Maquinaria Pesada, ITSCH

UNIDAD 1 GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA

1.1 Potencias y fuentes de energía.

Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones

del motor de un automóvil o camión. Pero, ¿qué significan?, ¿Cómo los
interpretamos? Empecemos con una analogía: Al sentirnos enfermos visitamos al
médico para consultarle sobre nuestro malestar. Luego de escuchar nuestra
narración, nos realiza algunas pruebas sencillas: nos toma el pulso y la presión
sanguínea. Estas pruebas le permiten conocer el estado de funcionamiento del
corazón. Es decir con qué rapidez y fuerza está trabajando nuestro motor.

El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor,

nos dicen qué tanta fuerza puede producir y con qué rapidez puede trabajar.

EL TORQUE
Es la fuerza que producen los cuerpos en rotación, recordemos que el
motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los
ingenieros utilizan un banco ó freno dinamométrico que no es más que una
instilación en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectada mediante
un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que
se está frenando. Con los dedos de la mano izquierda trate de hacerlo girar
(motor) y con la mano derecha trate de impedir que gire. Mientras más fuerza
haga para impedir que gire, mayor será el esfuerzo que debe hacer para hacerlo
que girar.

Se llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede

hacer el motor. Esto sucede a cierto número de revoluciones. Un motor con un
torque máximo de 125 Nm @ 2500rpm significa que el motor es capaz de producir
una fuerza de giro (Técnicamente conocido como "momento" o "par" torsional) de
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hasta 125 newton metro cuando está acelerado al máximo y gira a 2500
revoluciones por minuto.

Recuerde que el motor esta acelerado al máximo (Técnicamente conocido

como WOT ó wide open throttle) y no gira a las máximas revoluciones ya que se
encuentra frenado por el freno dinamométrico. Mientras mayor sea el torque
máximo de un motor, más fuerte este es. Esto es interesante al momento de
comparar motores ya que sin importar el tamaño, el tipo, el sistema de encendido
ó el de inyección, un motor tendrá más fuerza que otro cuando su torque máximo
sea mayor. La tendencia mundial es lograr motores con el torque más alto posible
en todas las revoluciones y principalmente al arrancar. Este efecto se conoce
como "motor plano".

¿Qué pasó con la potencia? La potencia indica la rapidez con que puede
trabajar el motor. La potencia máxima es el mayor número obtenido de multiplicar
el torque del motor por la velocidad de giro en que lo genera. Potencia = Torque x
velocidad angular.

Veamos las unidades: En el sistema internacional el torque se expresa en Nm

(Newton metro) La potencia se expresa en W (Vatios) Debido a que los motores
usados en la industria automotriz, tienen muchos vatios se acostumbra usar el kW
(Kilovatio) 1kW = 1000 W.

Fuentes de energía
Rudolf Diesel desarrolló la idea del motor diesel y obtuvo la patente alemana en
1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los motores a gasolina
fueron inventados en 1876 y, específicamente en esa época, no eran muy
eficientes.

Las diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diesel son: Un motor a

gasolina aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y enciende la mezcla con
una chispa. Un motor diesel sólo aspira aire, lo comprime y entonces le inyecta
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combustible al aire comprimido. EL calor del aire comprimido enciende el

combustible espontáneamente.

Un motor diesel utiliza mucha más compresión que un motor a gasolina. Un

motor a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1, mientras un motor
diesel comprime a un porcentaje de 14:1 hasta 25:1. La alta compresión se
traduce en mejor eficiencia.

Los motores diesel utilizan inyección de combustible directa, en la cual el

combustible diesel es inyectado directamente al cilindro. Los motores a gasolina
generalmente utilizan carburación en la que el aire y el combustible son mezclados
un tiempo antes de que entre al cilindro, o inyección de combustible de puerto en
la que el combustible es inyectado a la válvula de aspiración (fuera del
cilindro).Observe que el motor diesel no tiene bujía, toma el aire y lo comprime,
después inyecta el combustible directamente en la cámara de combustión
(inyección directa). Es el calor del aire comprimido lo que enciende el combustible
en un motor diesel. En esta animación simplificada, el aparato verde pegado al
lado izquierdo del cilindro es un inyector de combustible. De cualquier forma, el
inyector en un motor diesel es el componente más complejo y ha sido objeto de
gran experimentación en cualquier motor particular debe ser colocado en variedad
de lugares. El inyector debe ser capaz de resistir la temperatura y la presión
dentro del cilindro y colocar el combustible en un fino spray. Mantener el rocío
circulando en el cilindro mucho tiempo, es también un problema, así que muchos
motores diesel de alta eficiencia utilizan válvulas de inducción especiales, cámaras
de pre combustión u otros dispositivos para mezclar el aire en la cámara de
combustión y para que por otra parte mejore el proceso de encendido y
combustión. Una gran diferencia entre un motor diesel y un motor a gasolina está
en el proceso de inyección.

La mayoría de los motores de barcos utilizan inyección de puerto o un

carburador en lugar de inyección directa. En el motor de un barco, por
consiguiente, todo el combustible es guardado en el cilindro durante el choque de
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aspiración, y se quema todo instantáneamente cuando la bujía dispara. Un motor

diesel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro, y es inyectado
mediante una parte del choque de poder. Esta técnica mejora la eficiencia del
motor diesel.

La mayoría de motores diesel nos ofrecen un testigo de luz de algún tipo

que no se muestra en la figura. Cuando el motor diesel está frío, el proceso de
compresión no debe elevar el aire a una temperatura suficientemente alta para
encender el combustible. El tapón de luz es un alambre calentado eléctricamente
(recuerde los cables calientes que hay en una tostadora) que ayuda a encender el
combustible cuando el motor está frío.

Combustible Diesel
Si usted ha comparado el combustible diesel y la gasolina, sabrá que son
diferentes. Huelen diferente. El combustible diesel es más pesado y aceitoso. El
combustible diesel se evapora mucho más lento que la gasolina, su punto de
ebullición es más alto que el del agua. Usted oirá a menudo que al combustible
diesel lo llaman gasoil por lo aceitoso. El combustible diesel se evapora más lento
porque es más pesado. Contiene más átomos de carbón en cadenas más largas
que la gasolina (la gasolina típica es C9H20 mientras el diesel es típicamente
C14H30). Toma menos tiempo refinar para crear el combustible diesel, ya que es
generalmente más barato que la gasolina.

El combustible diesel tiene una densidad de energía más alta que la

gasolina. En promedio, un galón de combustible diesel (3875 L.) contiene
aproximadamente 147x106joules, mientras que un galón de gasolina contiene
125x106joules. Esto, combinado con la eficiencia mejorada de los motores diesel,
explica por qué los motores diesel poseen mejor kilometraje que el equivalente en
gasolina.
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Conclusion
Para concluir, es bueno recordar que:
 El torque y la potencia son indicadores de lo que el motor puede hacer.
 Los valores de torque y potencia que publican los fabricantes cumplen
normas internacionales las cuales pueden variar según el origen del motor,
y lo que leemos en las especificaciones se trata de los valores máximos.
 Se dice caballo de potencia y no “caballo de fuerza”.
 El torque es la fuerza del motor ya que la entrega en forma de giro.
 La potencia se obtiene a partir del torque y las revoluciones.
 Un motor tiene torque máximo y potencia máxima y en los motores de
combustión interna estos no se presentan a las mismas revoluciones.

1.2 Tren de fuerzas

El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos

encargado de convertir toda la energía en movimiento, ya sea para trasladar a la
máquina o a que esta misma desarrolle cierta acción. En otras palabreas es la
encargada de transmitir la fuerza al suelo.

1 Tren de fuerzas Caterpillar.

2 Diagrama de un tren de fuerzas.
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La fuerza es todo agente capaz de modificar la velocidad o la forma de los objetos.

No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o energía.

El tren de fuerza es la parte más importante y es el encargado de convertir

la energía del combustible en movimiento de los neumáticos para impulsarlo,
puede ser de diversas arquitecturas de acuerdo al propósito a que se destine el
vehículo. A continuación los esquemas más comunes utilizados en los automóviles
de hoy. En todos los casos es necesaria la existencia de un elemento de
desconexión/conexión entre el motor y el resto de la transmisión conocido como
embrague.

El tren de fuerzas de una maquinaria es aquel conjunto de dispositivos

encargado de convertir toda la energía en movimiento, ya sea para trasladar a la
máquina o a que esta misma desarrolle cierta acción. En otras palabras es la
encargada de transmitir la fuerza al suelo.

Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria

generalmente se encuentran los:

Motores Un motor es una máquina capaz de transformar cualquier tipo de energía

(eléctrica, de combustibles fósiles), en energía mecánica capaz de realizar un
trabajo. En los automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento.
Existen diversos tipos, siendo los más comunes: Motores térmicos: cuando el
trabajo se obtiene a partir de energía térmica. Motores de combustión interna: son
motores térmicos en los cuales se produce una combustión del fluido motor,
transformando su energía química en energía térmica, a partir de la cual se
obtiene energía mecánica.
El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un comburente
(como el aire) y un combustible, como los derivados del petróleo, los del gas
natural o los biocombustibles. Motores de combustión externa: son motores
térmicos en los cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido
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motor. El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor energía mediante la

transmisión de energía a través de una pared. Motores eléctricos: cuando el
trabajo se obtiene a partir de una corriente eléctrica.

Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores diesel, el

motor diesel es un motor térmico de combustión interna cuyo encendido se logra
por la temperatura elevada que produce la compresión del aire en el interior del
cilindro.

Corte de un motor Caterpillar C-15

1.3 Sistemas auxiliares

Un sistema (lat. systema) es un conjunto de funciones, virtualmente

referenciada sobre ejes, bien sean estos reales o abstractos. También suele
definirse como un conjunto de elementos dinámicamente relacionados formando
una actividad para alcanzar un objetivo operando sobre datos, energía y/o materia
para proveer información.

Un sistema siempre está dentro de otro sistema. El concepto de sistema

tiene dos usos muy diferenciados, que se refieren respectivamente a los sistemas
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conceptualmente ideados (sistemas ideales) y a los objetos encasillados dentro

delo real. Ambos puntos establecen un ciclo realimentado, pues un sistema
conceptualmente ideado puede pasar a ser percibido y encasillado dentro de lo
real; es el caso de los ordenadores, los coches, los aviones, las naves espaciales,
los submarinos, la fregona, la bombilla y un largo etc. qué referencia a los grandes
inventos del hombre en la historia.

Sistema eléctrico
Sistema eléctrico es un conjunto de dispositivos cuya función es proveer la
energía necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios
eléctricos tales como luces, electrodomésticos y diversos instrumentos.

Cuando los expertos diseñan un sistema eléctrico lo hacen pensando en

cómo proveer energía aún en las peores condiciones de operación; los sistemas
de 12 volts son los más tradicionales y, a su vez, los menos costosos, los de 24
volts se consideran los más eficientes. En la actualidad los sistemas eléctricos de
las máquinas han evolucionado tremendamente comparados con los existentes
hace relativamente poco tiempo. La introducción de la electrónica en ellos hace
que cada nuevo modelo que sale al mercado suponga la introducción de nuevos
componentes y nuevas funciones. En estos artículos vamos a tratar de forma
general los componentes más importantes así como sus funciones, dejaremos los
sistemas electrónicos para otros capítulos posteriores teniendo en cuenta su
complejidad.

Las funciones básicas del sistema eléctrico comienzan nada más arrancar
la máquina. Consisten en suministrar la energía necesaria para arrancar el motor,
utilizar luces, accesorios eléctricos, instrumentos, indicadores etc. Los
componentes electrónicos que forman parte del sistema eléctrico sirven en su
mayoría para efectuar un control más fino delos distintos componentes como la
inyección del motor, control de cambios de transmisión, control de las funciones
hidráulicas, etc., y todo ello de una forma que permite el ajuste o modificación de
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los parámetros de funcionamiento, de manera que la máquina se adapte en cada

momento a las condiciones en que trabaja, de una forma automática.

Sistema de carga y arranque.

El sistema se compone de batería, motor de arranque y alternador con
su regulador incorporado. Es el sistema que requiere más potencia de todos los de
la máquina. En motores antiguos también se contemplan bujías de
precalentamiento o calentadores para motores dotados de sistema de pre
combustión.

La batería es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer

funcionar el arranque y los accesorios mientras la máquina esta parada. También
actúa de reserva cuando el generador no es suficiente porque el consumo
eléctrico momentáneo supere su capacidad de producir corriente, y estabiliza el
sistema absorbiendo las cargas puntuales que se producen cuando se enciende o
apaga algún componente de fuerte consumo. Normalmente suelen ser de plomo y
ácido. El almacenamiento de la energía se hace de forma química y la potencia la
da en forma de electricidad.

El motor de arranque va montado en la carcasa del volante del motor de manera

que, mediante una corona dentada, al accionar la llave de encendido hace girar el
cigüeñal del motor para que comience el ciclo de combustión. Lleva incorporado
un relé que tiene la función doble de desplazar el piñón del arranque para que
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engrane con la corona y a la vez cierra el circuito de potencia que hace girar el
arranque. El motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente,
únicamente es conveniente revisarlo cuando el motor diesel necesite a su vez una
reconstrucción, teniendo en cuenta revisar la corona del volante del motor diesel y
sustituyendo los elementos del motor de arranque que estén gastados por el uso,
como casquillos, contactos del relé, escobillas, etc.

Antiguamente la explosión o combustión de los motores podía comenzarse

con sistemas manuales como la manivela, de compresión de muelles, de aire
comprimido, etc.
El motor de arranque eléctrico es la forma habitual de comenzar la ignición
de los motores de vehículos y maquinaria en la actualidad, aunque subsisten
algunos sistemas de aire en aplicaciones marinas.

El motor de arranque tiene la función de hacer girar el cigüeñal del motor

térmico con el fin de que comience el ciclo de explosión o combustión, y hasta que
este último es capaz de continuar por sí solo.
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El alternador es un elemento fundamental entre los componentes de un

motor y tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batería y dejarla
en condiciones de efectuar un nuevo arranque del motor térmico en cuanto sea
preciso y la segunda alimentar de corriente eléctrica los componentes auxiliares
del motor térmico así como el alumbrado, sensores, indicadores, etc.
Antiguamente se usaba una dinamo de corriente continua para estas funciones,
actualmente los componentes electrónicos hacen más sencillo y barato usar un
alternador para esta labor, el alternador produce más corriente con un tamaño
menor de componentes y necesita menos revoluciones de motor para hacerlo.
El alternador en una máquina síncrona trifásica que genera corriente alterna la
cual se rectifica mediante unos diodos para así alimentar la batería y el resto de
componentes con una corriente de 14 voltios para turismos y 28 voltios para
vehículos industriales y máquinas grandes.

Características del alternador.

 Entrega de potencia útil incluso al ralentí.
 Menor volumen a igual potencia suministrada que las dinamos.
 Larga vida útil por no tener muchos elementos móviles.
 Buena resistencia a elementos externos como humedad, calor, vibraciones,
polvo, etc.

Sistemas hidráulicos
Todas las máquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor
medida, utilizan los sistemas hidráulicos para su funcionamiento; de ahí la
importancia que estos tienen en la configuración de los equipos y en su
funcionamiento.
Un sistema hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar
grandes fuerzas que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente.
Otras de las características de los sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su
simplicidad. Todo sistema hidráulico consta de unos cuantos componentes
relativamente simples y su funcionamiento es fácil de entender.
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Vamos a tratar de describir algunos principios de funcionamiento así como

algunos componentes simples y la forma en que se combinan para formar un
circuito hidráulico.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presión.
Fuerza es toda acción capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el
peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión
es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en
contacto con el suelo.
La presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm2.
La hidráulica consiste en utilizar un líquido para transmitir una fuerza de un punto
a otro.

Los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para esta
función, como son las siguientes:
 Incompresibilidad. (Los líquidos no se pueden comprimir)
 Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos se adaptan a la
superficie que los contiene).
 Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a
deslizarse unas sobre otras).
 Densidad. (Relación entre el peso y el volumen de un líquido). D=P/V La
densidad patrón es la del agua que es 1, es decir un decímetro cúbico pesa
un kilo.
El principio más importante de la hidráulica es el de Pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen
del líquido y en todas direcciones.
Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue empujando el aceite por medio de
una bomba conectada a un motor, se transmite a través de tuberías metálicas,
conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros hidráulicos, motores, etc.
Un circuito hidráulico básico podría constar de un depósito de aceite, una bomba
que lo impulsa, una tubería que lo transmite y un cilindro que actúa.
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Componentes básicos de los circuitos hidráulicos

Los sistemas hidráulicos se componen básicamente de:
 Bombas.
 Tuberías.
 Válvulas.
 Depósitos.
 Cilindros o botellas.
 Motores.
 Filtros.

Refrigeración
Todos los motores de combustión interna se calientan durante el
funcionamiento. Este calor se produce al quemar el combustible dentro de los
cilindros. El sistema de enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como
para mantener el motor a una temperatura apropiada para la operación, pero no
debe eliminar tanto calor como para que el motor funcione en frío. Además, en
ciertas aplicaciones, el sistema de enfriamiento debe eliminar también el calor.

La ilustración muestra un sistema de enfriamiento marcando el recorrido del

refrigerante.
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El sistema de enfriamiento afecta directamente al funcionamiento y a la vida

útil de la máquina. Si el sistema de enfriamiento no es del tamaño apropiado, o si
no recibe buena atención de mantenimiento o si la máquina no se opera de la
forma debida, puede producirse recalentamiento o exceso de enfriamiento. Como
estos dos factores pueden acortar la vida útil del motor o causar un rendimiento
deficiente, es muy importante descubrir y corregir de inmediato cualquier problema
en el sistema de enfriamiento.

Hay muchos sistemas de enfriamiento; la mayoría tiene un radiador y un

ventilador para eliminar el calor del motor mientras que otros usan un
intercambiador de calor, enfriadores de agua salada o torres de enfriamiento.
Los componentes básicos de la mayoría de los sistemas de enfriamiento son:
refrigerante, bomba de agua, enfriador de aceite del motor, termostatos, ventilador
y radiador.

Durante el funcionamiento normal, la bomba de agua envía refrigerante al

bloque del motor a través del enfriador de aceite del motor. El refrigerante fluye
después a través del bloque del motor a la culata o culatas de los cilindros en
donde es enviado a las superficies calientes de las mismas, pasa luego a la caja
del termostato.

Cuando el motor esta frío, los termostatos impiden el flujo del refrigerante
hacia el radiador y el refrigerante vuelve directamente a la bomba del agua. Al ir
aumentando la temperatura del refrigerante, los termostatos comienzan a abrirse y
permiten que parte del refrigerante fluya al radiador.
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Sistema de Frenos
Frenos de servicio de los Dúmperes de Caterpillar
Frenos Traseros de Discos Refrigerados por Aceite del Dúmper 773D
Los frenos Caterpillar de discos múltiples, refrigerados por aceite a presión
están refrigerados continuamente proporcionando una capacidad de frenado y de
retardo y una resistencia a la fatiga, excepcionales. El Control Automático del
Retardador y la Ayuda Automática Electrónica a la Tracción utilizan los frenos
traseros refrigerados por aceite para aumentar las prestaciones del dúmper y
aumentar su productividad.
 1 Pistón de Estacionamiento/Secundario
 2 Pistón de Servicio/Retardo
 3 Discos de Fricción
 4 Platos de Acero
 5 Muelles de Empuje
 6 Entrada del Aceite de Enfriamiento
 7 Salida del Aceite de Enfriamiento

Los frenos de discos refrigerados por aceite están diseñados y fabricados para
funcionar con total seguridad, sin necesidad de ajustes, proporcionando mejor
rendimiento y mayor duración que los sistemas de zapata y de discos secos.
Una película de aceite evita el contacto directo de los discos. Esto absorbe las
fuerzas de frenado, mantiene el aceite lubricante y disipa el calor, alargando la
duración del sistema.
El diseño de doble pistón, patentado por Caterpillar combina los frenos
secundario y de estacionamiento y las funciones del retardador.
El pistón principal es accionado hidráulicamente proporcionando las
funciones de retardo y de freno de servicio.
El pistón secundario se aplica por muelle y se mantiene en la posición de
desactivado por la presión hidráulica.
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En caso de que la presión del sistema hidráulico descienda por debajo de

un determinado nivel, el pistón secundario que se aplica por muelle aplicará
automáticamente los frenos.
El sistema del retardador tiene una potencia de 1864 kW (2500 HP) en
servicio intermitente y de 895 kW (1200 HP) en servicio continuo.
Durante el retardo, el motor trabaja en contra de la compresión y se corta la
entrada de combustible, aumentando el rendimiento de la máquina. Las fuerzas de
retardo son absorbidas por las ruedas por lo que no se producen en el eje motriz
tensiones asociadas con el sistema de retardo.

Los dúmperes Caterpillar llevan los siguientes sistemas de freno:

1. Freno de estacionamiento. Actúan sobre el pistón 1
2. Freno de servicio. Actúan sobre el pistón 2.
3. Retardador. Actúan sobre el pistón 2.
4. Freno de emergencia. Actúan sobre el pistón 1 y 2 y sobre los frenos
delanteros aunque estos estén desconectados.
5. Frenos delanteros. Solamente funcionan con los de servicio si están
conectados.(tecla en el cuadro).
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Frenos delanteros
Frenos delanteros de discos refrigerados por aceite (opción). Ver foto
superior Proporcionan mayor capacidad de frenado y control de la máquina
cuando se trabaja sobre suelos resbaladizos y deslizantes. Los frenos delanteros
son de serie, la opción consiste en colocar refrigeración.
El frenado se distribuye entre los dos ejes aumentando la tracción. Cuando
los transportes cuesta abajo son largos, la reconstrucción de los frenos se hace
menos frecuente.

El conocimiento de los sistemas auxiliares en el funcionamiento de una

maquinaria pesada es muy importante, en este apartado se incluyeron los
principales sistemas auxiliares, las características de cada uno de ellos así como
también se conocieron algunas de las principales averías en estos sistemas, lo
cual consideramos de vital importancia ya que en nuestra vida profesional al
trabajar con la maquinaria en obra, podrían presentarse problemas o situaciones
especiales que sin los conocimientos adecuados no podrían superarse.

1.4 Medios de locomoción

Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que

determinarán el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de
estos factores son: El tamaño que se requiere para determinada obra.

La clase de obra en la que se empleará, conformación. El tipo de terreno sobre

el que viajará, alta o baja eficiencia de tracción.

 La firmeza del camino de acarreo.

 La rigurosidad del camino.
 Pendiente del camino.
 La longitud de acarreo.
 El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la obra.
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Por lo tanto en este tema trataremos los medios de locomoción ya que también
representan un factor importante en el desempeño de la tarea o trabajo a realizar,
porque de la velocidad de desplazamiento de la máquina dentro del área de
trabajo implica relativamente el avance de la obra o proyecto realizado. Así pues
hemos considerado dos medios de locomoción principales como son las cadenas
de tránsito y los neumáticos utilizados para diferentes tipos de maquinaria, más
adelante mostraremos las características y mencionaremos sus ventajas y
desventajas de estos medios de locomoción.

Cadenas o tránsito: utilizadas para terrenos inestables de topografía accidentada

Presentan mayor tracción en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento.
Un claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de
transito son los tractores bulldozer. Dentro de los bulldozer o tractores tenemos los
tipos de locomoción por medio de cadenas o tránsitos (orugas).
Las cadenas conocidas como orugas, son de muchísima ventaja para la utilización
puesto que al presentar mayor tracción sobre las ruedas de tránsito, estas
favorecen la potencia de empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver
en diversas variantes de maquinaria pesada.

Neumáticos: generalmente utilizada para terrenos firmes de topografía

sensiblemente plana, presentan menor tracción en el suelo y una mayor velocidad
de desplazamiento.
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