Capítulo 10 Ecuaciones en diferencias

Las ecuaciones en diferencias constituyen una herramienta muy útil en el análisis

dinámico aplicado a la economía, ya que muchos datos económicos se obtienen para
períodos de tiempo uniformemente espaciados. En este capítulo vamos a generalizar la
teoría de las ecuaciones en diferencias finitas, y estudiaremos los procedimientos para
resolver este tipo de ecuaciones.

10.1 Ecuaciones en diferencias finitas lineales

Dada la ecuación en diferencias finitas lineal de orden n.

y + (x)y + ⋯+ (x)y + (x)y = (x), con (x) ≠ 0

se denomina término independiente a la función (x), y si b(x) = 0, se dice que la

ecuación en diferencias es homogénea, en caso contrario se dice que es no homogénea o
completa.

Las funciones (x) se denominan coeficientes de la ecuación y si (x) = ∈ ℝ, para

i = 1,2, … , n, la ecuación se dice ecuación en diferencias finitas lineal de orden n con
coeficientes constantes.

Nota

Aquí trataremos este último tipo de ecuaciones, que se expresan de la forma

y + y + ⋯+ y + y = (x), (1) con (x) ≠ 0

10.1.2 Ecuación Homogénea

Dada la ecuación en diferencias finitas (1), su ecuación homogénea asociada es

y + y + ⋯+ y + y =0 (2)

Superposición de Soluciones:

Si se conocen n soluciones , ,…, , de la ecuación en diferencias homogénea se

tiene que cualquier combinación lineal de ellas también es una solución.

Así, + + ⋯+ , con , , … , constantes reales arbitrarias, es

una solución de dicha ecuación en diferencias.
1
Página
10.1.3 Sistema Fundamental de Soluciones

Supongamos , ,⋯, soluciones de la ecuación en diferencias (2)

1) Se verifica que estas soluciones serán linealmente independientes si y solo si el

determinante wronskiano es distinto de 0 (W≠0)

2) Un conjunto de n soluciones de la ecuación en diferencias (2) que sean

linealmente independientes se denomina sistema fundamental de soluciones de
dicha ecuación.

3) Se demuestra que toda ecuación en diferencias finitas lineal con coeficientes

constantes homogénea tiene un sistema fundamental de soluciones.

De este modo se comprueba que si { , ,⋯, } es un sistema fundamental de

soluciones de la ecuación en diferencias (2), entonces cualquier solución de dicha
ecuación se puede escribir como una combinación lineal de dicho sistema.

10.1.4 Solución General de la Ecuación Homogénea

Con los resultados que acabamos de enunciar, se tiene que si se conoce un sistema
fundamental de soluciones { , ,⋯, } , de la ecuación en diferencias finitas
homogénea (2), entonces se tiene que la solución general de dicha ecuación es:

= + + ⋯+

donde , ,…, son constantes reales arbitrarias.

10.1.5 Solución General de la Ecuación Completa

Se demuestra que dada la ecuación en diferencias finitas lineal de orden con

coeficientes constantes completa:

y + y + ⋯+ y + y = (x),

su solución general viene dada por: +

donde:

: es la solución general de la ecuación homogénea asociada

: es una solución particular de la ecuación completa.

2
Página
10.2 Cálculo de la solución general de la ecuación homogénea
Sea la ecuación en diferencias finitas lineal homogénea,

+ + ⋯+ + =0

Se llama ecuación característica asociada a la ecuación en diferencias finitas homogénea

a la siguiente ecuación polinómica:

+ + ⋯+ + =0

Que se obtiene al sustituir en la ecuación homogénea cada término de la forma

por el monomio .

El interés de esta ecuación característica radica en que si es una raíz suya, entonces
= será una solución de la ecuación en diferencias homogénea.

De esta manera, calculando las raíces de la ecuación característica se obtienen

soluciones de la ecuación en diferencias homogénea, que si son linealmente
independientes dan lugar a un sistema fundamental de soluciones, y por tanto a la
solución general de la ecuación en diferencias.

Raíces de la Ecuación Característica

Si , ,…, son las raíces de la ecuación característica, se distinguen cuatro casos:

Caso 1. Raíces Reales Simples.

Si las n raíces , , ⋯ , de la ecuación característica son reales y simples, entonces

, ,⋯, son soluciones linealmente independientes de la ecuación en diferencias
homogénea, forman un sistema fundamental de soluciones, y por tanto la solución
general obtenida como combinación lineal de ellas será:

= + + ⋯+

Ejemplo

Hallar la solución general de la ecuación en diferencias: +2 −3 =0

Solución:

La ecuación característica asociada a la ecuación en diferencias finitas es:

3

+ 2 − 3 = 0, cuyas raíces son -3 y 1.

Página
Por tanto, (−3) , 1 } es un sistema fundamental de soluciones de la ecuación en
diferencias y su solución general es:

= (−3) + 1 = (−3) +

Caso 2. Raíces Reales Múltiples.

En el caso en que la ecuación característica tenga soluciones reales múltiples, sea una
solución con multiplicidad m, entonces puede demostrarse que
, , ,⋯, serán soluciones independientes de la ecuación en
diferencias homogénea y, por tanto la solución general de la ecuación homogénea se
obtendrá como combinación lineal de estas soluciones y de las correspondientes a las
otras raíces de la ecuación característica.

Ejemplo

Hallar la solución general de la ecuación en diferencias: −5 +7 −3 =0

Solución:

La ecuación característica asociada a la ecuación en diferencias finitas es:

− 5 + 7 − 3 = 0, cuyas raíces son 3 simple y 1 doble.

Por tanto, la solución general de la ecuación es:

= 3 +( + )1 = 3 + +

donde , son constantes reales arbitrarias.

Caso 3. Raíces Complejas Simples

Supongamos que la ecuación característica de la ecuación en diferencias homogénea (2), tiene

dos raíces complejas: = + y = −

Nota
Al ser la ecuación característica un polinomio con coeficientes reales, sus raíces complejas
deberán aparecer por pares conjugados, de modo que si, + es una raíz, también lo será
− .

La solución general de la ecuación en diferencias será:

= ( + ) + ( − )

La solución se puede expresar en términos reales considerando la forma trigonométrica del

número complejo:

+ = (cos + )
4
Página

− = (cos − )
donde:

r es el módulo = + y
es el argumento =

Y la fórmula de Moivre

( + ) = (cos + )

( − ) = (cos − )

Entonces,

= ( + ) + ( − ) = ∙ (cos + )+ ∙ ( − )=

= [ ( + )+ ( − )] =

= [( + ) + ( − ) ]= ( + )

donde : = 1 + 2 y = ( 1 − 2)

En definitiva, la solución general de la ecuación homogénea considerada es

= ( + )

Donde: , son constantes reales arbitrarias.

Ejemplo

Hallar la solución general de la ecuación en diferencias finitas: −2 +2 =0

Solución:

La ecuación característica asociada a la ecuación en diferencias finitas es − 2 + 2 = 0,

cuyas raíces son 1 + y 1 − .

El módulo de 1 + es = √1 + 1 = √2

y el argumento = =
5

Por tanto, la solución general de la ecuación es

Página
 = (√2) ( cos + )
4 4

10.3 Cálculo de la solución particular de la ecuación completa

Sea la ecuación completa

+ +⋯+ + = ( )

Con ∈ ℝ, para = 1,2, … , , ≠0 y ( ) ≠ 0.

La solución general de esta ecuación es de la forma = + , siendo la solución

general de la ecuación homogénea asociada e una solución particular de la ecuación
completa.

Para calcular la solución particular de la ecuación completa se expone el método de los

coeficientes indeterminados, que responde a la misma idea que en el caso de las ecuaciones
diferenciales lineales.

10.3.1 Método de los coeficientes indeterminados

Este método consiste en considerar una solución particular de la ecuación completa del mismo
tipo que el término independiente de la ecuación: ( )

Se distinguen los siguientes casos según el tipo de término independiente que aparece en la
ecuación.

Caso 1. Si ( ) = ( ), polinomio de grado m. Se pueden dar dos situaciones:

 Si 1 no es raíz de la ecuación característica, se considera

= + + ⋯+ con , ,…, coeficientes a determinar

 Si 1 es raíz de la ecuación característica de multiplicidad r, se considera

= ( + + ⋯+ ), con , ,…., coeficientes a determinar.

Ejemplo

Resolver la siguiente ecuación en diferencias: + =1+ .

Solución:

Para resolverla hallamos en primer lugar la solución general de la ecuación homogénea

y posteriormente una solución particular de la ecuación completa.
6
Página

Solución general de la ecuación homogénea

La ecuación característica de la ecuación homogénea + = 0 es:
+ 1 = 0 cuyas raíces son = , = − .

La solución general de la ecuación es de la forma:

= [ + ]

Donde = √0 + 1 = 1, = .

Por tanto, = +

Solución particular de la ecuación completa.

Como b(x) es un polinomio de grado 1 y además 1 no es raíz de la ecuación

característica, la solución particular es de la forma = + .

Sustituyendo en la ecuación en diferencias finitas + =1+ se obtiene:

+ ( + 2) + + =1+

De forma equivalente:

2 +2 +2 =1+

Igualando coeficientes:

2 +2 =1 1
⟹ = 0, =
2 =1 2

Resulta finalmente = .

Solución general de la ecuación en diferencias completa:

= + = + +
2 2 2

Caso 2. Si ( ) = ( ), con ∈ ℝy ( ) polinomio de grado m, se pueden dar

7

dos situaciones:
Página

 Si no es raíz de la ecuación característica, se considera

 = ( + +⋯+ ), con , ,…, coeficientes a determinar

 Si es raíz de la ecuación característica de multiplicidad r, se considera

= ( + +⋯+ ), con , ,…, coeficientes a determinar

Ejemplo

Calcule una solución particular de la ecuación: −4 = ( − 1)3

Solución:
La ecuación característica − 4 = 0 tiene raíces = 2, = −2. Como = 3 no es
raíz de la ecuación característica, la solución particular es de la forma

=( + )3

Sustituyendo en la ecuación en diferencias finitas, obtenemos:

[ + ( + 2)]3 − 4( − )3 = ( − 1)3

Operando resulta:
9( +2 + ) − 4( − ) = ( − 1)

Agrupando e igualando coeficientes, se llega a que:

5 =1
5 + 18 = −1

de donde =− y =

Por tanto, una solución particular de la ecuación en diferencias finitas es

23
= − + 3
25 5

Caso 3. Si ( ) = ( ( ) + ( ) ), con , ∈ ℝ y ( ), ( )
polinomios de grado y , respectivamente, se pueden dar dos situaciones:

 Si el número complejo de modulo = y argumento = no es raíz de la

ecuación característica, se considera

= (( + +⋯+ ) +( + + ⋯+ ) )
8
Página

con , ,…, , , ,…, coeficientes a determinar y = , }.

  Si el número complejo de modulo = y argumento = es raíz de la ecuación
característica de multiplicidad r, se considera

= (( + + ⋯+ ) +( + + ⋯+ ) )

con , ,…, , , ,…, coeficientes a determinar y = , }.

Ejemplo

Resolver la ecuación: + = 2 cos

Solución

La ecuación característica es + 1 = 0, con raíces complejas = ± , de módulo

= 1 y argumento = ⁄2.

Así, la solución general de la ecuación homogénea asociada viene dada por:

= cos +
2 2

Al ser el término independiente ( ) = 2 cos , escrito de forma equivalente:

( )= ( ( ) ) = 1 (2 cos )
2

y tener la ecuación característica raíces de módulo = 1 y argumento = ⁄2, se da

que
=1= y = ⁄2 =

y por tanto hay que proponer como solución particular de la ecuación completa:

= +
2 2

Nota

Adviértase que ésta es la manera apropiada de buscar una solución particular aunque el
término ( ) no contenga el sumando correspondiente a , en realidad lo
contiene, si bien con coeficiente nulo
9
Página

Sustituyendo en la ecuación completa:

 ( + 2) ( + 2)
( + 2) cos + ( + 2) + + = 2 cos
2 2 2 2 2

y dado que

( + 2)
= + = − cos
2 2 2

( + 2)
= + = − sen
2 2 2

resulta

−2 cos −2 = 2 cos
2 2 2

de donde

−2 = 2
−2 = 0

Asi pues, = −1 y = 0, por lo que una solución particular es

= − cos
2

Y la solución general de la ecuación completa viene dada por:

=( − ) +
2 2

Caso 4. Si el término independiente es una combinación lineal de los términos

independientes considerados hasta ahora, también se puede aplicar el método de los
coeficientes indeterminados para calcular una solución particular de la ecuación
completa, como se ve en el siguiente resultado.

Sea la ecuación en diferencias finitas

+ + ⋯+ + = ( )+ ( ) + ⋯+ ( )
10

Si es una solución particular de la ecuación

Página

+ + ⋯+ + = ( )
para = 1,2, … , , entonces + + ⋯+ es una solución particular de la
ecuación inicial.

Ejemplo

Hallar la solución general de la ecuación en diferencias

−2 −3 =3 + +1

Solución:
La ecuación característica será: −2 −3=0
Y sus raíces = 3, = −1.

Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea es

= 3 + (−1)

El término independiente es ( ) = 3 + + 1, que es suma de un término de la forma

y de un polinomio de grado 1.

Si llamamos a una solución particular de −2 −3 =3

e a una solución particular de −2 −3 = +1

Se ve fácilmente que + sera una solución particular de la ecuación dada

−2 −3 =3 + +1

Entonces debemos encontrar e

La solución particular de: −2 −3 =3

será de la forma =

con = 3 y = 1 por ser 1 la multiplicidad de = 3 como raíz de la ecuación

característica.

Entonces = 3 , y sustituyendo en la ecuación para obtener A:

( + 2) 3 − 2( + 1) 3 −3 3 =3
11

Eliminando el factor 3 y despejando A se obtiene = con lo que = .

Página

La solución particular de: −2 −3 = +1

 será de la forma = + , ya que = 1 no es raíz de la ecuación característica.

Sustituyendo en la ecuación se tiene

+ ( + 2) − 2[ + ( + 1)] − 3( + )= +1

Reordenando términos resulta: −4 −4 = +1

con lo que =− , =− .

En consecuencia, =− − = − ( + 1) y la solución general de la ecuación

completa será

1 1
= + + = 3 + (−1) + 3 − ( + 1)
12 4

RESUMEN DE SOLUCIONES PARTICULARES

Forma de ( ) Forma de la solución particular :

Polinomio de grado = + + ⋯+ con , ,…,

coeficientes a determinar, si 1 no es raíz de la ecuación
( )= ( ) característica

= ( + + ⋯+ ), con , , … . ,
coeficientes a determinar, si 1 es raíz de la ecuación
característica de multiplicidad r.

Exponencial multiplicado por Si no es raíz de la ecuación característica, se considera

polinomio de grado m = ( + +⋯+ ), con , ,…,
coeficientes a determinar.
( )= ( )
Si es raíz de la ecuación característica de multiplicidad r,
se considera:
= (( + +⋯+ ), con , ,…,
coeficientes a determinar

Combinación Exponencial, Función Si el número complejo de modulo y argumento no es raíz

trigonométrica y Polinomios de la ecuación característica, se considera
= (( + + ⋯+ )
( )= ( ( )
12

+ ( + + ⋯+ ) )
+ ( ) ),
Página

con , ,…, , , ,…, coeficientes a determinar y

= , }.
 Si el número complejo de modulo y argumento es raíz de
la ecuación característica de multiplicidad r, se considera
= (( + + ⋯+ )
+( + + ⋯+ ) )
con , ,…, , , ,…, coeficientes a determinar y
= , }.

Ejercicios resueltos
1 Encontrar la solución particular de la ecuación en diferencias:

−4 +4 = 3. 5

que satisface las condiciones iniciales = 1, = 2.

Solución:

La ecuación característica de la ecuación homogénea es − 4 + 4 = 0. Se trata de un

polinomio con una raíz = 2 de multiplicidad 2.

Por tanto la solución general de la ecuación homogénea es

= 2 + 2

Buscaremos a continuación una solución particular de la ecuación completa.

El termino no homogéneo es de la forma ( ) = , con =3 y = 5.

Al no ser = 5 raíz de la ecuación característica resultara que una solución particular

de la ecuación completa es = 5 , en donde solo falta determinar el valor de A.

Si sustituimos = 5 en la ecuación completa, obteniendo

5 −4 5 + 4 5 = 3. 5

donde tras eliminar el factor común 5 resulta

25 − 20 + 4 = 3
13

que proporciona el valor = .

Página
De este modo la solución general de la ecuación completa será:

1
= 2 + 2 + 5
3

Para encontrar la solución particular que verifica las condiciones iniciales = 1, =

2 se llevan simplemente estos valores a la solución general, obteniéndose

1
= 2 + . 0. 2 + 5 = 1
3
1
= 2 + . 1. 2 5 =2
3

Operando se llega al sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:

1
+
=1
3
5
2 +2 + =2
3

Cuya solución es = , =−

En consecuencia finalmente obtenemos:

2 1 1
= 2 − 2 + 5
3 2 3

2 Resolver la ecuación en diferencias: −4 +4 =2

Solución

Comenzamos calculando la solución de la ecuación homogénea: −4 +4 =0

La ecuación característica es: −4 +4=0

Tiene como raíces: = doble.

Por tanto la solución general de la ecuación homogénea es:

= +

Obtengamos ahora, una solución particular de la ecuación completa.

Como el término independiente es b(x) = 2x, y resulta que 2 es raíz doble de la ecuación
14

característica, tenemos que buscar una solución particular de la forma: =

Página

Sustituyendo la expresión buscada para en la ecuación en diferencias dada, resulta:

 ( + ) − ( + ) + =

Simplificando y reordenando ( + ) − ( + ) + =

Operando se obtiene = .

Resulta finalmente que la solución particular de la ecuación completa es:

Y la solución general de la ecuación diferencial completa es:

= + = + +

3 Hallar la solución general de la ecuación en diferencias finitas:

+5 +8 +4 = 1 + (−2) .

Solución:
La ecuación homogénea asociada es +5 +8 + 4 = 0, cuya ecuación
característica, + 5 + 8 + 4 = 0, tiene como raíces -1 simple y -2 doble.

Por tanto, la solución general de la ecuación homogénea es:

= (−1) + ( + )(−2) .

El termino independiente es ( ) = 1 + (−2) , que es la suma de ( )=1 y

( ) = (−2) .

Se considera la ecuación +5 +8 +4 = 1, y se propone como

solución particular de la ecuación completa = .

Sustituyendo en la ecuación completa resulta: A+5A+8A+4A=1,

de donde = , y así → = .

Se considera a continuación la ecuación +5 +8 +4 = (−2) .

Al ser (-2), raíz doble de la ecuación característica, se propone como solución particular
de la ecuación completa

= (− ) .
15
Página

Sustituyendo en la ecuación completa resulta:

 ( + 3) (−2) + 5 ( + 2) (−2) + 8 ( + 1) (−2) +4 (−2) = (−2)

Operando y simplificando

−8 ( + 6 + 9) + 20 ( + 4 + 4) − 16 ( + 2 + 1) + 4 =1

de donde = , í → = (−2)

Por tanto, una solución particular de la ecuación completa es

1 1
= + = − (−2)
18 8

Finalmente, la solución general de la ecuación es

1 1
= (−1) + ( + )(−2) + − (−2)
18 8

4 Hallar la solución general de la ecuación en diferencias finitas: + =

Solución:

La ecuación homogénea asociada es + = 0, cuya ecuación característica

+ 1 = 0, tiene como raíces +i y –i.

El módulo de i es = √0 + 1 = 1 y el argumento, = = . por tanto, la

solución general de la ecuación homogénea es = + .

El termino independiente es ( ) = , y la ecuación característica no tiene raíces de

modulo 1 y argumento . Por tanto, se propone como solución particular de la ecuación
completa = + .

Sustituyendo en la ecuación completa resulta:

( + 2) + ( + 2) + + =

Donde al ser:

( + 2) + ( + 2) = ( +2 )+ ( +2 )= +
16
Página

Sustituyendo en la ecuación resulta

 + + + =

obteniéndose el sistema: 2A = 1, 2B = 0, cuya solución es

1 1
= , = 0, í → =
2 2

Por tanto, la solución general de la ecuación es

1
= + +
2 2 2

5 Modelo de Metzler para analizar los ciclos de inventarios.

Supuestos del modelo

1. En este modelo la producción total en un período se corresponde con la

suma de los bienes producidos para el consumo , más los bienes destinados a
mantener las existencias en el nivel deseado , más los bienes de inversión
considerados como un factor exógeno al modelo .

= + + (1)

2. La producción de bienes destinados al consumo es una proporción de la

producción total del período anterior

= (2) 0< <1

3. Los productores desean mantener unas existencias iguales a la variación

observada en las ventas de bienes de consumo: = − .

Por tanto al ser − = ( − )

Resulta = ( − ) (3) 0< <1

Sustituyendo las ecuaciones segunda y tercera en la primera se obtiene:

= + ( − )+
17

Reordenando
−2 + =
Página

equivalentemente, de tal manera que los valores pueden empezar en = 0,

 −2 + =

La ecuación característica de la ecuación en diferencias homogénea es:

−2 + =0

2 ± 4 −4
= = ± −
2

Al ser 0 < < 1, entonces − < 0 , y las raíces son números complejos

= ± (1 − )

Luego

= + (1 − ) =

(1− )
=

La solución general de la ecuación homogénea es

=( )( cos + )

Al ser b(x) un polinomio de grado 0 y además 1 no es raíz de la ecuación característica,

la solución particular es de la forma =

Sustituyendo en la ecuación en diferencias completa se obtiene:

−2 + =

=
1−

Y la solución general de la ecuación completa tiene la forma

=( )( cos + )+
1−

El término que encierra senos y cosenos da por resultado fluctuaciones cíclicas debido a
su oscilación entre valores positivos y negativos. Estas fluctuaciones se amortiguan por
el valor ( ) puesto que 0 < < 1.
18
Página

Luego ( )( cos + )→0 →∞

Y por tanto → →∞

como un valor de equilibrio.

Ejercicios Propuestos
1. Obténgase la solución general de la ecuación en diferencias:

+ +2 =0

Solución:
= + (√2) . . cos + .
4 4

2. Hallar la solución general de la ecuación en diferencias −5 +6 =7

Solución:
: = 2 + 3 +

3. Resolver la ecuación en diferencias: −2 = + −3

Solución:

= √2 + −√2 − −7 − 40 − 113

4. Obtener la solución general de la ecuación en diferencias:

−3 +2 =4

Solución:
1
= .1 + .2 + .4
6
19

5. Obtener la solución general de la ecuación en diferencias:

Página

−4 + +6 = 5. 5
 Solución:
5
= (−1) + .2 + .3 +
36

6. Obtener la solución general de la ecuación en diferencias:

+ −2 = 2 ∙ 3 ( + 1)

Solución:
11
= .1 + (−2) + 2 ∙ 3 −
10 100

7. Hallar la siguiente ecuación: −2 + = (2 + 1)(−3)

Solución:
1 1
= + + − (−3)
8 8

8. Obtener la solución general de la ecuación en diferencias:

−4 + +6 =4 + +1

Solución:
4 1
= (−1) + 2 + 3 + + +
10 4 2

9. Resolver la siguiente ecuación: −4 +3 =3 −2 −1

20
Página

Solución:
= + 3 + 3 ⁄18 + ( ⁄3 + 1⁄2)
10. Calcular la siguiente ecuación: −2 + = cos

Solución:
1
=( + )(−1) +
2 2

21
Página