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Sesión 1. Estabilidad

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Carrera de Ingeniería Civil

Curso: Análisis Estructural

«Estabilidad geométrica y criterios


de estabilidad»

«Mag. Ing. José Velásquez Vargas»


Acerca de mi…
José Martín Velásquez Vargas
jose.velasquezv@usil.pe

Maestría en Europa

Conferencista y docente
Doctorando en Ingeniería
LOGRO DEL CURSO

“Al finalizar el curso el


alumno podrá analizar y
estudiar la estabilidad y el
equilibrio de las estructuras
utilizando diversos métodos.
Además describirá los tipos
de comportamiento a
diferentes condiciones de
carga, utilizando conceptos
energéticos tanto para
sistemas isostáticos como
hiperestáticos”.
LOGRO DE LA SESIÓN

“Al finalizar la sesión, el


estudiante estará en
condiciones de entender la
estabilidad de los sistemas
estructurales mas usados así
como los grados de
indeterminación estática y
cinemática”.
Estabilidad geométrica y criterios de
estabilidad

1. Estabilidad geométrica
2. Criterios de estabilidad
3. Número de grados de libertad de una estructura
4. Vigas 2D
5. Pórticos Planos 2D
6. Estructuras simétricas
Estabilidad geométrica
Estabilidad geométrica
Armaduras simples
Estabilidad geométrica
Armaduras compuestas
Estabilidad geométrica
Armaduras complejas
Criterios de estabilidad
Criterios de estabilidad
Indeterminación estática
Se refiere a un exceso de reacciones y fuerzas internas desconocidas,
comparadas con las ecuaciones de equilibrio de la estática.
Indeterminación estática
Indeterminación estática
Indeterminación estática
En el caso más general de estructuras hiperestáticas el grado de indeterminación estática
puede obtenerse mediante una fórmula que contempla la vinculación de cada barra, el tipo
de nudos que se presentan, los tirantes o puntales que existan en la estructura y los
apoyos adicionales, de la siguiente manera:
Indeterminación estática
Indeterminación estática
Indeterminación cinemática - Número de
grados de libertad de una estructura
Para una estructura formada por el ensamblaje de barras conectadas en los nudos,
se define como el número total de desplazamientos independientes en los nudos de
la estructura. A cada desplazamiento independiente se le denomina redundante
cinemática o grado de libertad o coordenada generalizada.
Número de grados de libertad de una
estructura
En una estructura de barras, la configuración deformada esta completamente definida
por los desplazamientos de los nudos. En la realidad toda estructura tiene infinitos
grados de libertad ya que cada punto de ella tiene sus propios grados de libertad, sin
embargo si se determinan los desplazamientos de los nudos, será posible determinar
la configuración deformada de cada barra.

𝜙 𝑥 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3
Número de grados de libertad de una
estructura
Los valores de las constantes (𝑎𝑖 ) se obtienen de las condiciones de borde de cada
barra. Estos polinomios también son conocidos como Funciones de Forma, son válidos
solo para barras de sección constante sin cargas transversales aplicada sobre ellas, es
decir para el caso en el cual solo hay cargas externas aplicadas en lo nudos de la
estructura.

Las fuerzas de extremo de barra correspondientes se pueden calcular a partir de las


deformaciones de la barra.
Número de grados de libertad de una
estructura
Si se determinan los desplazamientos nodales, todas las otras
magnitudes estructurales pueden calcularse a partir de esta información.
Esto valida la posibilidad de usar un método, en el caso el de Rigidez, en
el cual las incógnitas son los desplazamientos nodales.
Armaduras Planas – 2D

La determinación de los grados de libertad en una armadura plana, es


tarea simple. Cada nudo tiene en general dos grados de libertad (X e Y).
En los apoyos se restringen algunos grados de libertad. A continuación
se muestran algunos ejemplos.
Vigas 2D
Cada nudo tiene en general, tres grados de libertad: dos traslacionales ortogonales y una
rotación. En los apoyos se restringen algunos de los grados de libertad.

Una hipótesis usual en el análisis de vigas sometidas a cargas contenidas en su plano


es la de ignorar las deformaciones axiales o longitudinales. Si las cargas
perpendiculares al eje de la viga, esta hipótesis es completamente válida.
Pórticos Planos 2D
Cada nudo tiene en general, tres grados de libertad, dos traslacionales
ortogonales y una rotación. Los apoyos restringen algunos de los grados
de libertad.

Una hipótesis bastante usual en el análisis de pórticos de edificios, es la


de ignorar las deformaciones axiales en las vigas. Esta hipótesis se
sustenta físicamente en el hecho que usualmente en los edificios,
existen losas de piso uniendo a todos los pórticos.

Otra hipótesis usual, es la de ignorar las deformaciones axiales en las


columnas. A diferencia del caso anterior; esta hipótesis no tiene sustento
físico.
Pórticos Planos 2D – Pórticos Ortogonales
Cada nudo, tiene en general, tres grados de libertad, dos
desplazamientos ortogonales en el plano del pórtico y una rotación
perpendiculares al plano del mismo. La introducción de restricciones
adicionales, tales como el ignorar las deformaciones axiales en vigas y
columnas, reduce el número de grados de libertad.

Caso general: Se consideran las deformaciones axiales en todos los


elementos.
Pórticos Planos 2D – Pórticos Ortogonales
Caso de vigas con EA = ꝏ

Caso de columnas con EA = ꝏ


Pórticos Planos 2D – Pórticos Ortogonales
A continuación se muestran las configuraciones deformadas del pórtico
de la figura anterior para desplazamientos unitarios impuestos en cada
una de las coordenadas:
Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
Caso general

Caso en que la viga fuera axialmente rígida (EA=ꝏ)


Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
Las configuraciones deformadas del pórtico para desplazamientos
unitarios impuestos en cada coordenada son:
Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
Si se desprecian las deformaciones axiales en todos los elementos, el
grado de libertad D2 desaparece y los desplazamientos D1 y D4 estarán
relacionados por geometría y el sistema no seria generalizado.
Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
Las configuraciones deformadas del pórtico para desplazamientos
unitarios impuestos en cada coordenadas son:
Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
Para el pórtico de la figura anterior, si se asume que EA = ꝏ en todas las
barras, la mejor manera de identificar los grados de libertas de
traslación, es la de crear un mecanismo inestable e investigar el numero
mínimo de restricciones necesarias para lograr estabilizar el mecanismo
creado.
Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
En consecuencia el sistema Q-D podría ser cualquiera de los cuatro
mostrados a continuación
Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
Otro ejemplo de un pórtico no ortogonal
Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
Si se ignoran las deformaciones axiales, creamos un mecanismo
introduciendo rotulas en todos los nudos y luego, por inspección se
determina que son necesarias dos restricciones externas para estabilizar
el mecanismo creado

Las configuraciones deformadas para desplazamientos unitarios en las


coordenadas 1 y 4 del sistema Q-D son
Pórticos Planos 2D – Pórticos No Ortogonales
Otra posibilidad para estabilizar el mecanismo es el siguiente

Las configuraciones deformadas para desplazamientos unitarios son


Pórticos Espaciales 3D
Cada nudo tiene en general, seis grados de libertad, tres traslacionales
ortogonales y tres rotaciones. Los apoyos restringen algunos de los
grados de libertad. El análisis de estructuras espaciales generalmente
conlleva un gran numero de grados de libertad.
Pórticos Espaciales 3D
Si existe un diafragma rígido en su plano (losa de piso) y flexible fuera
de su plano, este debe moverse como un solido rígido en su plano, por
lo tanto se generan dependencias entre los grados de libertad de los
nudos
Estructuras simétricas
Estructuras simétricas
Estructuras simétricas cargadas simétricamente
Un sistema de cargas es simétrico, si al aplicar una rotación alrededor
del eje de simetría se obtiene un sistema de cargas equivalente
Estructuras simétricas cargadas asimétricamente
Un sistema de cargas es simétrico, si al aplicar una rotación a la
estructura se obtiene un sistema de cargas inverso al inicial
Estructuras simétricas cargadas asimétricamente
Estructuras simétricas cargadas asimétricamente
Simetría respecto a un punto
Simetría respecto a un punto
Simetría en armaduras
Simetría en armaduras
BIBLIOGRAFÍA

 Gianfranco Ottazi Pasino (2014). Apuntes del curso Análisis Estructural I. Peru: Octava
edición.
Carrera de Ingeniería Civil

Curso: Análisis Estructural

«Estabilidad geométrica y criterios


de estabilidad»

«Mag. Ing. José Velásquez Vargas»

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