Elepot 1918

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA – 2019-I
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

LABORATORIO DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA, SISTEMAS, INDUSTRIAL Y CATASTRAL
Asignatura: Electrónica de Potencia

Práctica 8: Inversores basados en PWM y SPWM (bipolar)
1. DESCRIPCIÓN
Practica programada para los días 20 y 27 de Junio de 2019. Se espera que los estudiantes tengan listo
el montaje y las respectivas señales de conmutación. La etapa de control en todos los casos debe ser
alimentada por una única fuente DC de 12V.
2. OBJETIVOS
 Implementar un inversor DC/AC basado en PWM y SPWM (bipolar).
3. MATERIALES
 Carga resistiva de 50V a 50W
 Bobinas de acuerdo al diseño.
 Circuito integrado IR2112 o IR2110 (RECOMENDADO).
 Diodos de conmutación rápida.
 MOSFET de más de 50V y 2A.
 Multímetro.
 Osciloscopio.
 Resistencias.
 Condensadores.
 Puente rectificador.
4. PRÁCTICA
1. Diseñar e implementar un inversor de señal cuadrada basado en modulación por cancelación de

tensión, como el de la figura 1, de acuerdo a las siguientes especificaciones:
 Tensión de entrada 50V.

 Salida entre 0 y 50VAC.
 Frecuencia de salida 60Hz.
 Carga nominal de 50W.
________ __________________________________UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

Figura 1: Circuito 1
Nota: Para tener una señal AC sin ningún tipo de componente adicional, hay que recordar que
durante el periodo de la señal, el área del ciclo positivo debe ser igual al área del circuito
negativo. Adicionalmente, el ciclo positivo debe ser simétrico al ciclo negativo como se aprecia en
la figura 2.
Figura 2: Salida deseada
2. Diseñar e implementar un inversor de señal sinusoidal basado en SPWM. De acuerdo a las

siguientes especificaciones:
 Tensión de entrada 50V.

 Salida entre 0 y 25VAC.
 Frecuencia de salida 60Hz.
 Frecuencia de conmutación 20kHz.
 Tipo de modulación bipolar.
 Carga nominal de 50W.
Consideraciones a tener en cuenta para el segundo punto.

Debido a que los transistores no son completamente ideales, estos presentan un tiempo de encendido y
de apagado, por lo que en el proceso de encender el interruptor superior y apagar el inferior o viceversa y
debido a los tiempos de encendido y apagado, es posible que los dos interruptores se encuentren
encendidos al mismo tiempo. Esto ocasiona corto circuito en la fuente de potencia y por lo tanto
disipación de potencia excesiva en el interruptor que puede dañar los transistores. Se requiere entonces
que un dispositivo se apague completamente en el momento de encender el otro. Para esto, se requiere
la implementación de un circuito que genere señales complementarias con tiempo muerto td como el que
se muestra en la figura 3 y 4. Estas señales también pueden ser generadas por un microcontrolador.

Figura 3: Señales complementarias con tiempo muerto
Figura 4: Circuito de generación de tiempo muerto
El tiempo muerto puede ser aproximado mediante la siguiente ecuación:
td = C*R
El tiempo se selecciona de tal forma que sea superior al tiempo de apagado del MOSFET (este dato se
encuentra en la hoja de especificaciones del transistor). Por ejemplo si el tiempo de apagado es 615ns se
puede seleccionar un tiempo muerto de 1μs.
Una señal SPWM modula mediante pulsos de alta frecuencia una señal sinusoidal de baja frecuencia
como se muestra en la figura 5. Para este caso, el ancho de pulso no permanece constante, sino que
cambia cada periodo dependiendo de la señal modulada. La señal puede ser generada mediante una
comparación de una señal moduladora triangular o diente de sierra con una señal sinusoidal. También es
posible generar la señal mediante una tabla en un microcontrolador.
Figura 5: SPWM

Ya que las señales obtenidas por la modulación SPWM, tienen la misma amplitud difiriendo en el llamado
ciclo útil o ancho de los pulsos, para obtener la señal sinusoidal es necesario filtrar la señal obtenida
discriminando las señales de alta frecuencia y recuperando la señal de baja frecuencia en este caso
sinusoidal. A diferencia del primer punto la variación de la salida rms se nota en la amplitud de la señal
sinusoidal.
5. RECOMENDACIONES
Cada grupo es libre de hacer su propio diseño y debe incluir el cálculo y la implementación de las etapas
de alimentación, potencia, disparo y control. Al final los grupos deben entregar el proyecto funcionando
acompañado de su respectivo reporte en la bitácora.

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 Implementar un inversor DC/AC basado en PWM y SPWM (bipolar).

1. Diseñar e implementar un inversor de señal cuadrada basado en modulación por cancelación de

 Tensión de entrada 50V.

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Figura 2: Salida deseada

2. Diseñar e implementar un inversor de señal sinusoidal basado en SPWM. De acuerdo a las

 Tensión de entrada 50V.

Consideraciones a tener en cuenta para el segundo punto.

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Figura 3: Señales complementarias con tiempo muerto

Figura 4: Circuito de generación de tiempo muerto

El tiempo muerto puede ser aproximado mediante la siguiente ecuación:

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