Cap - 2 Equilibrio de La Partícula

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CAPÍTULO 2 EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
2.1 INTRODUCCIÓN
El objetivo principal del presente capítulo Equilibrio de la Partícula, constituye

el análisis de equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto, o
sobre una partícula. En Mecánica el término partícula se utiliza para referirse a
un punto donde actúan una o varias fuerzas, o a un cuerpo rígido considerado
como una masa puntual, cuando las fuerzas aplicadas solo tienden a producir
movimientos de traslación, sin presentarse acciones de rotación.
Muchas de las situaciones de equilibrio en ingeniería están relacionadas con la

interacción de elementos que implican fuerzas, cuyas líneas de acción se cortan
en un punto, denominadas Fuerzas Concurrentes, para las cuales realizar la
sumatoria de las mismas e igualarlas a cero, es suficiente para su análisis
estático, al aplicar la Primera ley de Newton. No ocurre lo mismo, cuando se
trata de fuerzas que actúan en dos o más puntos, o partículas, diferentes de un
cuerpo rígido, las cuales no se consideran concurrentes, por lo que requieren
además, del mencionado análisis estático de fuerzas, obtener la sumatoria de los
respectivos momentos e igualarlos a cero, para cumplir con la Primera Ley de
Newton.
Las consideraciones básicas tenidas en cuenta en las dos situaciones anteriores,

determinan la división entre el tratamiento dado al Equilibrio de la Partícula, en
el primer caso, el cual será desarrollado en este capítulo, o al Equilibrio de
Cuerpos Rígidos, en el segundo, quedando su estudio para un capítulo posterior.
Para lograr el objetivo propuesto, se tratará inicialmente el concepto de fuerza,

su representación y unidades, seguido del uso de la Ley del Paralelogramo para
la suma de dos fuerzas y su consecuente extensión a la Regla del Polígono, para
adicionar varias fuerzas. Se utilizará también la ley del paralelogramo para la
descomposición de fuerzas en componentes rectangulares, para ser empleadas
en el método analítico de suma de dos o más fuerzas, por adición de
componentes. Por último se aplicará la primera ley de Newton para el equilibrio
de una partícula, primeramente en el plano y después en el espacio.
2.2 GENERALIDADES SOBRE LAS FUERZAS
Una fuerza se puede definir como la acción de un cuerpo sobre otro. Las fuerzas
que se ejercen entre sí los cuerpos en la naturaleza responden a las cuatro
siguientes interacciones básicas:
José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

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• Interacción Gravitatoria: ejercidas por los cuerpos entre sí como

consecuencia de poseer masa. El peso de un cuerpo es el resultado de la
fuerza gravitacional ejercida por la tierra.
• Interacción Electromagnética: se manifiestan de dos formas: entre
partículas con cargas eléctricas en reposo o electrostáticas, o entre
partículas con cargas eléctricas en movimiento o magnéticas.
• Interacción Nuclear Fuerte: son las fuerzas que mantienen los protones y
los neutrones juntos en el núcleo del átomo.
• Interacción Nuclear Débil: fuerzas entre partículas de menor tamaño
relativo como electrones y positrones, etc.
Las clases de fuerzas que son objetos de estudio en la Mecánica Clásica, son las
relacionadas con las de interacción gravitatorias, como el peso de los cuerpos,
cuyas acciones se manifiestan a distancia y las fuerzas de contacto, como las
fuerzas de empuje entre sólidos, líquidos y gases, las fuerzas de fricción y las
fuerzas elásticas, las cuales actúan en las cercanías entre los cuerpos,
considerándose éstas dentro de la clasificación de las de Interacción
Electromagnética.
Las fuerzas entre los cuerpos producen dos efectos que son estudiados en
Mecánica: uno externo, que se manifiesta en el cambio del estado de reposo o de
movimiento del cuerpo sobre el cual actúan y otro interno, que tiende a
deformarlo. Como se ha expresado, el análisis del primero es contemplado en la
Mecánica de los Cuerpos Rígidos, mientras el segundo, se estudia en la Mecánica
de los Cuerpos Deformables.
2.3 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
Las cantidades físicas como el tiempo, la masa, el volumen, la temperatura y la

energía que pueden expresarse completamente, en forma matemática, mediante
un número o escalar, se les denominan cantidades escalares. Estas se
caracterizan porque obedecen las reglas de la adición del álgebra ordinaria. O
sea que resulta válido sumar, por ejemplo, un tiempo de 10 segundos más un
tiempo de 5 segundos, para obtener un tiempo total de 15 segundos.
En cambio, las expresiones como la velocidad, la aceleración, la cantidad de

movimiento y la fuerza, las cuales para ser definidas plenamente requieren de
una magnitud y una dirección, o más de un escalar, se conocen con el nombre
de cantidades vectoriales las cuales están sujetas a reglas especiales para la
adición, tal como la denominada Ley del Paralelogramo, la cual será estudiada
más adelante.

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Debido a que resulta erróneo confundir cantidades escalares con vectoriales,

porque no cumplen las mismas reglas de operaciones, es necesario recurrir a
algún tipo especial de escritura con el fin de diferenciarlas. Una forma común, la
cual usaremos en este texto, consiste en indicar una cantidad vectorial mediante
una letra mayúscula en negrilla con una punta de flecha encima, ejemplo 𝐕 ⃗,
mientras que para expresar una cantidad escalar se hará simplemente mediante
una letra mayúscula, así: V.
2.4 OPERACIONES ENTRE ESCALARES Y VECTORES
Definiciones: Los siguientes términos son necesarios para establecer

operaciones entre escalares y vectores:
• ⃗ de magnitud V, al indicar su sentido mediante una

Se define el vector 𝐕
punta de flecha y su dirección con el ángulo α que forma con un eje de
referencia, como se muestra en la Figura 2.1 (a).
• Dos vectores 𝐕 ⃗ son iguales si tienen la misma magnitud, la misma

dirección y el mismo sentido, según se ilustra en la Figura 2.1 (b).
• El vector negativo − ⃗⃗⃗ ⃗ , se define como aquel que tiene la

𝐕 de un vector 𝐕
misma magnitud, la misma dirección y sentido contrario a 𝐕 ⃗ , lo cual se
aprecia en la Figura 2.1 (c).
Figura 2.1
Producto de un Escalar por un Vector: La suma de dos vectores iguales 𝐕 ⃗ +𝐕⃗,

corresponde al vector 2𝐕 ⃗ , de magnitud 2V, cuya dirección y sentido es la misma
del vector 𝐕⃗ , como lo muestra la Figura 2.2 (a), asimismo, la adición de 𝐕
⃗ +𝐕⃗ +
⃗ es equivalente al vector 3𝐕
𝐕 ⃗ , de magnitud 3V con dirección y sentido igual al
⃗ , como se indica en la Figura 2.2 (b).
vector 𝐕

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Figura 2.2
⃗ , se representa por el producto

En forma general, la suma de k vectores iguales 𝐕
⃗ , como un vector de magnitud kV con la misma dirección y sentido de 𝐕
k𝐕 ⃗,
como se aprecia en la Figura 2.2(c).
Debido a que el escalar k puede ser positivo o negativo, se puede afirmar que el
producto k𝐕 ⃗ resulta ser un vector de magnitud kV con la misma dirección y
⃗ , si k es positivo, o de la misma dirección y sentido contrario a 𝐕
sentido de 𝐕 ⃗ , si k
es negativo, como se muestra en la Figura 2.2 (d).
División de un Vector entre un Escalar: La división de un vector 𝐕⃗ entre un

⃗ por el inverso de k, o sea 𝐕
escalar k, es equivalente al producto de 𝐕 ⃗ /k =
(1/k)𝐕⃗ , por lo tanto se cumplen las mismas reglas en cuanto a dirección y
⃗.
sentido dadas anteriormente para el producto k𝐕
Figura 2.3
⃗ y su magnitud, cuando se divide por un escalar k, se

La relación entre el vector 𝐕
aprecia en las Figuras 2.3, al comparar 𝐕⃗ , como se muestra en la Figura 2.3 (a),
si k = 1 su magnitud es igual, aunque si k >1 su magnitud disminuye, como se

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ilustra en la Figura 2.3 (b) y en cambio si k < 1, como se observa en la Figura 2.3
(c), la magnitud de 𝐕⃗ aumenta.
⃗ entre su magnitud V, da como

Vector Unitario: El cociente de dividir un vector 𝐕
resultado lo que se denomina vector unitario, mostrado en la Figura 2.3 (d), el
cual se designa por 𝐮⃗ y se expresa así:
⃗
𝑽
⃗𝒖 = (2.1)
𝑉
El vector unitario 𝐮 ⃗ y su magnitud es V/V =1, por

⃗ tiene la misma dirección de 𝐕
⃗ se puede expresar en términos de
lo tanto es adimensional, entonces el vector 𝐕
su vector unitario 𝐮
⃗ , así:
⃗𝑽 = 𝒖
⃗𝑉 (2.2)
La relación (2.2) se caracteriza por expresar en forma separada la dirección de

un vector, dada mediante el vector unitario 𝐮⃗ , de su magnitud V, lo cual tiene
importantes aplicaciones, como se verá más adelante.
2.5 CARACTERÍSTICAS DE UNA FUERZA
Una fuerza se representa mediante una cantidad vectorial, por tanto se

caracteriza por poseer: punto de aplicación, magnitud, dirección y sentido.
Punto de Aplicación: Una fuerza ⃗𝑭 que actúa sobre una partícula A, como se
muestra en la Figura 2.4 (a), tiene su punto de aplicación en la partícula misma.
Figura 2.4

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Magnitud: La magnitud de una fuerza es la medida de su mayor o menor

capacidad de acción y está expresada en forma de una cantidad escalar. Sus
unidades están dadas básicamente como: newton (N), en el Sistema
Internacional (SI) y libra (lb), en el Sistema Usado en los Estados Unidos o (SU).
Dirección: La dirección de una fuerza está determinada por el ángulo α formado

por su línea de acción, con un cierto eje de referencia, como se indica en la
Figura 2.4 (a), siendo su línea de acción una línea infinita a lo largo de la cual
actúa la fuerza.
Sentido: Una fuerza se representa en forma gráfica mediante un segmento de

recta, con una punta de flecha en uno de los extremos para indicar el sentido. En
la Figura 2.4 (a), el sentido de la fuerza es hacia arriba y a la derecha.
Si se utiliza una escala apropiada, la magnitud de una fuerza puede ser

expresada mediante la longitud de dicho segmento. Por ejemplo, si se define una
escala de 1cm correspondiente a 10N y se desea dibujar una fuerza de 60N, el
segmento de recta que lo represente será de 6 cm, lo cual se aprecia en las
Figuras 2.4 (b) y (c).
2.6 LEY DEL PARALELOGRAMO
La ley del paralelogramo establece que dos fuerzas ⃗𝑭1 y ⃗𝑭2 que actúan sobre
una partícula A se pueden reemplazar por una sola fuerza ⃗𝑹 ⃗ denominada
resultante, la cual produce el mismo efecto que dichas fuerzas en su conjunto, si
se construye con ⃗𝑭1 y ⃗𝑭2 un paralelogramo siendo ⃗𝑹
⃗ su diagonal, como se indica
en la Figura 2.5 (a). Lo anterior se expresa así:
⃗𝑹
⃗ = ⃗𝑭1 + ⃗𝑭2
Figura 2.5

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Para aplicar la ley del paralelogramo se dibujan las dos fuerzas ⃗𝑭1 y ⃗𝑭2 , a escala,
colocándolas a partir de un mismo punto A, se trazan después líneas paralelas a
⃗ 1y𝑭
𝑭 ⃗ 2 para formar un paralelogramo, como lo muestra la Figura 2.5 (b) y por
⃗⃗ al hacerla coincidir con la diagonal.
último, se dibuja a 𝑹
Una consecuencia de la Ley del Paralelogramo es la denominada Regla del

Triángulo, que consiste en dibujar las dos fuerzas, también a escala, una a
continuación de la otra, como se indica en las Figuras 2.6 (a) y (b), uniendo
después el inicio de la primera con el extremo de la segunda, para obtener de
esa manera la resultante ⃗𝑹
⃗ , al formar un triángulo con las tres fuerzas.
Figura 2.6
Nótese que el resultado obtenido es el mismo, si el triángulo se construye de dos

formas: colocando ⃗𝑭2 a continuación de ⃗𝑭1 , como lo muestra la Figura 2.6 (a), o
viceversa, ⃗𝑭1 seguido de ⃗𝑭2 , como se aprecia en la Figura 2.6 (b), lo cual
comprueba la propiedad conmutativa de la adición de fuerzas, o sea:
⃗𝑹
⃗ = ⃗𝑭1 + ⃗𝑭2 = ⃗𝑭2 + ⃗𝑭1
2.7 LEY DE LOS SENOS Y DE LOS COSENOS
Dado que la Ley del Paralelogramo y la consecuente Regla del Triángulo, para la
suma de dos fuerzas, involucran las respectivas magnitudes, incluida la de su
resultante, las cuales se pueden representar mediante los lados de un triángulo
y sus correspondientes ángulos internos, como lo muestran las Figuras 2.7 (a) y
(b), entonces, es posible hallar las magnitudes requeridas de las fuerzas, al
resolver las relaciones entre dichos lados y ángulos, mediante la aplicación de la
ley de los senos y de los cosenos.

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Ley de los Senos: Dado el triángulo mostrado en la Figura 2.7 (a) de lados a, b y c
y cuyos correspondientes ángulos opuestos son α, β y θ, se cumplen las
siguientes relaciones entre los lados y los senos de los ángulos opuestos, así:
𝑎 𝑏 𝑐
= = (2.3)
𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝜃
Figura 2.7
Ley de los Cosenos: El cuadrado de un lado cualquiera es igual a la suma de los

cuadrados de los otros dos lados, menos el doble de su producto por el coseno
del ángulo que forman. O sea, teniendo en cuenta la Figura 2.7 (a), se expresa
así:
𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2bc cosα (2.4)
b2 = a2 + 𝑐 2 − 2ac cosβ (2.5)
c 2 = a2 + b2 − 2ab cosθ (2.6)
Si en la relación (2.6) se reemplaza el ángulo θ por el valor de 90°, o sea que el

triángulo queda convertido en rectángulo, resulta la siguiente expresión
denominada Teorema de Pitágoras:
c 2 = a2 + b 2 (2.7)
2.8 PROBLEMA EJEMPLO 2.1
Dadas dos fuerzas 𝑭 ⃗ 1y𝑭⃗ 2 de magnitudes respectivas 80N y 70N, las cuales
forman entre sí un ángulo δ = 60° como se indica en la Figura 2.8, hallar la
magnitud R de la resultante.

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Figura 2.8
Solución
Se traza inicialmente un paralelogramo con ⃗𝑭1 y ⃗𝑭2 como lados, como se

muestra en la Figura 2.9 (a), en la cual se observa que los ángulos δ y γ, son
correspondientes, por lo tanto son iguales, o sea que δ = γ = 60°. Asimismo se
deduce que los ángulos θ y γ son suplementarios, de tal forma que θ = 180° - γ
= 180° - 60° = 120°.
Se completa el paralelogramo al dibujar a ⃗𝑹 ⃗ como la diagonal y se reemplazan

los ángulos θ y γ, por sus valores, como se ilustra en la Figura 2.9 (b).
Del paralelogramo anterior, se elabora un triángulo de fuerzas, al trasladar a ⃗𝑭2

de tal forma que su punto de inicio coincida con el extremo de la fuerza ⃗𝑭1,
como se muestra en la Figura 2.9 (c).
Se sustituyen en el triángulo de fuerzas, los valores de las respectivas

magnitudes y se designan los ángulos internos α y β, como se aprecia en la
Figura 2.9 (d), con el fin de adecuarlo para su solución mediante las leyes de los
senos y/o cosenos.
Figura 2.9

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Al aplicar la ley de los cosenos, teniendo en cuenta que la magnitud R es opuesta

al ángulo de 120°, siendo este a la vez el ángulo entre las magnitudes 80N y 70N,
de acuerdo a la Figura 2.9 (d) y al dar valores, con referencia a la ecuación (2.6),
se tiene:
R2 = (80N)2 + (70N)2 − 2(80N)(70N)cos120° 𝑹 = 𝟏𝟑𝟎𝑵
Además, se pueden hallar los ángulos α y β, opuestos a las fuerzas de 80N y 70N,
respectivamente, con base en la Figura 2.9 (d), utilizando la ley de los senos, así:
80N 130𝑁 80N𝑠𝑒𝑛120°

= 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝜶 = 𝟑𝟐. 𝟐𝟎°
𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛120° 130N
70N 130N 70Nsen120°

= 𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝜷 = 𝟐𝟕. 𝟖𝟎°
𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛120° 130N
Nótese que: α + β + 120° = 32.20° + 27.80° + 120° = 180°, como era de

esperarse, puesto que los ángulos internos de un triángulo suman 180°.
Un pequeño aro A está sometido a la tensión de dos cuerdas ⃗𝑭1 y ⃗𝑭2 cada una de
magnitud 80N, como se indica en la Figura 2.10 (a). Determinar magnitud y
dirección de la fuerza resultante.
Figura 2.10

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Solución
Se elabora inicialmente el diagrama de cuerpo libre de la partícula A y se forma

con 𝑭⃗ 1y𝑭
⃗ 2 un paralelogramo, siendo 𝑹⃗⃗ la resultante, como se aprecia en la
Figura 2.10 (b).
Se construye el triángulo de fuerzas mostrado en la Figura 2.10 (c), en donde F1

y F2 son las respectivas magnitudes de las fuerzas, por lo que al aplicar la ley de
los cosenos se tiene:
𝑅 2 = 𝐹12 + 𝐹22 − 2𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠75°
𝑅 2 = (80𝑁)2 + (80𝑁)2 − 2(80𝑁)(80𝑁)𝑐𝑜𝑠75° 𝑹 = 𝟗𝟕. 𝟒𝑵
Se utiliza la ley de los senos para encontrar los ángulos α y β, así:
R 𝐹2 𝐹1 97.4N 80N 80N

= = = = 𝛼 = 𝛽 = 52.5°
sen75° senβ senα sen75° senβ senα
La dirección de la resultante ⃗𝑹
⃗ se indica mediante el ángulo α + 45° = 97.5° el
cual forma con el eje X, como aparece en la Figura 2.10 (c), aunque resulta más
práctico expresarlo mediante el ángulo θ que forma con el lado negativo del eje
X, por ser menor de 90°, o sea:
θ = 180° - 97.5° = 82.5°
2.10 SUMA DE TRES O MÁS FUERZAS
Para hallar la resultante ⃗𝑹⃗ de tres fuerzas ⃗𝑭1 , ⃗𝑭2 y ⃗𝑭3 , mediante la ley del
paralelogramo, el procedimiento consiste en sumar inicialmente dos de ellas,
⃗𝑭1 y ⃗𝑭2 para encontrar una primera resultante ⃗𝑹 ⃗ ′ , como se indica en la Figura
2.11 (a) y después, sumar nuevamente ⃗𝑹 ⃗ ′ con la tercera fuerza ⃗𝑭3 , para
determinar la resultante final ⃗𝑹
⃗ , tal como se aprecia en la misma Figura 2.11
(a).
Debido a que la resultante final ⃗𝑹

⃗ ha sido obtenida por la aplicación sucesiva de
la ley del paralelogramo, tiene la propiedad de producir el mismo efecto sobre la
partícula A que las fuerzas originales 𝑭 ⃗ 1, 𝑭
⃗ 2y𝑭
⃗ 3 , por lo tanto 𝑹
⃗⃗ se puede
expresar como la suma de las tres, así:

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⃗𝑹
⃗ = ⃗𝑭1 + ⃗𝑭2 + ⃗𝑭3
Figura 2.11
En términos generales, para hallar la resultante de tres o más fuerzas, es

necesario aplicar en forma consecutiva, la ley del paralelogramo a cada dos de
ellas, hasta obtener una resultante final ⃗𝑹
⃗ la cual produce el mismo efecto sobre
la partícula, que todas en su conjunto.
Otra forma de obtener la resultante final ⃗𝑹 ⃗ , para tres o más fuerzas

concurrentes, se denomina Regla del Polígono, mostrada en la Figura 2.11 (b), la
cual es una extensión de la Regla del Triángulo y consiste en sumar varias
fuerzas al colocarlas una a continuación de la otra, obteniéndose la resultante ⃗𝑹
⃗
al unir el inicio de la primera con el extremo de la última, lo cual se expresa en
forma vectorial, así:
⃗⃗ = 𝑭
𝑹 ⃗1+ 𝑭
⃗ 2+ 𝑭
⃗ 3+ 𝑭
⃗4
2.11 COMPONENTES DE UNA FUERZA
Se ha visto mediante la ley del paralelogramo, que dos fuerzas 𝑭⃗ 1y𝑭

⃗ 2 se pueden
reemplazar por una sola fuerza 𝑹 ⃗⃗ la cual produce el mismo efecto, si se
construye con 𝑭 ⃗ 1y𝑭⃗ 2 un paralelogramo, siendo 𝑹⃗⃗ la diagonal. El proceso
inverso consiste en que a partir de una sola fuerza 𝑭 ⃗ , se puedan hallar dos
fuerzas, las cuales producen el mismo efecto que dicha fuerza original 𝑭⃗ , al tener
la dirección de las fuerzas requeridas.

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Figura 2.12
Lo anterior se consigue al trazar ⃗𝑭 aplicada en el punto A y las respectivas líneas

de acción de las fuerzas requeridas, como se indica en la Figura 2.12 (a) y
seguidamente, desde el extremo de 𝑭 ⃗ se dibujan paralelas a dichas líneas, por lo
que al completar el paralelogramo quedan definidas las fuerzas 𝑭 ⃗ 1y𝑭
⃗ 2 como lo
muestra la Figura 2.12 (b), las cuales se denominan Componentes de 𝑭 ⃗.
Mediante un procedimiento similar se pueden hallar dos componentes a cada

una de las anteriores y después dos más a cada una de las restantes, hasta
descomponer a ⃗𝑭 en el número de componentes que se deseen.
2.12 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL PLANO
Se ha analizado que una fuerza 𝑭⃗ se puede descomponer en varias fuerzas, de

acuerdo a las direcciones que se elijan, aunque desde el punto de vista práctico
resulta conveniente obtener sólo dos componentes de una fuerza ⃗𝑭, las cuales
sean perpendiculares entre sí.
Consideremos una fuerza 𝑭 ⃗ aplicada en el origen O de un sistema de

coordenadas OXY, como se muestra en la Figura 2.13 (a). A partir del extremo
de ⃗𝑭 se dibujan rectas paralelas a los ejes X y Y para formar un paralelogramo
siendo ⃗𝑭 su diagonal, lo cual permite trazar las componentes ⃗𝑭𝑥 y ⃗𝑭𝑦 , dadas así:
⃗𝑭 = ⃗𝑭𝑥 + ⃗𝑭𝑦 (2.8)
Como el paralelogramo formado para hallarlas es un rectángulo, se dice que ⃗𝑭𝑥

y ⃗𝑭𝑦 son las componentes rectangulares de ⃗𝑭.

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Figura 2.13
⃗ forma un ángulo θ con el eje X, como se indica en la Figura 2.13 (b),

La fuerza 𝑭
por lo tanto, teniendo en cuenta que F es la magnitud de 𝑭 ⃗ , las componentes
escalares están relacionadas así:
𝐹𝑦
𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐹𝑦 = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝐹𝑥
Al aplicar el teorema de Pitágoras:
𝐹 2 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
Con el fin de especificar las direcciones de las componentes vectoriales ⃗𝑭𝑥 y ⃗𝑭𝑦
se introducen en este punto los denominados vectores unitarios i y j, según los
ejes X y Y respectivamente, mostrados en la Figura 2.13 (b), los cuales por
definición son vectores de magnitud = 1, por lo cual dichas componentes
quedan expresadas así:
⃗𝑭𝑥 = 𝐹𝑥 𝒊 ⃗𝑭𝑦 = 𝐹𝑦 𝒋
⃗ . Al reemplazar los respectivos

Siendo 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 las componentes escalares de 𝑭
valores en la relación (2.8), se tiene:
⃗𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋
En cuanto a los signos, la componente escalar 𝐹𝑥 es positiva, si ⃗𝑭𝑥 tiene el mismo

sentido que el eje positivo de las X y negativa, si tiene sentido opuesto,
asimismo, la componente escalar 𝐹𝑦 es positiva o negativa de acuerdo al sentido
⃗ 𝑦 , hacia arriba o abajo, respectivamente.
de 𝑭

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Un poste de luminaria es asegurado al piso mediante un cable AB como se indica

en la Figura 2.14(a), al ejercerle una fuerza de 120N. Expresar la fuerza aplicada
en el punto A, en forma de componentes vectoriales según los ejes X y Y.
Solución
Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de la partícula A, mostrado en la Figura

⃗ representa la fuerza aplicada en el punto A, por tanto su
2.14 (b), en donde 𝑭
magnitud es 120N.
Figura 2.14
En cuanto al ángulo α se observa, que por encontrarse en el tercer cuadrante de

los ejes cartesianos XY, el ángulo real formado con el eje X corresponde a (360° -
α), aunque para efectos prácticos es utilizado el ángulo conjugado α, por lo que
en consecuencia, las componentes escalares 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 se expresan así:
𝐹𝑥 = +120𝑁𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐹𝑦 = −120𝑁𝑠𝑒𝑛𝛼 (1)
El ángulo α se halla con base en la Figura 2.14(a), así:
2.6𝑚 2.6
𝑡𝑎𝑛𝛼 = 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) 𝛼 = 60°
1.5𝑚 1.5
Al reemplazar en (1), resulta:

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𝐹𝑥 = + 60𝑁 𝐹𝑦 = − 103.92𝑁
Quedando las respectivas componentes vectoriales, así:
⃗𝑭𝑥 = + 60𝑁𝒊 ⃗𝑭𝑦 = − 103.92𝑁𝒋
Y la fuerza ⃗𝑭 queda expresada así:
⃗𝑭 = + 60𝑁𝒊 − 103.92𝑁𝒋
2.14 SUMA DE FUERZAS POR ADICIÓN DE COMPONENTES EN EL PLANO
La suma de fuerzas por adición de componentes es otra forma de aplicar la ley

del paralelogramo para encontrar la resultante 𝑹 ⃗⃗ de dos o más fuerzas que
actúan sobre una partícula, mediante un procedimiento que consiste en
descomponer primero las fuerzas en sus componentes rectangulares, según los
ejes X y Y, sumar después las componentes para hallar las resultantes 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 en
cada uno de dichos ejes y obtener finalmente ⃗𝑹
⃗.
Figura 2.15
Consideremos una partícula A sometida a tres fuerzas 𝑭 ⃗ 1, 𝑭

⃗ 2y𝑭⃗ 3 , como la
mostrada en la Figura 2.15 (a) y se desea obtener la resultante ⃗𝑹
⃗ equivalente, la
cual se puede expresar como:
⃗⃗ = 𝑭
𝑹 ⃗1+ 𝑭⃗ 2+ 𝑭
⃗3

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Al descomponer cada fuerza en sus componentes rectangulares según los ejes X

y Y, se obtiene:
𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋 = 𝐹1𝑥 𝒊 − 𝐹1𝑦 𝒋 + 𝐹2𝑥 𝒊 + 𝐹2𝑦 𝒋 − 𝐹3𝑥 𝒊 + 𝐹3𝑦 𝒋
= (𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 − 𝐹3𝑥 )𝒊 + (−𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + 𝐹3𝑦 )𝒋
𝑅𝑥 = ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 + 𝐹2𝑥 − 𝐹3𝑥 (2.9)
𝑅𝑦 = ∑ 𝐹𝑦 = − 𝐹1𝑦 + 𝐹2𝑦 + 𝐹3𝑦 (2.10)
Se observa que las componentes 𝑅𝑥 y 𝑅𝑦 de la resultante ⃗𝑹 ⃗ se obtiene mediante

la suma algebraica de las componentes escalares de cada una de las fuerzas
según los eje X y Y respectivamente. La magnitud de la resultante y el ángulo
formado con el eje X, de acuerdo a la Figura 2.15 (c), se obtiene así:
𝑅 2 = 𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 (2.11)
𝑅𝑦 𝑅𝑦
𝑡𝑎𝑛𝛼 = 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) (2.12)
𝑅𝑥 𝑅𝑥
El cáncamo de la Figura 2.16 (a) soporta la tensión de tres cables ⃗𝑻1 , ⃗𝑻2 y ⃗𝑻3 ,
como se muestra. Si las magnitudes de las tres tensiones son iguales a 120N,
determinar la magnitud y dirección de la resultante utilizando: a) la ley del
paralelogramo y b) la suma de fuerzas por adición de componentes.
Solución mediante la Ley del Paralelogramo
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la partícula A el cual se indica en la

Figura 2.16 (b).

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Figura 2.16
Se suman inicialmente dos tensiones 𝑻 ⃗ 1y𝑻 ⃗ 2 , para determinar una resultante

⃗⃗ 1 , como se indica en la Figura 2.17 (a), así:
𝑹
𝑅12 = 𝑇12 + 𝑇22 − 2𝑇1 𝑇2 𝑐𝑜𝑠140°
𝑅12 = (120𝑁)2 + (120𝑁)2 − 2(120𝑁)(120𝑁)𝑐𝑜𝑠140° 𝑅1 = 225.52𝑁
Figura 2.17

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Se aplica la ley de los senos para definir los ángulos α y β, así:
𝑅1 𝑇1 𝑇2 225.52𝑁 120𝑁 120𝑁

= = = = 𝛼 = 𝛽 = 20°
𝑠𝑒𝑛140° 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛140° 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛𝛼
El ángulo θ el cual forma ⃗𝑹

⃗ 1 con el eje X, de acuerdo a la Figura 2.17 (a), es:
θ = 20° + α = 20° + 20° = 40°
Se traza ahora un nuevo paralelogramo con la resultante 𝑹 ⃗⃗ 1 y la tensión

⃗ 3 como se indica en la Figura 2.17 (b) para obtener una resultante 𝑹
𝑻 ⃗⃗ , definitiva
cuya magnitud se calcula así:
𝑅 2 = 𝑅12 + 𝑇32 − 2𝑅1 𝑇3 cos(30° + 𝜃)
𝑅 2 = (225.52𝑁)2 + (120𝑁)2 − 2(225.52𝑁)(120𝑁)𝑐𝑜𝑠70° 𝑹 = 𝟐𝟏𝟔. 𝟐𝟏𝑵
Se utiliza nuevamente la ley de los senos para hallar los ángulos Φ y ρ, así:
𝑅 𝑇3 𝑅1 216.21𝑁 120𝑁 225.52𝑁

= = = =
𝑠𝑒𝑛70° 𝑠𝑒𝑛𝛷 𝑠𝑒𝑛𝜌 𝑠𝑒𝑛70° 𝑠𝑒𝑛𝛷 𝑠𝑒𝑛𝜌
Resultando: Φ = 31.44° y ρ = 78.56°. Entonces, el ángulo formado por la

resultante ⃗𝑹
⃗ con el eje X, según la Figura 2.17 (b), es:
(Φ + θ) = (31.44°+40°) = 71.44°.
Solución por Adición de Componentes
Se elabora inicialmente el diagrama de cuerpo libre de la partícula A, mostrado

en la Figura 2.16 (b) y se expresan todas las fuerzas en forma de componentes:
⃗ 1 = 120𝑁𝑐𝑜𝑠20°𝒊 + 120𝑁𝑠𝑒𝑛20°𝒋
𝑻
⃗𝑻2 = 120𝑁𝑐𝑜𝑠60°𝒊 + 120𝑁𝑠𝑒𝑛60°𝒋
⃗ 3 = −120𝑁𝑐𝑜𝑠30°𝒊 + 120𝑁𝑠𝑒𝑛30°𝒋
𝑻
⃗𝑹
⃗ = 𝑅𝑥 𝒊 + 𝑅𝑦 𝒋

20
Se aplican las relaciones (2.9) y (2.10), para hallar las resultantes según los ejes
X y Y, así:
𝑅𝑥 = (120𝑁)𝑐𝑜𝑠20° + (120𝑁)𝑐𝑜𝑠60° − (120𝑁)𝑐𝑜𝑠30° = 68.84𝑁
𝑅𝑦 = (120𝑁)𝑠𝑒𝑛20° + (120𝑁)𝑠𝑒𝑛60° + (120𝑁)𝑠𝑒𝑛30° = 204.96𝑁

Y teniendo en cuenta las expresiones (2.11) y (2.12), se determinan la magnitud
y dirección de la resultante:
𝑹 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2 = √(68.84𝑁)2 + (204.96𝑁)2 = 𝟐𝟏𝟔. 𝟐𝟏𝑵
204.96𝑁
tan(Φ + θ) = (𝜱 + 𝜽) = 𝟕𝟏. 𝟒𝟒°
68.84𝑁
Como era de esperarse, por ambos métodos se obtiene el mismo resultado,

aunque con la ventaja de que el procedimiento por adición de componentes es
más práctico y rápido.
2.16 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL PLANO
La Primera Ley de Newton se enuncia de la siguiente manera: Si la resultante de

todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a cero, la partícula
permanecerá en reposo si inicialmente estaba en reposo o se moverá con rapidez
constante, si inicialmente estaba en movimiento. Cuando una partícula se
encuentra en reposo o en movimiento uniforme, se dice que está en equilibrio,
bien sea estático, en el primer caso o dinámico, en el segundo.
Para el estudio de la Estática, el enunciado anterior significa que si la resultante

de todas las fuerzas aplicadas a una partícula es igual a cero, la partícula estará
en equilibrio, lo cual se expresa de la siguiente forma:
⃗𝑹
⃗ = ∑𝑭
⃗ =0 (2.13)
Al descomponer las fuerzas en sus componentes según los ejes X y Y, resulta:
(∑𝐹𝑥 )𝒊 + (∑𝐹𝑦 )𝒋 = 0 (2.14)
La ecuación (2.14) se satisface al igualar a cero la sumatoria de las componentes

según cada uno de los ejes X y Y, así:

21
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0 (2.15)
Las cuales representan las condiciones de equilibrio que se deben cumplir para
que una partícula se encuentre en equilibrio bajo fuerzas contenidas en el plano,
lo cual indica también que al contar con dos ecuaciones, es posible resolver un
máximo de dos incógnitas o escalares.
Con base en lo anterior, se afirma lo siguiente:
• Si una partícula sometida a dos fuerzas está en equilibrio, las dos fuerzas
tendrán la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos
opuestos, lo cual se ilustra en la Figura 2.18 (a).
Figura 2.18
• Si una partícula sometida a tres fuerzas se encuentra en equilibrio,

dichas fuerzas formarán un triángulo cerrado, tal como se indica en la
Figura 2.17 (b).
• Asimismo por extensión, se puede afirmar, que si son más de tres fuerzas
las que intervienen, estas formarán un polígono cerrado.
En un triángulo o polígono cerrado de fuerzas, al coincidir el extremo de la

última fuerza con el inicio de la primera, significa que la resultante es nula,
razón por la cual se afirma el estado de equilibrio.
Para resolver los problemas de equilibrio de la partícula es conveniente realizar

los siguientes pasos:
1. Elaborar un diagrama de cuerpo libre, que consiste en aislar la partícula

en cuestión y dibujarla con todas las fuerzas que actúan sobre ella.

22
2. Expresar cada una de las fuerzas en forma de componentes rectangulares

según los ejes X y Y.
3. Aplicar las ecuaciones de equilibrio, dadas mediante la relación (2.15),

teniendo en cuenta que es posible resolver como máximo dos incógnitas.
Al elaborar el diagrama de cuerpo libre es importante dibujar cada fuerza con su

sentido correcto, porque de acuerdo a eso, resultarán también los signos de las
respectivas componentes escalares según los ejes X y Y, teniendo en cuenta de
cumplir con las convenciones de signos, mencionadas en la sección 2.12.
Si no se tiene la certeza del sentido de una fuerza, esta se puede suponer en el

diagrama de cuerpo libre, sin dejar de colocarle el signo correcto de acuerdo al
sentido supuesto, entonces si la solución muestra una magnitud en forma de un
escalar negativo, está indicando que el sentido verdadero es opuesto al
predeterminado, por lo cual se tendrá la oportunidad de corregir la respuesta.
En el siguiente ejemplo se indicará acerca de este procedimiento.
Un peso de 100 lb se mantiene suspendido mediante dos cuerdas AB y AC como

se muestra en la Figura 2.19 (a). Encontrar las magnitudes de las tensiones en
cada una de dichas cuerdas.
Figura 2.19
Solución
Se elabora el diagrama de cuerpo libre de la partícula A, mostrado en la Figura

2.19 (b), siendo las incógnitas las magnitudes de las tensiones TAB y TAC, de las
cuerdas.

23
Se expresan las fuerzas en forma de componentes rectangulares, según los ejes

X y Y, teniendo en cuenta el correspondiente signo de cada componente escalar
de acuerdo a lo visto en la sección (2.12), así:
⃗𝑻𝐴𝐵 = − 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠25°𝒊 + 𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛25°𝒋
⃗ 𝐴𝐶 = + 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠45°𝒊 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛45°𝒋

𝑻
⃗𝑾
⃗⃗⃗ = −100𝑙𝑏𝒋
Se aplican las ecuaciones de equilibrio, teniendo en cuenta los respectivos

signos, así:
∑ 𝐹𝑥 = 0 − 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠25° + 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠45° = 0
− 0.906𝑇𝐴𝐵 + 0.707𝑇𝐴𝐶 = 0 (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0 + 𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛25° + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛45° − 100𝑙𝑏 = 0
+ 0.422𝑇𝐴𝐵 + 0.707𝑇𝐴𝐶 = 100𝑙𝑏 (2)
Y al resolver las ecuaciones (1) y (2) el resultado es:
TAB = + 75.30 lb TAC = + 96.49 lb
Como las magnitudes de las tensiones TAB y TAC se consideran cantidades

positivas y dado que en los resultados se obtuvieron signos positivos, lo
anterior indica que los sentidos supuestos para los vectores correspondientes
⃗𝑻𝐴𝐵 y ⃗𝑻𝐴𝐶 fueron los correctos.
Solución mediante el Triángulo de Fuerzas
En la sección anterior se expresó que si una partícula sometida a tres fuerzas se

encuentra en equilibrio, dichas fuerzas formarán un triángulo cerrado, por lo
tanto, las fuerzas mostradas en el diagrama de cuerpo libre de la Figura 2.19 (b),
son colocadas como se aprecia en la Figura 2.20 (a) y se asignan los valores
correspondientes de los ángulos internos.
Se utiliza la ley de los senos para encontrar las magnitudes TAB y TAC, así:

24
𝑇𝐴𝐵 100𝑙𝑏 100𝑙𝑏𝑠𝑒𝑛45°

= 𝑇𝐴𝐵 = = 75.24𝑙𝑏
𝑠𝑒𝑛45° 𝑠𝑒𝑛70° 𝑠𝑒𝑛70°
𝑇𝐴𝐶 100𝑙𝑏 100𝑙𝑏𝑠𝑒𝑛65°

= 𝑇𝐴𝐶 = = 96.44𝑙𝑏
𝑠𝑒𝑛65° 𝑠𝑒𝑛70° 𝑠𝑒𝑛70°
TAB = + 75.24 lb TAC = + 96.44 lb
Figura 2.20
Las aproximaciones presentadas en los resultados son debidas al manejo de las

cifras significativas.
Solución con sentido supuesto para ⃗𝑻𝐴𝑩
Si no se tiene seguridad del sentido de una fuerza, como es el presente caso de

⃗𝑻𝐴𝐵 , se elabora el diagrama de cuerpo libre de la partícula A y se dibuja dicha
fuerza con trazos discontinuos, como se muestra en la Figura 2.20 (b), para
indicar que al final deberá ser corregida, si presenta signo negativo en el
resultado de la magnitud.
De acuerdo al diagrama indicado en la Figura 2.20 (b), se expresan las fuerzas

en forma de componentes rectangulares, así:
⃗𝑻𝐴𝐵 = + 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠25°𝒊 − 𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛25°𝒋
⃗ 𝐴𝐶 = + 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠45°𝒊 + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛45°𝒋

𝑻
⃗𝑾
⃗⃗⃗ = −100𝑙𝑏𝒋

25
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 + 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠25° + 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠45° = 0
+ 0.906𝑇𝐴𝐵 + 0.707𝑇𝐴𝐶 = 0 (3)
∑ 𝐹𝑦 = 0 − 𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛25° + 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛45° − 100𝑙𝑏 = 0
− 0.422𝑇𝐴𝐵 + 0.707𝑇𝐴𝐶 = 100𝑙𝑏 (4)
Al resolver (3) y (4): TAB = - 75.30lb
En donde el signo negativo indica que el sentido correcto es opuesto al escogido

inicialmente. Se sustituye TAB, con el respectivo signo, en la ecuación (3), para
hallar TAC, así:
0.906(-75.30lb) + 0.707TAC = 0
Por lo que al despejar: TAC = + 96.49 lb
⃗ 𝑨𝑩 , como se muestra en la Figura 2.19 (b), la

Una vez corregido el sentido de 𝑻
respuesta definitiva es:
TAB = + 75.30 lb
2.18 SISTEMA DE COORDENADAS Y VECTORES DE POSICIÓN
Para definir la posición de un punto cualquiera A en el espacio, se usará en este

texto un sistema de coordenadas cartesiano denominado derecho, por ser
compatible con los resultados obtenidos al aplicar la regla de la mano derecha,
en lo referente al producto vectorial, que será utilizado más adelante.
Para tales efectos se tomarán los ejes X y Y en las mismas posiciones usadas
hasta ahora, o sea el eje Y en forma vertical y el eje X horizontal, mientras que el
eje Z, se representará en forma inclinada, como se aprecia en la Figura 2.21 (a).
Como extensión al uso de los vectores unitarios i y j, tratados en la sección 2.12,

para representar las direcciones de las componentes de una fuerza, según los
ejes X y Y, respectivamente, se incluye ahora el vector unitario k, para expresar
la dirección de la componente según el eje Z, los cuales son mostrados en la
Figura 2.21 (a), completando los tres vectores unitarios i, j y k requeridos para
el sistema tridimensional OXYZ.

26
Figura 2.21
Si se define un punto A en el espacio con coordenadas (x, y, z), como se indica en

la Figura 2.21 (a), el vector tomado desde el origen O del sistema de
coordenadas hasta el punto A, es denominado vector de posición de A y se
designa por 𝒓 ⃗ . El vector de posición se caracteriza porque sus componentes
rectangulares coinciden con las coordenadas cartesianas del punto A, o sea:
⃗ = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌
𝒓 (2.16)
En términos generales, para representar el vector dirigido desde un punto A

hasta un punto B en el espacio, se utiliza el vector de posición relativo de B con
respecto a A, mostrado en la Figura 2.21 (b), designado como 𝒓 ⃗ 𝐴𝐵 , el cual se
expresa en términos de las coordenadas de los puntos A y B, así:
⃗ 𝐴 = 𝑥𝐴 𝒊 + 𝑦𝐴 𝒋 + 𝑧𝐴 𝒌
𝒓 ⃗ 𝐵 = 𝑥𝐵 𝒊 + 𝑦𝐵 𝒋 + 𝑧𝐵 𝒌
𝒓
⃗ 𝐴𝐵 = 𝒓
𝒓 ⃗ 𝐴 = (𝑥𝐵 𝒊 + 𝑦𝐵 𝒋 + 𝑧𝐵 𝒌) − (𝑥𝐴 𝒊 + 𝑦𝐴 𝒋 + 𝑧𝐴 𝒌)
⃗𝐵−𝒓
⃗ 𝐴𝐵 = (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝒊 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝒋 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )𝒌

𝒓 (2.17)
En ciertas ocasiones es conveniente hallar un vector unitario ⃗𝝀𝐴𝐵 en la dirección

⃗ 𝐴𝐵 , el cual está determinado al dividirlo sobre su
del vector de posición relativo 𝒓
magnitud, así:

27
⃗ 𝐴𝐵
𝒓 (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝒊 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝒋 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )𝒌
⃗ 𝐴𝐵 =
𝝀 = (2.18)
𝑟𝐴𝐵 √(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )2
⃗,
Es conveniente recordar la relación (2.1) la cual define el vector unitario 𝒖
⃗⃗ y su magnitud V, así:
como el cociente entre un vector 𝑽
⃗𝑽
⃗ =
𝒖
𝑉
2.19 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
En la sección 2.12 se hallaron las correspondientes componentes rectangulares

⃗𝑭𝑥 y ⃗𝑭𝑦 de una fuerza ⃗𝑭 según los ejes X y Y, mediante la ley del paralelogramo.
Ahora ampliaremos su uso para encontrar las componentes rectangulares
⃗ 𝑥, 𝑭
𝑭 ⃗ 𝑦y𝑭⃗ 𝑧 de dicha fuerza 𝑭
⃗ , según los ejes X, Y y Z, respectivamente.
Figura 2.22
Consideremos una fuerza 𝑭 ⃗ aplicada en el origen O de un sistema de

coordenadas OXYZ, como se muestra en la Figura 2.22 (a). Por el extremo de 𝑭 ⃗,
o punto B, se trazan dos rectas: una BC, paralela al plano XZ la cual es
perpendicular al eje Y en el punto C y otra BA, paralela al eje Y siendo
perpendicular plano XZ en el punto A, para formar el paralelogramo OABC en
donde ⃗𝑭 es su diagonal. Como el paralelogramo OABC es un rectángulo, las
fuerzas así definidas: una ⃗𝑭𝑦 , sobre el eje Y y otra ⃗𝑭𝑂𝐴 , según la línea OA,
resultan ser componentes rectangulares de 𝑭 ⃗ lo cual se puede expresar así:

28
⃗ =𝑭
𝑭 ⃗ 𝑂𝐴 + 𝑭
⃗𝑦 (2.19)
Ahora por el extremo de ⃗𝑭𝑂𝐴 , o punto A, se dibujan dos líneas: una AD, paralela
al eje Z y otra AE, paralela al eje X, para formar un paralelogramo como se indica
en la Figura 2.22 (a), que también es a la vez un rectángulo, siendo ⃗𝑭𝑂𝐴 , su
diagonal, quedando determinadas las componentes rectangulares ⃗𝑭𝑥 y ⃗𝑭𝑧 , lo
cual se enuncia así:
⃗𝑭𝑶𝑨 = ⃗𝑭𝑥 + ⃗𝑭𝑧 (2.20)
⃗ 𝑂𝐴 , en la relación 2.20, resulta:

Al reemplazar 𝑭
⃗𝑭 = ⃗𝑭𝑥 + ⃗𝑭𝑦 + ⃗𝑭𝑧 (2.21)
Se ha descompuesto la fuerza ⃗𝑭, como se ilustra en la Figura 2.22 (a), en tres

componentes rectangulares ⃗𝑭𝑥 , ⃗𝑭𝑦 y ⃗𝑭𝑧 , según las direcciones de los ejes X, Y y
Z, respectivamente.
Al expresar 𝑭⃗ en términos de los vectores unitarios i, j y k, como se muestra en

la Figura 2.22 (b), queda así:
⃗ = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌
𝑭 (2.22)
Siendo 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 las componentes escalares de 𝑭 ⃗ , para las cuales 𝐹𝑥 es positiva si

⃗𝑭𝑥 tiene el mismo sentido que el eje positivo de las X y negativa, si tiene el
sentido opuesto, asimismo la componente escalar 𝐹𝑦 , es positiva o negativa de
acuerdo al sentido de 𝑭 ⃗ 𝑦 hacia arriba o abajo respectivamente, y además, 𝐹𝑧 es
positiva si ⃗𝑭𝑧 apunta hacia el lado positivo del eje Z y negativa si tiene el sentido
contrario.
Por otro lado, en relación con la Figura 2.22 (a) se observa que el triángulo OAB
es rectángulo en donde F, la magnitud de 𝑭 ⃗ , es la hipotenusa, 𝐹𝑦 y 𝐹𝑂𝐴 las
respectivas magnitudes de ⃗𝑭𝑦 y ⃗𝑭𝑂𝐴 , los catetos, por lo que al aplicar el teorema
de Pitágoras, se tiene:
2
𝐹 2 = 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑂𝐴 (2.23)

29
Teniendo en cuenta además, en la misma Figura 2.22 (a), que el triángulo ODA
es rectángulo siendo 𝐹𝑂𝐴 la magnitud de ⃗𝑭𝑂𝐴 , la hipotenusa, 𝐹𝑥 y 𝐹𝑧 las
respectivas magnitudes de ⃗𝑭𝑥 y ⃗𝑭𝑧 , los catetos, entonces al aplicar nuevamente
el teorema de Pitágoras resulta:
2
𝐹𝑂𝐴 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑧2 (2.24)
Sustituyendo la ecuación (2.24) en (2.23), tenemos:
𝐹 2 = 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2 (2.25)
Si se designan como 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 los respectivos ángulos entre la fuerza 𝑭 ⃗ y las

componentes ⃗𝑭𝑥 , ⃗𝑭𝑦 y ⃗𝑭𝑧 , como se aprecia en las Figuras 2.23 (a), 2.23 (b) y
2.24 (a) y dado que 𝑭 ⃗ es la hipotenusa común, en relación con los triángulos
rectángulos ODB, OCB y OEB, en donde 𝑭 ⃗ 𝑥, 𝑭
⃗ 𝑦y𝑭
⃗ 𝑧 son los correspondientes
catetos adyacentes, entonces las relaciones entre las componentes escalares
𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 y la magnitud F de ⃗𝑭 están dadas por:
𝐹𝑥 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝐹𝑦 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝐹𝑧 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 (2.26)
Figura 2.23
Al reemplazar las relaciones (2.26) en la ecuación (2.22), se obtiene:

30
⃗𝑭 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝒊 + 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝒋 + 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝒌 (2.27)
Los tres cosenos 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 , 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 y 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 , se denominan cosenos directores de 𝑭 ⃗

debido a que los ángulos 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 y 𝜃𝑧 definen completamente la dirección de ⃗𝑭 en
el espacio.
Figura 2.24
Expresando la fuerza 𝑭 en términos de su magnitud y el vector unitario ⃗𝝀, como
⃗
se muestra en la Figura 224 (b), se da:
⃗𝑭 = ⃗𝝀𝐹 (2.28)
Y al comparar las ecuaciones (2.27) y (2.28), el vector unitario ⃗𝝀 queda así:
⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝒋 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 𝒌

𝝀 (2.29)
Al expresar en forma de componentes escalares:
⃗ = 𝜆𝑥 𝒊 + 𝜆𝑦 𝒋 + 𝜆𝑧 𝒌
𝝀 (2.30)
𝜆𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝜆𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝜆𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧
Teniendo en cuenta que la magnitud del vector ⃗𝝀 es igual a 1, resulta válido lo

siguiente:
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦2 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧2 = 1

31
La ecuación anterior establece la relación entre sí de los cosenos directores de

⃗ en el espacio.
una fuerza 𝑭
2.20 FUERZA DEFINIDA POR SU MAGNITUD Y SU DIRECCIÓN
Algunos problemas que tratan sobre fuerzas en el espacio, plantean la necesidad

de ser expresadas vectorialmente con base en su magnitud y su dirección. Tales
son los casos que involucran cuerpos o partículas sometidas a la tensión de
cables, como la partícula A de la torre AO, mostrada en la Figura 2.25, en donde
la situación general es la de fuerzas cuyas direcciones se pueden deducir de la
disposición geométrica de los elementos del diagrama espacial, para lo cual se
presentan dos casos en donde:
1. Se conocen las coordenadas de dos puntos A y B, pertenecientes a la línea

de acción de la fuerza o tensión, como se aprecia en la Figura 2.25 (a).
2. Se cuenta con los valores de dos ángulos, como se indican en la Figura

2.25 (b): uno en el plano vertical, denominado α y otro en el plano
horizontal o ángulo β, con los cuales es posible determinar la dirección
de la fuerza o tensión.
Figura 2.25

32
Para solucionar el primer caso se observa que los puntos A y B, cuyas

coordenadas son conocidas, corresponden al vector de posición relativo de B
con respecto A, de acuerdo a lo visto en la sección 2.18, por tanto su respectivo
vector unitario está dado mediante la expresión (2.18) así:
(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝒊 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝒋 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )𝒌

⃗𝝀𝐴𝐵 = (2.18)
√(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )2
Los puntos A y B son comunes a la línea de acción de la tensión ⃗𝑻𝐴𝐵 por tanto se
puede expresar en términos de su magnitud TAB y del vector unitario como ⃗𝝀𝐴𝐵 ,
así:
⃗𝑻𝐴𝐵 = ⃗𝝀𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐵 (2.31)
En cuanto al segundo caso y teniendo en cuenta que la tensión ⃗𝑻𝐴𝐵 de magnitud

𝑇𝐴𝐵 , la cual se encuentra contenida en el plano vertical OACB, como se indica en
la Figura 2.25 (b), presenta dos componentes escalares, una según el eje Y o
(𝑇𝐴𝐵 )𝑦 y otra en la dirección OB o (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 , como se indica en la Figura 2.25 (b),
dadas así:
(𝑇𝐴𝐵 )𝑦 = − (𝑇𝐴𝐵 )𝑠𝑒𝑛𝛼 (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 = (𝑇𝐴𝐵 )𝑐𝑜𝑠𝛼
A la vez (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 , se descompone de acuerdo a los ejes X y Z, así:
(𝑇𝐴𝐵 )𝑥 = + (𝑇𝐴𝐵 )𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝛽 (𝑇𝐴𝐵 )𝑧 = + (𝑇𝐴𝐵 )𝑐𝑜𝑠𝛼𝑠𝑒𝑛𝛽
Obteniéndose las tres componentes de ⃗𝑻𝐴𝐵 , según los ejes X, Y y Z para ser
reemplazadas en la siguiente expresión:
⃗ 𝐴𝐵 = (𝑇𝐴𝐵 )𝑥 𝒊 + (𝑇𝐴𝐵 )𝑦 𝒋 + (𝑇𝐴𝐵 )𝑧 𝒌

𝑻 (2.32)
La línea de acción de una fuerza ⃗𝑭𝐴𝐵 de magnitud 210 N pasa por los puntos de
coordenadas A (4, - 6, 5) y B (10, 12, - 4), como se indica en la Figura 2.25(a).
Expresar la fuerza ⃗𝑭𝐴𝐵 aplicada en el punto A, en forma de componentes
rectangulares según los ejes X, Y y Z,

33
Solución
Se conocen las coordenadas de los puntos A y B, dadas así:
𝐴(4, −6,5) 𝐵(10,12, −4)
Figura 2.26
Se reemplazan valores en la relación (2.18) para determinar el vector unitario

⃗ 𝐴𝐵 , el cual define la dirección de la fuerza 𝑭
𝝀 ⃗ 𝐴𝐵 , de acuerdo a la Figura 2.26 (a),
así:
(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝒊 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝒋 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )𝒌

⃗𝝀𝐴𝐵 = (2.18)
√(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )2 + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )2 + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )2
(10 − 4)𝒊 + (12 − (−6))𝒋 + (−4 − 5)𝒌 6 𝒊 + 18 𝒋 − 9 𝒌

⃗ 𝐴𝐵 =
𝝀 =
√(10 − 4)2 + (12 − (−6))2 + (−4 − 5)2 21
Se sustituyen valores en la ecuación (2.31) tomando FAB = 210N, como la

magnitud de 𝑭⃗ 𝐴𝐵 , como sigue:
⃗𝑭𝐴𝐵 = ⃗𝝀𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐵 (2.31)
6 𝒊 + 18 𝒋 − 9 𝒌
⃗𝑭𝐴𝐵 = ( ) (210𝑁) = 60𝑁𝒊 + 180𝑁𝒋 − 90𝑁𝒌
21

34
Un cable AB es utilizado para sostener una tubería, como se ilustra en la Figura

2.27, al aplicarle una tensión de 100N. Expresar la tensión del cable AB, aplicada
en A, en forma vectorial.
Figura 2.27
Solución
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la partícula A, a la cual se le aplica la

⃗ 𝐴𝐵 , como se muestra en la Figura 2.28.
tensión 𝑻
La tensión ⃗𝑻𝐴𝐵 se encuentra contenida en el plano vertical OACB, formando un

ángulo de 30° con la línea horizontal AO, como observa en la misma Figura 2.28,
de la cual se obtienen dos componentes escalares, al sustituir la magnitud TAB
=100N, así:
(𝑇𝐴𝐵 )𝑦 = (𝑇𝐴𝐵 )𝑠𝑒𝑛30° = 50𝑁 (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 = (𝑇𝐴𝐵 )𝑐𝑜𝑠30° = 86.6𝑁
De la componente (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 se derivan las componentes escalares, según los ejes
X y Z, respectivamente, así:
(𝑇𝐴𝐵 )𝑥 = − (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 𝑐𝑜𝑠25° = − 86.6𝑁𝑐𝑜𝑠25° = − 78.48𝑁
(𝑇𝐴𝐵 )𝑧 = (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 𝑠𝑒𝑛25° = 86.6𝑁𝑠𝑒𝑛25° = 36.6𝑁

35
Figura 2.28
La relación (2.32) expresa la tensión en forma vectorial en términos de sus

componentes rectangulares según los ejes X, Y y Z, así:
⃗ 𝐴𝐵 = (𝑇𝐴𝐵 )𝑥 𝒊 + (𝑇𝐴𝐵 )𝑦 𝒋 + (𝑇𝐴𝐵 )𝑧 𝒌

𝑻 (2.32)
Al reemplazar los valores correspondientes, se tiene:
⃗ 𝐴𝐵 = − 78.48𝑁𝒊 + 50𝑁𝒋 + 36.6𝑁𝒌

𝑻
2.23 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA EN EL ESPACIO
En la sección 2.16 se enunció la Primera ley de Newton en la que se establecen

las condiciones de equilibrio para una partícula en el plano, lo cual en términos
generales se expresa mediante la relación (2.13), dada así:
⃗𝑹
⃗ = ∑𝑭
⃗ =0 (2.13)
Al descomponer las fuerzas en sus componentes según los ejes X, Y y Z, para una
partícula bajo fuerzas en tres dimensiones, se tiene:
(∑𝐹𝑥 )𝒊 + (∑𝐹𝑦 )𝒋 + (∑𝐹𝑧 )𝒌 = 0 (2.33)
Por lo tanto al igualar a cero la sumatoria de las componentes según cada uno de
los ejes X, Y y Z:

36
∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝐹𝑧 = 0 (2.34)
Las cuales establecen las condiciones de equilibrio para que una partícula en
equilibrio bajo fuerzas en el espacio, lo cual implica que se cuenta con tres
ecuaciones, con las cuales es posible resolver un máximo de tres incógnitas o
escalares.
El procedimiento para la solución de problemas es el mismo que el contemplado

en la sección 2.16, solo que hace falta adicionar la condición para el eje Z, de tal
manera que los pasos son los siguientes:
1. Elaborar un diagrama de cuerpo libre, que consiste en dibujar la

partícula, con todas las fuerzas que actúan sobre ella.
2. Expresar cada una de las fuerzas en forma de componentes según los ejes
X, Y y Z, o sea en términos de los vectores unitarios i, j y k.
3. Aplicar las ecuaciones de equilibrio dadas mediante la relación (2.34),

teniendo en cuenta que solo se pueden resolver hasta tres incógnitas.
Un peso de 120N es sostenido mediante tres cables AB, AC y AD, unidos al techo
en los puntos B, C y D como se indica en la Figura 2.29 (a). Hallar la magnitud de
la tensión en cada cable.
Solución
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de partícula A, el cual se muestra en la

Figura 2.29 (b).
Se expresa cada fuerza en forma de componentes según los ejes X, Y y Z, para lo

cual se determinan primeramente las coordenadas de los puntos A, B, C y D con
el fin de hallar los vectores unitarios correspondientes, al aplicar la relación
(2.18), así:
𝐴(0, −10,0)[𝑚] 𝐵(7,0,0)[𝑚] 𝐶(−5,0,5)[𝑚] 𝐷(−5,0, −7)[𝑚]

37
Figura 2.29
(7 − 0)𝒊 + (0 − (−10))𝒋 + (0 − 0)𝒌 7𝒊 + 10𝒋

⃗𝝀𝐴𝐵 = =
√(7 − 0)2 + (0 − (−10))2 + (0 − 0)2 12.20
7𝒊 + 10𝒋
⃗𝑻𝐴𝐵 = ⃗𝝀𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐵 = ( ) 𝑇𝐴𝐵 = 0.573𝑇𝐴𝐵 𝒊 + 0.819𝑇𝐴𝐵 𝒋
12.20
(−5 − 0)𝒊 + (0 − (−10))𝒋 + (5 − 0)𝒌 −5𝒊 + 10𝒋 + 5𝒌

⃗𝝀𝐴𝐶 = =
√(−5 − 0)2 + (0 − (−10))2 + (5 − 0)2 12.24
−𝟓𝒊 + 10𝒋 + 5𝒌
⃗𝑻𝐴𝐶 = ⃗𝝀𝐴𝐶 𝑇𝐴𝐶 = ( ) 𝑇𝐴𝐶 = − 0.408𝑇𝐴𝐶 𝒊 + 0.816𝑇𝐴𝐶 𝒋 + 0.408𝑇𝐴𝐶 𝒌
12.24
(−5 − 0)𝒊 + (0 − (−10))𝒋 + (−7 − 0)𝒌 −5𝒊 + 10𝒋 − 7𝒌

⃗𝝀𝐴𝐷 = =
√(−5 − 0)2 + (0 − (−10))2 + (−7 − 0)2 13.19

38
−𝟓𝒊 + 10𝒋 − 7𝒌
⃗𝑻𝐴𝐷 = ⃗𝝀𝐴𝐷 𝑇𝐴𝐷 = ( ) 𝑇𝐴𝐷 = −0.379𝑇𝐴𝐷 𝒊 + 0.758𝑇𝐴𝐷 𝒋 − 0.530𝑇𝐴𝐷 𝒌
13.19
⃗𝑾
⃗⃗⃗ = −120𝑁𝑗
Se aplican las ecuaciones de equilibrio:
∑𝐹𝑥 = 0 0.573𝑇𝐴𝐵 − 0.408𝑇𝐴𝐶 − 0.379𝑇𝐴𝐷 = 0 (1)
∑𝐹𝑦 = 0 0.819𝑇𝐴𝐵 + 0.816𝑇𝐴𝐶 + 0.758𝑇𝐴𝐷 − 120𝑁 = 0 (2)
∑𝐹𝑧 = 0 0.408𝑇𝐴𝐶 − 0.530𝑇𝐴𝐷 = 0 (3)
De la ecuación (3) se despeja TAD para obtener:
0.530
0.408𝑇𝐴𝐶 = 0.530𝑇𝐴𝐷 𝑇𝐴𝐶 = ( ) = 1.3𝑇𝐴𝐷
0.408
Se reemplaza TAC en las ecuaciones (1) y (2), quedando:
TAC en (1) 0.573TAB - 0.909TAD = 0 (4)
TAC en (2) 0.819TAB+1.818TAD = 120N (5)
Se multiplica las ecuaciones (4) y (5), así:
(4) por 1.818 1.041TAB – 1.652TAD = 0 (6)
(5) por 0.909 0.744TAB + 1.652TAD = 109.08N (7)
Se suman (6) y (7), para eliminar TAD y se despeja TAB:
1.785TAB = 109.08N TAB = (109.08/1.785)N = 61.10N
Se sustituye TAB en (6) y se despeja TAD:
1.652TAD = 63.605N TAD = (63.605/1.652) = 38.50N
Dado que TAC = 1.3TAD TAC = (1.3)(38.50N) = 50.05N

39
El mástil OA de una antena se fija mediante tres vientos AB, AC y AD atados al

piso en los respectivos puntos B, C y D como se muestra en la Figura 2.30, al
ajustarle un ángulo de elevación de 50° a cada uno y los ángulos de 30° y 40°,
medidos en el plano horizontal XZ, como se indica en la misma Figura 2.30. Si la
reacción ejercida por el mástil en el punto A es vertical y la tensión aplicada en
el viento AB es de 150 lb, cuál es la tensión en AC y AD y el valor de la reacción
correspondiente.
Figura 2.30
Solución
Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de partícula A, el cual se muestra en la

Figura 2.30 (b), en donde intervienen, la reacción del mástil en el punto A o 𝑹 ⃗⃗ 𝑉 ,
dirigida hacia arriba y las tres tensiones de los vientos 𝑻 ⃗ 𝐴𝐵 , 𝑻
⃗ 𝐴𝐶 y 𝑻
⃗ 𝐴𝐷 , con
sentidos hacia abajo.
Se expresa cada una de las fuerzas en forma vectorial, por tanto:
⃗𝑹
⃗ 𝑉 = 𝑅𝑉 𝒋

40
Teniendo en cuenta la Figura 2.31 se observa cada una de las tensiones tiene
dos componentes escalares, una según el eje Y o componente vertical y otra en
el plano XZ o componente horizontal, expresadas así:
(𝑇𝐴𝐵 )𝑦 = − (𝑇𝐴𝐵 )𝑠𝑒𝑛50° (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 = (𝑇𝐴𝐵 )𝑐𝑜𝑠50°
(𝑇𝐴𝐶 )𝑦 = − (𝑇𝐴𝐶 )𝑠𝑒𝑛50° (𝑇𝐴𝐶 )𝑥𝑧 = (𝑇𝐴𝐶 )𝑐𝑜𝑠50°
(𝑇𝐴𝐷 )𝑦 = − (𝑇𝐴𝐷 )𝑠𝑒𝑛50° (𝑇𝐴𝐵 )𝑥 = − (𝑇𝐴𝐷 )𝑐𝑜𝑠50°
Figura 2.31
Asimismo, de las componentes (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 y (𝑇𝐴𝐶 )𝑥𝑧 se derivan las componentes
escalares, según los ejes X y Z, respectivamente, dadas como:
(𝑇𝐴𝐵 )𝑥 = (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 𝑠𝑒𝑛40° = 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠50°𝑠𝑒𝑛40°
(𝑇𝐴𝐵 )𝑧 = − (𝑇𝐴𝐵 )𝑥𝑧 𝑐𝑜𝑠40° = − 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠50°𝑐𝑜𝑠40°
(𝑇𝐴𝐶 )𝑥 = (𝑇𝐴𝐶 )𝑥𝑧 𝑠𝑒𝑛30° = 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠50°𝑠𝑒𝑛30°

41
(𝑇𝐴𝐶 )𝑧 = (𝑇𝐴𝐶 )𝑥𝑧 𝑐𝑜𝑠30° = 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠50°𝑠𝑒𝑛30°
Al reemplazar las respectivas componentes escalares para expresar las

tensiones en forma vectorial, se tiene:
⃗ 𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠50°𝑠𝑒𝑛40°𝒊 − 𝑇𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛50°𝒋 − 𝑇𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠50°𝑐𝑜𝑠40°𝒌

𝑻
⃗𝑻𝐴𝐵 = 0.413𝑇𝐴𝐵 𝒊 − 0.766𝑇𝐴𝐵 𝒋 − 0.492𝑇𝐴𝐵 𝒌
⃗ 𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠50°𝑠𝑒𝑛30°𝒊 − 𝑇𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛50°𝒋 + 𝑇𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠50°𝑐𝑜𝑠30°𝒌

𝑻
⃗𝑻𝐴𝐶 = 0.321𝑇𝐴𝐶 𝒊 − 0.766𝑇𝐴𝐶 𝒋 + 0.556𝑇𝐴𝐶 𝒌
⃗ 𝐴𝐷 = − 𝑇𝐴𝐷 𝑐𝑜𝑠50°𝒊 − 𝑇𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛50°𝒋 = −0.642𝑇𝐴𝐷 𝒊 − 0.766𝑇𝐴𝐷 𝒋

𝑻
Se aplican las ecuaciones de equilibrio:
∑𝐹𝑥 = 0 0.413𝑇𝐴𝐵 + 0.321𝑇𝐴𝐶 − 0.642𝑇𝐴𝐷 = 0 (1)
∑𝐹𝑦 = 0 − 0.766𝑇𝐴𝐵 − 0.766𝑇𝐴𝐶 − 0.766𝑇𝐴𝐷 + 𝑅𝑉 = 0 (2)
∑𝐹𝑧 = 0 − 0.492𝑇𝐴𝐵 + 0.556𝑇𝐴𝐶 = 0 (3)
Se sustituye el valor de 𝑇𝐴𝐵 = 150 𝑙𝑏 en la ecuación (3), para obtener:
0.556𝑇𝐴𝐶 = 0.492(150 𝑙𝑏) 𝑻𝑨𝑪 = 𝟏𝟑𝟐. 𝟕𝟑 𝒍𝒃
Al reemplazar valores en la ecuación (1):
0.642𝑇𝐴𝐷 = 0.413𝑇𝐴𝐵 + 0.321𝑇𝐴𝐶 = 0.413(150 𝑙𝑏) + 0.321(132.73 𝑙𝑏)
0.642𝑇𝐴𝐷 = 104.55 𝑙𝑏 𝑻𝑨𝑫 = 𝟏𝟔𝟐. 𝟖𝟓 𝒍𝒃
𝑹𝑽 = 0.766(150 𝑙𝑏) + 0.766(132.73 𝑙𝑏) + 0.766(162.85 𝑙𝑏) = 𝟑𝟒𝟏. 𝟑𝟏 𝒍𝒃

42
2.26 PROBLEMAS PROPUESTOS
PROBLEMAS 1 y 2 Si las magnitudes de las tensiones son T1 = 60N y T2 = 80N,

determinar la magnitud y dirección de la tensión resultante: (a) gráficamente
mediante la ley del paralelogramo (b) por el método de la adición de
componentes. Comparar los resultados.
PROBLEMAS 3 y 4 Si las magnitudes de las tensiones son T1 = 60N, T2 = 80N y

T3 = 100N, determinar la magnitud y dirección de la tensión resultante: (a)
gráficamente mediante la ley del paralelogramo (b) por el método de adición de
componentes. Comparar los resultados.
PROBLEMA 5 Si las magnitudes de las fuerzas son F1 = 90 lb, F2 = 100 lb y F3 =

120 lb, expresar cada una de las fuerzas en forma de componentes mediante los
vectores unitarios i y j.

43
PROBLEMA 6 Si la magnitud de la fuerza ⃗𝑭 es F = 100 N, expresar a ⃗𝑭 en

términos de los vectores unitarios i, j y k.
PROBLEMA 7 Si la magnitud de la fuerza ⃗𝑭 es F = 130 N, expresar a ⃗𝑭 en

términos de los vectores unitarios i, j y k.
PROBLEMA 8 Sabiendo que la diagonal del paralelepípedo OA=14m,

correspondiente a la línea de acción de la fuerza ⃗𝑭 y su magnitud F = 140N,
expresar a ⃗𝑭 en términos de los vectores unitarios i, j y k.
PROBLEMA 9 Un peso de 80 lb es sostenido mediante dos cuerdas AB y BC como

se muestra. Determinar las tensiones en las cuerdas.
PROBLEMA 10 Una pequeña polea B puede deslizar libremente sobre la cuerda

ABC como se indica. Determinar la tensión en la cuerda y el ángulo α,
correspondientes a la posición de equilibrio.

44
PROBLEMAS 11 y 12 Un peso de 120 N es sostenido mediante una cuerda BC y

una barra AC en la posición mostrada. Determinar la fuerza ejercida por la barra
AC y la tensión en la cuerda BC.
PROBLEMAS 13 Un peso de 120 N y una fuerza F de 160N son aplicados a una

cuerda BC y una barra AC como se muestra en la figura. Determinar la fuerza
ejercida por la barra AC y la tensión en la cuerda BC.
PROBLEMAS 14, 15 y 16 Una fuerza de 100N es aplicada al punto B, el cual es

común a las barras AB y BC, como se indica. Determinar en cada caso la fuerza
ejercida por cada una de las barras, (a) para la fuerza de 100N dirigida hacia
abajo como lo muestra la figura, (b) si se invierte la fuerza hacia arriba.

45
PROBLEMA 17 Dos cilindros A y B iguales de radios R y pesos 60 lb se

mantienen en equilibrio como se muestra. Calcular las reacciones en los puntos
de contacto C, D y E.
PROBLEMA 18 Dos cilindros A y B de pesos iguales a 80 lb se mantienen en

equilibrio en la posición mostrada. Determinar las reacciones en los puntos de
contacto C, D y E.

46
PROBLEMA 19 Un peso W=175N es sostenido mediante tres cables AB, AC y AD,

unidos al techo en los respectivos puntos B, C y D como se indica en la figura.
Hallar la magnitud de la tensión en cada cable.
PROBLEMA 20 Un peso W es sostenido mediante tres cables AB, AC y AD, unidos

al techo en los respectivos puntos B, C y D como se indica en la figura. Si la
tensión en el cable AB es 105N, hallar la magnitud de la tensión en los cables AC,
AD y el peso W.

al techo en los respectivos puntos B, C y D como se indica en la figura. Si la
tensión en el cable AC es de 60N, hallar la tensión en los cables AB, AD y el peso
W.

al techo en los puntos B, C y D como se indica en la figura. Si la tensión en el
cable AD es de 56N, hallar la magnitud de la tensión en los cables AB, AC y el
peso W.
PROBLEMA 23 Una losa rectangular de 10px8p es sostenida mediante tres

cuerdas AB, AC y AD como se indica. Calcular la tensión en las cuerdas si el peso
de la losa es de 400 lb.

47

cuerdas AB, AC y AD como se indica. Si la tensión en la cuerda AB es de 63 lb,
calcular la tensión en las cuerdas AC, AD y el peso de la losa.

cuerdas AB, AC y AD como se indica. Si la tensión en la cuerda AC es de 103 lb,
calcular la tensión en las cuerdas AB, AD y el peso de la losa.

cuerdas AB, AC y AD como se indica. Si la tensión en la cuerda AD es de 132 lb,
calcular la tensión en las cuerdas AB, AC y el peso de la losa.
PROBLEMA 27 Un globo aerostático es mantenido en la posición indicada por

medio de una fuerza de ascenso vertical FV y tres cables AB, AC y AD atados al
piso en los respectivos puntos B, C y D, como se muestra. Si la tensión en el cable
AB es de 72 lb, calcular las tensiones en los cables AC y AD y la fuerza vertical FV.

48

AC es de 66 lb, calcular las tensiones en los cables AB y AD y la fuerza vertical FV.

AD es de 95.2 lb, calcular las tensiones en los cables AB y AC y la fuerza vertical
FV.

piso en los respectivos puntos B, C y D, como se muestra. Si la fuerza vertical FV
es 252 lb, calcular las tensiones en los cables AB, AC y AD.

49
PROBLEMA 31 La torre OA de altura 16 m se mantiene en posición vertical

mediante tres cables atados al piso en los puntos B, C y D, los cuales forman un
círculo de radio 12 m, como se indica en la figura. Si la reacción de la torre en el
punto A es vertical, la tensión en el cable AB = 120 N, siendo α = 150°, β = 120°
y δ = 90°, calcule las tensiones en los cables AC y AD y la reacción del poste en
el punto A.

punto A es vertical, la tensión en el cable AB = 120 N, siendo α = 120°, β = 150°
y δ = 90°, calcule las tensiones en los cables AC y AD y la reacción del poste en
el punto A.

punto A es vertical, la tensión en el cable AB = 120 N, siendo α = β = δ = 120°,
calcule las tensiones en los cables AC y AD y la reacción del poste en el punto A.
PROBLEMA 34 El mástil OA de una antena se fija mediante tres vientos AB, AC y

AD atados al piso en los respectivos puntos B, C y D, al ajustarle un ángulo de
elevación de 60° a cada uno y los ángulos de 35° y 40°, medidos en el plano
horizontal XZ, como se indica en la figura. Si la reacción ejercida por el mástil en

50
el punto A es vertical y la tensión aplicada en el viento AB es de 120 lb, cuál es la

tensión en AC y AD y el valor de la reacción correspondiente.

el punto A es vertical e igual a 300 lb, cuál es la tensión en AB, AC y AD.

el punto A es vertical y la tensión aplicada en el viento AC es de 140 lb, cuál es la
tensión en AB y AD y el valor de la reacción correspondiente.

el punto A es vertical y la tensión aplicada en el viento AD es de 160 lb, cuál es la
tensión en AB y AC y el valor de la reacción correspondiente.

51
PROBLEMA 38 Una torre OA se mantiene en posición vertical mediante tres

cables AB, AC y AD atados al piso en los puntos respectivos B, C y D, como se
indica en la figura. Si la reacción de la torre en el punto A es vertical y la tensión
en la cuerda AB es igual a 45N, calcular la reacción de la torre y las tensiones en
los cables AC y AD.

en la cuerda AC es igual a 90N, calcular la reacción de la torre y las tensiones en
los cables AB y AD.

en la cuerda AD es igual a 120N, calcular la reacción de la torre y las tensiones
en los cables AB y AC.

52

indica en la figura. Si la reacción de la torre en el punto A es vertical e igual a
230N, calcular las tensiones en los cables AB, AC y AD.
RESPUESTAS
PROBLEMA 19 Rta: AB=87.5, AC=74.45, AD=58.02.

PROBLEMA 20 Rta: AC=89.34, AD=69.63, W=210.
PROBLEMA 21 Rta: AB=70.52, AD=46.76, W=141.04
PROBLEMA 22 Rta: AB=84.45, AC=71.85, W=168.9
PROBLEMA 23 RTA: AB= 116.66, AC=114.53, AD=183.25
PROBLEMA 24 RTA: AC=61.85, AD=98.96, W = 216
PROBLEMA 25 RTA: AB=104.92, AD=164.8, W=359.72
PROBLEMA 26 RTA: AB=84.03, AC=82.5, W=288.13
PROBLEMA 27 Rta: AC=52.8, AD=67.2 FV=144
PROBLEMA 28 Rta: AB=90, AD=84 FV=180
PROBLEMA 29 Rta: AB=102, AC=74.8 Fv=204
PROBLEMA 30 Rta: AB=126, AC=92.4, AD=117.6
PROBLEMA 31 Rta: AC=60, AD=103.93, Rp=227.15
PROBLEMA 32 Rta: AC=103.93, AD=60, Rp=227.15
PROBLEMA 33 Rta: AC=120, AD=120, Rp=288
PROBLEMA 34 Rta: AC= 128.33, AD= 151.31, Rv=346.11.
PROBLEMA 35 Rta: AB= 104.02, AC= 111.23, AD= 131.15.
PROBLEMA 36 Rta: AB= 130.92, AD= 165.07, Rv=377.58
PROBLEMA 37 Rta: AB=126.9, AC=135.7, Rv= 366.
PROBLEMA 38 RTa: AC=78.76, AD=93.13, Fv=163.95
PROBLEMA 39 RTa: AB=51.43, AD=106.43, Fv=187.36
PROBLEMA 40 RTa: AB=58, AC=101.48, Fv=211.25
PROBLEMA 41 RTa: AB=63.13, AC=110.49, AD=130.65.

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1

CAPÍTULO 2 EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA

El objetivo principal del presente capítulo Equilibrio de la Partícula, constituye

Muchas de las situaciones de equilibrio en ingeniería están relacionadas con la

Las consideraciones básicas tenidas en cuenta en las dos situaciones anteriores,

Para lograr el objetivo propuesto, se tratará inicialmente el concepto de fuerza,

2.2 GENERALIDADES SOBRE LAS FUERZAS

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

• Interacción Gravitatoria: ejercidas por los cuerpos entre sí como

2.3 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Las cantidades físicas como el tiempo, la masa, el volumen, la temperatura y la

En cambio, las expresiones como la velocidad, la aceleración, la cantidad de

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

Debido a que resulta erróneo confundir cantidades escalares con vectoriales,

2.4 OPERACIONES ENTRE ESCALARES Y VECTORES

Definiciones: Los siguientes términos son necesarios para establecer

• ⃗ de magnitud V, al indicar su sentido mediante una

• Dos vectores 𝐕 ⃗ son iguales si tienen la misma magnitud, la misma

• El vector negativo − ⃗⃗⃗ ⃗ , se define como aquel que tiene la

Producto de un Escalar por un Vector: La suma de dos vectores iguales 𝐕 ⃗ +𝐕⃗,

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

⃗ , se representa por el producto

División de un Vector entre un Escalar: La división de un vector 𝐕⃗ entre un

⃗ y su magnitud, cuando se divide por un escalar k, se

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

⃗ entre su magnitud V, da como

El vector unitario 𝐮 ⃗ y su magnitud es V/V =1, por

La relación (2.2) se caracteriza por expresar en forma separada la dirección de

2.5 CARACTERÍSTICAS DE UNA FUERZA

Una fuerza se representa mediante una cantidad vectorial, por tanto se

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

Magnitud: La magnitud de una fuerza es la medida de su mayor o menor

Dirección: La dirección de una fuerza está determinada por el ángulo α formado

Sentido: Una fuerza se representa en forma gráfica mediante un segmento de

Si se utiliza una escala apropiada, la magnitud de una fuerza puede ser

2.6 LEY DEL PARALELOGRAMO

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

Una consecuencia de la Ley del Paralelogramo es la denominada Regla del

Nótese que el resultado obtenido es el mismo, si el triángulo se construye de dos

2.7 LEY DE LOS SENOS Y DE LOS COSENOS

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

Ley de los Cosenos: El cuadrado de un lado cualquiera es igual a la suma de los

𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2bc cosα (2.4)

b2 = a2 + 𝑐 2 − 2ac cosβ (2.5)

c 2 = a2 + b2 − 2ab cosθ (2.6)

Si en la relación (2.6) se reemplaza el ángulo θ por el valor de 90°, o sea que el

2.8 PROBLEMA EJEMPLO 2.1

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

Se traza inicialmente un paralelogramo con ⃗𝑭1 y ⃗𝑭2 como lados, como se

Se completa el paralelogramo al dibujar a ⃗𝑹 ⃗ como la diagonal y se reemplazan

Del paralelogramo anterior, se elabora un triángulo de fuerzas, al trasladar a ⃗𝑭2

Se sustituyen en el triángulo de fuerzas, los valores de las respectivas

José Manuel Arroyo Andrade UNISUCRE

Al aplicar la ley de los cosenos, teniendo en cuenta que la magnitud R es opuesta

R2 = (80N)2 + (70N)2 − 2(80N)(70N)cos120° 𝑹 = 𝟏𝟑𝟎𝑵

80N 130𝑁 80N𝑠𝑒𝑛120°

70N 130N 70Nsen120°

Nótese que: α + β + 120° = 32.20° + 27.80° + 120° = 180°, como era de