Rele Motor y Fin de Carrera

UNIVERSIDAD TÉCNOLOGICA DE PANAMA
CENTRO REGIONAL DE CHIRIQUÍ
FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA
LICENCIATURA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS Y AUTOMATIZADOS
MAQUINAS ELÉCTRICAS I
PROFESOR GLORIA
INFORME DE LABORATORIO No. 02
TEMA: APLICACIONES DE LOS RELEVADORES HE

INTERRUPTORES PARA EL CONTROL DE MOTOR DC
INTEGRANTES:
VIZNEY RIVERA 4-743-720
ROBERTO YEE 4-780-1930
REINALDO SANTAMARIA 4-748-1377
MARCO TEORICO:
MOTOR DC
El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción
sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos

partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser
de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.
Partes de un motor de corriente directa:
Funcionamiento
 Sentido de giro
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido
del campo magnético o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido se realizarán
en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo combinado producido por el rotor produce
la fuerza magneto-motriz
Fuerza contra electromotriz inducida en un motor
Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las
líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
Aplicaciones
Para la mini robótica, este es un actuador muy básico ya que en la electrónica el voltaje de
corriente continua es muy común y fácil de conseguir en baterías. Las aplicaciones van desde
motores con reducción para desplazar una plataforma, actuadores para mover mecanismos de
brazos, servo motores, y múltiples usos más.
Brazo robótico Movimiento de ruedas

Reducciones mecánicas
Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea eléctrico, de explosión u
otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la máquina. Además de esta adaptación de velocidad, se deben contemplar
otros factores como la potencia mecánica a transmitir, la potencia térmica, rendimientos
mecánicos (estáticos y dinámicos).
Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes que adaptan la
velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto denominado reductor de
velocidad aunque también se le denomina caja reductora.
VARIACIONES EN EL DISEÑO DEL MOTOR

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estátores
bobinados o de imanes permanentes. Además existen muchos tipos de motores especiales, como
por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que se
fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.
VARIACIONES EN EL DISEÑO DEL MOTOR
MOTORES CON ESTÁTOR BOBINADO
Si el estátor es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la máquina:
 Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estátor y el devanado de rotor se

conectan en serie.
 Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estátor y de rotor se conectan en
paralelo.
 Motor de excitación compuesta o motor compound: se utiliza una combinación de ambas
configuraciones.
Motores de imán permanente

Los motores de imán permanente tienen pocas ventajas de rendimiento frente a los motores
síncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las
aplicaciones de potencia fraccionaria. Son más pequeños, más ligeros, más eficaces y fiables que
otras máquinas eléctricas alimentadas individualmente.
Motores sin escobillas

Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la tensión en sus
devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan controladores digitales y
sensores de posición. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
potencia, por ejemplo, en los ventiladores de computadoras.
SENSOR DE PROXIMIDAD: FIN DE CARRERA
El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit
swicht, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales
que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que
cumplan al ser accionados.
Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran
los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en
general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.
EXPERIENCIA REALIZADA
CONTROL BIDIRECCIONAL DE UN MOTOR DC CON SOLO UN RELÉ
Este circuito permite de hacer girar un motor de corriente continua en ambos sentidos de marcha
a través de dos pulsadores, un pulsador por dirección. Usa un relé doble inversor (DPDT) de
24V, que invierte la polaridad del motor y un diodo que se encargan de alimentar el circuito
cuando se presiona uno de los pulsadores.
Así podemos poner en marcha el motor en el sentido deseado o que necesitemos, sabiendo que
el motor solo girara mientras el pulsador este presionado, al dejar de presionar el pulsador
cortaremos la alimentación del motor.
CONTROL BIDIRECCIONAL DE UN MOTOR DC CON RELÉ Y FINES DE CARRERA
Utilizando la configuración del circuito anterior agregamos dos microinterruptores

(Microswitches) de fin de carrera para obtener un sistema de movimiento del motor más
completo. Los microinterruptores deben ser montados en las dos extremidades del mecanismo
de movimiento.
De esta mane tenemos un mejor control sobre el motor, los fin de carrera se utilizarían como un
paro de emergencia al movimiento del motor, cada fin de carrera es para cada sentido de giro
del motor.

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TEMA: APLICACIONES DE LOS RELEVADORES HE

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos

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Brazo robótico Movimiento de ruedas

VARIACIONES EN EL DISEÑO DEL MOTOR

 Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estátor y el devanado de rotor se

Motores de imán permanente

Motores sin escobillas

Utilizando la configuración del circuito anterior agregamos dos microinterruptores

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