Correas de Transmisión
Correas de Transmisión
Correas de Transmisión
1- Introducción
1.1- Generalidades
La correa de transmisión trabaja por rozamiento con la polea sobre la que va montada. Este
hecho, junto a su naturaleza flexible, confiere a las correas una función de "fusibles" dentro
de las transmisiones, dado que se comportan como amortiguador, reduciendo el efecto de
las vibraciones que puedan transmitirse entre los ejes de la transmisión.
En general, el empleo de correas en las transmisiones resulta una opción más barata, pero
como contrapartida, este tipo de elementos no pueden garantizar una relación de
transmisión siempre constante entre ejes, dado que pueden originarse pequeños
deslizamiento de la correa sobre la canaladura de la polea, debido, por ejemplo, a que el
tensado inicial no se ha hecho correctamente, o en todo caso, producido por el desgaste con
las horas de funcionamiento.
1.2- Clasificación
Correas de Transmisión
Catálogo Técnico
2- Correas trapezoidales
2.1- Generalidades
Las correas trapezoidales o correas en "V" trabajan a partir del contacto que se establece
entre los flancos laterales de la correa y las paredes del canal de la polea.
Según las normas ISO las correas trapezoidales se dividen en dos grandes grupos: las
correas de secciones con los perfiles clásicos Z, A, B, C, D y E, y las correas estrechas de
secciones SPZ, SPA, SPB Y SPC. En la figura adjunta se representa esquemáticamente una
sección tipo de correa trapezoidal o correa en "V":
donde,
2.2- Constitución
La siguiente figura muestra una sección tipo de una correa trapezoidal, así como de las
partes principales que la compone:
donde,
1, es el núcleo;
3, recubrimiento.
a) Núcleo
La parte del núcleo está constituido de una mezcla de cauchos especiales que le
proporcionan a la correa una alta resistencia mecánica y una gran capacidad de flexión para
un rango de temperatura de trabajo amplio, de entre -10 ºC y 90 ºC.
No obstante, esta parte de la correa es sensible al contacto con aceites, grasas, u otros
agentes químicos, por lo que se recomienda evitar un prolongado contacto de la correa con
estas sustancias.
Para mejorar la resistencia a tracción de las correas y evitar que se alarguen o deformen se
incluyen estos elementos tensores, generalmente hechos de fibras sintéticas (poliéster o
fibra de vidrio) que ofrecen una gran resistencia a la fatiga. Debido a que las correas se ven
sometidas a continuos y repetitivos ciclos de carga y descarga, es el agotamiento por fatiga
lo que condiciona realmente la vida útil de las correas, de ahí la importancia de estos
elementos.
c) Recubrimiento
Es una envolvente textil que recubre y protege a los demás elementos de la correa. Consiste
en una tela mixta de algodón-poliéster que ofrece una excelente resistencia a la abrasión,
además de proporcionar un elevado coeficiente de rozamiento o fricción con la superficie
de la polea.
Un elevado coeficiente de rozamiento entre correa y polea es importante porque así se evita
cualquier riesgo de deslizamiento, lográndose una mejor y óptima transmisión de potencia.
Además, el material que constituye el recubrimiento debe ofrecer una buena resistencia a
los agentes de la intemperie que puedan dañar la correa, como aceites, polvo, a las altas
temperaturas y radiación.
La carga (Q) de tensado a aplicar será función de la sección de la correa que se trate, su
desarrollo primitivo y del diámetro de poleas, según se indica en la siguiente tabla:
La longitud primitiva (Lp) de la correa para este caso concreto, donde los diámetros de las
poleas son iguales y el ángulo de contacto igual a 180º, resulta inmediato aplicando la
siguiente expresión:
Lp = 2 · E + Π · d
donde,
Los coeficientes C1 y C2 que hay que sumar o restar a la longitud primitiva para obtener
los desarrollos exteriores o interiores de la correa, se adjuntan en la siguiente tabla en
función del tipo de sección:
Tabla 3. Coeficientes C1 y C2
2.4- Identificación
Las correas trapezoidales se identifican por sus dimensiones físicas. Así, para proceder a su
identificación se coloca en primer lugar una letra que indica la sección de la correa, seguido
por un número que expresa la longitud nominal de la correa.
3.1- Generalidades
Las poleas dentadas garantizan una relación de transmisión constante al disminuir el riesgo
de deslizamiento sobre la polea.
Por otro lado, la incorporación del dentado a la correa le confiere de una mayor flexibilidad
longitudinal lo que le permite poder adaptarse a poleas de diámetros más pequeños.
3.2- Constitución
La siguiente figura muestra la sección tipo de una correa síncrona, así como de las partes
principales que la compone:
donde,
1, es el núcleo de la correa,
a) Núcleo
De igual manera, el cojín que es la parte del núcleo que queda por encima de los tensores
de refuerzo consta de fibras sintéticas orientadas que le proporcionan del mismo modo una
elevada rigidez transversal.
Figura 7. Elevada rigidez transversal
En el caso de las correas síncronas, el núcleo de los dientes ofrece una gran rigidez y es la
parte de la correa que absorbe la mayor parte de los esfuerzos, como ya se vio en una figura
anterior, descargando de tensiones el resto de la correa.
Por otro lado, en las correas síncronas se distinguen dos tipos de perfiles de dientes
normalizados: trapezoidal y curvilíneos.
La gran ventaja conseguida con los perfiles curvilíneos es que la zona de alta concentración
de tensiones se sitúa en el centro del diente, frente a las correas dentadas de perfil
trapezoidal, donde los mayores niveles de tensión se concentran en la esquina de la base del
diente del lado que arrastra la polea, reduciendo su duración.
Envolvente textil que recubre a la correa y proporciona protección de los agentes nocivos
exteriores.
De igual forma que para las correas trapezoidales, el recubrimiento debe tener buenas
propiedades de conductividad para eliminar la electricidad estática que se vaya
acumulando, así como de comportarse adecuadamente para un amplio rango de
temperaturas de trabajo (generalmente, de -10 ºC a 90 ºC), y de ofrecer buena resistencia a
los aceites.
Las correas dentadas están normalizadas según la forma de los dientes (curvilíneo o
trapezoidal) y el paso entre ellos.
A continuación se incluye una serie de datos técnicos que son necesarios para poder
seleccionar y diseñar de forma adecuada la correa síncrona que sea válida a los
requerimientos para cada situación de trabajo.
Así, mediante las siguientes gráficas se puede seleccionar el tipo de correa más adecuada
según la magnitud de la potencia a transmitir (Pc) y la velocidad de giro de la transmisión
(N):
Figura 9. Ábaco para selección de correas dentadas de perfil trapezoidal
Figura 10. Ábaco para selección de correas dentadas de perfil curvilíneo HTD
En la siguiente tabla se indica el esfuerzo máximo admisible, peso por unidad de longitud y
anchuras de base normalizadas para correas síncronas, según datos del fabricante:
Por último, en la siguiente tabla se muestran unas consignas o recomendaciones de uso para
correas síncronas:
4- Poleas
4.1- Generalidades
Para conseguir una buena colocación de la correa en la ranura de las poleas es condición
imprescindible un perfecto alineamiento entre poleas. Para ello es necesario que los ejes del
motor sean paralelos y que la correa trabaje perpendicularmente a dichos ejes.
Es síntoma de que existe un mal alineamiento entre poleas cuando uno de los flancos de la
correa está más desgastado que el otro, o que un lado del canal aparece más pulido que el
otro. Un ruido constante de la transmisión o un calentamiento excesivo de los rodamientos
son también síntomas de un mal alineamiento entra poleas.
Por otro lado, como ya se ha indicado, la correa en "V" trabaja por rozamiento entre los
flancos laterales de la correa y las paredes del canal de la polea. Es por ello muy importante
que los flancos de la polea se presenten perfectamente lisos y limpios. La presencia de
suciedad o de partículas de polvo en la polea es muy perjudicial al convertirse en abrasivos
que terminan desgastando a la superficie de la correa.
La posición correcta de la correa será aquella en la que su base mayor quede por encima de
la polea, lo cual va a asegurar un contacto continuo entre la ranura y los flancos de la
correa. En ningún caso la correa debe tocar el fondo del canal de la polea, dado que de
producirse, la correa empezaría a patinar, y esto provocaría su desgaste inmediato.
Por ello, en poleas con canales muy gastados deben ser reemplazadas de inmediato, dado
que las correas pueden tocar el fondo del canal lo que terminaría "quemando" la correa y
perdería su capacidad de transmitir la potencia.
A continuación se incluye una tabla donde se indica, según la norma BS 3790, los
diámetros de polea válidos para cada sección de correa. Diámetros inferiores a los
indicados en la siguiente tabla, según la sección de la correa, no deben emplearse:
Tabla 8. Diámetros mínimos de poleas
siendo,
Toda transmisión por correas flexibles debe ofrecer la posibilidad de ajustar la distancia
entre centros de poleas, es decir, de poder variar la distancia que separa los ejes de giro de
las distintas poleas que permita realizar las siguientes operaciones:
En primer lugar, una vez montada la correa, se le da a ésta un pequeño tense por el lado de
la transmisión. El ramal tenso de una correa es aquel que se dirige hacia la polea motriz.
Una vez dada esta pequeña tensión se le daría varias vueltas manualmente a la transmisión
para asegurarse una mejor colocación de la correa en el canal.
Posteriormente se debe ajustar los centros de las poleas hasta aumentar algo más la tensión
de la correa, conectando posteriormente el motor de accionamiento durante varias vueltas
con el fin de permitir a las correas asentarse correctamente en las ranuras de las poleas.
Por último quedaría comprobar que la tensión dada es la correcta y recomendada por el
fabricante. Para la medición de la tensión que tiene una correa se procederá como a
continuación se expone.
Figura 13. Medida del tensado
Como muestra la figura anterior, la medida del tensado consiste en esencia en someter a la
correa a una determinada deflexión mediante la aplicación de una fuerza F perpendicular al
tramo medio (Lt) de la correa, mediante el uso de un tensor resorte, dispositivo que permite
medir la magnitud de la fuerza aplicada. La longitud del tramo (Lt) puede ser calculada
también por la siguiente expresión:
siendo,
La deflexión a conseguir es de 0,02 mm si la longitud del tramo (Lt) es menor a 500 mm, o
de 0,01 mm si excede de 500 mm. A continuación se anota el valor de la fuerza F aplicada
para conseguir estas deflexiones y se compara con los valores dados en la tabla siguiente
suministrada por los fabricantes de correas.
Tabla 10. Fuerza de deflexión para medir el tensado de correas en "V"
Una fuerza F medida por debajo del mínimo indicado en la tabla anterior significaría que le
falta tensado a la correa, y por encima que la correa estaría trabajando en sobre tensión.
No obstante, cuando se instalan correas nuevas, éstas deben tensarse a su valor máximo
permitido, dado que tras las primeras horas de funcionamiento una correa nueva tienden a
perder rápidamente algo de la tensión inicial por su deformación hasta que alcanza la
estabilidad.
5- Procedimiento de cálculo
5.1- Generalidades
Todo fabricante que comercialice correas de transmisión dispone de catálogos con las
especificaciones técnicas de sus correas que es accesible al público en general.
En dichas especificaciones técnicas se incluyen, para cada sección nominal, la potencia que
puede transmitir cada correa, en función del diámetro y las r.p.m. a que gire la polea más
pequeña, ya que ésta es la que va a condicionar la resistencia por fatiga a flexión de la
correa.
No obstante los valores de estas tablas son teóricos, y están calculados suponiendo unas
hipótesis de cargas constantes y un arco de contacto de la correa sobre la polea de 180º.
Evidentemente, la realidad en cada caso será distinta y habrá que ajustarse a las condiciones
específicas de trabajo a la que se someta a la correa. Es por ello que es necesario hacer uso
de unos coeficientes de corrección que tengan en cuenta la realidad en el diseño y las
condiciones de trabajo de cada correa.
En los siguientes apartados se mostrarán cómo calcular dichos coeficientes correctores,
necesarios para realizar correctamente el cálculo y diseño de una correa de transmisión de
potencia.
En primer lugar habrá que calcular la potencia de diseño o total de la potencia transmitida
sobre la que se diseñará la correa. La potencia que desarrolla el motor conductor (P) es el
punto de partida, pero a este valor habrá que afectarlo de un coeficiente corrector en
función de diversos factores como son:
De esta manera la potencia corregida (Pc) o total de la potencia transmitida, que es la que
habrá que utilizar en el diseño, vendrá dada por la siguiente expresión:
Pc = P · K, donde
Pc es la potencia corregida;
A la tabla anterior, cuando sea necesario el uso de poleas tensoras, habrá que adicionar al
coeficiente de corrección anterior los valores siguientes en función de la posición de la
polea tensora:
donde P resulta la potencia transmitida en kW, n son las revoluciones por minuto (rpm) y T
es el par motor en kg fuerza · metro.
5.3- Selección del tipo de correa
Cada fabricante dispone de gráficas donde se muestra el tipo de correa adecuada para
trabajar en función de la potencia a transmitir y de las revoluciones de giro de la polea
menor.
donde,
R es la relación de transmisión;
N son las revoluciones por minuto (rpm) de la polea menor;
Generalmente se parte del conocimiento del diámetro de alguna de las poleas, de la mayor o
de la menor.
Así, si se parte del diámetro de la polea menor (d), el diámetro de la otra polea, la mayor
(D), se obtendría a partir de la relación de transmisión (R).
D=R·d
d=D/R
Por último, habría que comprobar que el diámetro de la polea menor se elige siempre
mayor al mínimo requerido para cada sección, según se indica en la Tabla 8 Diámetros
mínimos de poleas del apartado 4.2 de este tutorial.
La distancia entre ejes (E) de las poleas suele estar establecida en la transmisión que debe
calcularse. No obstante, puede que en algunos casos este dato no esté decidido, quedando a
mejor criterio calcular esta distancia.
siendo,
R la relación de transmisión;
donde,
Π es el número pi (3,14159265)
La expresión anterior calcula el valor exacto para la longitud de la correa. No obstante, las
casas comerciales fabrican una serie normalizada de longitudes primitivas nominales para
cada sección de correa, que seguramente no coincidirán con la longitud calculada mediante
la expresión anterior. Por ello, de esta lista habrá que elegir, para el tipo de correa que se
trate, la longitud más próxima al valor calculado.
Así, si la longitud obtenida es mayor a la longitud base, habrá que afectarle con un
coeficiente corrector mayor a la unidad (Fcl > 1). Esto es así porque al ser la frecuencia con
que flexiona una correa inversamente proporcional a su longitud, es decir, a mayor longitud
de correa implica menor número de flexiones de cada sección, y por tanto mayor duración,
por lo que se estaría del lado de la seguridad y por tanto, el Fcl deberá ser mayor a la
unidad (Fcl > 1).
La determinación del ángulo de contacto (A) de la correa sobre la polea menor se realiza
aplicando la siguiente expresión:
donde,
>> Acceder a la Tabla del Factor de corrección del arco de contacto (FcA)
donde,
Π es el número pi (3,14159265)
La prestación base o potencia base (Pb) que puede transmitir una correa, según su perfil,
están tabuladas en las tablas de cualquier fabricante de correas. Como ya se ha indicado,
estas prestaciones están indicadas para un ángulo de contacto de 180º.
En dichas tablas, para acceder a la información de la potencia base de la correa, habrá que
entrar con las revoluciones por minuto (rpm) y diámetro de la polea menor.
Se adjunta tablas tipos donde se indican las prestaciones base de las correas trapezoidales
para los perfiles clásicos Z, A, B, C, D y E.
La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb) afectada de
los coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de contacto (FcA). De
esta forma la expresión que proporciona la potencia efectiva es la siguiente:
Pe = Pb · Fcl · FcA
El cálculo del número de correas necesaria para mover la transmisión es inmediato y resulta
de dividir la potencia corregida (Pc) vista en el apartado 5.2 y que constituye el total de la
potencia a transmitir, entre la potencia efectiva (Pe) por correa. Es decir, que:
ANEXOS
• Datos de partida
- Máquina conductora:
- Máquina conducida:
Caudal: 90 m3/h
Pc = P · K, donde
P = 10 HP
Sustituyendo resulta,
Pc = 12 HP
Entrar en la tabla de la Figura 14. "Selección de la sección de la correa" del apartado 5.3,
con los siguientes valores:
- Pc= 12 HP.
Diámetro polea menor (d): 125 mm, que es válida según la Tabla 8 (apartado 4.2) para
correa de perfil "A" seleccionado.
Aplicando la formulación del apartado 5.6, la distancia entre ejes mínima resulta ser de
Emín= 338 mm.
Luego la distancia entre ejes de la máquina conductora y la conducida debe ser E ≥ 338
mm.
• Longitud de la correa
Se selecciona una correa de perfil "A" con desarrollo nominal 1742 mm (Nº 67).
En el apartado 5.8 se muestra la expresión para calcular el ángulo de contacto (A) sobre la
polea menor, en función de la distancia entre ejes (E= 500 mm), el diámetro de la polea
menor (d= 125 mm) y el diámetro de la polea mayor (D= 300 mm).
En el apartado 5.8 se puede acceder a la tabla que proporciona el Factor de corrección del
arco de contacto (FcA).
Vista la tabla para el arco de contacto sobre la polea menor de 160º resulta FcA= 0,95.
• Velocidad de la correa
Aplicando los valores anteriores resulta una velocidad lineal de la correa de vt = 23,56 m/s.
El valor obtenido para la velocidad lineal de la correa es válido al ser inferior a los 30 m/s.
La prestación base o potencia base (Pb) de la correa puede ser consultada en las tablas del
fabricante disponibles en el apartado 5.10.
En dichas tablas, entrando con el diámetro de la polea menor (d= 125 mm) y sus
revoluciones de giro (N= 3600 rpm), se obtiene la prestación base para la correa de perfil
"A" seleccionada.
Pb = 5,17 HP, resultante de sumarle a la prestación base de la correa de perfil "A" (4,56
HP) la prestación adicional por relación de transmisión (0,61 HP)
La potencia efectiva por correa (Pe) se calcula a partir de la potencia base (Pb) afectada de
los coeficientes correctores por longitud de correa (Fcl) y por arco de contacto (FcA)
mediante la expresión siguiente vista en el apartado 5.11:
• Resultado final
- Nº de correas: 3