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    PLC - Parte I V3

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    Este documento describe los conceptos básicos de un PLC. Explica que un PLC es un controlador lógico programable que consta de una CPU, memoria, entradas/salidas y una fuente de alimentación. Detalla los componentes clave de un PLC Siemens como las entradas y salidas digitales y analógicas, y los indicadores del estado. Finalmente, introduce los lenguajes de programación más comunes para PLC como Ladder Logic, FBD y STL.

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    PLC - Parte I V3

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    Este documento describe los conceptos básicos de un PLC. Explica que un PLC es un controlador lógico programable que consta de una CPU, memoria, entradas/salidas y una fuente de alimentación. Detalla los componentes clave de un PLC Siemens como las entradas y salidas digitales y analógicas, y los indicadores del estado. Finalmente, introduce los lenguajes de programación más comunes para PLC como Ladder Logic, FBD y STL.

    Descripción original:

    INFORMEMAQUINA PLC

    Título original

    12. PLC - parte I V3

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    Este documento describe los conceptos básicos de un PLC. Explica que un PLC es un controlador lógico programable que consta de una CPU, memoria, entradas/salidas y una fuente de alimentación. Detalla los componentes clave de un PLC Siemens como las entradas y salidas digitales y analógicas, y los indicadores del estado. Finalmente, introduce los lenguajes de programación más comunes para PLC como Ladder Logic, FBD y STL.

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    PLC - Parte I V3

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    Este documento describe los conceptos básicos de un PLC. Explica que un PLC es un controlador lógico programable que consta de una CPU, memoria, entradas/salidas y una fuente de alimentación. Detalla los componentes clave de un PLC Siemens como las entradas y salidas digitales y analógicas, y los indicadores del estado. Finalmente, introduce los lenguajes de programación más comunes para PLC como Ladder Logic, FBD y STL.

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    de 29

    ELECTRONEUMÁTICA

    PLC – parte I
    REPASO CLASE ANTERIOR
    • Codificación en circuitos eléctricos
    • Tipos de accionamiento
    • Contadores
    • Método Paso a Paso
    CAPACIDAD TERMINAL / COMPETENCIA:
    Identificar los componentes de un PLC y describir su
    funcionamiento

    COMPETENCIA ESPECÍFICA DE LA SESIÓN:


    Identificar la forma de conexión en un PLC
    CONTENIDO DE LA SESIÓN
    • ¿Qué es un PLC?
    • Funcionamiento y partes
    • Principales características de un PLC
    • Lenguajes de programación
    • Conexiones en el PLC
    MOTIVACIÓN: ¿Qué es un PLC?
    Programmable
    Logic
    Controller
    (Cotrolador Lógico Programable)

    Ver el siguiente video:


    PARTES DE UN PLC

    APLICACIÓN - DESARROLLO
    Tarjeta de Indicadores
    memoria de estado

    Puerto de
    CPU
    comunicación
    Fuente de Puertos de
    alimentación entradas/salidas
    de 24V digitales/analógicos
    ELEMENTOS BÁSICOS DEL PLC SIEMENS
    S7-300
    • Fuente de alimentación interna de 24 V CC (5A) / Alimentación externa 220 V CA

    • CPU314C-2DP. Es el autómata programable. Además de la CPU, el módulo integra


    entradas digitales, salidas digitales, entradas analógicas y salidas analógicas. Las
    entradas y salidas están disponibles a través del bastidor de forma individual
    (bornas, interruptores) o de forma agrupada a través de dos conectores de 25 y 37
    pines.
    ELEMENTOS BÁSICOS DEL PLC SIEMENS
    S7-300
    DIRECCIONES DE ENTRADA digital (DI)
    • E124.0 a E124.7
    • E125.0 a E125.7
    • E126.0 a E126.7
    • Niveles lógicos 0: [-3V, 5V] / 1: [11V, 24V]
    • El PLC lee como 0 en una entrada física si está desconectada.
    • Al conectar una entrada a 1 se enciende su led asociado en el frontal del PLC.
    ELEMENTOS BÁSICOS DEL PLC SIEMENS
    S7-300
    DIRECCIONES DE SALIDA digital (DO)
    • A124.0 a A124.7
    • A125.0 a A125.7
    • Niveles lógicos 0: 0V / 1: 24V.
    • Las salidas permiten gobernar elementos externos compatibles con la lógica de
    24 VDC. Por cada salida no se debe alcanzar el máximo de 0,5A. Un grupo
    (A124.x o A125.x) no debe representar una carga mayor de 2A.
    • Cada salida funciona como un contacto libre de tensión, aunque sea
    electrónica. La alimentación de las salidas del PLC es a través de una bornera
    situada en el bornero del PLC y que está conectada a 24 VDC.
    • Al asignar 1 a una salida se enciende su led asociado en el panel del PLC.
    Señal digital
    Designación de Entradas y Salidas

    Designación de señales bit


    • Se da distintivo del tipo de señal:
    E -> Entrada
    A -> Salida
    • Se indica la dirección de la señal, separado “.” el #byte y #bit.
    ELEMENTOS BÁSICOS DEL PLC SIEMENS
    S7-300
    Entradas analógicas (AI) aisladas galvánicamente entre sí.
    • Tensión ±10 V, Corriente de 4 a 20 mmA resolución 11 bits + signo.
    • Como medida de protección cada entrada analógica lleva en serie una
    resistencia de 2K.

    Salida analógica (AO)


    • Tensión ±10 V, Corriente de 4 a 20 mmA resolución 11 bits + signo.
    • La intensidad máxima está limitada internamente a 50 mA.
    Señal analógica
    INDICADORES DEL PLC SIEMENS S7-300
    El estado del PLC es indicado mediante 5 leds:

    SF = Indica problemas en el PLC.


    Entre otros casos se activa cuando el tiempo de ejecución del ciclo de scan supera el
    tiempo permitido.
    BF = Indica el estado de la batería.
    DC5V = Indica que es correcta la tensión interna de 5V que alimenta la CPU del PLC y el
    bus interno del PLC.
    FRCE = Indica función de forzado activada.
    RUN = Indica CPU ejecutando programa de control.
    STOP = Indica programa de control parado.
    UBICACIÓN DE COMPONENTES: S7-300
    APLICACIÓN - DESARROLLO
    APLICACIÓN - DESARROLLO
    Comunicación entre PLC’s
    MONTAJE DE UN PLC
    LEGUAJES DE PROGRAMACIÓN

    STL/AWL: Lista de instrucciones


    FBD/FUP: Diagrama de bloques funcionales
    LAD/KOP: Diagrama de contactos (escalera)
    Aplicación
    Aplicación
    Ejercicio 1
    • Se quiere encender una lámpara “L1” de 24 V al activar un pulsador
    “S1”.
    • Se quiere encender una lámpara “L2” de 220V al activar un
    pulsador “S2”

     Realizar el programa en Ladder


     Realizar esquema de conexión en el PLC
     Realizar el cuadro de entradas y salidas
    Ejercicio 2
    • Desarrolle una automatización de un pistón de doble efecto,
    usando una electroválvula biestable de accionamiento por
    bobinas (24 V). El actuador debe salir al accionar un pulsador
    S1 y debe retornar por un pulsador S2.

    Trabajo en parejas
    Circuito neumático
    Presentar programa en Ladder, esquema de conexión en el PLC
    y cuadro de variables
    Ejercicio 3: Actividad para la casa
    • Desarrollar un programa que accione un actuador de doble
    efecto, usando una válvula biestable (bobinas de 220 V).
    • Al accionar un pulsador S1 debe salir el pistón.
    • Al accionar un sensor magnético debe retornar el pistón.
    Trabajo individual
    Presentar esquema neumático, programa en Ladder, esquema
    de conexión en el PLC y cuadro de variables.
    Entregar el trabajo vía classroom (foto de cuaderno)
    Prueba de salida: PLC – parte I
    • En el classroom resuelva la prueba de salida sobre los temas
    tratados.
    • Tiempo de solución: 5 minutos
    RESUMEN
    • ¿Cómo funciona un PLC?
    • ¿Cuáles son las partes principales de un PLC?
    • ¿Qué lenguajes de programación hemos visto?¿qué otros
    lenguajes existen?
    SIGUIENTE CLASE…
    • Fundamentos de programación ladder
    - Funciones Y y O
    - Uso de negación
    - Respuesta a las salidas y uso de marcas
    - Operaciones activar (S) y desactivar (R)
    - Temporizadores TON y TOFF
    • Se dejan videos para revisar y luego una evaluación virtual
    SIGUIENTE CLASE…
    • Ejemplo Programación en Ladder y conexión de un PLC:
    https://youtu.be/5ErKQau0L_U

    • PLC Programming tutorial for beginners SIEMENS – part 1


    https://www.youtube.com/watch?v=y2eWdLk0-Ho&list=PLln3BHg93SQ_X5rPjqP8gLLxQnNSMHuj-&index=2

    • PLC Programming tutorial for beginners SIEMENS – part 2


    https://www.youtube.com/watch?v=nYr8Q21nG0k&index=3&list=PLln3BHg93SQ_X5rPjqP8gLLxQnNSMHuj-

    • Curso Básico Simatic Step 7 – capitulo 1


    https://www.youtube.com/watch?v=4PnqPMsZG0Q&t=4s

    • Curso Básico Simatic Step 7 – capitulo 2


    https://www.youtube.com/watch?v=pSesEkSn8fM&t=354s

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