UTN FRMza. (Ing.

Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS UNIDAD Nº 3 Hoja: 1 de 53

Máquinas e Instalaciones Eléctricas

UNIDAD Nº 3
Motores asíncronos
Principio de Funcionam ient o. Const it ución de la m áquina asíncrona t rifásica. Tipos de m ot ores: Rot or bobinado,
j aula de ardillas, doble j aula de ardillas, rot or de ranuras profundas. Par en los Mot ores de Jaula de Ardilla. Campo
Magnético Giratorio. Conexión de los Devanados. Cambio del Sentido de Giro del Motor.
Deslizam ient o. Frecuencias de la corrient e del rot or. Circuit o equivalent e con el rot or parado. Circuit o equivalent e
con el rot or girando. Circuit o equivalent e del m ot or asíncrono t rifásico. Funcionam ient o: en vacío, con rot or
parado, en carga.
Circuito equivalente: Reducción del rotor al estator. Balance de potencias. Rendimiento.
Par de rotación en el motor asíncrono.
Par de rot ación en la m áquina asíncrona. Funcionam ient o com o m ot or. Funcionam ient o com o generador.
Funcionamiento como freno.
Ensayo de vacío o de rotor libre. Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
Arranque. Arranque direct o. Arranque est rella- t riángulo. Arranque por resist encias est at óricas. Arranque por
resistencias rotóricas. Arranque por autotransformador. Variación de velocidad de los motores asíncronos.
Motor asíncrono monofásico. Arranque: Método de fase partida, método de espira de sombra.

Pr incipio de Funcionamient o
Para explicar el funcionamiento de un motar asíncrono trifásico, nos vamos a servir del siguiente símil. Supongamos
que tenemos un imán moviéndose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta. Este
imán en su desplazamiento a velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos cerrados que forman los
peldaños de la escalera. Esta variación de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday:
d
e
dt
que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente eléctrica provoca la aparición de una
fuerza sobre la escalera definida por F = I L B que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el
imán.

La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, pues en el supuesto caso de que se desplazase a la misma
velocidad que el imán, la variación de flujo sobre los recintos cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también
y por tanto la fuerza resultante también sería nula.

En un motor asíncrono la escalera es el desarrollo

lineal del rotor y el campo magnético que se desplaza
es originado por un sistema trifásico de corrientes que
circulan por el estator (Teorema de Ferraris)
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Const it ución de la Máquina Asíncr ona Tr if ásica

Tipos de Mot or es
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Mot or con Rot or Bobinado

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Mot or con Rot or en Jaula de Ar dilla

Mot or con Rot or en Doble Jaula de Ar dilla

El rotor en estos motores está constituido por dos jaulas, una externa, de menor sección y material de alta resistividad, y
otra interna de sección mayor y material de baja resistividad. Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por
medio de una delgada rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula inferior. De este modo se consigue una jaula
exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y baja reactancia.
En el arranque (la reactancia predomina sobre la resistencia, pues f es grande) la corriente fluye en su mayor parte por
la jaula exterior (menor reactancia).
A la velocidad nominal (las resistencia predomina sobre la reactancia, f es muy pequeña) la corriente fluye en su mayor
parte por la jaula interior (menor resistencia).
Con todo esto se consigue que en el arranque la resistencia se alta, lo que implica alto par de arranque y baja intensidad,
y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se tiene buen rendimiento.
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Mot or con Rot or de Ranur as Pr of undas

Un efecto análogo al anterior se obtiene mediante un rotor de ranuras profundas, ocupadas por barras altas y profundas,
donde debido al efecto autoinductivo y de Foucault, la corriente se distribuye de forma diferente en el arranque y en el
funcionamiento de trabajo.

Par en los Mot or es de Jaula de Ar dilla

Motor jaula normal Motor de doble jaula Motor con ranura profunda
Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn Iarrq / In Marrq / Mn
4-7 0,8 - 1,2 3,3 - 5,5 1-2 4 - 4,8 1,2 - 1,5
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Campo Magnét ico Girat or io

El Campo magnético giratorio se obtiene con tres devanados
desfasados 120º (acoplados en estrella o triángulo) y conectados a un
sistema trifásico de c. a.

Si por el arrollamiento polifásico del estator del motor de una

máquina síncrona circula una corriente de pulsación y si hay p
pares de polos, se origina un campo magnético giratorio de p pares
de polos y que giran a la velocidad / p (Teorema de Ferraris). Si
el campo tiene distribución senoidal:

El campo magnético giratorio origina un flujo que induce

corrientes en el rotor que interactúan con el campo
magnético del estator. En cada conductor del rotor se
produce una fuerza de valor F i.L.B que da lugar al par
motor.
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Conexión de los Devanados

Cambio del Sent ido de Gir o del Mot or

Intercambiando dos fases cambia el sentido de giro del campo magnético del estator y por lo tanto el sentido de giro del
rotor
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Deslizamient o
El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator (velocidad de sincronismo), pues en
este caso, no habría ningún desplazamiento relativo de las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator,
ninguna f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto ningún par motor.
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor, expresada en
tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):

Ns Nr Ns Nr
S S% .100%
Ns Ns

Ejemplo para f 50Hz

Número de polos Ns rpm Nr rpm S%
2 3000 2950 1,6
4 1500 1450 3,3
8 750 700 6,6
10 600 550 8

Fr ecuencias de la cor r ient e del r ot or

Sea Ndes ( Ndes Ns Nr ) la velocidad relativa del rotor con relación a los polos ficticios del estator
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Cir cuit o equivalent e con el r ot or parado

La transferencia de energía en un motor asíncrono se produce de estator a rotor por inducción electromagnética de forma
análoga a la transferencia en el transformador, pero ha de tenerse en cuenta que cuando el motor gira las frecuencias en
el estator y rotor son diferentes.
El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico con el rotor parado, se obtiene de forma análoga al
transformador. Designando con los subíndices 1 y 2 las magnitudes del estator y rotor respectivamente, el esquema
equivalente es el siguiente:

Cir cuit o equivalent e con el r ot or girando

Que se pude poner en la siguiente forma:

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Cir cuit o equivalent e del mot or asíncr ono t r if ásico

La R 2 / s ha de corresponder a la suma de: la potencia debida a la resistencia del rotor R 2 y la potencia mecánica
producida por el motor, representada en el circuito eléctrico equivalente por una resistencia llamada de carga R C
(Potencia mecánica = 3.I2 .R C ).
Como: R 2 /s R2 R2 R 2 /s R2
R 2 /s R 2
1 s
R 2 /s R2 R 2 1/s 1 R2 R2 R2 Rc
s
1 s
Con : R c R2
s
El circuito equivalente POR FASE de un motor asíncrono trifásico, es pues:

Funcionamient o
Funcionamient o en vacío
Consideremos una maquina asíncrona ideal, en la que no existen pérdidas mecánicas,
magnéticas ni resistencia estatórica, consideraciones que apartan muy poco el
funcionamiento ideal del real.

Entonces en vacío s = 0 y cada fase del estator se comporta como una bobina pura y la
corriente absorbida l0 es puramente magnetizante. El diagrama vectorial es el de la figura
adjunta.
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Funcionamient o con Rot or Par ado

Con el rotor parado, en el arranque o por bloqueo del eje, s 1 y la ecuación del rotor es:

El diagrama vectorial correspondiente:

La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su
vez origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la máquina
debe de seguir siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los
valores cambia, las f.m.m. deben ser tal que originen flujos que su
resultante sea .

Funcionamient o en Car ga

Hemos visto que la ecuación correspondiente al rotor es:

El diagrama vectorial correspondiente:

La corriente I2 da lugar a una f.m.m. en el rotor de valor n2 .I2 que a su vez
origina una f.m.m. en el estator n1.I1 . Como el flujo de la máquina debe de seguir
siendo el mismo, pues K.E1 / f1 y ninguno de los valores cambia, las f.m.m.
deben ser tal que originen flujos que su resultante sea . Pero respecto al
funcionamiento con el rotor parado, ahora al ser s 1, el cos 2 es muy
superior,

Y comparando la fórmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que

la corriente con el motor en carga es menor que la del arranque.

Cir cuit o Equivalent e: Reducción del Rot or al Est at or

Se considera que la máquina asíncrona es "equivalente" a un transformador tal que: (Estator=Primario,
Rotor=Secundario Relación Transf. = m)

Para simplificar los cálculos, consideremos igual número de fases en el estator y el rotor. Entonces por fase:
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Como:
E2 E 2 .m E1
El esquema queda:

Que podemos poner de la siguiente forma:

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Para simplificar los cálculos se sitúa X y R fe en el inicio del circuito, al igual que se hace en los transformadores,
pero ahora los errores son superiores a los que se obtienen en los transformadores debido al entrehierro que da lugar a
corrientes apreciables en vacío. De todos modos esta aproximación es aceptable para motores > 10 KW

Todos los elementos del circuito con ' están referidos al estator.

Balance de Pot encias

Para un motor trifásico:

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1 S 2
PEm PS Pcu2 3.R 2 .I2
S
PEm PS Pcu2 PS S.PS 1 S .PS

PU PEm Pérdidas mecánicas

Rendimient o

Pu Pabs PCu est PFe est PCu rot PPerd meca

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Es interesante considerar el rendimiento del rotor:

PEm
rotor
PS

PEm PS 1 S
rotor
PS PS

rotor 1 S
El rendimiento de un motor asíncrono depende esencialmente del deslizamiento, el cual debe ser muy pequeño para que
el rendimiento sea aceptable.

Tablas
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Par de Rot ación en el Mot or Asíncr ono

Partamos del circuito equivalente del rotor. Prescindiendo de las pérdidas en el Fe, que son pequeñas, la potencia
mecánica viene sustituida por las pérdidas de joule en la resistencia añadida R C , tal que R C R 2 R 2 / s ,
entonces:

Si llamamos PS a la potencia transferida al rotor:

1 s 2 2 1 s
RC R2 s R2 R2 Pmec PEM I2 .R C I2 .R 2
s s
2 2
PS E 2 .I2 . cos 2 PEM I2 .R 2 PEM E 2 .I2 . cos 2 I2 .R 2

2 2 1 s 2 1
PEM E2 .I2 . cos 2 I2 .R 2 I2 .R 2 I2 .R 2 1
s s
2
I2 .R 2 PCu2
E 2 .I2 . cos 2 PS PCu2 s.PS
s s

Como: PEM PS PCu2 PEM PS s.PS PS 1 s

A ésta potencia le corresponde un par: CE CE . 2 CE . 2 E 2 .I2 . cos 2 1 s
E2 .I2 . cos 2
CE
1

Por otra parte, y como hemos visto: PCu 2 s.PS

1 2
PCu2 s.PS E2 .I2 . cos 2 CE 1 2
1

PCu2 CE 1 2
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PEM Pu Ppm Pu
Pu PS 1 s
La transmisión de potencia al
(Considerando despreciables PEM Pu CU CE rotor se hace con pérdida de
las pérdidas mecánicas) velocidad pero a par constante

E 2 .I2 . cos 2
E 2 : fem del rotor en reposo es cte.
En la fórmula: CE
1 1 : velocidad de sincronism o es cte.

s.E2
I2
2 2
R2 s.X 2 s.E2 .R 2
CE K CE fs
s.E2 2
R 2 s.X 2
2
I2
2 2
R2 s.X 2
Fórmula en la que E 2 , R 2 y X 2 son ctes. y cuya representación gráfica tiene la siguiente forma:

La línea punteada corresponde a un funcionamiento inestable del motor.

El par máximo se obtiene para:

dC
0 R2 s.X 2
ds
El par máximo es independiente de la resistencia del rotor. Sustituyendo la expresión anterior en la fórmula
del par:
E2
Cmax K
2. X 2

Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la tensión de alimentación:

E2 .I2 . cos 2
CE y para un mismo deslizamiento s se tiene,
1

Teniendo en cuenta que I2 f E 2 , que cos 2 permanece constante y E 2 fU

2 2
CE K.E 2 K.U2

En las proximidades del sincronismo el par es sensiblemente proporcional al deslizamiento

En la fórmula del par, para s pequeños s.X2 R2 CE K.s
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Par de Rot ación en la Máquina Asíncr ona

Como punto de partida supongamos un motor trifásico.
El par útil de la máquina es:
PU
CU
N2
Si se desprecian las pérdidas mecánicas de la máquina:
PEm
Pu PEm Cu
N2
N1 N2
s 1 s .PS PS
N1 Cu Cu
N1. 1 s N1
PEm 1 s .PS
2
3.R 2 .I2
PS s
Cu
N1 N1

U1
I2
2
R2 2
R1 X CC
s
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2 R2
3.U1 .
Cu s Cu fs
2
R2 2
N1. R1 N1.X CC
s
La representación gráfica de ésta función es:

dC u
Para los máximos de la función C u f s se ha de cumplir: 0
ds
R2
Derivando la función e igualando a cero se obtiene: s max
2 2
R1 X CC
2
3.U1
Y para el par máximo: C max
2 2
2.N1. R1 R1 X CC

El signo positivo significa un funcionamiento como motor ( N2 N1 )

El signo negativo significa un funcionamiento como generador ( N2 N1 )

Con sentidos opuestos de giro el funcionamiento es como freno.

La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente lineal entre vacío y plena carga.
El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El par máximo NO depende de la resistencia retórica R 2 .
El deslizamiento al que se produce el par máximo si depende de la resistencia retórica R 2 . Ésta propiedad se
usa para el arranque mediante inserción de resistencias en máquinas de rotor bobinado.
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha.
Para un determinado deslizamiento, el par varía con el cuadrado de la tensión.
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Funcionamient o como mot or

Zona estable MN: aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad.
Zona inestable MA: disminución del par conforme el motor disminuye su velocidad.
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Funcionamient o como gener ador

Corresponde a velocidades superiores a la de sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos. En este caso el
par desarrollado por la máquina asíncrona se convierte en par de frenado respecto del rotor.
Se puede disponer de un generador asíncrono trifásico disponiendo de un motor asíncrono trifásico acoplado, por
ejemplo, a un motor de explosión. Se conecta la máquina a una red trifásica y se arrancará como motor, arrastrando al
motor de explosión, llegando a una velocidad de régimen próxima a la de sincronismo. A continuación se arranca el
motor de explosión y una vez que, debido al motor de explosión, el sistema supere la velocidad de sincronismo, la
máquina asincrónica se convertirá en generador, cediendo potencia activa al sistema eléctrico al que está conectada.

Este funcionamiento tiene las siguientes particularidades:

1. Proporciona tanta más potencia cuanto mayor es la velocidad a la que es llevada.

2. Su flujo, al contrario que en la máquina síncrona, se debe a una corriente alterna. No puede producir por sí
misma la potencia reactiva (magnetizante) necesaria para la creación de flujo, debe tomarla de la red que
alimenta. Por tanto en principio, no puede generar de forma independiente, sino acoplada a una red eléctrica
existente, de la que toma la potencia magnetizante.
3. Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia a la que se suministra la potencia eléctrica
es igual a la de la red a la que está acoplada.
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Funcionamient o como f r eno

Este régimen de frenado se utiliza cuando se desea parar rápidamente un motor. La maniobre se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentación, de tal manera que el campo giratorio pasa súbitamente a girar en sentido contrario al del rotor
(frenado a contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad hasta pararse, momento en el que debe
ser desconectado de la red, ya que de no hacerlo la máquina comenzaría a girar en sentido contrario al que estaba. En
este tipo de frenado se pueden producir corrientes muy superiores a las de arranque.

Ensayo de vacío o de r ot or libr e

Se hace funcionar el motor sin carga mecánica a la tensión nominal U1 y frecuencia nominal f . En estas condiciones la
velocidad de giro del motor estará muy cercana a la velocidad de sincronismo, de tal forma s 0
R 2 . 1 s / s es muy grande. En estas circunstancias la potencia P0 consumida por el motor es:
P0 W1 W2 PCu1 PFe PPerd.Mec
PCu1 y PCu1 PFe PPerd.Mec pues I0 IN
P0 W1 W2 PFe PPerd.Mec

El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a rotor libre, es la
suma de las pérdidas en el hierro más las pérdidas mecánicas. Es necesario separarlas, para ello, se procederá de la
siguiente forma: comenzando por la tensión nominal de alimentación, se irán realizando sucesivas medidas de potencia
a diferentes tensiones, hasta llegara una tensión de alimentación de aproximadamente el 25% de la tensión nominal,
construyendo una gráfica (de tipo parabólico) como la que se muestra en la figura adjunta. Una vez construida la gráfica
anterior, se prolongará dicha curva hasta que corte al eje de ordenadas. El punto de corte nos Indica las pérdidas
mecánicas, ya que entonces las pérdidas en el Fe serán nulas al no existir flujo. Por tanto a la tensión nominal de
alimentación, las pérdidas en el hierro serán la potencia total absorbida menos las pérdidas mecánicas.
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Nótese que las pérdidas mecánicas se consideran constantes para diferentes valores de tensión de alimentación porque
una vez que el motor comienza a girar lo hace prácticamente a la misma velocidad, muy cercana a la de sincronismo,
para diferentes tensiones de alimentación, con lo que las pérdidas mecánicas se pueden considerar constantes.
Una vez separadas las pérdidas en el hierro de las pérdidas mecánicas, el circuito equivalente queda en la forma que
indica el diagrama de debajo. Entonces:

U1
PFe RFe
IRFe I0 . cos IFe
cos 3 0
0
U1.I0 IX I0 .sen 0 U1
X
I

Ensayo de cor t ocir cuit o o de r ot or bloqueado

El ensayo se realiza bloqueando el rotor e impidiendo que gire ( N2 0, s 1, R c 0 ) y se aplica al estator una
tensión creciente desde 0 hasta que la corriente del motor sea la nominal ( I1cc I1N ).

Pérdidas Fe muy R Fe despreciable

pequeñas
Tensión de ensayo Se elimina rama
reducida paralelo
Corriente por X
despreciable

Pcc W1 W2 PCu1 PCu2

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Pcc U1cc
R cc R1 R 2 R cc R1 R 2 cos
cos 3 I1N
cc
cc
U1cc .I1N X cc X1 X2

U1cc R cc Z. cos
Z cc U1cc
I1N X cc Z.sen X cc X1 X2 sen cc
cc I1N
R1 se obtiene por medición directa sobre los devanados del estator.
X cc se reparte entre X1 y X 2 . A falta de otra información X1 X 2

Ar ranque
Bajo la acción de los pares motor o electromagnético C y del par resistente CR se produce el comportamiento
dinámico del motor, que responde a la ecuación:
d
C CR J
dt
Donde J es el momento de Inercia de las partes giratorias y la velocidad angular del rotor.

Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea superior al par resistente de la carga,
de esta manera se produce una aceleración que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor, obteniéndose el
régimen permanente cuando se igualan el par motor y resistente.
En el arranque se produce una elevada corriente Ia (en el circuito equivalente la resistencia de carga vale 0 pues el
deslizamiento vale 1). Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes métodos como
veremos a continuación, actuando normalmente sobre U o R , pero se ha de tener en cuenta que el par C también
sufre modificación.