
 4. Funcionamiento de las máquinas eléctricas rotativas

Un motor o generador para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión

que existen entre los polos. De acuerdo con esto, toda máquina eléctrica rotativa tiene
que estar formada con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, mientras que los diferentes se atraen, produciendo así
el movimiento de rotación; todo ello basado en los principios de inducción descubiertos
por Michael Faraday en 1831 y de André Ampere en 1820, al explicar la generación de
una fuerza mecánica o f.e.m. sobre el conductor si este se encuentra en movimiento
dentro de un campo magnético.

Como se vio en la actividad de aprendizaje anterior, existen cuatro principios para

explicar cómo funcionan los campos magnéticos en estas máquinas, de acuerdo a lo
expuesto por Chapman (2000, p.8):

1. Un conductor que porta corriente produce un campo eléctrico a su alrededor.

2. Un campo magnético variable con el tiempo induce un voltaje en una bobina de

alambre si pasa a través de esta (es la base del funcionamiento del transformador).

3. Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magnético experimenta

una fuerza inducida sobre él (esta es la base del funcionamiento del motor).

4. Un conductor eléctrico que se mueve en presencia de un campo magnético tendrá

un voltaje inducido en él (esta es la base del funcionamiento del generador).

Figura 11. Generación del movimiento de rotación

Fuente: Moreno (2011)

13
 5. Partes de una máquina eléctrica rotativa (motor)

La constitución de toda máquina eléctrica rotativa (tanto de CC como de CA) es muy

similar. A continuación se realizará un despiece de las partes más importantes de una
máquina eléctrica rotativa:

 Inductor.

 Inducido.

 Escobillas.

 Culata o carcasa.

 Entrehierro.

 Cojinetes.

Figura 12. Partes del motor

Fuente: Ángel Ch. (2017)

Estator o inductor: es una de las dos partes fundamentales que forman una máquina
eléctrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magnético. Se le llama también
estator por ser la parte fija de la máquina.

El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la pieza polar, el núcleo, el

devanado inductor, y la expansión polar.

14
 Figura 13. Tipos de estatores
Fuente: Matienzo (2011)

Inducido: constituye el otro elemento fundamental de la máquina. Se denomina

también rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de: núcleo del
inducido, devanado inducido y colector.

Figura 14. Tipos de rotores

Fuente: Matienzo (2011)

Escobillas: generalmente, se fabrican de carbón o de grafito, se hallan alojadas en un

portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un
conductor flexible, se unen a los bordes del inducido.

Figura 15. Escobillas

Fuente: Cimsamex (s.f.)

Culata: es la envoltura de la máquina eléctrica y está hecha de material ferromagnético.

Su misión es conducir el flujo creado por el devanado inductor. También se unen a ella
los polos de la máquina.

15
 Entrehierro: espacio existente entre la parte fija y la parte móvil de la máquina, es
decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitándose de esta manera el rozamiento
entre ambos.

Cojinetes: sirven de apoyo al eje del rotor de la máquina. (Grupo Virtus, 2016, pp. 243-
245).

Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

Figura 16. Cojinete de deslizamiento

Fuente: Direct Industry (s.f.) Figura 17. Cojinete de rodamiento
Fuente: Definición.de (s.f.)

Debido a que son muchos y variados los tipos de motores eléctricos, existen
numerosas formas de catalogarlos. Por ello, continuación se muestran algunas de las
formas más usuales:

16
 Excitación
independiente

Excitación serie
De corriente
Dinamo
continua
Generadores Excitación shunt
De corriente
Alternador
alterna
Excitación
compound
Excitación
independiente

Excitación serie
De corriente
continua
Excitación shunt

Excitación
compound
Máquinas
Motores:
eléctricas
convierte
energía Síncronos
eléctrica en
energía
mecánica De corriente
Asíncronos
alterna

De colector

De CC y CA Universal
Transformadores:
elevar o disminuir
la tensión Autotransformador
manteniendo la
potencia eléctrica

Figura 18. Clasificación de las máquinas eléctricas

Fuente: SENA (2018)

Por el número de fases en su alimentación: son monofásicas, bifásicas o trifásicas:

 Monofásicas (1 fase): rotor devanado, repulsión, jaula de ardilla, fase partida, fase
partida con condensador.

 Bifásicas (2 fases): rotor devanado jaula de ardilla.

17
 Trifásicas (3 fases): rotor devanado jaula de ardilla

Por su sentido de giro: con sentido horario o con sentido antihorario.

Por su flecha: de flecha sólida o de flecha hueca.

Por su ventilación: con ventilador y con auto ventilador (tiene el ventilador en el rotor).

Por su carcasa: esta puede ser cerrada, a prueba de agua (chorro de agua), abierta, a
prueba de explosión y sumergible.

Por la forma de sujeción: con brida lateral o con brida frontal.

Máquinas de corriente alterna

Figura 19. Máquinas eléctricas

Fuente: Roydisa (2015)

Como explica Chapman (2010, p. 233):

Las máquinas de corriente alterna (AC) son los generadores que convierten energía
mecánica en energía eléctrica AC y los motores que convierten energía eléctrica AC en
energía mecánica.

Existen dos clases principales de máquinas de corriente alterna: las máquinas

sincrónicas y las máquinas de inducción. Las máquinas sincrónicas son motores y
generadores cuya corriente de campo es suministrada por una fuente separada,
mientras que las máquinas de inducción son motores y generadores cuya corriente de
campo magnético es suministrada por inducción magnética (acción transformadora) en
sus devanados de campo.

18
De acuerdo a lo visto hasta el momento, con respecto a la generación eléctrica de
corriente alterna, se debe saber que el generador es una pieza fundamental en
cualquier sistema de generación (hidráulica, solar, eólica, biomasa, geotérmica, entre
otras).

Igualmente, dentro de una máquina eléctrica rotativa el rotor gira en el interior del
estator. Al espacio de aire existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los
motores y generadores eléctricos son el ejemplo más simple de una maquina rotativa.

 Monofásicos (1 fase).

 Bifásicos (2 fases).

 Trifásicos (3 fases).

Motores asíncronos o de inducción

Los motores asíncronos solo reciben alimentación de la línea trifásica que alimenta el
devanado del estator, su velocidad es variable dependiendo la variación de la carga.

Figura 20. Desfase de la máquina asíncrona trifásica y monofásica

Fuente: SENA (2019)

19
 Máquina
asíncrona

Estator: Rotor:
parte fija parte móvil

Jaula de
Bobinado ardilla

Figura 21. Despiece máquina asíncrona (estator y rotor)

Fuente: SENA (2018)

Estator: en un motor asíncrono monofásico el estator tiene un devanado para la

generación eléctrica, en el caso del motor asíncrono trifásico el estator tiene un
devanado trifásico desfasado en 120° 2π(3P), donde P es el número de pares de polos
de la máquina.

Rotor:

 Bobinado: tiene que tener el mismo número de polos que el estator, estos
devanados están conectados a anillos colectores.

 Jaula ardilla: está distribuido por la periferia, sus extremos están cortocircuitados, la
posición inclinada de las ranuras mejora el arranque y disminuye los ruidos.

Generadores y motores síncronos

La construcción del estator es idéntico a la máquina asíncrona, pero el rotor es

alimentado desde el exterior a través de escobillas y anillos rozantes mediante
corriente continua, este puede ser liso o de polos salientes, por este motivo pueden ser
motores más costosos frente a los asíncronos. En un motor síncrono su velocidad es
constante independiente de la variación de la carga.

20
 La eficiencia en aplicaciones donde son exigidos, la corrección del factor de potencia,
altos torques y bajas corrientes de arranque, velocidad constante en variaciones de
carga, bajo costo de operación y mantenimiento, son los principales motivos que
resultan en la elección de los motores sincrónicos para el accionamiento de diversos
tipos de cargas. (Grupo WEG, s.f., p. 3)

Figura 22. Motor síncrono

Fuente: Grupo WEG (s.f.)

Máquinas de corriente continúa (generadores y motores)

Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparación con
los de corriente alterna, también se puede controlar con mucha facilidad la velocidad.
Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un mayor control de la
velocidad. Son usados para tranvías, trenes, coches eléctricos, ascensores, cadenas
productivas y todas aquellas actividades donde el control de las funcionalidades del
motor es esencial. (Motores Nichese, s.f.)

Figura 23. Motor de corriente continua

Fuente: Motores Nichese (s.f.)

21
Motores universales

Tienen la forma de un motor de corriente continua, su principal característica es que

está diseñado para funcionar tanto con corriente alterna como con corriente continua. El
inconveniente de este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51
%), pero como se utilizan en máquinas de pequeña potencia, esta no se considera
importante, además su operación debe ser intermitente, de lo contrario, este se
quemaría. Estos motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.
(Lagos, 2016)

Figura 24. Motor universal

Fuente: Direct Industry (s.f.)

22
Resumen de la clasificación de los motores

Síncronos

Rotor jaula ardilla

Asíncronos o
De corriente alterna
inducción
Rotor devanado

De colector

Excitación
independiente

Motores: convierten
energía eléctrica en Excitación serie
energía mecánica
De corriente
continua
Excitación shunt

Excitación
compound

De CC y CA Universal

Figura 25. Clasificación de los motores

Fuente: SENA (2018)

23
 Referentes bibliográficos

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GRACION_ENERGIAS_RENOVANLES_WEB.pdf

26
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Nombre Cargo Dependencia Fecha

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Autora Desarrollo
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Sostenible Sur
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Colombiano. Pitalito
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Guionista - Centro
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Producción Regional Quindío

27