Total Preventive (Productive) Maintenance. Vol-4. Español

TPM Volumen-4
Mantenimiento Preventivo Total

Jishu-Hozen
Edición 2018a
Koichi Kimura
Este trabajo está licenciado bajo la Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0). To view a copy of this license, visit
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https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode . Este trabajo consiste en 64 páginas. Autor: Koichi Kimura. Japón, Julio de 2018. Traducción,
Adaptación y Edición: Eduardo L. García. España y Holanda Julio de 2018.
Mantenimiento Preventivo Total, volumen IV - Koichi Kimura Page 2 of 64
Sensei Koichi Kimura: Consultor Internacional del TPS (Sistema

Productivo Total), TQM, TPM (Mantenimiento Productivo y Preventivo
Total), Kaizen y Experto Gestión de Fábrica (Factory Management) y en
la introducción y fijación de las mismas a través del crecimiento
personal y asistencia a la gestión de la organización de cambio
El Sensei Koichi Kimura trabajó en el Gemba de producción durante más

de 45 años durante los cuales desarrolló el sistema de producción JIT
como proveedor de Toyota, Honda, etc., en el difícil y variable campo
de los sistemas de cableado de automoción en Sumitomo Corp. desde
la posición como un joven ingeniero hasta incluso como Gerente
General pasando por consultoría interna y externa.
Al momento de la publicación y sobrepasando los 74 años de edad,

continúa trabajando en la difusión y en la difusión del conocimiento de
los métodos originarios de Japón y aprendido de los pioneros, incluso
ahora continúa trabajando como consultor internacional, como durante
los últimos 22 años en más de 11 países, también en el entrenamiento,
como conferenciante y escritor. Incluso ahora, continúa
experimentando e investigando métodos innovadores y creciendo en el
campo de la Dirección de Producción y estructuración corporativa.
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Título de la Versión Española:

Factory Management - TPM Mantenimiento Preventivo Total. Volumen 4 -2018a
Jishu-Hozen
Title of English Version:

Factory Management - TPM Total Preventive Maintenance. Volume 4 -2018a
Jishu-Hozen
Autor/Author:
Koichi Kimura – JAPÓN/JAPAN © 2018
https://jp.linkedin.com/in/kouichi-kimura-2ba37152/en
Traducción, Edición y Adaptación de la versión Española:

Translation, Edition and Adaptation of the English version:
Eduardo L. García – España/Spain © 2018
https://es.linkedin.com/in/edulgg
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“Factory Management Institute” es una organización en período de constitución a la fecha de la

publicación de este trabajo: 1 de junio 2018. www.factorymanagementinstitute.com
“Factory Management Institute” is an Organization in the Period of Incorporation at the date of

publication of this work: June 1st, 2018. www.factorymanagementinstitute.com
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CONTENT
I. Introducción 7
II. La imagen ideal del PM o del TPM 9
El Aire y las Circunstancias. 10
¿Cuáles son las Circunstancias necesarias? 10
Y… ¿Cuál es El Aire necesario? 10
III. El despliegue de Jishu-Hozen 11
Los elementos del TPM 11
El operador ideal 11
Cualificación y prueba nacional de un "Técnico de Mantenimiento de Máquinas" 12
Clasificación de las Cualificaciones en Exámenes 13
Contenido y materia de los exámenes 13
Grado Especial 13
Del Primer al Tercer Grado 13
Examen práctico 13
Trabajo de Mantenimiento del Sistema Mecánico 14
Electrical maintenance work 14
Trabajo de diagnóstico de máquinas y equipos 15
IV. Jishu-Hozen 17
V. Pasos para la introducción de Jishu-Hozen 23
1) Enseñar y formar sobre el método correctivo de la unidad en la seguridad, la configuración y
la calidad. 24
2) SEISO. 24
La historia de mi viejo amigo 27
Antecedentes… ¿Por qué Bridgestone cambió su estrategia? 28
Qué pretende esta compañía? 28
Análisis de la causa de la falla de la llanta, tipo de mineral 29
Combinación de AI & Robot 29
¿Puede la IA, en sí misma, mejorar el campo del hemisferio derecho del cerebro? 30
El Comportamiento humano en Robots 30
Habilidades al conocer el resultado 33
Perseguir la perfección de la elaboración maestra 34
Sistema Quirúrgico Da Vinci 36
Diagnóstico de anormalidad mediante el ruido 36
PM & Jishu-Hozen, primer paso 37
Resumen de la participación de IA & IoT & Robot en PM y Jishu-Hozen 38
VI. El entrenamiento en Jishu-Hozen. 41
Enseñar y entrenar de reparación básica y el mantenimiento. 41
a) Ajuste apropiado del perno. 41
El Informe del accidente. 41
Entrenando el apriete apropiado del perno. 43
Objetivo del entrenamiento y propósito 43
Personal objetivo y requerimientos previos del entrenamiento 44
Personal objetivo: 44
Requerimientos previos: 44
1.1.- Fuerza axial 45
1.2.- Resistencia mecánica del perno y la tuerca 45

Rotura del Perno + Tuerca. 46

Proportional limit / Límite Proporcional 47
Yield point / Límite aparente de elasticidad, punto de rendimiento o punto límite de
fluencia 47
1.3.- Relación entre alargamiento del perno y fuerza axial 48
Todos los Pernos tienen una marca como la expuesta. 49
Clasificación de la Fuerza: 49
2. Par de apriete y fuerza axial 50
2.1.- Control del par de apriete 50
Ejemplo: 50
2.2.- Influencia del coeficiente de fricción en la fuera axial 53
Por ejemplo: 54
Por ejemplo, en las condiciones anteriores: 54
2.3.- Trabajo de apriete del perno y tuerca 55
Entrenamiento del trabajo de apriete. 55
Preparación 55
Procedimiento de entrenamiento 55
Método de medición del Reajuste 55
Método del Punto T 56
Máquina de entrenamiento de apriete de pernos 57
3. Conociendo la Fuerza Axial y el coeficiente de alargamiento 59
3.1.- Apriete de la tuerca por control de ángulo de rotación 59
3.2.- Apriete Plástico 59
Método de Torque: 60
Método de Ángulo de Rotación: 60
Método de Gradiente de Par: 60
Comparación del Coeficiente Q de apriete: 61
Ajuste Plástico 62
4.- Paro de aflojamiento para mantener la fuerza axial 62
Iconos:
Notas: Notas aclarativas complementarias al tema principal. Ida y Vuelta al tema principal.
Indica el tercer nivel del tema tratado, para proporcional mayor claridad en la estructura del texto.
Niveles inferiores del tema tratado, normalmente el 6º o el 7º nivel. También es utilizado en lugares
donde es necesaria una atención especial sobre esquemas, definiciones, fotografías o gráficos.

Tabla de actualizaciones:
Fecha, Versión previa y siguiente Capítulo (I..XX...) Punto o sib-punto en el capítulo:
(Updating)

I. Introducción
Hace algún tiempo visité una empresa. Esa empresa tiene estaba en sociedad con SUMITOMO
Electric Industries. Y, SUMITOMO Electric Industries es la empresa madre de mi empresa anterior,
SUMITOMO Wiring Systems.
Cuando visité esa empresa, quedé muy impresionado con su actividad de PM. Y no es exagerado
decir que esta visita fue mi puesta en marcha en el estudio del TPM.
Y es bastante natural que mi actividad de Gemba y mi enseñanza estén influenciadas por la actividad
de esta empresa. Entonces, esta descripción de TPM también se basa en esta visita y aprendizaje.
En esta columna describiré el tema de Jishu-Hozen (自守保全) que siginifica Mantenimiento

Autónomo:
• Ji-Shu (自主): Autónomo.
• Hozen (保全): Mantenimiento.
El significado de Jishu-Hozen es Mantenimiento de la Maquinaria por Sí Misma. Desde esta

definición, el límite entre Mantenimiento Preventivo (PM) y Mantenimiento Preventivo Total (TPM)
es muy difusa.
Koichi Kimura
Junio de 2018

“El propósito del Mantenimiento Preventivo Total (TPM) es mantener la

capacidad de producción para hacer las cosas necesarias a producir, en el
tiempo necesario de producción y en la cantidad necesaria a producir”
Koichi Kimura

II. La imagen ideal del PM o del TPM

Ahora, por favor, imagine ... ¿Cuál sería la imagen ideal de PM o TPM?
Más concretamente, TPM es la actividad de PM en "la participación de todos" desde los trabajadores
del Gemba producción hasta la alta dirección.
La actividad del lado de la Administración (Gema de Oficina) y que ya presenté en TPM-3 no es

relativamente difícil.
La mayoría de las dificultades y la actividad esencial es la producción de Gemba, incluida la sección

de mantenimiento. En particular, la participación y la cooperación de los operadores de las máquinas
es esencial, ya que son los que tocan y manejan máquinas.
Por lo tanto, es posible decir que sin la cooperación del operador no es posible realizar TPM.
Ahora de nuevo... ¿Cuál es la imagen ideal del Operador para TPM?
Hay 4 condiciones de Operador Ideal.
1. Detectar anomalías como anomalías y detener la máquina antes de avería y / o defecto.

2. Poder resolver problemas y recuperar la función de la máquina por sí mismos o al menos
Juzgar rápidamente la posibilidad de auto-mantenimiento y llamar a la ayuda del ingeniero
de mantenimiento si no es posible.
3. Poder configurar las condiciones necesarias.
4. Poder mantener la condición y el control de la máquina.
¿Hay tal operador ideal? Y… ¿es posible identificar a ese operador ideal? ... Y la respuesta a ambas
preguntas es Sí. Por supuesto, existe y es posible en base a la imagen ideal es el objetivo de Jishu-
Hozen.
Para desarrollar e identificar a estos operadores, el esfuerzo de ambos lados, desde el lado de la
Gerencia y desde el lado del Gemba, es esencial.
Y como esfuerzo lateral de la Gerencia están...
• Primero sería la participación a través del control KPIs que ya escribí en el TPM-3.
• Otra de las tareas importantes es crear y establecer El Aire y las Circunstancias.
En todo caso, constituir El Aire (la atmósfera) y las Circunstancias es relevante, si bien la mayor parte
del desarrollo de las personas se hace con las Circunstancias.

El Aire y las Circunstancias.

Una de las tareas secundarias más importantes de la administración es proporcionar estos dos
elementos.
En primer lugar, se requiere que el lado directivo proporcione Las Circunstancias para introducir o
mejorar la actividad de TPM.
¿Cuáles son las Circunstancias necesarias?
• La Filosofía de la compañía, Política, 5Ss, Control visual, Tablón de anuncios (información,

gráficos y gráficos)
• Inversión a la actividad de los Comités (Seguridad, 5Ss y Kaizen), y ...
• Inversión en Educación y Capacitación, Evaluación de habilidades e Incentivos.
Y… ¿Cuál es El Aire necesario?
Una vez que escribí en alguna parte. Por encima de las circunstancias necesarias se debe plantear
para ser como "aire" que no se siente en una vida, pero es absolutamente necesario.
Un trabajador puede no ver su tablón de anuncios. Pero es esencial mantener y mantener el tablón
de anuncios y continuar enviando información.
Entonces,
• The Air;
• La cultura corporativa, y finalmente;
• La cultura Gemba;
... se regeneran en un esfuerzo continuo.
Y es necesario que llevarlo a cabo en el Gemba. ¿Pero cómo?
Por lo tanto, recomiendo establecer y fomentar la actividad del comité en el Gemba de Producción y
no renunciar a la inversión en personas.

III. El despliegue de Jishu-Hozen

¿Cómo podemos implementar y estabilizar a Jishu-Hozen? ... De nuevo, el significado de Jishu-Hozen
es la actividad de mantenimiento por parte del operador mismo. Aunque, antes de entrar en este
tema, presentaría algunos conceptos.
Los elementos del TPM

¿Cuáles con los elementos involucrados en el TPM?...
▪ Maquinaria el equipos, Herramientas, Materiales, Plantillas e instrumentos medición, y;

▪ Los propósitos son:
o Reducción de los problemas;
o Expansion e incremento del ciclo de vida, y;
o Reducción del coste de mantenimiento.
El operador ideal
En la página anterior, describí la imagen del operador ideal y también la importante tarea desde el
lado de la gerencia, que es invertir en las personas (educación y capacitación y evaluación e incentivo
de habilidades).
Un poco más, introduciría estos temas en el caso japonés ... En Japón existe una calificación nacional
de "Técnico de Mantenimiento de Máquinas".
No pude encontrar esa calificación nacional en los USA o el Reino Unido. Pero probablemente existan
calificaciones nacionales similares. En Alemania está el sistema Meister1. Pero su contenido es
bastante diferente a la calificación de un técnico japonés de máquinas y equipos.
Las empresas excelentes alientan a los operadores a conseguir la adquisición de esta calificación.
Al presentar esto, una vez más, confirmaría la imagen ideal y el contenido del técnico de
mantenimiento de la máquina y el equipo.
1
Maister Craftsman: In Germany and Austria, the word Meister also assigns a title and public degree in the field of vocational education.
The German Meister title qualifies the holder to study at a University of Applied Sciences -UAS-, whether the Meister holds the regular
entry qualification or not. In 2012 the commissions of the states and the federal government, also the associated partners, concluded that
the "Meisterbrief" is equivalent a bachelor's degree, ISCED 6).
The Master craftsman is the highest professional qualification in crafts and is a state-approved grade. The education includes theoretical
and practical training in the craft and, also, business and legal training and includes the qualification to be allowed to train apprentices as
well. The status of Master craftsman is regulated in the Crafts and Trades Regulation Code. To become a Master Craftsman usually requires
vocational training in the specific crafts in which the examination should be taken (Gesellenprüfung). In addition to attaining the
journeyman (Geselle) degree, until 2004 the Crafts and Trades Regulation Code did furthermore require practical experience of 3 years as a
journeyman. In the German field of Meister education specialised training courses for the Meisterprüfung ("Meister examination") can be
followed. The duration of the courses can take 1 to 2 years. The examination includes theoretical, practical and oral parts and takes 5 to 7
days (depending on the craft). In some crafts the creation of a masterpiece is also part of the examination.
https://en.wikipedia.org/wiki/Meister

Cualificación y prueba nacional de un "Técnico de

Mantenimiento de Máquinas"
El técnico de mantenimiento de maquinaria es una calificación nacional que certifica la capacidad de
realizar el mantenimiento de las máquinas instaladas en fábricas y es una calificación otorgada por
una sola entidad nacional en régimen de monopolio. Hay tres ocupaciones de mantenimiento de la
máquina que son; El trabajo de mantenimiento mecánico, E trabajo de mantenimiento del sistema
eléctrico y El trabajo de diagnóstico de máquinas y equipos.
Hay diferentes grados; Grados Especial y desde el Primer a Tercer grado (el tercer grado es referente
al trabajo de mantenimiento mecánico del sistema, solo el mantenimiento del Sistema Eléctrico), y el
Grado Especial tiene el grado de habilidad que el encargado o el supervisor debería tener
normalmente. Desde el 1º al 3º grado se clasifican como el grado de habilidad que normalmente
deberían tener técnicos avanzados, técnicos intermedios y técnicos principiantes, respectivamente.
Para adquirir las calificaciones, es necesario aprobar tanto la prueba práctica como el examen de la
prueba de habilidad. En estos, el examen del tema está exento de asistir y completar el "curso de
formación profesional certificada a corto plazo y el curso de mantenimiento de la máquina" realizado
por JIPM (Instituto Japonés de Mantenimiento de Plantas).
La foto de la derecha2 es una prueba práctica

de habilidad sobre sistemas eléctricos.
Aunque, hay variaciones dependiendo de los
años, hay alrededor de 30.000 examinados
cada año.
La foto de la derecha es un examen sobre las

habilidades mecánicas3.
Estas personas son como los representantes

de la compañía.
2
Picture taken from an open website. Free of Rights.
3
Picture taken from an open website. Free of Rights.

Clasificación de las Cualificaciones en Exámenes
• Grado Especial: Después de conseguir el 1º Grado y habiendo pasado 5 años de experiencia

práctica;
• 1º Grado: Después de 7 años de experiencia práctica;
• 2º Grado: Al menos después de 2 años de experiencia práctica;
• 3º Grado: Al menos dos años de experiencia práctica.
El número de años de práctica depende del bagaje de formación profesional y de la formación

académica.
Contenido y materia de los exámenes
Grado Especial
1. Control de proceso;
2. Gestión del trabajo;
3. Control de calidad;
4. Control de costos;
5. Gestión de la seguridad y la salud y conservación del medio ambiente;
6. Instrucción de trabajo;
7. Gestión de máquinas y equipos;
8. Tecnología en el Gemba de Producción para el mantenimiento de la máquina.
Del Primer al Tercer Grado
1. Máquina General
2. Eléctrico General
3. Método de mantenimiento de la Máquina General
4. Material General
5. Seguridad y salud
6. Materias electivas (a elegir una de las siguientes)
i. Método de mantenimiento mecánico
ii. Método de mantenimiento del sistema eléctrico
iii. Método de diagnóstico del equipo (Grado 1, Grado 2 solamente)
Examen práctico
• Grado Especial: Prueba de papel, control de procesos, gestión del trabajo, control de calidad,
gestión de costes, gestión de seguridad y salud, instrucción de trabajo y gestión de máquinas y
equipos.
• Grado 1º a Grado 3º: Se realizará para cada tipo de trabajo.

Trabajo de Mantenimiento del Sistema Mecánico
• Grado 1º:
Determinar la condición necesaria del aceite y el lubricante, determinar la causa del defecto
que ocurre en los elementos constitutivos principales de la máquina, desarrollar el método
de inspección para l momento de una anormalidad en la máquina, realizar el juicio de la/s
causa/s y diseñar las contramedidas, determinar las características del dispositivo de sellado,
el método de uso, etc.
• Grado 2º:
Determinar la condición necesaria de uso del lubricante, determinar la causa del defecto que
ocurre en los principales elementos constitutivos de la máquina, determinar el método de
inspección en el momento de la anomalía de la máquina, realizar el juicio de la/s causa/s y
diseñar las contramedidas, determinar las características del dispositivo de sellado, el
método de uso, etc.
• Grado 3º:
Determinar el Tipo y nombre de la pieza y la herramienta para juzgar la anomalía, el

instrumento de medición, determinar la manera y el método de lubricación y el tipo de
lubricante, determinar el rodamiento, el perno, la llave, el pasador, el dispositivo de sellado,
determinar el dispositivo neumático y la imagen de la válvula indicada.
Electrical maintenance work
• Grado 1º:
Tarea 1 y 2: Ensamblar un circuito sobre una secuencia y una tabla de tiempos, usando el
controlador lógico programable (PLC) y cargar el programa. Además, agregar las
especificaciones indicadas. En la Tarea 1, se realizan operaciones de cableado de 3 entradas y
4 salidas y se carga un programa sobre una tabla de tiempos básicos. En la Tarea 2, el circuito
de la tarea 1 se utiliza para hacer tres cambios de especificación detallados.
Tarea 3: Comprobar relés y relés temporizadores. También verificar el circuito de secuencia

de contacto y reparar la pieza defectuosa. Juzgar defectos de los relés y los temporizadores y
las respuestas de los mismos controladores. Un buen punto de relé y un temporizador se
utilizan en este momento para desarrollar un circuito mediante contactores, se presenta un
diagrama de tiempo, y se realizan tres operaciones de corrección de cableado (desconexión,
sin cable, falta de cableado)
• Grado 2º:
Tarea 1 y 2: Ensamblar un circuito sobre una secuencia y una tabla de tiempos, usando el
controlador lógico programable (PLC) y cargar el programa. Además, agregar las
especificaciones indicadas. En la Tarea 1, se realizan operaciones de cableado de 3 entradas y
3 salidas y se carga un programa sobre una tabla de tiempos simple. La Tarea 2 resulta igual
que en el Grado 1º.

Tarea 3: Comprobar relés y relés temporizadores. También verificar el circuito de secuencia

de contactos y reparar la pieza defectuosa. Aunque, e n este caso, solo el gráfico de tiempo
en el Grado 1. En el Grado 2 es un diagrama simple, porque el diagrama de cableado se
presenta antes de la prueba.
• Grado 3º:
Tarea 1: De acuerdo con las especificaciones indicadas, usar un relé y un temporizador en la
placa de prueba para conectar los 2 puntos de entrada y los 2 puntos de salida, completar el
circuito y luego activarlo.
Tarea 2: Cambiar la instrucción del circuito de secuencia de contactos. (Tarea 1 y Tarea 2 en

total)
Tarea 3: Después de inspeccionar el relé y el temporizador dados, y usando un medidor de

circuito (Tester) y una placa de prueba y rellenar la hoja de respuestas, inspeccionar y
restablecer el circuito de secuencia de contactos.
Trabajo de diagnóstico de máquinas y equipos

El trabajo de mantenimiento de la máquina debe poder juzgar y detectar la presencia o ausencia de
síntomas y anomalías a partir de datos numéricos de los instrumentos de medición especializados en
los contenidos relacionados con la tecnología de diagnóstico de instalaciones, que se enfatiza en los
últimos años
Aunque el rango del 1º y 2º Grado es común, la pregunta del primer grado es más difícil que el Grado
2 y la cantidad de preguntas también mayor.
• Primer grado:
o Preguntas relacionadas con la formulación del plan de diagnóstico de maquinaria y equipo
o Preguntas relacionadas con el ajuste para la recolección de datos por medición de vibración
o Preguntas relacionadas con la recopilación de datos por método de prueba de medición de
aislamiento
o Preguntas relacionadas con la recopilación de datos requeridos para el análisis de
contaminación por hidrocarburos
o Preguntas relacionadas con la selección y aplicación de métodos de inspección para la
recopilación de datos mediante inspección no destructiva
o Preguntas relacionadas con el análisis y la determinación de los datos medidos de resultados
de medición de vibración de diagnóstico de precisión en rodamientos, engranajes, ejes /
rotores
o Preguntas relacionadas con el análisis y la determinación de los datos medidos de los
resultados de la medición de vibración de diagnóstico simplificada en el reductor de
velocidad, ventilador / soplador, bomba / compresor
o Preguntas relacionadas con el análisis y la determinación de los datos de medición del
resultado de la ejecución de medición del aislamiento en relación con cables y motores
eléctricos
o Preguntas relacionadas con el análisis y la determinación de los datos medidos de los
resultados del análisis de contaminación por hidrocarburos en rodamientos, cojinetes,
engranajes y compresores de tornillo

o Preguntas relacionadas con el análisis y la determinación de los datos asumidos sobre la

inspección no destructiva
o Preguntas relacionadas con la caracterización del tipo de daño y problemas relacionados con
sus factores de ocurrencia y contramedidas
o Preguntas sobre la determinación del método de mantenimiento basado en los resultados de
diagnóstico del equipo
• Segundo grado:
Aunque el rango 1º y 2º grado es una prueba común, la pregunta del primer grado es más difícil
que el segundo y la cantidad de preguntas también más amplio.
Este es el resumen de la calificación nacional y la prueba nacional de "Técnico de mantenimiento de

la máquina" en Japón.
Un operador ideal es el operador que obtuvo tal calificación nacional y puede usar la máquina y,
también, mantenerla por sí mismo de manera suficiente.
El propósito de introducir esta calificación nacional es resaltar la importancia de invertir en las

personas y, también, las habilidades y conocimientos necesarios para el mantenimiento de la
máquina. Sin embargo.
En esta columna no toco el conocimiento ni la habilidad necesaria de esta calificación nacional.

Porque en países extranjeros, es un obstáculo demasiado alto para obtener tal calificación nacional
(o calificación similar).
Pero, por otro lado, es necesario educar a la gente de Gemba y al TPM en educación y capacitación.
Por lo tanto, aquí describo el conocimiento y las actividades mínimos necesarios.
Ahora volvemos a Jishu-Hozen...

IV. Jishu-Hozen
Una vez más, veamos el caso de mi empresa anterior… En la etapa de Desglose de mantenimiento,
en el Gemba el fenómeno de "Un operador es una persona que rompe la máquina y un ingeniero de
mantenimiento es una persona que lo repara".
La capacidad de Gemba de esta situación es muy primitiva y de baja confiabilidad del proceso y muy
costosa, debido a procesos de producción poco confiables e inestables, defectos, reparaciones y
pérdidas por desecho y eliminación.
Entonces, es muy natural que una empresa considere mejorar la administración de la maquinaria. Y
considera y proporciona la sección especial. Esta sección sería la sección de mantenimiento y se la
obliga a una recuperación rápida de la máquina con problemas. Así, entrena a los ingenieros de
mantenimiento y considera la mejora de una mayor optimización de las máquinas costosas.
Así, la organización se da cuenta de que los problemas de la máquina existen “el desgaste forzado o
deterioro forzado" y "el desgaste natural o deterioro natural".
Una máquina es algo que, sin duda, debe desgastarse y romperse algún día. Pero la mayor parte del
caso de problemas de la máquina son causa del "desgaste forzado o deterioro forzado" en la
utilización de trabajos fuera del estándar, o bajo sobrecarga, o bien bajo una configuración
incorrecta, así como sufriendo una falta de Seiso e ignorando las anomalías.
Entonces... La sección de mantenimiento considera reducir el desgaste forzado. Y para reducirlo,

comienza la parte de PM en mantenimiento programado. En esta etapa, fue en la que me uní a mi
compañía anterior.
Este departamento decide el ciclo de inspección y mantenimiento regular y estandariza la actividad

de mantenimiento.
En paralelo, el Gemba enseña la explotación estandarizada de la unidad y llama al técnico de

mantenimiento cuando ocurre una anomalía.
De esta manera, es posible mejorar el rendimiento de la máquina. Sin embargo, todavía la gestión de
la máquina está en la situación de "un operador es una persona que rompe la máquina y un ingeniero
de mantenimiento es una persona que la repara". Además, esta situación reconoce que la situación
de la administración de la máquina todavía está en el "desgaste forzado por parte del operador".
Entonces es cuando comienza la educación básica del operador del Gemba.
Y la primera educación y capacitación es un trabajo de configuración de la unidad de trabajo, un

trabajo estandarizado para evitar que la propia manera del operador auto-aprendida genere una baja
eficiencia y que a veces interrumpa el funcionamiento de la máquina.
Así, se logra reducir la descomposición grave de la máquina. Pero… esto no es suficiente para acabar
con las averías de la máquina y los problemas.

Es entonces cuando se despierta a la necesidad de involucrar a los operadores más profundamente

en la actividad del Mantenimiento Preventivo (PM). El objetivo de involucrar al operador es
identificar y señalar el problema de la máquina.
Así, para aumentar la capacidad del operador de descubrir las anormalidades y la capacidad de
reconocer anormalidades como anormalidades correctamente, la sección del Gemba y la de
Mantenimiento comienza con el OJT (Capacitación en el trabajo).
Pero… ¿Por qué involucrar a Gemba? ... Porque lo más importante es que los operadores puedan
reconocer las anomalías y sentir estas anomalías como sus problemas, de forma autónoma.
De esta manera, un operador puede llegar a sentir su máquina como "su compañero".
Sé que esta teoría del espíritu del “compañero” es difícil de establecer en países extranjeros. Sin
embargo, recomiendo intentarlo persistentemente.
El primer paso de OJT es, de todos modos, enseñar las siguientes anomalías que son indicios de
problemas en la máquina:
• Polvo, falta de aceite y lubricante, dispersión, movimiento anormal, vibración, correa en V,

doblez, inclinación, holgura, traqueteo, calor, desgaste, temblor, fuga, olor anormal, ruido,
decoloración, astillas, desecho, basura, óxido cicatriz
Todos estos problemas son posibles de identificar mediante los 5 sentidos del operador.

Notas al vuelo del maestro Kimura
Desgaste natural (deterioro natural) y vida útil:
En el texto anterior, escribí como "Una máquina es algo que se debe desgastar y romper en algún
momento". Pero, realmente, no es correcto.
La vida de máquina es para siempre. Cuando introduje el ejemplo del telar automático de Sakichi
Toyoda, esta máquina se ha estado usando incluso después de 100 años. Y más de 200 telares
automáticos originales de Sakichi Toyoda todavía están activos en Japón.
Por otro lado, existe la opinión de que una máquina debe renovarse para perseguir la productividad, la
eficiencia y la velocidad, bajo el nombre de "Scrap & Built". Pero esto no está permitido en TPS (Toyota
Production System).
En un momento, Toyota también persiguió una máquina automática de alta velocidad con un coste
elevado. Pero como resultado, incluso Toyota sufrió dificultades de gestión durante su historia. Pero,
eligió la forma de volver a su forma de gestión original que:
• JIT: produce cosas necesarias en cantidad necesaria en el momento necesario.

• Capacidad necesaria: para mantener el tiempo Takt requerido en función de JIT.
• No perseguir la máquina de alta velocidad, que resulta costosa. En lugar perseguir una máquina
multifuncional de alta velocidad, se debe usar una máquina de baja velocidad y bajo coste, y una
sola función y un sistema de combinación hombre-máquina para mantener el Takt Time.
• Hacer la máquina en casa tanto como sea posible.
• Importancia del trabajo de combinación hombre-máquina en Takt Time.
De esta manera Toyota eligió una constitución de línea más corta, que es más flexible a la variación de
tendencia y del orden que a la línea larga cuando se pretende la producción en serie.
Esta empresa elige el camino de la flexibilidad con la velocidad para cumplir con JIT. Y tiene máquinas
baratas incluyendo máquinas que ya ha completado el período de depreciación, manteniéndolas con un
buen mantenimiento.
Como escribí en “Estableciendo la Corriente de Producción”, no creo que ese sistema de Toyota (como
la producción bajo un Takt-Time) siempre sea aceptable para cualquier tipo de industria. Sin embargo,
el siguiente concepto debríae ser aceptado por todos:
“La vida útil de la máquina es para siempre y la flexibilidad es más importante que la
velocidad”.
Koichi Kimura

Notas al vuelo del Maestro Kimura
OJT - On the job training (entrenamento en el trabajo):
A medida que utiliza OJT es uno de los medios más eficaces para la educación y la formación. Sin
embargo,
Cuando miro la fábrica (incluida la japonesa), a menudo veo la incomprensión de OJT.
En primer lugar, digo que OJT no es el significado de "Principio de laissez-faire (no intervención)", pero
se requiere una supervisión adecuada.
En muchas ocasiones, sí, en algunas ocasiones, escucho las siguientes palabras de los directores de
recursos humanos.
—¿Cómo entrena y educa a los empleados? —Yo pregunté.
"Nuestra empresa entrena a un empleado en OJT", respondió el gerente.
Luego le pido al gerente que me muestre el ejemplo del programa y plan de estudios de trenes y
educación.
—Por favor, déjame ver un ejemplo de tu plan de estudios. Creo que lo tiene para un nuevo empleado
individual. Lo interrogué al gerente.
—No, mi departamento no tiene uno individual. Mi departamento lo deja a Gemba individual. Porque
Gemba conoce bien la situación y los detalles de entrenamiento necesarios.
—¡Entonces!... Por favor, déjame ver el de tu departamento, como uno de ejemplo. —Volví a
preguntar—, creo que tiene su plan de estudios de educación para empleados basado en la política de
su departamento y la política anual corporativa.
—mmmm, no Sensei, no tenemos ese plan de estudios y programa de educación para persona
individual. Al obtener nuevos empleados, capacitamos a continuación en nuestro sistema de
entrenamiento, que designa a los capacitadores para nuevas personas individuales y les enseña de
hombre a hombre.
—OK—asentí—. Pero creo que su departamento también necesita identificar los elementos de
educación y capacitación y el sistema de evaluación de habilidades. Por ejemplo, el departamento de
ventas también debe tener cierto plan de estudios, programación y evaluación de habilidades en el
sistema. Y se requiere evaluar la habilidad para hablar, la habilidad de presentación, proponer
habilidades, etc. —Y continué— Te digo que me dejes ver ese sistema de educación y capacitación no
de otro departamento, sino del tuyo.

—mmmm. No tengo ese pensamiento, finalmente lo reconoció.
— ¿Por qué no lo has hecho? ... Creo que la función del departamento de recursos humanos es
"mejorar la organización corporativa en recursos humanos", ¿no es así? ... Y para realizar este trabajo,
puede tener los contenidos del trabajo como "Planificación de recursos humanos, empleo, Educación y
capacitación, Evaluación de Personal, Gestión laboral", y continué ...
—Por supuesto, podría no ser posible hacer educación y capacitación para otro departamento
directamente. Sin embargo, coordinar la educación y la capacitación es la función laboral de su
departamento. Y, nunca debe ser descuidado.
—Por cierto, quería hacer una observación complementaria, hice la misma pregunta a la fábrica sobre
los métodos de educación y capacitación para los empleados. Y, la respuesta fue la misma para ti y fue
OJT, que desafortunadamente no tiene currículum, ni cronograma, ni elementos meta.
—Entonces —terminé—, en tal situación, ¿puede implementar su trabajo "Mejorar la organización

corporativa en recursos humanos"?
Lo anterior es el bosquejo de la conversación.
Una vez más, por favor tallan en su corazón que OJT es uno de los mejores y esenciales medios de
educación y entrenamiento. Pero no acepta dejarlo en el Gemba relevante y requiere una supervisión y
gestión adecuadas.
Por cierto, al describir el problema de entrenamiento, escribo como "educación y entrenamiento". Y no

escribo solo "entrenamiento". La educación y la formación son inseparables. Y algunos libros escriben
educación y capacitación como "Off-JT" (capacitación fuera del trabajo) y OJT (capacitación en el
trabajo).
Sobre OJT una vez más escribiré antes de tiempo.
Koichi Kimura

“Un operador debe sentir su máquina como 'su compañero'”
Koichi Kimura

V. Pasos para la introducción de Jishu-Hozen

Según escribí anteriormente los pasos para la introducción del Jishu-Hozen’s son:
1. Enseñar y entrenar el método correctivo de la unidad productiva y configuración de seguridad

y calidad estándar.
El objetivo es, de todos modos, evitar que la máquina se rompa y producir defectos.
2. Enseñar SEISO y OJT de anormalidades visuales tales como "Polvo y Rayaduras".
3. Enseñar a utilizar las hojas de control regulares (listas de chequeo diarias, semanales y
mensuales).
4. Enseñar el "Sistema de engrase y el Gráfico estructural" de la maquinaria.
El propósito de enseñar la estructura de la máquina y el sistema de lubricación es hacerles saber
el mecanismo de movimiento y…
a. Los puntos clave de la función.
b. Los puntos clave de SEISO y mantenimiento.
c. La importancia del engrase y lubricante, el tipo de aceite, el tiempo de engrase.
d. El rango de normal y anormal.
Y adicionalmente…
e. Determinar el tipo de aceite y los distintos lubricantes
f. Estimar la idoneidad y el correcto estado de la herramienta o el instrumento de medición
g. Determinar el estado del rodamiento, del perno, de la llave y del pasador.
h. … Además de los artículos de la prueba nacional de calificación mostrada anteriormente.
5. Enseñar la relación de precisión y calidad estándar.
Enseñar la relación del mecanismo, el desgaste y el deterioro y los defectos causados por todos
ellos.
Enseñar SEISO diario y SEISO regular y a encontrar las anomalías.
6. Enseñar nuevamente dibujo estructural, el sistema de engrase y el sistema eléctrico, además
del sistema de aire comprimido o los flujos de aire de refrigeración o calentamiento.
Igual a 4).
a. En 4), se enseña el sistema de engrase y dibujo estructural. Pero una vez más, avanzamos
un poco más en el detalle de esta formación.
b. Y adicionalmente; el esquema eléctrico, el sistema de aire y los sensores son enseñados.
El propósito no es la expectativa de un mantenimiento autónomo por parte de ellos, sino
agudizar la sensibilidad a las anormalidades relacionadas con la maquinaria.
7. Enseñar y entrenar a realizar las reparaciones y el mantenimiento básicos.
Los artículos recomendables de entrenamiento de reparación y mantenimiento son:
a. Aprieta el perno apropiadamente.
b. Centrado de la polea, engranaje.
c. Cambio de rumbo o dirección de funcionamiento.
d. Detener el derrame de aceite
e. Engrase apropiado.
8. Entrenamiento de la enseñanza a otro operador de menor habilidad por un operador
calificado.
a. El nivel de habilidad más alto es la capacidad de enseñar los elementos anteriores a los
operadores de nivel inferior.
b. Enseñar a otros es la educación y la capacitación más alta y efectiva.

Ahora, veremos uno por uno cada uno de estos puntos…
1) Enseñar y formar sobre el método correctivo de la unidad

en la seguridad, la configuración y la calidad.
El objetivo es, en todo caso, evitar que la máquina se rompa y producir defectos.
(Omito esta parte…)
2) SEISO.
El propósito de SEISO en PM, que, en sí, es una actividad separa del SEISO de la actividad diaria de 5S
es identificar y señalar adecuadamente las anomalías mediante una actividad de limpieza especial. Y
llamamos a esta actividad SEISO (Limpieza) por medio de la expresión: "Mantenimiento de
limpieza". Esta es la actividad inicial en TPM.
Por supuesto, el SEISO diario en 5S también es esencial para la actividad de TPM. Y es posible decir
que la limpieza y el mantenimiento se correlacionan en términos de trabajo, y la limpieza se debe
hacer en parejas, junto con las actividades de conservación.
En otras palabras, si realiza la "limpieza" diaria, puede captar el estado de funcionamiento /

movimiento normal, se convierte en "limpieza sensible" con la incorporación del trabajo de
"inspección" realizado de manera habitualmente natural y para detectar anomalías.
Así, para mantener un estado normal, es

necesario un trabajo de "mantenimiento" para
restaurar o reformar la anomalía, y toma la
forma de "limpieza de reforma", es decir,
"mantenimiento de limpieza".
Además, el mantenimiento inmediato por medio

de la restauración inmediata de la situación
normal y la reforma de los propios trabajadores
sobre el terreno se convierte en el principio del
mantenimiento, pero en caso de que sea difícil,
se requiere, también, la participación del
departamento de mantenimiento.
De esta manera, la actividad diaria de 5S es

importante para TPM. Pero sólo la actividad
diaria de SEISO en 5Ss no es suficiente para un
adecuado PM y tiene un límite. El objetivo de
SEISO en PM es encontrar anormalidades en una
máquina completa con un tiempo limitado y se

requiere un SEISO completo de vez en cuando. Pero un SEISO diario en 5Ss no se puede tomar mucho
tiempo y como máximo 10 minutos.
Como describiré más adelante, los artículos y puntos de SEISO en PM deben transferirse al SEISO
diario con Kaizen, que promueve actividades simplificadas, como las de abril fácilmente, verificar
fácilmente, limpiar fácilmente, prevenir la dispersión y minimizar la dispersión. Pero, aun así, SEISO
en PM no puede ser como SEISO diario en la actividad 5Ss.
Así que mi dicho es que para TPM, SEISO es esencial tanto en SEISO diario en la actividad 5Ss como
en SEISO en PM que, serían dos actividades complementarias.
Por cierto, un día bebiendo Sake con un viejo y sarcástico amigo, afiló su lengua de manera maliciosa
al beber un poco más de lo normal.
Deploró y me contó un episodio de su queja sobre la idea de su joven homólogo. Más tarde describo
su problema. Pero ahora, este amigo me proporcionó la siguiente información:
…Tabla de la página siguiente…
Para su referencia, presento esta tabla. Así, esta tabla tiene 4 categorías que son (1) Pequeños
Defectos, (2) Condición Fundamental, (3) Lugares Difíciles y (4) Fuentes de Suciedad. Y, el título de
este cuadro es "¿Cuáles son las anormalidades?"… En resumen, al mirar una máquina, si existe
alguno de los puntos anteriores dentro de cada una de las 4 categorías anteriores, la máquina está en
condición de anormalidad.
El punto interesante de esta tabla es reconocer las existencias de "Lugares difíciles y Fuentes de
suciedad" también como Situaciones de Anormalidad. Y, recomienda resolver y mejorar los lugares
difíciles para un Mantenimiento Prevenido más fácil. Esta tabla es muy útil para diagnosticas una
máquina y comprender los puntos de inspección necesarios en PM.

Cuáles son "Las Anormalidades"

Elementos Anormalidades Detalle de las anormalidades
Suciedad Polvo y suciedad acumulada, basura, polvo, óxido, aceite, pintura
Grieta Rotura, Apastamientom, Deformación, Viruta, Doblez
Temblor, Salida, Título, Descentrado, Desgaste, Distorsionado,
Soniquetes
Corrosión.
Pequeños
1 Flojedad Tornillo y tuerca, Indicador, cubierta, correa, cadena.
defectos
Ruido, Calor, Vibración, Olor, Decoloración, Presión, Corriente
Aniormalidad
Electrónica.
Obstrucción, fijación, deposición, descamación, falla en la
Adhesion
operación.
Lubricación y Escasez de aceite, suciedad del aceite, haces de aceite
Aceite desconocidas, aceite inapropiado, fugas
Aceite del puerto del filtro de aceite, obstrucción, rotura,
Relacionadas Lubricación deformación, aplastamiento de la tubería, condición de
con la almacenamiento, defecto del equipo de engrase
2
condiciíon Indicador de
Suciedad, aplastamiento, fuga, defecto de indicación de nivel
fundamental nivel de aceite
Perdida de perno y tuerca, Caída, Defecto de enganche, Demasiado
Reajuste largo, Tornillo de aplastamiento, Corrosión, Arandela defectuosa,
Indicación del voltaje, Tuerca doble inversa
Construcción de la máquina, cubierta, colocación, punto de apoyo,
Seiso
espacio
Cubierta, Construcción, Colocación, Posición del medidor,
Inspection
Dirección, Visualización apropiada
Posición de la boca de engrase, Construcción, Altura, Punto de
Oiling
Lugares apoyo, Boca de aceite residual, Espacio
3
difíciles Cubierta, Construcción, Colocación, Lado, Posición del mando,
Reajuste
Espacio
Colocación de la máquina, Válvulas, Interruptor, Posición del
Operación
mando, Punto de apoyo
Posición del manómetro, termómetro, medidor de flujo, medidor
Ajuste
de humedad, indicador de vacío
Productos Fuga, desbordamiento, estallido, dispersión, derrame
Material Fuga, desbordamiento, estallido, dispersión, derrame
Desbordamiento / Goteo de lubricante, Hidráulico, Procesamiento
Aceite
de aceite, Combustible
Gas Fuga y dispersión de aire, gas, vapor, pH (Acidez), escape
Fuente de Desbordamiento, Goteo de agua, Agua caliente, Producto
4 Lioquido
suciedad semiacabado, Agua de refrigeración, Drenaje, Líquido circulante
Rebabas, residuos de corte, material de embalaje, salpicadura,
Procesamiento fuego al rojo, humo, material final, adhesivo, pintura, aceite, luz,
polvo de pulido, productos defectuosos
Por personas, por la carretilla elevadora, intrusión sin autorización
Otros
en el edificio

La historia de mi viejo amigo
Es una historia interesante debido a diferentes formas de pensar… Pero ¿cuáles son los puntos de sus
quejas?
La afirmación de su joven colega es que… —En un futuro muy cercano, llegará el tiempo en la que el
actor principal sea la AI & Robot. Y esta ola llegará al campo de la producción en el Gemba. Y el actor
principal podría ser AI. Por ejemplo, en TPM en el Gemba de Producción. Porque una máquina no
necesita mantenimiento mediante la mejora de la AI & IoT & Robot.
Por otro lado, el viejo amigo se opone y menciona que... —No importa cómo se mejore AI & IoT &
Robot, la importancia de TPM es inmutable. Es más, podría ser imposible que la AI sea el actor
principal. Y, es imposible mantener una máquina por un robot en sí, a pesar de que se mejore la IA y
el Robot.
Él requirió mi opinión. Y le dije... —Tal edad no vendrá tan pronto como se esperaba. Y, por ejemplo,
el intercambio de las partes obsoletas o deterioradas no lo puede hacer un robot, sino por una
persona. Sin embargo, una actividad de mantenimiento se está volviendo más fácil. Por ejemplo, los
tres ejemplos siguientes:
• La máquina sin aceite (por ejemplo, compresor sin aceite, pala mecánica, etc.) ya está disponible
comercialmente;
• Una máquina tiene la función de informar el tiempo de engrase, el tipo y los puntos de engrase
de manera automática;
• Un fabricante de herramientas de máquina instala sensores en sus productos (máquinas) para
recopilar los datos de qué punto, cuál es el tiempo de vida antes de la rotura. Y recopilar esos
datos con IoT y por medio de computación en la nube y la tecnología de IA.
Tal información recopilada se usa para mejorar la máquina y ofrecer mejor servicio de
mantenimiento. De esa forma, los fabricantes de máquinas-herramienta también están cambiando
su estrategia desde la mera Venta de objetos hacia Vender objetos y sus servicios de mantenimiento
asociados.
Para profundizar en esta estrategia, mostraría un ejemplo sobre la tendencia desde la venta de
objetos, hacia la venta de objetos más el servicio de mantenimiento por medio de la utilización de AI
& IoT.
La venta de objetos más el servicio de mantenimiento por medio de la utilización de AI &

IoT.
En la actualidad, hay una nueva tendencia en la empresa industrial. Es un movimiento para

comercializar no solo la venta de productos sino también el mantenimiento de los productos.
Para ver esta tendencia, presento el caso de Bridgestone, que tiene la mayor cuota de mercado de
neumáticos en el mundo. Para entenderlo, escribo los antecedentes de la situación del mercado de
neumáticos.

Antecedentes… ¿Por qué Bridgestone cambió su estrategia?
Para presentar la situación, recibo la información sobre el discurso de la política anual del Sr. Akira
Masunaga; director del Centro de Soluciones Digitales de Bridgestone de Abril de 2018.
La deformación crucial del mercado del neumático se está produciendo poco a poco en esta industria
del neumático, durante los últimos diez años. Cuando se comparan los años 2005 y 2015,
Bridgestone sigue estando en la parte superior sin cambios. Las tres principales compañías, junto con
Michelin y Goodyear, tampoco cambian. Sin embargo, la participación de más del 50% en las tres
compañías ha caído a alrededor del 40%. En cambio, están surgiendo fabricantes emergentes en
China y Corea. A medida que el tamaño general del mercado se expande, las ventas están creciendo,
pero la cuota del mercado de estas grandes empresas está disminuyendo.
El Sr. Masunaga revela: "Los neumáticos se están convirtiendo en productos básicos y tienen
conciencia de crisis ... No podemos sobrevivir en el negocio de venta de neumáticos, solo tenemos que
cambiar a un proveedor de soluciones que brinde servicios para resolver los problemas de cada
cliente, lo he dirigido para que podamos sobrevivir de esa manera".
Qué pretende esta compañía?
Una diferencia importante con respecto

al servicio al cliente, respecto al pasado,
es el modelo comercial "ganar sin vender
neumáticos". Prestar neumáticos a las
empresas de los clientes, y, hacer el
mantenimiento y la gestión. Los clientes
no tienen que pensar en la rotación o el
inventario de llantas. Cuando la superficie
del neumático se desgasta, reutilicar el
caucho en la superficie en un momento
apropiado para reutilizar (recauchutar).
El Grupo Bridgestone gestiona todo, lo

que lleva a un uso eficaz de los recursos y
contribuye a la eficiencia económica y la
reducción del impacto ambiental.
Un ejemplo típico es una solución para la industria del transporte. En esta solución se sugiere
cambiar desde el final de la compra de un neumático nuevo a un plan de paquete completo de
"nuevo artículo + re-cauchutado de la banda de rodadura + mantenimiento". Al implementar el
reaprendizaje y el mantenimiento en el momento adecuado, contribuimos a la mejora de la
seguridad y la reducción de costos. Y decimos que "por favor, olvide la rueda, no necesita pensar en
nada, haremos todo". El Sr. Masunaga explica.
Es la tecnología digital admite un servicio de manera eficiente. Al utilizar la tecnología de detección

en el neumático, es posible detectar anormalidades en tiempo real y mantener la presión de aire
adecuada. Además, al predecir la durabilidad del neumático del camión y optimizar la sincronización
de la rotación del neumático y el reaprendizaje, se puede reducir el costo total. El Sr. Masunaga
explica: "Estamos promoviendo el uso de la tecnología digital y queremos hacer el uso más

económico, mientras verificamos la vida útil de todos los neumáticos". Además, puede acumular y
analizar los datos recopilados y utilizarlos para el próximo desarrollo del producto.
Análisis de la causa de la falla de la llanta, tipo de mineral
El caso anterior del Sr. Masunaga es una solución en la línea que he descrito anteriormente. Y los
camiones y las máquinas de construcción que pueden contener cientos de toneladas se mueven
constantemente en las minas. Un transportador de cinta grande nunca se detiene. Debido a que el
sitio se encuentra en un entorno hostil, es probable que surjan inconvenientes y problemas. Si la
operación se detiene, se produce una gran pérdida económica. Por lo tanto, es muy importante
evitar estas fallas de antemano. Bridgestone ofrece soluciones que se pueden administrar en su
totalidad aprovechando las ventajas de fabricar tanto neumáticos para minas como transportadores
de cinta.
Conectar el sensor al neumático, medir la presión del aire y la temperatura en tiempo real. El
administrador confirma la situación con el terminal a mano y cambia la operación según la situación.
Le dije a mi viejo amigo que... —La mejora de AI & IoT & Robot proporciona el gran cambio en
Gemba. Y TPM tampoco puede estar fuera de esta tendencia.
No solo TPM, sino también TPS, TQM, de todos modos, los métodos de producción cambiarán
drásticamente en décadas. Pero la importancia de TPM no cambiará.
De todos modos, le dije que… —Es necesario usar AI & IoT & Robot para TPM y en Gemba.
Por cierto, comenté la combinación de AI e IoT. Es muy útil para la producción de Gemba, incluido
TPM. Pero… ¿Qué clase de combinación de AI y Robot?
Combinación de AI & Robot
Por supuesto, es posible y debería ser usada la combinación de AI & Robot & IoT en la producción en
el Gemba. Pero de nuevo... ¿Qué clase de combinación con el TPM? ¿Es posible usar un robot en un
Gemba de mantenimiento, al menos para usarlo como robot de soporte?
Creo que es imposible hacerlo solo para un robot. Pero es posible utilizar un robot de soporte en el
Gemba de mantenimiento para implementar el trabajo que requiera una precisión muy alta.
Cuando escribo esta columna en abril de 2018, una explicación más. Veamos el punto en que un
robot podría acercarse al ser humano.
Aquí es necesario definir el significado de "enfoque humano", porque;
• Como saben, IA podría superar a un ser humano en el campo del aprendizaje profundo.
• El robot da Vinci podría superar a un ser humano en el campo de la precisión.
• En la sobrepasada edad de la Revolución Industrial Primaria, la máquina de vapor mejoró la
productividad del ser humano.
• E incluso para Usain St. Leo Bolt, no es posible ganar a un automóvil en velocidad y potencia
de aceleración.

El significado y el objeto de un "enfoque y más allá de lo humano" pertenece el campo de "La

Sensibilidad, La Emoción y El Intelecto", que básicamente son la base de la creatividad ".
¿Puede la IA, en sí misma, mejorar el campo del hemisferio derecho del cerebro?
Recientemente escuchamos la palabra de “Singularidad4”... Y, ¿podría la IA & Robot ir más allá de la

humanidad? ... Un futurista dice que alrededor de 2030 ocurrirá la pre-singularidad y alrededor de
2045 sucederá la singularidad.
Estos períodos no están tan distantes en el futuro. Por supuesto, antes de estos períodos, sucederán
varios tipos de cambios sociales. De hecho, la Quinta Revolución Industrial está progresando con la
difusión de IA & Robot & IoT.
Mi opinión es; que incluso si se pudiera mejorar la IA, la Singularidad (Singularidad significaría que IA
puede ir más allá de lo humano) no ocurrirá, si se define el significado de "acercarse y más allá de lo
humano" como se indicó anteriormente.
Incluso si se pudiera mejorar la IA, esta IA no podría percatarse de la frescura de la niebla de la

mañana, el hermoso arco iris después de la lluvia, las hojas de otoño, la belleza de la melodía... Es
decir, no podía “sentir”.
O incluso si se pudiera mejorar la IA, esta IA no podría sentir la profunda emoción de convertirse en
madre y padre.
O incluso si IA pudiera mejorarse, esta IA no podría tener ni la mente ni la emoción ni la capacidad de

sacrificio, ni el bien ni el mal.
Por lo tanto, la propia IA no podría mejorar en esos campos, que son las fuentes de creatividad de la
propia IA.
No obstante, la AI podría mejorar la cantidad bruta de inteligencia explosivamente. Sin embargo, no

tiene sentido que la IA que exceda a la de los humanos. Pero, seso sí, podría ser bastante cierto que
AI & Robot podría ser un buen asistente para el ser humano.
El Comportamiento humano en Robots
Ahora ... ¿En qué medida un robot puede estar cerca de los seres humanos?
Al escribir este documento, vi un video que me impactó en la TV5 en marzo de 2018. En este video, la
persona de la derecha en la foto de abajo es un Tatsujin de Iai-dou. Y el lado izquierdo es un robot.
• 達人 (Tatsujin): Experto ...

o 達 (Tatsu): Alcanzar.
o 人 (Hito): Persona.
Entonces, Tatsujin es una persona que domina el secreto más íntimo.
• • 居合 Ia (Iai-dou): Samurai en Artes marciales de la espada.
4
Technological Singularity: https://en.wikipedia.org/wiki/Technological_singularity
Singularidad Tecnológica: https://es.wikipedia.org/wiki/Singularidad_tecnol%C3%B3gica
5
YASKAWA BUSHIDO PROJECT / Industrial robot vs Sword master. Standard YouTube license.

Esta prueba está hecha por YASKAWA Electric Corporation, que es la cuarta compañía fabricante de
robots industriales en todo el mundo. Y, el propósito de esta prueba es evaluar la cercanía de un
robot a los resultados humanos. De esta manera, contrató una confrontación con el Tatsujin de Iai-
dou.
Cuando vi esta película, llamé a mi amigo, que es un maestro de la espada y le pedí que investigara
este caso a fondo.
En primer lugar, no mostró su interés en este caso. Pero pronto me informó su investigación en un
estado de emoción. En base a sus comentarios, presento este caso...
El primer trabajo de este proyecto es permitir que el robot aprenda los movimientos detallados de
Tatsujin. Y, después del trabajo basado en la enseñanza a la máquina, finalmente comenienza la
confrontación.
El enfrentamiento fue SUEMONO-GIRI, que es, principalmente examinar la calidad del corte sobre
objetos estacionarios. La imagen de esta página muestra el corte fino Tatsujin del objeto
estacionario.
Ahora, ¿es posible realizar un corte de la calidad del Tatsujin por una persona cualquiera? ...La
respuesta es: “Es imposible”.
No, la palabra anterior no es tan clara porque una persona cualquiera puede cortar si él (o ella) tiene
suficiente fuerza física. Pero el punto de juicio es la sección de corte y la superficie de corte del
objeto.
La superficie cortada de Tatsujin y una persona cualquiera son claramente diferentes. Así, la sección
de corte y la superficie son bastante diferentes.
Volveré este asunto más tarde, pero ahora el robot lo intentó y el robot cortó brillantemente el
mismo objeto estacionario. De hecho, fue increíble, el robot cortó el objeto con la misma precisión
que el Tatsujin. Entonces, este robot YASUKAWA nos mostró una habilidad de alto nivel al estar más
cerca del comporamiento humano.

Para obtener la mejor condición de movimiento, este robot YASUKAWA aprendió muchas
condiciones específicas por medio de un gran esfuerzo del equipo programador. Y, podría asegurar
que un robot podría llegar a ser un buen robot de soporte para el mantenimiento de la máquina.
Además, en un campo del ajuste muy preciso requerido, un robot podría ser usado en un futuro muy
cercano. Y, un robot de soporte de mantenimiento podría estar disponible comercialmente en un
futuro próximo.
Pero… ¿qué hay de la superficie de corte? ... Presenté el ejemplo de Tatsujin de Lai-Dou y realmente
me sorprendió cómo el objeto fue cortado por el robot.
Mi punto sorprendente no fue el hecho del corte, sino la superficie cortada. Este robot lo cortó como
el Tatsujin, y también bellamente.
¿Cortar bellamente? ... Una vez más cortar no es difícil y es la ecuación funcional del filo de la
espada, la velocidad, los ángulos dimensionales (para el objeto) y la textura del corte ligeramente
dibujando y cortando.
La cualificación de Tatsujin es ejercer su habilidad (velocidad y ángulos de corte) en cualquier

momento y en cualquier caso. Por lo tanto, se requiere que el Tatsujin entrene "Sin, Gi y Tai (心, 技,
体)":
• (心) Sin: Espíritu;

• (技) Gi: Habilidad y;
• (体) Tai: Cuerpo.
Y este robot reprodujo la habilidad de Tatsujin, no solo en el corte, sino también en una superficie de
corte hermosa.

Habilidades al conocer el resultado
Ahora, presentaría un episodio de la novela de Eiji Yoshikawa6...
Un día Sekishusai recibió 3 visitantes que eran Bugei-shas en su retiro rural en la mansión Yagyu7.
• (武芸 Bu) Bugei-Sha; Maestro de arte marcial.
Los 3 Bugeishas se pasaron a través de la habitación individual. Muneyosi (Sekishusai) Yagyu ya se

había retirado de las artes marciales. Pero muchos Bugeishas lo visitaban para obtener su enseñanza.
Cuando la doncella avisó al Sekishusai sobre la visita, éste estaba arreglando flores. En ese momento,
le entregó una flor cortada (rododendro) y le dijo que les mostrara esta flor individualmente a los
visitantes.
Ella trajo la flor a una Bugeisha y la mostró. Pero este Bugeisha no mencionó su interés y se preguntó
acerca de eso. Y, ella cometó su respectiva reacción al Sekishusai.
Entonces, ella llevó la flor cortada al segundo Bugeisha. Sin embargo, el segundo Bugeisha tampoco
pudo entender el significado de la flor cortada. Entonces, ella comunicó esta reacción del mismo
modo.
Finalmente, ella llevó la flor cortada al tercer visitante. Cuando el tercer Bugeisha miró la flor y la
superficie cortada, entendió el significado. Y él le pidió que lo sostuviera. Y él cortó el tallo con Iai-
jutsu8. Y seguidamente le pidió a la doncella —“por favor muéstrale esto a Sekishusai-Sensei”.
Ella lo llevó a Sekishusai. Y el Sekishusai vio, a través de su corte, su extraordinaria habilidad y

permitió su visita.
El tercer visitante fue Musashi Miyamoto y, de hecho, Musashi Miyamoto recibió la enseñanza en el
corazón de las artes militares.
• Muneyoshi (Sekishusai) Yagyu; Fundador de Shinkage-Ryu: Escuela del arte de la espada.

1527 ~ 1606
• Musashi Miyamoto; Fundador de Niten-Ichi-Ryu (conocido como Nitou-Ryu): Escuala del arte
de la espada.
• Nitou-Ryu; Ni-tou: 2 espadas. 1582 ~ 1645
Su libro escrito (五輪の書) Gorin-No-Sho9 es un libro de estrategia militar y es famoso en el mundo.
Esta es una escena de la novela de Eiji Yoshikawa "Miyamoto Musashi".
Cuando leí este libro (hace mucho tiempo) inicialmente, sentí que esto es solo novela y ficción. Y no
es realista que Tatsujin pueda identificar el nivel de habilidad de la otra persona simplemente
mirando una superficie cortada.
6
Eiji Yoshikawa: https://es.wikipedia.org/wiki/Eiji_Yoshikawa
7
Yagyu: El pueblo oculto de Nara de los maestros de la espada de los Shogun https://www.japantimes.co.jp/life/2013/05/05/travel/yagyu-
naras-hidden-village-of-the-shoguns-sword-masters/#.W0HcAdIzaM8
8
Lai-jutsu (居合術): Is a combative quick-draw sword technique: https://en.wikipedia.org/wiki/Iaijutsu
9
The Book of Five Rings (五輪書 Go Rin no Sho) https://en.wikipedia.org/wiki/The_Book_of_Five_Rings

Hace algunos años, me encontré y tuve la oportunidad de conversar con un Tatsujin del arte de la
espada y cuestioné la realidad de la superficie cortada y la posibilidad de identificar el nivel de
habilidad. Y, su respuesta fue muy breve y brusca. Éste dijo: "Por supuesto, sí", y los otros
espadachines también estuvieron de acuerdo.
Entonces, ahora, estoy convencido de que el robot YASUKAWA puede reproducir la habilidad del
Tatsujin.
Por cierto, el robot Tatsujin y el robot Yasukawa ... ¿Quién podría ganar esta confrontación?
En primer lugar, te cuento el juicio de mi amigo espadachín: —"El ganador fue el robot Yasukawa. El
primer corte y algunos cortes sucesivos fueron parejos. Sin embargo, después del esfuerzo de realizar
más de 30 cortes, ocurrieron algunas diferencias".
En la superficie cortada, la superficie cortada de Tatsujin se alteró debido al cansancio.
Como escribí antes, la condición de Tatsujin es ejercer la habilidad eventual en cualquier condición y
en cualquier momento. Por lo tanto, el artista marcial debe buscar Sin (Sprit), Gi (Habilidad), Tai
(Cuerpo). Pero, un Tatsujin también es un ser humano. Y, es muy natural estar cansado después de
un esfuerzo de corte continuo.
Por otro lado, un robot no tiene espíritu y no se cansa. Y solo una habilidad que podría aprender
profundamente.
El próximo caso… ¿puede IA & Robot ganar a humanos?
Perseguir la perfección de la elaboración

maestra
¿Una Casa privada? …No, no es. Es una

pequeña fábrica. Pero es una fábrica muy
famosa en el mundo.
Esta compañía tiene una tecnología de clase

mundial ... Pero ¿qué tecnología? ... Esta
empresa se dedica a pulir.
De esta manera presentaré esta interesante

historia que recientemente me impresionó.
El punto de vista nuevamente es cómo la IA &

Robot pueden estar más cerca del ser
humano. Así, por favor, observe las fotos
adyacentes.
Visité la prefectura de Niigata en la ciudad de

Tsubame y conocí al sindicato de pulido
constituido por 20 pequeñas compañías
trabajando juntas. Y esta fábrica es la
presencia central de este sindicato de pulido.

¿Qué es increíble? ... Por ejemplo, arriba de

fábrica, que es muy pequeña y tiene 5
empleados. Sí, de hecho, es una fábrica muy
pequeña.
Esta compañía abandonó la competencia

directa en precio frente a las empresas
competidoras de China o los países
emergentes y buscó una la dirección
corporativa diferente y más basada en la
"Sensibilidad".
La foto de la izquierda es un juego de

cubertería pulida por esta empresa.
Así, donde existe metalurgia, siempre hay un

proceso de pulido. Y la ciudad de Tsubame es
conocida como una ciudad de trabajo de
metales.
Y había más de 1.500 microempresas que se dedicaban al pulido de ollas, cucharas, etc. Sin embargo,
gradualmente estos pulidos fáciles se transfieren a los países emergentes. De esta manera esta
empresa se dio cuenta de que no es posible tener éxito con un trabajo de pulido fácil y poco
competitivo.
Ahora me gustaría presentar mi impresión cuando adquirí mi nuevo iPod. La siguiente imagen es el
mismo iPod que compré.
Me impresionó mucho por la excelente mano de obra. Y estaba profundamente fascinado con la
textura y una calidad de mano de obra impresionante. Entonces, llegué a una compañía (la foto de
arriba).
¿Cómo se hizo? ... ¿Cómo se hizo esta textura y acabado de espejo con más de #800 grados?

El grosor del iPod es de 0.5 mm de acero inoxidable. Es necesario pulir 20 micras y terminar con un
acabado espejo para no deformar o romper el producto.
Introduzco 2 ejemplos más ...
Sistema Quirúrgico Da Vinci10
Al escribir esta columna, vi un informe en TV. El informe es sobre el robot quirúrgico Da Vinci System.
Este robot es excelente. De todos modos, la precisión es excelente y está por encima de la mano del
hombre. Además, el robot tiene la función de prevención de sacudidas de las manos.
Pero esto tiene algunos puntos débiles que es el sentido del tacto. Esto no puede sentir la fuerza y la
debilidad. Entonces una operación de sutura es difícil. Además, una vez más con respecto al sentido
del tacto, sucedieron algunos casos de accidentes que empujan y dañan el órgano.
En todo caso el sentido del tacto, textura y la sensibilidad ... Estos son los campos de dificultad para
el robot. Pero, por otro lado, un humano no es rival para los robots en términos de precisión.
Diagnóstico de anormalidad mediante el ruido
Recientemente, equipos muy interesantes han salido al mercado. El equipo puede diagnosticar la
anormalidad en une máquina mediante el continuo aprendizaje de su IA del ruido de la maquinaria.
Por supuesto, este equipo puede ser una herramienta de MP muy efectiva.
La compañía cuyo nombre es SKYDisk. Esta empresa está establecida en Fukuoka (Kita Kyushu en
Japón).
Para explicar este equipo, presento la descripción de la página de inicio de esta empresa.
Su declaración de misión11: "Nuestra misión es crear una inteligencia artificial altamente precisa
basada en el conocimiento y la experiencia adquirida en el servicio IoT y para resolver los problemas
10Sistema quirúrgico Da Vinci: https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_quir%C3%BArgico_Da_Vinci

11De la página Web de la compañía: https://skydisc.jp/
Smart Maintenance- Japan Prime Minister's Office: https://www.youtube.com/watch?v=c-v1xRXr3aE
https://www.youtube.com/channel/UCnEQRcFpr2E926ZSZl31uXA

comerciales de los clientes. Visualizaremos eventos que no se convierten en datos, analizaremos los
datos recopilados y los convertiremos en servicio. Proporcionamos un servicio integral en IoT × AI y un
soporte del futuro dirigido a su negocio".
La IA analiza y juzga al instante e informa de las anomalías.
Tarea (en problemas con la máquina)
Antes se realizaba la inspección

periódica de la máquina y el equipo.
Pararealizar el control de
anormalidades se utiliza una barra de
auscultación.
Sin embargo, como el envejecimiento

de los técnicos se ha ido
incrementando, estaban preocupados
por la transmisión de las habilidades
técnicas de estos técnicos.
Solución
Al usar una máquina que puede reproducir la condición anormal, se adquirieron datos de series
temporales de sonido y vibración en el momento de la anormalidad, así como el tiempo normal, y se
creó un modelo de revisión de vibración.
Además, la condición anormal irreproducible tuvo éxito al crear datos anormales por simulación.
Incluso sin destruir el equipo, pudimos dejar que IA aprendiera los datos del fichero maestro de
datos anormales.
Efecto
Al analizar los datos de vibración con la IA, se hizo posible la predicción de la falla, con una precisión
del 95% incluso con la utilización de operadores no especializados.
Además, aunque se sabía que iba a fallar en un momento dado, el operador especializado no fue
capaz de especificar qué tipo de avería se produjo en detalle. Sin embargo, sí que fue posible
determinar los detalles de la falla por parte de IA.
PM & Jishu-Hozen, primer paso
El primer paso de PM y Jishu-Hozen es reconocer anormalidades como anormalidades por los

operadores.
Y, conocer las anomalías por el ruido es un factor muy importante. De hecho, en el campo de la
audición también se comenzó a utilizar AI & IoT.
Recientemente se comenzó a vender un dispositivo que puede medir e identificar el olor. Entonces
no es un futuro tan lejano poder identificar los problemas de la máquina mediante la medición del
olor y ser utilizado como una herramienta de Jishu-Hozen.

Y como si lo impulsara AMAZON la empresa adelantó la decisión de comanzar a prestar el servicio

por medio de su sistema de inteligencia artificial (IA).
Así, en esta tendencia, incluso que una compañía pequeña y con escasa capacidad de desarrollo de
inteligencia artificial, pueda desarrollar equipos de uso de IA. De hecho, es necesario utilizar IA &
Robot de manera positiva en TPM.
Ahora volvamos a la historia de mi viejo amigo y su queja al pensar en su joven colega...
Él sabe que AI & Robot cambia la Gemba de fabricación. Además, él reconoce que esta era ya ha
comenzado. Y se debate cuál es la capacidad de AI & Robot y lo que los humanos pueden jugar en
flujo de trabajo en el Gemba, particularmente en su especialidad (TPM).
Le mencioné que el campo que IA & Robot tiene su nicho de actividad. Pero hay campos que son
difíciles para IA & Robot.
Esta es una respuesta ordinal y natural. Y él me pidió la respuesta detallada de lo que sería un campo
de dificultad para IA & Robot. Le dije mi punto de vista como sigue...
—Ahora hay un campo de IA & Robot que no se puede desarrollar. Y IA & Robot no tienen hemisferio
derecho del cerebro... Por lo tanto, en este momento IA & Robot no puede más allá de ser humano
en el campo del trabajo de este hemisferio.
Anteriormente mostré 2 ejemplos…
Creo que el robot YASUKAWA podría reproducir la habilidad de la espada Tatsujin.
Y, con respecto al caso del pulido ... ¿Puede un robot ir más allá de los trabajadores de esta empresa?
…Mi opinión es no es posible en el futuro cercano. Porque en el proceso de pulido, se requiere
verificar con el sentido del tacto.
Es fácil pulir metales como grifos de agua, cuchillos y cucharas y tenedores. Pero un pulido más
sensible y preciso, no solo brillante, sino también sin micro rayones y distorsión, no puede ser
reemplazado por un robot, hasta ahora y en un futuro próximo.
Yo creo que no es posible. Debido a que en este proceso de pulido están los procesos de ...
• Estudio e investigación de la pieza de trabajo (iPod, 0.5 mm inoxidables, 20 micrones, # 800) y

desarrollo del trabajo de pulido.
• En proceso de pulido:
o Pulido e inspección y confirmación de textura, brillo, distorsión, sin micro rayones.
o Y creo que este campo pertenece al campo de la sensibilidad.
Creo que algún día será posible realizar este trabajo por un robot. Pero no tan fácil y tomará muchos
años de trabajo.
Resumen de la participación de IA & IoT & Robot en PM y Jishu-Hozen
En la primera página, escribí la imagen del operador ideal de la siguiente manera.

1. Poder detectar anomalías como anomalías y detener la máquina antes de avería y / o el

defecto.
2. Poder resolver problemas y recuperar la función de la máquina por sí mismo o al menos
poder juzgar rápidamente la posibilidad de auto-mantenimiento y requerir la ayuda del
ingeniero de mantenimiento si no es posible por sí mismo.
3. Poder configurar las condiciones necesarias.
4. Poder mantener la condición y el control de la máquina.
Y como describí en las 4 condiciones anteriores, se podría reemplazar "detección de anomalías como
anomalías y detener la máquina antes de la avería y/o el defecto" por medio de IA & IoT. Y, en un
futuro próximo, 3) y 4) podrían ser compatibles con IA & IoT & Robot. Pero el artículo 2) no puede ser
reemplazado.
Entonces, el actor principal de PM & Jishu-Hozen es el operador y humano. Y, IA & IoT puede ser un
buen socio para PM en el campo del diagnóstico.

“Lo más importante es que los operadores pueden reconocer las anomalías y sentir estas anomalías
como sus problemas, de forma autónoma”
Koichi Kimura

VI. El entrenamiento en Jishu-Hozen.
Enseñar y entrenar de reparación básica y el

mantenimiento.
De nuevo, los siguientes 5 elementos de entrenamiento son recomendables.
a) Apriete el perno correctamente.

b) Centrado de la polea, engranaje.
c) Cambio de rodamiento.
d) Detener la fuga de aceite.
e) Aceite apropiado.
Estos elementos se enseñan como una habilidad fundamental para Jishu-Hozen.
Aquí me gustaría omitir la explicación detallada de b) y c). Y respecto a d) y e) se explican en la

columna de "Engrase".
Creo que b) y c) puede ser enseñadas y puede realizar la capacitación por usted mismo.
Aquí describiría simplemente el punto a).
a) Ajuste apropiado del perno.

Recomiendo los 5 entrenamientos anteriores. Y, creo que el entrenamiento de este "ajuste
apropiado del perno” es el entrenamiento más importante. Por supuesto, otros 4 puntos también
son importantes. Sin embargo, me atrevo a decir que este entrenamiento es el más importante y
difícil.
Lo es así, porque la cuestión de apretar los pernos no solo está relacionada con el mantenimiento de
la máquina, sino también con la seguridad.
Antes de ir al contenido de la capacitación, presento un grave accidente relacionado con este

particular.
El Informe del accidente12.
Accidente: La grúa del camión se cae debido a la rotura de los pernos de

montaje del anillo giratorio.
12Por el Instituto de Investigación de Seguridad de la Industria, del Ministerio de Trabajo Japonés:

https://www.jniosh.go.jp/en/index.html https://www.jniosh.go.jp/en/about/doc/jniosh_e_brochure.pdf

Fecha del accidente: 20 de Agosto de 2003.
Lugar: En lugar de construcción.
Equipo o maquinaria: Camión-grúa hidráulico (capacidad de elevación de 27 Tm)
Resumen del acciente: En el sitio de construcción del edificio, después de girar colgando
cargas ligeras (tablas de madera contrachapada) con una grúa, los pernos de montaje del
anillo giratorio se destruyeron durante la operación de bobinado y todo el cuerpo giratorio
cayó.
Detalle de la causa: Este fenómeno se debe a la holgura de los 24 pernos (perno de alta
tensión de clase 100Kg) que aprieta el anillo exterior del anillo de giro del camión, parte del
cual se ha desprendido, los pernos restantes no pueden soportar el esfuerzo el momento de
caída. Y todos los pernos del anillo, finalmente se destruyen.
El resultado final fue la destrucción de los 15 pernos, 2 pernos con rosca seccionados y 7
pernos que se caen en el momento del accidente y no existen en la parte correspondiente o
que no funcionaron como soporte antes de caerse.
Y ambos casos, el de 2 pernos de tornillo seccionadas y las otras 7 rotas por medio de la
caída, se encuentran en la parte posterior del anillo giratorio (el lado opuesto de la parte de
montaje del brazo).
Análisis de las causas: El apriete con un perno de alta tensión generalmente se adopta para
la fijación de un anillo de giro de una grúa. Y es inevitable una reducción en la tensión debido
a la conformabilidad inicial de una porción de fijación. Por lo tanto, "se dice que es necesario
realizar el reajuste a intervalos regulares" sin proporcionar un tope de rotación. En este caso,
muchos de los pernos en el lado posterior (el lado opuesto de la pieza de fijación del brazo)
están sueltos y se caen, donde la fuerza de tensión en el momento del trabajo aumenta y
disminuye considerablemente. Y cuando la carga se cuelga, el aflojamiento de los pernos
laterales posteriores que se ven fácilmente afectados por la carga se acelera, parte de los
pernos se caen y, como resultado, los pernos restantes no pueden soportar el momento de
caída y se destruyen todos los pernos.

Contramedida: Aplicación estricta del trabajo de ajuste.
Aviso importante: La unión del anillo de giro con pernos de alta tensión generalmente
se adopta, y el aflojamiento debido a la conformabilidad inicial es bien conocido. Por lo tanto,
es importante cómo enseñar este comportamiento natural del material a los trabajadores..
Escenario principal: (Para el accidente) La falta de valores compartidos, la falta de

conciencia de seguridad, la falta de educación y capacitación, que son la base.
Error al volver a apretar los pernos de alta tensión. Y sobreviene el descuido.
En el trabajo real ... También hubo una falta de cuidado y precaución de los trabajadores, se
pasó por alto el aflojamiento de pernos y la maquinaria se utilizó en condiciones precarias.
En el lado del mantenimiento ... Se pasó por alto el fenómeno de falla, fenómeno mecánico,
aflojamiento debido al uso del perno en el mantenimiento y reparación, inspección,
inspección diaria.
Y como resultado ... Caída, destrucción, destrucción de los pernos restantes, colapso de la
grúa, daño físico, muertes.
De hecho, en este informe podemos aprender muchas cosas.
He visto las noticias de accidentes varias veces, relacionados todos ellos, con el ajuste de
tornillos/pernos. Pero este está por encima de ellos al describir un accidente fatal.
Recientemente vi una noticia de un accidente de un camión del cual se desprendió un neumático y lo

proyectó hacia la acera. Este caso también la falta de apriete de los pernos de un neumático en la
rueda trasera. Todos los tornillos del neumático fueron destruidos y cortados. Como consecuencia,
ocurrió, también, un accidente fatal.
La caja de grúa de camión anterior se debe a la holgura de los pernos. Y el accidente de la rueda
desprendida del camión es el caso de un apriete excesivo.
Como usted sabe, un perno suelto o demasiado apretado, estará directamente relacionado con el
accidente.
Entrenando el apriete apropiado del perno.
Objetivo del entrenamiento y propósito
Para la máquina y el equipo, los pernos son indispensables. Aprender la forma correcta de
administrar los pernos es lo más importante para las personas involucradas en el mantenimiento de
la máquina. En este entrenamiento, aprenderá la relación entre la fuerza de apriete del perno y el
par y cómo detener el aflojamiento del perno y la tuerca a través del entrenamiento práctico.

Personal objetivo y requerimientos previos del entrenamiento
Personal objetivo:
Personas que aspiran a adquirir conocimientos y habilidades mantenimiento de máquinas y equipos.
Requerimientos previos:
Tener conocimientos básicos sobre maquinaria y el mantenimiento de máquinas. En este curso de

capacitación, se utiliza principalmente el "Método de control de par".
Contenido de educación y entrenamiento:
1. Relación entre la elongación del perno y la fuerza axial;

1.1. Fuerza axial;
1.2. Resistencia mecánica del perno y la tuerca;
1.3. Relación entre la elongación del perno y la fuerza axial;
2. Par de apriete y fuerza axial;
2.1. Control del par de apriete;
2.2. Influencia del coeficiente de fricción en la fuerza axial;
2.3. Trabajo de apriete de perno y tuerca;
3. Conocer la fuerza axial del alargamiento del perno;
3.1. Ajuste por control de ángulo de rotación de la tuerca;
3.2. Ajuste plástico;
4. Retención en aflojamiento para mantener la fuerza axial;
4.1. Tuerca doble;
4.2. Aflojar el tope que se someterá al procesamiento en la tuerca;
4.3. La causa de la holgura es un control de la fuerza axial incorrecto.

Equipo y materiales de enseñanza utilizados: Materiales de enseñanza, mesa de trabajo, taladro,

tornillo de banco, llave de torque digital, llave inglesa, llaves fijas o de vaso, reloj comparador13.
Para el entrenamiento del ajuste del perno, normalmente se enseñan los elementos anteriores.
Veamos uno por uno...
1.1.- Fuerza axial
La fuerza axial es la fuerza con la cual el perno tira al apretar. Esta fuerza es en sentido contrario y
repele, además de mantener presionada la parte libre.
Al apretar el perno, la parte de apriete del perno tira en la dirección axial y el perno se extiende muy
ligeramente. Esta fuerza, que trata de retornar el perno a su estado original y, la fuerza de repulsión
es la fuerza axial.
Fuerza de repulsión = Fuerza axial (la parte sujeta es fija).
1.2.- Resistencia mecánica del perno y la tuerca
Hace mucho tiempo, cuando estábamos en una reunión, de repente escuchamos un sonido
tremendo proveniente del Gemba de producción. Luego, inmediatamente corrimos al Gemba y
vimos una escena increíble.
Era poco probable que el rotor saltara a través de la cubierta de seguridad. Sin embargo, ocurrió y un
operador estaba de pie y palideció de miedo junto a la máquina. La máquina aguantó el rotor por los
cables eléctricos.
La causa de este problema de la máquina fue la rotura de pernos que fija el rodamiento del rotor,
que tiene un diámetro de 1m y 1,5m de longitud.
Pronto se realizó la verificación en el sitio y la causa de la investigación.
• Causa directa: Rotura (cizallamiento) de los pernos de fijación del rodamiento.

o El fenómeno de aflojamiento de pernos no fue reconocido. Debido a la ausencia de
desviación de la marca de pintura amarilla.
• Causas del supuesto: los pernos se vuelven a apretar más que el límite elástico.
El accidente podría haber ocasionado un daño fatal con lesiones personales, la causa de este
accidente fue un Reajuste excesivo (Mashi-Jime) en la inspección y en el mantenimiento periódicos.
13
Reloj comparador: https://es.wikipedia.org/wiki/Reloj_comparador

Notas al vuelo del Maestro Kimura
Reapriete (Mashi-Jime):
Anteriormente presenté la palabra "reapriete o reajuste". Explicaré un poco más su significado…
a) El primer caso: Cuando aprieta un perno, el proceso es, en primer lugar, apretarlo previamente y,
después de esto, apretarlo (por ejemplo) con una llave dinamométrica hasta el par estándar. Este
caso también se denomina reajuste.
b) El segundo caso: Es bastante natural que después de un trabajo de apriete inicial y después de un
corto período de tiempo, el perno apretado se afloje. De esta manera se requiere volver a apretar
con una inspección y mantenimiento regular.
Así en japonés se dice Mashi-Jime.

• Mashi: Adicional.
• Jime (shime): Apriete.
Y al realizar la inspección regular, se comprueba y se reajusta la tensión de los pernos (Mashi-

Jime) y se pinta una marca amarilla14 como foto de la siguiente imagen.
Koichi Kimura
Rotura del Perno + Tuerca.
Es necesario enseñar que el perno y la tuerca también tienen la fuerza límite. Y cuando se aprieta con
un torque superior al estándar, el perno y la tuerca se rompen.
14El tipo de rotulador utilizado para estas aplicaciones suele ser estar identificado por las palabras en inglés “Paint-Maker”.
Por ejemplo, la marca Edding, el modelo 750 Paint Maker es un ejemplo de este tipo de rotuladores para aplicaciones
industriales: https://www.edding.com/es/diseno-y-decoracion/productos/marcador-de-efecto-lacado/marcador-de-efecto-
lacado-750/

Uno de los problemas más difíciles del control de apriete de tuercas y pernos es progresar
gradualmente con las circunstancias tales como vibraciones y tensiones continuas y que la rotura
puede estar oculta y ser invisible a simple vista. Pero ... ¿Qué significa rotura?
La figura del lado izquierdo es un

ejemplo típico de prueba destructiva de
tracción. Este caso es una curva
destructiva de acero bajo en carbono15.
Por supuesto, dependiendo del

material, la curva es diferente.
Pero los puntos comunes son que

cualquier material tiene los puntos de
ruptura, carga máxima o límite
aparente de elasticidad y límite
proporcional.
Y en este tema, cualquier perno y

tuerca tiene estos puntos y se rompe
en caso de un exceso de ajuste.
Ahora veamos en detalle esta curva y enseñemos el rango de fuerza aplicada al perno y la tuerca
utilizando el sentido común, en esta historia donde el exceso de carga genera la ruptura.
Proportional limit / Límite Proporcional
Al proporcionar la carga (fuerza de tracción) a la pieza de prueba, aparece en primer lugar el punto
límite proporcional.
Desde el principio hasta este punto, la línea muestra una línea recta que puede adoptar la Ley de
Hooke16.
Yield point / Límite aparente de elasticidad, punto de rendimiento o punto límite de fluencia
Desde el punto límite proporcional al límite de fluencia, la línea no muestra una línea recta, sino una
curva.
Hasta el límite aparente de elasticidad (Yield Point), la pieza de prueba puede tener la suficiente
fuerza de restauración, aún antes de la deformación plástica permanente. Sin embargo, es correcto
que, desde el punto del límite elástico el material comience a deformarse elásticamente. Y el punto
de inicio de la deformación elástica es el límite elástico.
15 Ensayo de tracción destructivo: https://es.wikipedia.org/wiki/Ensayo_de_tracci%C3%B3n

https://en.wikipedia.org/wiki/Stress%E2%80%93strain_curve
16 Ley de Elasticidad de Hook: https://es.wikipedia.org/wiki/Ley_de_elasticidad_de_Hooke

En realidad, hay muy poca diferencia entre el punto límite proporcional y el punto de rendimiento,
que está influenciado por la precisión de los instrumentos de medición. Por lo tanto, la figura
anterior debe dibujarse un poco exagerada.
Sin embargo, cuando se supera el límite de fluencia (Yield Point), se produce un fenómeno de una
rápida pérdida de carga, hasta el punto de fluencia inferior (Under Yield Pont), hay un cierto
aumento o disminución en la carga, pero solo el alargamiento progresa con una carga
sustancialmente constante (casi igual fuerza de resistencia).
Luego, continuando con la carga, llega al punto de Máximo estrés y se dirige hacia el punto de
ruptura (Break Point).
De cualquier forma, en el rango de límite de elasticidad, el perno y la tuerca pueden mantener la

fuerza de restauración (Zona elástica).
El caso del accidente de Gemba de Producción descrito, también, la causa de la ruptura de los pernos
fue el exceso de ajuste que estaba por encima del Punto de Rendimiento (Yield Point). Pero es
necesario comprender que el ajuste no superó el Máximo estrés y el Punto de ruptura. Y es bastante
razonable pensar que la distorsión permanente que se dio en el Punto de Rendimiento (Yield Point)
inicialmente aumentó con la tensión continua que ejerce la vibración y se encamina hacia la
inevitable ruptura.
Da miedo. De hecho, da miedo que no se conozca el punto de rendimiento (Yield Point) y el punto de
Estrés Máximo de un perno.
1.3.- Relación entre alargamiento del perno y fuerza axial
Cuando hice una educación y capacitación sobre el ajuste de pernos y tuercas, obtuve un reclamo de
los estudiantes. Un estudiante dijo.
—Señor Kimura, ¿por qué pretende enseñarnos un asunto tan simple? ... ¿Apretar los pernos? ...
Incluso mi hijo puede hacer algo tan fácil.
Luego cambié el orden de la enseñanza y le dije al alumno como el siguiente.
—De acuerdo, Sr. James. Parece usted "muy fuerte". Por favor, echemos un vistazo a su trabajo de
ajuste con este kit de entrenamiento.
Entonces James se acercó al kit de entrenamiento y colocó un perno en un panel de acero. Y apretó
el cerrojo con todas sus fuerzas.
Después de esta demostración y sin más comentarios, comencé la enseñanza. Y después de la

enseñanza "La Fuerza mecánica del perno y la tuerca", verificamos el torque del trabajo de James en
el Método de Apriete por Reversión17.
17
N.T. “Unwinding torque method” se ha traducido como Método de Apriete por Reversión.

De esta manera reconocimos el sobreajuste de los pernos que, realmente, estaba por debajo del
límite de rendimiento y justo antes de la tensión máxima. Por supuesto, el cerrojo y el panel habían
causado la deformación plástica.
Luego le dije una broma a James…
—James. ¿Ha cambiado los neumáticos de tu auto? ... En caso afirmativo, le recomiendo que no
monte a su automóvil. Porque la llanta de su auto podría saltar mientras conduce.
En realidad, él sí había cambiado el neumático de la rueda… Pero presento esta historia más tarde.
Aun así, y bromas aparte, es muy importante la relación entre elongación del perno y la fuerza axial.
Como usted entiende, cualquier perno y tuerca tiene la fuerza que se clasifica y estandariza. De esa
manera, lo explico con un siguiente ejemplo.
Todos los Pernos tienen una marca como la expuesta.
Por ejemplo, la imagen del lado izquierdo.
El número 4 muestra la Fuerza de Elongación en

Newtons / mm2. Y el 8 muestra el porcentaje del
punto de rendimiento (Yield point).
Entonces este perno tiene la fuerza de 400

N/mm². Y el punto de rendimiento (Yield point)
es 80% de 400 = 320N/mm².
Por lo tanto, este perno debe usarse bajo

320N/mm², para su uso con seguridad.
Clasificación de la Fuerza:
Clasificación de la Fuerza
3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 9.8 10.9 12.9
強度区分 (JISB1051)
Fuera de apriete
(N/mm²) 300 400 400 500 500 600 800 900 1000 1200
呼び引張強さ
Punto de Rendimiento
(Yiel point) (N/mm²) 180 240 320 300 400 480 640 720 900 1080
下降伏点
Actualmente se utiliza la unidad de fuerza que es el Newton. Anteriormente se usaba una unidad de
fuerza kgf (fuerza de kilogramo o Kilogramo-Fuerza). Pero como estándar internacional, la unidad de
N (Newton) se convirtió en unidad habitual.

De todos modos, el Kgf, también es una unidad de fuerza de estrés. Y, en las enseñanzas antiguas, se
usaba el kg de kgf. Por favor, conviértalo a Newtons con la siguiente fórmula de conversión: 1N ≈
0.102kgf
De nuevo, un tornillo debe apretarse por debajo de la fuerza axial del Punto de Rendimiento (Yield
point).
2. Par de apriete y fuerza axial
2.1.- Control del par de apriete
Podemos entender que, si se aprieta por encima del Punto de Rendimiento (Yield point), se produce
el riesgo de rotura del perno.
Como describo más adelante, existe el método de Apriete de Ajuste Plástico donde utilizamos el
rango de punto de límite máximo, pero bajo el punto de máximo estrés. Pero ahora, en el estándar,
se requiere un Ajuste por debajo del Punto de Rendimiento.
Podríamos llegar a utilizar y entender la fuerza axial. Pero no es posible o difícil ver directamente la
cantidad de fuerza axial, aunque conozca el punto de rendimiento para ajustar el control. Luego,
como un método de control fácil, se usa el "Método de control de par" que es un método muy
popular. Así, es necesario reemplazar al torque por la fuerza axial.
Ahora, ¿cómo podemos reemplazar la fuerza axial (punto o límite de fluencia) por el trabajo real con
la fuerza de torque que se usa?
Como cuestión de hecho, cualquier perno está estandarizado y diseñado para que la fuerza de
torsión no deba llegar a alcanzar el límite elástico de la fuerza axial.
Ejemplo:
Para explicar este tema, presento la conversación con los docentes e ingenieros estudiantiles
anteriores.
—Ahora James, ¿ha hecho el intercambio de neumáticos por usted mismo?
—Sí señor. Recientemente lo hice señor —contestó James.
—OK James. Es usted joven y parece usted tener una gran fuerza en los brazos. Pero a pesar de ser
fuerte, no debe apretar los tornillos del neumático con toda su fuerza —y continué...
—Todo el mundo comprende la importancia de apretar los pernos de las cosas cotidianas. De esa
manera, James cambió recientemente el neumático con pernos de ajuste. Y los neumáticos y las
ruedas juegan un papel muy importante para soportar la carga de un automóvil...
—Entonces debido a esa razón, cuando se suelta un perno, sientes una sensación de peligro. Parece
que hay muchas personas que tienen una impresión errónea de que es mejor apretar más fuerte ...
—A menudo miro la escena del apriete del perno con una llave de impacto. Pero, por otro lado,
también es necesario conocer el torque de la llave de impacto. El ejemplo de James no es el único.

hemos visto dañar el perno de la llanta debido a un ajuste excesivo. Ya se trate de un taller de
reparación o un distribuidor, estas cosas pueden suceder...
—De hecho, hablo en un ejemplo de un neumático de automóvil, pero por favor… ¡no apriete de
manera forzada!...
—Ahora, ¿cómo podemos apretar los pernos del neumático de la rueda? —pregunté, después de mi
explicación, al grupo.
—Hay algunas diferencias según el modelo y la rueda, pero se suele decidir un par aproximado
prescrito. Este par tiene un valor numérico —continué explicando al grupo.
—James, ¿cuál es automóvil?
—Ford Sedan señor.
—Probablemente, el par estándar de la tuerca de la rueda de su automóvil es de 108 N · m. No estoy

seguro. Pero probablemente su estándar de automóvil también sea el mismo —dije y continué...
—Por ejemplo, el automóvil de mi esposa es Toyota Sedan. Y el torque estándar de Toyota Sedan es
de 108 N · m.
—Ahora aquí deben comprender la unidad de fuerza, N · m, en la siguiente imagen —de esta
manera le mostré y le expliqué al grupo la imagen siguiente...
—Al apretar el perno, la fuerza de apriete es difícil de controlar con la fuerza axial (N / mm²), y fácil
de controlar con el par de apriete. Y el par de apriete está estandarizado para cada tamaño de perno.

Y si el par de apriete es demasiado pequeño, el perno se afloja, y si el par de apriete es demasiado

grande, el perno podría romperse.
La siguiente tabla es un ejemplo simple de par de apriete en tamaño de perno. Y, el torque necesario
se decide dependiendo del tamaño del perno.
Métrica M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12

N·m 1,14~1,5 2,7~3,6 5,4~7,2 9,2~12,2 22~29,5 44~59 76~110
La tabla superior es solo un ejemplo. Y cuando realiza el cambio de neumáticos, es mejor que revise y
obedezca el manual de mantenimiento de su automóvil (la tabla es sólo un ejemplo porque el
estándar, depende principalmente de la lubricación del perno y, también, de otros factores).
Una vez más, las llantas del automóvil de mi esposa se aprietan con un torque de 108 N · m.
De esta manera, volvimos a la clase de entrenamiento de apriete del perno con el ejemplo del coche
de James.
—Vamos a hacer un pequeño juego —le dije al grupo.
—James, tu auto es Ford Sedan, ¿no es así? Probablemente el neumático de su automóvil también
requiera un par de 108 N · m. Usted cambió los neumáticos. Pero… ¿Como hizo? —Pregunté.
—Oh... Levantando el vehículo y aflojando y quitando los 5 pernos de cada rueda, para sacar la llanta
—Respondió James un poco perplejo. —También, inserto el nuevo neumático y los pernos
respectivos con los dedos. Luego bajo el gato para que el coche vuelva al nivel del suelo. Después con
una llave de ajuste y mi peso corporal, aprieto los pernos —explicó añadiendo los gestos con el
cuerpo.
—OK James. ¿Cuánto pesa? —le pregunté.
—110 kg señor.
—Que es casi el doble de mi peso —respondí haciendo que todo el mundo se riera y disfrutara de la
conversación —y continué...
—De acuerdo… Por favor, todos asuman el trabajo de intercambio de neumáticos:
• Condición
o Su peso: 110kg.
o Apriete: Apretar con todo su peso.
o Herramienta: Llave de 20 cm de largo desde el centro del perno hasta el borde.
El punto de adición de la Fuerza es de 15 cm.
—OK Todos… por favor identifiquen qué problema se ha producido en su automóvil mediante el
cálculo físico cuando el par estándar es de 108 N · m —señalé al grupo.
Calcularon el torque que adoptó James. Y, al calcular y en la mitad del trabajo, James nos informó
que la longitud de la llave dinamométrica no es de 20 cm, sino más larga. Añadió la longitud con el
uso de tubos de acero. En realidad, la longitud era de 30 cm y el centro de fuerza de agarre en el

agarre era de aproximadamente 25 cm. Por lo tanto, la herramienta anterior 20 cm se cambia a 30

cm. Y el punto de fuerza de adición es de 25 cm.
Entonces, de nuevo, comenzaron el cálculo. Y el resultado del cálculo fue:
o 0.25m (25cm) x 110Kg = 27.5kgf · m

o 1kgf = 9.807N
o 27.5kgf · m = 27.5 x 9.807 = 269.7 N · m
—James —mencioné—. Apretaste los pernos más del doble de torsión al estándar. Probablemente
su ajuste fue sobre el punto de fluencia y el punto de ruptura. Entonces, ¿dónde está tu auto?
¿Puede dejarnos ver el estado de los pernos de los neumáticos de su automóvil? —pregunté.
—En el aparcamiento de esta fábrica. Y será un placer, señor.
Luego fuimos al aparcamiento con una llave fija, una llave dinamométrica y martillo. Y nos
dispusimos alrededor y delante del neumático apretado por James.
—Por favor, por favor, intenta aflojar los tornillos —le pedí.
—Sí, señor. James se ofreció a hacer el trabajo y luego trató de aflojar los tornillos.
• Los resultados.
o No pudo soltar 4 pernos de los cinco. Solo él pudo soltar un perno. Sin embargo…
o El perno ya se había roto.
—Te sugiero que lleves este coche a un taller de mantenimiento profesional para repararlo, porque
otros pernos también podrían estar rotos —finalmente le aconsejé a James.
Resumiendo ... En este tema "2.1 Control del par de apriete", utilicé la caja del perno del cubo de la
rueda del neumático del automóvil. Y este caso es igual a cualquier perno:
o El perno tiene un punto de fluencia y el límite elástico.

o La fuerza axial del perno se controla con el par de apriete.
o El par está limitado por el tamaño y la fuerza individuales.
2.2.- Influencia del coeficiente de fricción en la fuera axial
Es importante aplicar el par estándar para apretar el perno. Sin embargo, la idea de simplemente
aplicar torque estándar no es suficiente. Y es necesario considerar la condición del perno y la tuerca.
En otras palabras, la fuerza axial necesaria y el torque están relacionados con la condición del perno y
la tuerca, y dependiendo de esta condición, la fuerza axial varía a pesar de que el par de apriete sea
estándar.
Incluso si el torque es constante, la fuerza axial varía. Pero… ¿cuál es la causa de la variación?:
Lubricante, factor mecánico del perno y (parte de) la tuerca, ambiente, velocidad de ajuste, uso
repetido del perno.

Por cierto, la relación del par de apriete y la fuerza axial se calcula como la siguiente fórmula:
𝑇
𝑇 = 𝑘 · 𝑑 · 𝐹𝑓 ó 𝐹𝑓 = 𝑑
𝑘
T Torque/Par de apriete. k Coeficiente de Torque/Par.

d Diámetro del perno. Ff Fuerza axial.
Por ejemplo:
• Si un perno se aprieta con 400N. Y;

El perno es M20 (diámetro: 20mm);
• a fuerza axial Ff, es calculada de la manera siguiente:
400 𝑁 400 𝑁
𝐹𝑓 = = = 100.000 𝑁
0.2 · 20𝑚𝑚 0.2 · 0.02𝑚
1000
100.000 𝑁 = 𝟏𝟎. 𝟐𝟎𝟎𝒌 𝒈𝒇𝒎.
Si ejecutamos el apriete con un Torque de 400N, la fuerza axial necesaria es de unas 10 Tm.
• Ahora k, el Coeficiente del Torque/Par. Se puede usar un valor de "0,2" temporalmente.

Pero ese valor es muy sensible a las condiciones particulares del apriete, anteriores.
• En condición normal de lubricación, k, el Coeficiente de Torque/Par varía desde:
0.14 ~ 0.20 ~ 0.26
• En condiciones de baja fricción, k, el Coeficiente de Torque/Par sería:
0.10 ~ 0.15 ~ 0.20
Por ejemplo, en las condiciones anteriores:
• Para un Torque/Par de apriete T=400N; Y usando una condición normal de lubricación en k.
400 400
𝐹𝑓 (𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜) = = = 142,875 𝑁 ó 𝟏𝟒, 𝟓𝟕𝟏 𝒌𝒈𝒇
0.14 · 20 0.14 · 0.02
1000
400 400
𝐹𝑓 (𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜) = = = 76,923𝑁 ó 𝟕, 𝟖𝟒𝟔 𝒌𝒈𝒇
0.26 · 20 0.26 · 0.02
1000
Como usted puede entender, dependiendo de la condición, se producen casi el doble de diferencias.
Por lo tanto, el control de condición de perno y tuerca es importante, así como el control de par18.
18
Bolt torque calculator metric (UTS and Metric VDI 2230 - ENG): http://www.online-iso-calculator.com/online-bolt-torque-calculator-
metric-vdi-2330/index.php
Cálculo online par de apriete de tornillos (Métrico - ESP): http://www.online-iso-calculator.com/Calculo_par_de_Apriete/index.php

2.3.- Trabajo de apriete del perno y tuerca
Entrenamiento del trabajo de apriete.
Describiré ahora el entrenamiento del ariete del perno y, también, los métodos de medición del Par
o Torque.
De hecho, es difícil enseñarlo en una teoría, porque no hay otra manera que cultivar la sensibilidad
por medio del propio cuerpo.
Como usted comprenderá, el ajuste del perno es un trabajo fundamental en una línea de
mantenimiento y ensamblaje de maquinaria (tal como la imagen de la industria del automóvil).
El ajuste del perno en la línea de producción de ensamblaje y el caso de mantenimiento de la

máquina son diferentes en la frecuencia y en la ejecución.
Aquí, describo el entrenamiento de ajuste del caso del mantenimiento.
Preparación
Elementos: mesa de trabajo, tornillo de banco, llave dinamométrica digital, llave inglesa, llave de
vaso con carraca, marcador de pintura y marcador permanente, piezas de prueba (2 placas de acero),
pernos y tuercas, tabla estándar de par del par de apriete.
Procedimiento de entrenamiento
Entrenamiento de fijación de 2 placas con pernos y tuercas.
1) Hacer agujeros de 2 placas de acero. Varios tamaños de orificios (6 diámetros diferentes)

2) Agujeros de centrado de 2 placas, que se fijan en la mesa de trabajo con tornillo de banco.
3) Insertar los pernos apropiados (seis tipos de tamaño) y tuercas.
4) Apriete con una llave fija o, llave inglesa o de carraca de vaso.
5) Apretar y medir el torque con una llave dinamométrica digital y registrar.
6) Repetir 3) a 4) para aprender el sentido y la sensación.
En el proceso 5), medir el torque con el método de medición de reajuste y registrar los datos
numéricos. Luego, se requiere que el estudiante aprenda el sentido y la sensación de la fuerza de
apriete que se requiere en la tabla de torque estándar.
No es posible aprender el sentido y la sensación de fuerza de ajuste en una sola prueba. Luego se
requiere aprender en un entrenamiento repetido y modificar las condiciones del entorno y la
lubricación.
Método de medición del Reajuste
Ahora bien, en el par de medición en el entrenamiento de apriete, generalmente recomiendo usar el

"método de medición de reajuste" con una llave dinamométrica digital. No solo en el caso del
entrenamiento, sino también en el mantenimiento de la máquina Gemba, se requiere el control de
torque y su inspección rutinaria mediante las listas de chequeo.

Hay 3 métodos representativos que son:
a) Método de Par de Retorno

b) Método de Reajuste, y;
c) Método de marcado.
Y recientemente se desarrolló otro método que es el método del Punto T.
Simplemente los presento como la siguiente tabla de métodos de medición y ajuste.
Método Par de Retorno Reajuste Marcado Punto T

Afloje el perno Reapretar los El valor de par Los pernos
apretado con una pernos con una cuando se aprieta apretados se
llave llave el perno se marca, vuelven a apretar
dinamométrica y dinamométrica, una vez aflojado, y con una llave
mida el valor de par mida el valor de par se aprieta dinamométrica y el
Descrición
cuando el perno cuando el perno es de nuevo, a la valor de par que se
gira ajustado por posición de la calcula a partir de
segunda vez. marca. la forma de la onda
θ - T cuando gira de
nuevo.
0.6 ~ 0.9 0.9 ~ 1.2 0.9 ~ 1.1 0.9 ~ 1.1
Proporción
(media: 0.8) (media: 1.05) (media: 1.0) (media: 1.0)
Se puede medir con Es posible medir Toma tiempo y Es posible medir
relativa facilidad. El con precisión esfuerzo. Después con precisión
perno aflojado cuando se entiende de la inspección, cuando se repara el
debe apretarse claramente que puede estar en el trabajo con el que
Méritos & nuevamente. A está corriendo. mismo estado. se aprieta el perno.
Deméritos menudo se usa en Puede ser, por Puede ejecutarse
métricas por ejemplo, después después de la
debajo de M4 de la inspección. inspección. No hay
diferencia
individual
Habilidades No require Require de Require de No require
habilidades habilidades habilidades habilidades
especiales especiales especiales especiales
…Tomados del “Tounichi Torque Handbook”19
Método del Punto T
Recientemente es posible obtener la herramienta de análisis de forma de onda y es posible ver el

fenómeno en un dispositivo electónico. Dichas herramientas se utilizan para la automatización de la
prueba sensorial, cuantificar los criterios y eliminar las variaciones en el juicio de inspección, libre de
la experiencia que depende de, estabilizar la calidad y, también, los datos de medición, los resultados
de la inspección se pueden registrar.
19
Torque Technical Data: https://www.tohnichi.com/torque-technical-data.htm

Puede ser utilizado para reproducción del sonido y control de calidad después del envío o la entrega
del producto.
Por cierto, el entrenamiento de apriete de pernos no es solo para el mantenimiento de la máquina. Y

es muy importante la capacitación para el Gemba de producción, obviamente, en una línea de
montaje.
Por supuesto, la línea de producción proporciona una llave de control de par adecuada para el
trabajo de ajuste. Sin embargo, la enseñanza y el entrenamiento del ajuste de pernos es esencial.
A continuación, se muestra una patente del kit de entrenamiento de apriete de pernos, solicitado por
una patente de Toyota (en 2010).
Omito la explicación detallada y explico el esquema.
Máquina de entrenamiento de apriete de pernos
Convencionalmente, se ha realizado una operación de apriete de pernos utilizando una máquina de

apriete de pernos que no tiene un sensor de par y que no tiene la función de controlar el par de
apriete dependiendo de la sensación del operador.
En detalle, cuando por medio de la máquina de apriete de pernos se ejecuta la maniobra de ajuste
del perno al objeto que se va a sujetar, el operador verifica visualmente el movimiento de la broca y
el casquillo de la máquina de apriete de pernos, y además, el trabajador aprieta la máquina de
apriete de pernos mediante un confirmando del sonido y el tiempo para detener la conducción de la
máquina de apriete de pernos contra el movimiento de la broca y la toma de la máquina de apriete
de pernos y el sonido de apriete, y aprieta el perno con un ángulo de apriete y un par de apriete
apropiados.

Convencionalmente, en el entrenamiento de operación de la máquina de apriete de pernos antes

mencionada, el entrenador asiste al lado del aprendiz mientras apretaba el perno con una máquina
de apriete de pernos. Luego, el capacitador confirma del sonido y el tiempo de apriete en ese mismo
momento y, juzga al aprendiz si la operación de la máquina de apriete de tornillos se juzgó o no
correctamente por los sentidos del tacto y del oído.
Por esta razón, los entrenadores tienen que entrenarse uno a uno. Además, el sonido de apriete y el
tiempo de apriete en un trabajo de ajuste apropiado no eran criterios objetivos claros y dependían
de la intuición del entrenador, de la habilidad, y por esta razón, el aprendiz toma su tiempo para
entender adecuadamente.
Además, dado que en realidad es el perno apretado por el aprendiz en el método de entrenamiento
descrito anteriormente, se ha producido un intercambio y eliminación de consumibles tales como
pernos, etc.
Esta solicitud de patente tiene la imagen anterior y la siguiente.
Como usted entiende, este juego de entrenamiento pretende visualizar la correlación de torque y
tiempo.
El método de medición del Punto T y este kit de entrenamiento de torque pretenden monitorear el
Par/Torque con el uso de una computadora o un osciloscopio.
Esta solicitud de patente de Toyota se realizó en 2010. Y hoy en día está en proceso de incorporación
de tecnología de Inteligencia Artificial. Y no es tan difícil dejar que IA aprenda la forma de onda θ - T
apropiada para cada tipo y tamaño de perno y tuerca.
Pero por favor comprenda que esta es la historia de "Aprender por medio del entrenamiento". Y,
también, finalmente el entrenamiento es entrenamiento de la parte "sensorial" del operador.
En realidad, aun así y ahora, no es posible apretar un tornillo con el robot de soporte, incluso por
medio del "Robot Yasukawa".

3. Conociendo la Fuerza Axial y el coeficiente de alargamiento
3.1.- Apriete de la tuerca por control de ángulo de rotación
De nuevo, me gustaría usar la imagen siguiente.
Al apretar la tuerca, hacer una marca como la anterior es un método muy simple y fácil de controlar
el par de apriete.
Cuando se mide y se ajusta el torque en un mantenimiento, el método de Marcado, que una es

aflojar y volver a apretar el perno en la posición marcada y, confirmar por medio de la medición
digital su torque, es un método muy recomendable.
Para los pernos revestidos y similares, es necesario prestar atención al hecho de que existe una
influencia, como el alargamiento del perno en el gran cambio del coeficiente de fricción, el ajuste del
punto de fluencia con una alta tasa de unión, etc., es un posible método de inspección. Sin embargo,
toma tiempo y esfuerzo medir.
Esta marca de perno generalmente se usa en la línea de producción y en labores de mantenimiento.
3.2.- Apriete Plástico
En apretar el perno, hay algunos casos especiales con varios requisitos. Y entre estos casos, está el
caso de requerir un control estricto. Y, el caso del control aproximado que tiene como objetivo el
requerimiento de no aflojarse durante una aplicación específica y no convertirse en un serio
problema, incluso si se perdiera. Y en el caso de ser requerido un estricto control, existe el caso de
que se requiera que los pernos se aprieten en la inspección y se cambien regularmente (tal caso de
rueda de neumático) con la característica especial de la posible pérdida de un perno. Y el caso sería el
de buscar la fuerza axial constante y permanente en vez del reemplazo del perno.
La descripción aquí es el caso de la fuerza axial constante y permanente. Pero, antes de ir a este
tema, necesito describir 3 métodos de ajuste de pernos.
En el método general de ajuste, hay 3 métodos representativos que son
1) Ajuste del método de torque (método de torque o método del par);

2) Ajuste del método del ángulo de rotación (método del ángulo de rotación) y;
3) Ajuste del método de gradiente de par (método de gradiente de par).

En esta columna, y antes de continuar con el punto 3.2), explicaré el Método de Torque.
La comparación de estos métodos es:
Método de Torque:
El Método de Torque es un método de control de apriete que utiliza una relación lineal en el rango
elástico entre el par de apriete y la fuerza axial de apriete.
Debido a que es un método de administrar solo el par de apriete en el trabajo de apriete, es un

método de manejo de apriete relativamente simple que puede realizarse con una llave
dinamométrica y está ampliamente extendido en general en la industria.
Sin embargo, no todos los pares de apriete actúan como una fuerza axial, sino que se consumen por
la fricción de la superficie de contacto del perno y la tuerca.
Por lo tanto, incluso si se aprieta con el mismo par, debido a las variaciones de fuerza axial, debido a
la rugosidad de la superficie, las condiciones de lubricación, etc. Por lo tanto, es necesario tener
cuidado con las características de fricción.
En resumen, no se puede esperar que este método tenga una buena precisión.
Método de Ángulo de Rotación:
El Método de Ángulo de Rotación es un método para controlar la fuerza axial de apriete controlando
el ángulo de rotación de apriete de la cabeza del perno y la tuerca desde el punto de enganche, como
la placa de escala de indexación del ángulo (transportador) y el detector eléctrico. Se puede usar
para rangos de apriete elástico y plástico.
Punto de enganche: El punto de enganche es el punto donde se encuentra el punto del par de
apriete necesario para las superficies del perno y para el contacto cercano.
Pero en realidad, en el ajuste del rango elástico, debido al cambio en la fuerza axial (debido al ángulo
de rotación tiende a variar ampliamente), se usa de forma más general un método de torque que sea
más fácil de trabajar.
Por otro lado, el ajuste en el rango plástico, debido al cambio en la fuerza axial (debido al error del
ángulo de rotación) se vuelve pequeño, es posible controlar el ángulo mediante observación visual
usando la forma hexagonal de la cabeza del perno y de la tuerca.
Por lo tanto, este método se usa solo en el rango de ajuste plástico.
Método de Gradiente de Par:
El Método de Gradiente de Par es un método de apriete que utiliza la característica de que la fuerza
axial de apriete del perno cuando ésta excede el límite elástico, el alargamiento aumenta
bruscamente contra la fuerza axial.
Detectando el par de apriete y el ángulo de rotación con un sensor eléctrico, etc., calculando el punto
de cambio entre la región elástica y la región de plástico, y apretando con el límite del rango elástico.

El equipo necesario es más grande que los otros métodos, pero debido a la variación debida
únicamente al punto de fluencia del material, es un método con menos variación en la fuerza axial
que el método de torque y el método de ángulo de rotación.
Por la razón anterior, se usa cuando se requiere una alta confiabilidad de ajuste, como el motor del
automóvil y en los pernos de culata del motor.
De nuevo, permítame por favor, usar la siguiente imagen:
El Método de Gradiente de Par

generalmente se usa en el rango de
rango elástico. Mientras que el Método
de Torque se usa por debajo del rango
elástico.
Método de ángulo de rotación: Para ser

utilizado en el rango de rango de
plástico.
Al apretar la tuerca, hacer una marca

como la anterior es un método muy
simple y fácil de controlar el par
apretado.
Nota: la curva superior en la imagen no

es real, pero se exagera para explicar el
punto de fluencia y el alargamiento. Por
favor, interprétela con precaución.
Comparación del Coeficiente Q de apriete:
Método Índice de apriete Rango de apriete Coeficiente Q

Método del Torque Ariete de Torque /Par Rango Elástico 1.4 ~ 3.0
Rango Elástico 1.5 ~ 3.0
Método del Ángulo de Rotación Apriete del Ángulo de Rotación
Rango Plástico 1.2
Gradiente de par de apriete
Método del Gradiente de Torque Rango Elástico 1.2
contra el Ángulo de apriete
El coeficiente de ajuste Q es un valor obtenido dividiendo el valor máximo de la fuerza axial por el
valor mínimo y es un valor que representa la magnitud de la variación. Cuanto mayor es el valor de
Q, mayor es la variación. De hecho, se ve claramente que el Método de Torque y el Método del
Ángulo de Rotación, en el rango elástico tienen grandes variaciones.
Como otros métodos de ajuste, existen métodos de elongación de medición, aplicación de método
de fuerza y aplicación de método de calor. Pero aquí, omito estas explicaciones, porque no son muy
populares.

Ahora la historia de "Ajuste plástico" ...
Ajuste Plástico
en la imagen y la tabla de arriba, el Método de Ángulo de Rotación corresponde a este Ajuste

Plástico.
Como escribí anteriormente, el Método del Ángulo de Rotación se puede usar en gamas elásticas y
plásticas. Sin embargo, el uso en el rango elástico es más variable que el uso del rango de plástico.
Por lo tanto, en general se usa solo para el rango de plástico. Este método también se usa para el
ensamblaje del motor.
De nuevo…
El apriete del perno generalmente se realiza en el rango elástico donde el par de apriete y el ángulo
de rotación del perno aumentan en proporción. El perno de ajuste en la gama plástica funciona en un
rango plástico donde el perno se aprieta más allá de este rango elástico y solo cambia el ángulo de
rotación del perno, de modo que el par de apriete no cambia.
Esto permite reducir la desigualdad de la fuerza axial contra la variación en el ángulo de rotación,
para obtener una fuerza axial estable y al mismo tiempo obtener una gran fuerza axial, por lo que se
usa para puntos de apriete importantes tales como los pernos de culata, el perno de la tapa del
cojinete, etc.
En el entrenamiento de apriete de pernos, no entreno este, sino solo el Método de Torque.
Así hice una conferencia sobre otros 2 métodos.
4.- Paro de aflojamiento para mantener la fuerza axial
1) Tuerca doble
2) Aflojar el tope que se someterá al procesamiento en la tuerca
3) La causa de la holgura es un control incorrecto de fuerza axial.
...
Así terminaría el tema del entrenamiento del perno. Pero antes de cerrar este tema, presentaré la
última historia del perno de la llanta de automóvil de James.
Como escribí antes, James (estudiante de TPM) apretó los tornillos de rueda por sí mismo. Pero
cuando verificamos los pernos, un perno se rompió debido a su ajuste excesivo.
Y reconocí que ignoraban la importancia de apretar y controlar los tornillos.
Luego, como educación, les pedí que verificaran por qué se había roto el cerrojo y que hicieran una
presentación. Y discutieron y verificaron la causa en el cálculo e hicieron la presentación como sigue.

Para el control de apriete de pernos y tuercas, el método de Control del Torque (o Control del Par) es
popular y fácil. Entonces aprendemos este método. Para repetir este aprendizaje, revisamos y
verificamos el caso del ajuste del perno de la rueda del automóvil James.
• La relación entre la fuerza Axial y el Par/Torque es:
Torque T = L · Ff
L Distancia al perno.
Ff Fuerza Axial.
• Cálculo del Par/Torque aplicado.
T = 0,25m · 110kg = 27,5kgf

1kgf=9,807N
• Por lo tanto;
27.5kgf·m= 27,5 · 9,807 = 269,7 N·m
James aplicó un Par/Torque de 269,7 N·m
• Por otro lado, el Par/Torque estándar es de 108 N·m.

(108 N·m es temporalmente asumido como estándar, en este caso)
• Así; Es comprensible por qué el perno se rompa con una fuerza aplicada de 269.7 N·m.
Debido a que es más del doble del par estándar. Pero aún hay una duda. ¿Por qué se rompió
con 269,7 N·m?
• Así; nuestra tarea adicional es verificar la causa por la cual se rompió en 269.7 N · m.
Y… Calculamos y verificamos como sigue.
• Para continuar con este trabajo, es necesario verificar otro factor que sea la resistencia del
perno.
Resistencia del perno:
Hay 10 rangos. Y;
Al investigar su rueda y el perno, no pudimos identificar la resistencia del perno, debido a
que no había marcas en la cabeza del perno.
• Por lo tanto; Para el cálculo decidimos asignar un valor temporal a esta resistencia del perno,
Y unas condiciones adicionales…
Condiciones adicionales:
Resistencia del perno: 6.8
Tamaño del perno: M12 (comprobamos el diámetro del perno)
El significado de la Resistencia del perno de 6.8 es un estrés máximo de 600 N/mm² y el
límite de fluencia (Yield Point) de 480 N/mm².
Yield point = 600 N/mm² x 80% = 480 N/mm²
Verification:
• La relación entre el Torque y la Fuerza Axial es:
T = kd · Fa

d diámetro del perno

Fa Fuera axial.
k Coeficiente de Torque (is aproximadamente de 0,2)
d 12mm (M12 y 12/1000 m)
Torque T = 269.7 N·m
Fuerza axial Fa = T/kd
• Entonces;
269.7 𝑁 · 𝑚 269.7 · 1000

𝐹𝑎 = = = 112,375𝑁
0.2 · 12 0.2 · 12
1000
• Por lo tanto; una fuerza axial de 112,375N is añadida al perno… a cada uno de los pernos de
manera unitaria.
Y la sección efectiva de corte de un M12 es de 84,3mm².
Así, un perno tiene montañas y valles como arte del tornillo, y la sección efectiva del corte es
proporcionada por el tamaño y el tipo de rosca de ese perno.
• Así;
Fa es:
112.375𝑁
𝐹𝑎 = = 1,333.0 𝑁/𝑚𝑚².
84.3
El punto de fluencia (Yield Point) es de 480 N/mm² y el punto de máximo estrés es de 600
N/mm².
Así, James apretó los pernos con más de la fuerza axial doble de la tensión máxima de este
perno. ¿De hecho es James estúpido? ... No. También nosotros éramos estúpidos e
ignorantes.
Terminaría el entrenamiento de apretar tornillos, en Jishu-Hozen. Omití la descripción del punto 4.

Paro de aflojamiento para mantener la fuerza axial. Pero creo que podría usted estudiarlo por usted
mismo.
Entonces apresurémonos a seguir… Luego, escribo el tema de Seiso en Jishu-Hozen.
Koichi Kimura CC BY-NC-ND 4.0 – Julio de 2018.

Total Preventive (Productive) Maintenance. Vol-4. Español

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TPM Volumen-4

Mantenimiento Preventivo Total

Sensei Koichi Kimura: Consultor Internacional del TPS (Sistema

El Sensei Koichi Kimura trabajó en el Gemba de producción durante más

Al momento de la publicación y sobrepasando los 74 años de edad,

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Título de la Versión Española:

Title of English Version:

Traducción, Edición y Adaptación de la versión Española:

El Documento ha sido editado para su impresión en Doble Cara sobre DIN-A4 +

“Factory Management Institute” es una organización en período de constitución a la fecha de la

“Factory Management Institute” is an Organization in the Period of Incorporation at the date of

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Rotura del Perno + Tuerca. 46

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En esta columna describiré el tema de Jishu-Hozen (自守保全) que siginifica Mantenimiento

El significado de Jishu-Hozen es Mantenimiento de la Maquinaria por Sí Misma. Desde esta

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“El propósito del Mantenimiento Preventivo Total (TPM) es mantener la

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II. La imagen ideal del PM o del TPM

La actividad del lado de la Administración (Gema de Oficina) y que ya presenté en TPM-3 no es

La mayoría de las dificultades y la actividad esencial es la producción de Gemba, incluida la sección

Ahora de nuevo... ¿Cuál es la imagen ideal del Operador para TPM?

Hay 4 condiciones de Operador Ideal.

1. Detectar anomalías como anomalías y detener la máquina antes de avería y / o defecto.

Y como esfuerzo lateral de la Gerencia están...

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El Aire y las Circunstancias.

¿Cuáles son las Circunstancias necesarias?

• La Filosofía de la compañía, Política, 5Ss, Control visual, Tablón de anuncios (información,

Y… ¿Cuál es El Aire necesario?

... se regeneran en un esfuerzo continuo.

Y es necesario que llevarlo a cabo en el Gemba. ¿Pero cómo?

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III. El despliegue de Jishu-Hozen

Los elementos del TPM

▪ Maquinaria el equipos, Herramientas, Materiales, Plantillas e instrumentos medición, y;

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Cualificación y prueba nacional de un "Técnico de

La foto de la derecha2 es una prueba práctica

La foto de la derecha es un examen sobre las

Estas personas son como los representantes

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Clasificación de las Cualificaciones en Exámenes

• Grado Especial: Después de conseguir el 1º Grado y habiendo pasado 5 años de experiencia

El número de años de práctica depende del bagaje de formación profesional y de la formación

Contenido y materia de los exámenes

Del Primer al Tercer Grado

• Grado 1º a Grado 3º: Se realizará para cada tipo de trabajo.

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Trabajo de Mantenimiento del Sistema Mecánico

Determinar el Tipo y nombre de la pieza y la herramienta para juzgar la anomalía, el

Electrical maintenance work

Tarea 3: Comprobar relés y relés temporizadores. También verificar el circuito de secuencia

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Tarea 3: Comprobar relés y relés temporizadores. También verificar el circuito de secuencia

Tarea 2: Cambiar la instrucción del circuito de secuencia de contactos. (Tarea 1 y Tarea 2 en