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Modelo de Regresión
Lineal Múltiple (MRLM) Estimación MCO
Introducción a la Inferencia
en el modelo lineal
INTRODUCCIÓN ___________________
Todo estudio econométrico se centra en dos pilares básicos: la teoría y los hechos. La teoría
permite derivar un modelo (el modelo económico) que sintetiza la incógnita relevante sobre el
fenómeno (la variable endógena) objeto del análisis y del cual deriva el modelo econométrico
que permite medirlo y contrastarlo empíricamente. Los hechos se concretan en una serie de
datos que denominaremos información muestral. La muestra, a su vez, consiste en una lista
ordenada de valores numéricos de las variables objeto de estudio. En una muestra de corte
transversal, diversos agentes económicos de una naturaleza similar proporcionan información
solicitada en un mismo instante de tiempo. Alternativamente, el investigador económico trabaja
en ocasiones con datos de series temporales, en las que se dispone de información acerca de
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unidad económica, como puede ser un país, una empresa, a lo largo de tiempo; estas muestras
pueden tener frecuencia diaria, mensual, anual, según frecuencia de observación de los datos.
Una vez que se especifica el modelo y se dispone de la información estadística
convenientemente tratada, se llega a la etapa siguiente del trabajo econométrico: la etapa de
estimación. Los resultados de esta etapa de estimación permiten medir y contrastar las
relaciones sugeridas por la teoría económica.
OBJETIVOS ________________________
• Conocer los métodos de estimación del MRLM, el método de mínimos cuadrados ordinarios
(MCO) y el de máxima verosimilitud (MV).
Aparte de estar iniciado en el uso del paquete estadístico Minitab, resulta muy conveniente haber
leído con profundidad los siguientes math-blocks relacionados con Estadística:
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Para determinar el modelo anterior, es necesario hallar (estimar) el valor de los coeficientes
β1, β2, ..., βk. La linealidad en parámetros posibilita la interpretación correcta de los
parámetros del modelo. Los parámetros miden la intensidad media de los efectos de las
variables explicativas sobre la variable a explicar y se obtienen al tomar las derivadas
parciales de la variable a explicar respecto a cada una de as variables explicativas:
∂Y
βj = ; j = 1,..., k .
∂X j
Nuestro objetivo es asignar valores numéricos a los parámetros β1, β2, ..., βk. Es decir,
trataremos de estimar el modelo de manera que, los valores ajustados de la variable
endógena resulten tan próximos a los valores realmente observados como sea posible.
A fin de poder determinar las propiedades de los estimadores obtenidos al aplicar distintos
métodos de estimación y realizar diferentes contrastes, hemos de especificar un conjunto de
hipótesis sobre el MRLM que hemos formulado. Existen tres grupos de hipótesis siguientes:
las hipótesis sobre el término de perturbación, las hipótesis sobre las variables explicativas, y
las hipótesis sobre los parámetros del modelo.
Para una muestra de n observaciones (cada observación estará formada por una tupla con
los valores de X2, X3, ..., Xk y el valor de Y asociado), tendremos el siguiente sistema de n
ecuaciones lineales:
Y1 = β 1 + β 2 ⋅ X 21 + ... + β k ⋅ X k1 + u1
Y = β + β ⋅ X + ... + β ⋅ X + u
2 1 2 22 k k2 2
...
Yn = β 1 + β 2 ⋅ X 2 n + ... + β k ⋅ X kn + u n
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En estas condiciones, las hipótesis del MRLM se resumen en la esfericidad del término de
perturbación, i.e.:
[ ]
Var [u i ] = Var u j = σ 2 ∀i ≠ j
σ 2 ...
σ 2
...
Var[U ] =
... ... ... ...
... σ 2
σ 1 2 0 ... 0
2
0 σ2 ... 0
Var[U ] =
... ... ... ...
2
0 0 ... σ n
σ 2 0 ... 0
0 σ2 ... 0
Var [U ] = = σ 2 ⋅ In (In es la matriz identidad de orden n)
... ... ... ...
0 0 ... σ 2
(
U ≈ N 0 n ,σ 2 ⋅ I n )
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d) Además, supondremos que las variables explicativas son medidas sin error.
a) La única hipótesis que haremos acerca de los parámetros del modelo es la hipótesis de
permanencia estructural, lo cual quiere decir que los parámetros poblacionales, βj, se
mantienen constantes a lo largo de toda la muestra.
Estimar el modelo equivale asignar valores numéricos a los parámetros desconocidos β1, β2,
..., βk, a partir de la información muestral disponible de las variables observables del modelo.
Únicamente consideraremos dos métodos de estimación:
Sea un modelo en forma matricial Y = X⋅⋅B + U. Supongamos que el modelo ha sido estimado,
obteniéndose Ŷ, vector de valores de la variable dependiente implicado por el modelo. La
diferencia entre los valores observados y los valores estimados, e = Y − Yˆ = Y − X ⋅ Bˆ , la
denominaremos vector de residuos. Ahora bien, nuestro problema consiste en minimizar la
suma de los cuadrados de residuos, e’e con respecto del vector de parámetros estimados, B.
De este problema de optimización se deduce la siguiente expresión de mínimos cuadrados
ordinarios del MRLM [7]:
Bˆ = (X ′ ⋅ X ) ⋅ X ′ ⋅ Y
−1
e′ ⋅ e
σ̂ u2 =
n−k
donde n es el número de observaciones y k es el número de elementos del vector B.
Bajo la hipótesis de perturbaciones esféricas, el estimador MCO del vector B cumple una
serie de propiedades que le convierten en un insesgado (el valor esperado del estimador
coincide con el valor real del parámetro), eficiente (de varianza mínima), y consistente [4].
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El método de estimación por MCO consiste en asignar valores numéricos a los parámetros
desconocidos de manera que la suma cuadrática de errores sea mínima y sólo requiere que
la matriz X’X sea invertible. A continuación veremos un método de estimación alternativo, el
método de máxima verosimilitud.
1 u2
f (u i ) = exp − i 2 , i = 1,..., N .
2π σ 2σ
Maximizar la probabilidad de obtener la muestra ya disponible equivale maximizar la función
de densidad conjunta del vector aleatorio, u. Para ello, hemos de suponer homoscedasticidad
y ausencia de autocorrelación. Por tanto, la expresión de la función de densidad conjunta es
la siguiente:
n
1 ∑ u i2
f (U ) = ∏ f (u i ) = exp − 2
i =1 (2πσ )
2 n2
2σ
Como U sigue una distribución Normal Multivariante de orden k, la variable Y, al ser una
combinación lineal de las perturbaciones aleatorias, también se distribuirá con una
distribución Normal Multivariante. Así pues, para que la función de densidad conjunta sea una
función de verosimilitud, el vector aleatorio U ha de expresarse en función del vector Y, es
decir:
1 (Y − Xβ )' (Y − Xβ )
L(Y ; β , σ 2 ) = exp −
(2πσ )
2 n2
2σ 2
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Bˆ MV = (X ′ ⋅ X ) ⋅ X ′ ⋅ Y
−1
Var [Bˆ MV ] = σ 2 (X ′ ⋅ X ) .
−1
cuya varianza es la siguiente:
e′⋅ e
σˆ MV
2
= ,
n
donde n es el número de observaciones y k es el número de elementos del vector B.
Observamos que el estimador de MV de B coincide con el MCO, con lo que tendrá las
mismas propiedades: será lineal, insesgado, óptimo y consistente.
2
Es fácil ver que el estimador de MV de σ , en cambio, resulta diferente del MCO y no es
insesgado aunque sí es asintóticamente insesgado.
Las estimaciones por MCO y MV que hemos realizado todavía no nos permite evaluar la
calidad de ajuste del modelo. Para ello, de aquí a delante iremos viendo las medidas de
bondad de ajuste.
Comenzaremos por la suma de los cuadrados de errores, SCE, que puede expresarse de
varias formas:
n n n
e'⋅e = ∑ ei2 = Y '⋅Y − Bˆ ⋅ X '⋅Y = Y '⋅Y − Yˆ '⋅Yˆ = ∑ Yi 2 − ∑ Yˆi 2 .
i =1 i =1 i =1
n n n
Y '⋅Y = Yˆ '⋅Yˆ + e'⋅e , o bien, ∑ Yi 2 = ∑ Yˆi 2 + ∑ ei2 .
i =1 i =1 i =1
2
Restando a ambos lados la cantidad n ⋅ Y , obtenemos:
n n n
∑ (Y − Y ) = ∑ (Yˆi − Y ) + ∑ ei2 .
2 2
Y '⋅Y − n ⋅ Y 2 = Yˆ '⋅Yˆ − n ⋅ Y 2
+ e'⋅e , o bien, i
i =1 i =1 i =1
i =1
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SCE
R 2 = 1− .
SCT
Si el modelo tiene término independiente, entonces se cumple la igualdad SCT = SCR + SCE,
y el coeficiente de determinación podrá expresarse de la siguiente manera alternativa:
SCR
R2 = .
SCT
El coeficiente de determinación indica que proporción de variabilidad total queda explicada
2
por la regresión. Si el modelo tiene término independiente, entonces R toma valores entre 0
y 1.
2
En práctica, el uso de R presenta algunas limitaciones a la hora de comparar varios modelos
desde la perspectiva de bondad del ajuste. En efecto, cuanto más variables explicativas
incorporamos al modelo, mayor será el coeficiente de determinación, pues la SCR disminuye
conforme aumenta el número de variables explicativas. Por tanto, cuando queremos llevar a
2
cabo un análisis comparativo entre varios modelos, utilizamos R corregido:
n −1
R 2 = 1− (1 − R 2 )
n−k
Este estadístico es inmune ante la incorporación de extra variables vía interacción de dos
2
efectos: el efecto que permite aumentar R , y el efecto opuesto que surge al descontar un
n −1
mayor número de las variables explicativas, [7].
n−k
Significación económica
∂Y
βj = .
∂X j
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∂ ln Y
βj = .
∂ ln X j
Significación estadística
El análisis econométrico pretende analizar, por medio una serie de contrastes, la significación
(o significatividad) estadística individual y conjunta de los parámetros del modelo. En
concreto, para contrastar las hipótesis de significatividad individual, tenemos:
H0 : β j = 0
HA : βj ≠ 0.
βˆ l
tj = ~ t n −k .
σˆ u2 ⋅ a jj
Dado un nivel de significación α, las tablas de distribuciones nos proporcionan la cantidad tn-
k,α/2 que es el valor asociado a una t-Student con n-k grados de libertad que deja a su
derecha un área de α/2 (o, equivalentemente, deja a su izquierda un área de 1 - α/2). La
regla de decisión que utilizaremos para determinar si el parámetro asociado a la variable Xj
es individualmente significativo o no es la siguiente:
• Si |tj| ≥ tn-k,α/2, el estadístico cae fuera de la región de aceptación, por lo que rechazamos
la hipótesis nula. Concluimos, por tanto, que el parámetro es significativamente diferente
de cero.
• Si |tj| < tn-k,α/2, el estadístico cae dentro de la región de aceptación, por lo que no
podemos rechazar la hipótesis nula. Por tanto, el parámetro no es individualmente
significativo.
Nota: si en vez de realizar el contraste bilateral deseamos hacer un contraste unilateral (en el
cual la hipótesis alternativa sería H1 : βj > 0 ó H1 : βj < 0), deberemos sustituir en la fórmula
anterior α/2 por α (ya que ahora trabajaremos con una única cola de la distribución).
H0 : β2 = β3 = ... = βk =0
HA : No H0.
R2 n−k
F0 = ⋅ ~ Fk −1,n − k .
1− R n −1
2
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El estadístico se distribuye bajo la hipótesis nula con una distribución F de Snedecor con k-1
grado de libertad en el numerador y n-k grados de libertad en el denominador. La regla de
decisión utilizada para contrastar la significación global del modelo es la siguiente:
Predicción
Una vez hemos especificado, estimado y validado un modelo, podemos utilizarlo con
objetivos diferentes.
Cuando trabajamos con una serie temporal, podemos estar interesados en predecir el
comportamiento futuro de la variable endógena. Si, por otro lado, trabajamos con un corte
transversal (o una sección cruzada), podemos utilizar el modelo ajustado para predecir el
comportamiento de un individuo (o una unidad) no incluido en la muestra.
No obstante, para realizar las predicciones, hemos de suponer que todas las hipótesis que
hemos formulado sobre X, B y U se mantendrán también para las observaciones fuera de la
muestra. En particular, es fundamental suponer que se cumple la hipótesis de permanencia
estructural del modelo.
Cuando realizamos predicciones, podemos optar por predecir el valor puntual que tomará la
variable endógena, o bien, determinar un intervalo de posibles valores. El primer caso se
denomina predicción puntual, y el segundo predicción por intervalo.
Predicción puntual
Supongamos que la variable endógena ajustada para una determinada observación i es igual
a:
En primer lugar, para obtener el intervalo del valor esperado de la variable endógena para la
observación n+h, E(Yn+h), utilizaremos la siguiente expresión:
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[ ] = 1 − α ,
1
Pr ob E (Y n + h ) − Yˆn + h < t α ⋅ σˆ u2 ⋅ X n + h ⋅ (X '⋅ X ) ⋅ X n + h
−1 2
n −k ,
2
donde tn-k,α/2 es el valor de las tablas de una t de Student de n–k grados de libertad. La
expresión sirve para indicar que la probabilidad de que E(YN+h) quede dentro del intervalo de
[ ]
1
⋅ σˆ ⋅ X n + h ⋅ (X '⋅ X ) ⋅ X n + h
−1
Yˆn + h − t α
2
u
2
n−k ,
2
a
[ ]
1
⋅ σˆ ⋅ X n + h ⋅ (X '⋅ X ) ⋅ X n + h
−1
Yˆn + h + t α
2
u
2
n −k ,
2
Nota: el intervalo de predicción para E(YN+h) coincide con el intervalo de confianza. Es decir,
el intervalo de predicción del valor esperado no es sino el intervalo de confianza del
parámetro Xn+h’B.
En segundo lugar, para obtener la predicción por intervalo del valor observado de la variable
endógena para la observación n + h, Yn+h, utilizaremos la siguiente expresión:
[ ] = 1 − α
1
Pr ob Y n + h −Yˆn + h < t α ⋅ σˆ u ⋅ 1 + X n + h ⋅ (X '⋅ X ) ⋅ X n + h
−1 2
n −k ,
2
De forma análoga al caso anterior, la expresión indica que la probabilidad de que Yn+h se
encuentre dentro del intervalo de
[ ]
1
⋅ σˆ u 1 + X n + h ⋅ (X '⋅ X ) ⋅ X n + h
−1
Yˆn + h − t α
2
n−k ,
2
a
[ ]
1
⋅ σˆ u 1 + X n + h ⋅ (X '⋅ X ) ⋅ X n + h
− 1
Yˆn + h + t α
2
n −k ,
2
Nota: A la hora de realizar las predicciones, se puede ver que el intervalo de predicción para
el valor observado de la variable endógena resulta más grande que el intervalo de predicción
para el valor esperado de la variable endógena. El caso es que, al predecir E(Yn+h),
pretendemos prever sólo componente explicada por Xn+h, y la componente puramente
aleatoria, un+h, no forma parte del objetivo de predicción. En cambio, cuando el objetivo es
predecir Yn+h, hemos de prever también la perturbación aleatoria un+h la cual incrementa la
varianza del término de error.
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Y i = β 1 + β 2 ⋅ X i + u i ;i = 1,..., n
Como ya hemos dicho, nuestro objetivo es asignar valores numéricos a los parámetros
desconocidos, en este caso, β1 y β2, y así poder cuantificar la relación de dependencia que
hay entre las dos variables. Determinar estos valores equivale a determinar una recta que
pasa por la nube de puntos que resultan al representar las observaciones correspondientes a
las variables endógena y explicativa.
Estos datos en el espacio bidimensional constituyen una nube de puntos, para los cuales
trazaremos la recta de regresión caracterizada por el mejor ajuste. Para ello, seguiremos los
siguientes pasos en el entorno de Minitab:
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Regression Plot
Y = -1,92133 + 0,175617X
R-Sq = 93,7 %
45
Inversión real
35
25
15
La recta en rojo es la que mejor se ajusta, según el criterio de MCO, a la nube de puntos que
tenemos. Es decir, es la recta que hace que el error de estimación, definido como la distancia
entre el valor observado y el valor estimado de la variable endógena (en el gráfico, es la
distancia vertical señalada por la flecha en azul), sea la mínima para cada una de las
observaciones. La pendiente de la recta presenta signo positivo, pues es de esperar que el
un auge en el PIB genere una mayor cantidad de inversiones y viceversa. Encima de la
2
recta, se aparece la ecuación de MCO con el coeficiente de determinación, R . Podemos
apreciar que el modelo se ajusta buenamente a los datos, explicando un 93,7% de la
variabilidad de la variable endógena. En consecuencia, el estadístico de significación global
del modelo se calcula de la siguiente manera:
2 2 .
F0 = (R /(1 – R )) (n – k)/(n-1) = (0,937/0,063)*29/30 = 14,377
2
Sabemos que en el modelo de regresión lineal simple se cumple que F0 = t2 , siendo t2 el
estadístico de contraste de significación individual. De modo que t2 = √ F0 = 3,792.
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La primera etapa del estudio consiste en estimar el modelo por MCO mediante el Minitab.
Para ello, seleccionamos Stat > Regression > Regression :
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Regression Analysis
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Analysis of Variance
Source DF SS MS F P
Regression 3 23,5977 7,8659 1726,58 0,000
Residual Error 35 0,1595 0,0046
Total 38 23,7572
∂ log(Y )
eY , L = β 2 = ;
∂ log(L )
∂ log(Y )
eY , K = β 3 = ;
∂ log(K )
∂ log(Y )
eY , A = β 4 = .
∂ log(A)
Una vez estimado el modelo, procedemos a analizar la validez estadística del modelo. Por
ejemplo, para contrastar la significación individual del la variable log(A), especificamos la
hipótesis nula H0: β4 = 0 frente a la hipótesis alternativa bilateral HA: β4 ≠ 0. El contraste de
hipótesis realizaremos en base del estadístico de contraste t y el p-valor asociado.
Suponiendo cierta la hipótesis nula, el estadístico de contraste se calcula t4 = B4/SE(B4),
siendo SE(B4) la desviación típica del estimador B4. A partir de los resultados de estimación,
tenemos que t4 = 1,02 con p-valor = 0,315. Recordemos que p-valor = Prob(t > t4 = 1,02).
Como p-valor = 0,315 > α = 0,05, no podemos rechazar la hipótesis nula para el nivel de
significación de 5%. También, haciendo el uso del valor crítico tn-k;α/2 = t35;0,025 = 2,0301 a
partir de las tablas de una distribución t-Student, queda t4 = 1,02 ∉ (-2,0301; 2,0301) lo cual
nos conduce a la misma conclusión. Por tanto, la variable el avance tecnológico resulta
estadísticamente no significativa. La evidencia empírica parece indicar que el desarrollo
tecnológico no ha sido decisivo para la industria aeronáutica. En cambio, los resultados de
los contrastes de significación individual de log(L) y de log(K) nos llevan a rechazar la
hipótesis nula; concluimos, por tanto, que tanto el capital humano como el capital físico son
significativos a la hora de explicar la variación de la producción en el sector aeronáutico.
Una vez analizada la relevancia individual de las variables explicativas, pasamos a contrastar
la significación conjunta del modelo. Utilizando el estadístico F0 a partir del cuadro de
estimación y comparándolo con el valor crítico Fk-1;n-k;α a partir de las tablas de una
distribución F de Snedecor queda:
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Puesto que el estadístico de contraste muestral es muy superior al valor crítico a partir de las
tablas, rechazamos la hipótesis nula de no significación global del modelo.
A continuación, a base del modelo estimado, pasaremos a realizar la predicción, tanto del
valor esperado como del valor observado, de la variable endógena para el año 1997,
teniendo en cuenta la siguiente información sobre las variables explicativas para el año 1997:
Volvemos a seleccionar Stat > Regression > Regresión y completamos los campos
en la ventana “Regresión” tal y como hemos hecho para estimar el modelo de regresión. A
continuación, dentro de la misma ventana seleccionamos Options y introducimos los valores
de predictores, especificando el 95% nivel de confianza. Por último, marcamos las opciones
“Fits”, “SDs of fits”, “Confidence limits” y “Prediction limits” para mostrar el ajuste de
predicción, la desviación típica de predicción, los intervalos de confianza y los intervalos de
predicción, respectivamente:
Predicted Values
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Libro on-line: Structural Analysis of Discrete Data and Econometric Applications
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Econometric Sources: a collection of links in econometrics and computing. University of Illinois
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Econometrics, Statistics, Mathematics, and Forecasting
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Economics Departments, Institutes and Research Centers in the World: Econometrics,
Mathematical Economics
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