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    GUÍA de LABORATORIO - Control de Velocidad de Un Motor Trifásico (Repaso PLC)

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    John Jairo Miranda Gonzalez
    Este documento presenta una guía para el desarrollo de un proyecto de automatización industrial utilizando controladores lógicos programables. El proyecto implica diseñar e implementar un programa PLC para controlar la velocidad y giro de un motor trifásico siguiendo diferentes secuencias asignadas a equipos de trabajo. La guía describe los contenidos temáticos, recursos, procedimientos y parámetros de evaluación para el proyecto.

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    GUÍA de LABORATORIO - Control de Velocidad de Un Motor Trifásico (Repaso PLC)

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    Este documento presenta una guía para el desarrollo de un proyecto de automatización industrial utilizando controladores lógicos programables. El proyecto implica diseñar e implementar un programa PLC para controlar la velocidad y giro de un motor trifásico siguiendo diferentes secuencias asignadas a equipos de trabajo. La guía describe los contenidos temáticos, recursos, procedimientos y parámetros de evaluación para el proyecto.

    Descripción original:

    guia laboratorio plc

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    GUÍA de LABORATORIO - Control de Velocidad de Un Motor Trifásico (Repaso PLC)

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    John Jairo Miranda Gonzalez
    Este documento presenta una guía para el desarrollo de un proyecto de automatización industrial utilizando controladores lógicos programables. El proyecto implica diseñar e implementar un programa PLC para controlar la velocidad y giro de un motor trifásico siguiendo diferentes secuencias asignadas a equipos de trabajo. La guía describe los contenidos temáticos, recursos, procedimientos y parámetros de evaluación para el proyecto.

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    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048

    Tecnología e Ingeniería Versión 03


    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    1. IDENTIFICACIÓN

    Asignatura Control Lógico Programable Guía No. 3


    Área Nivel 6
    Código CLE65 Pensum
    Correquisito(s) No tiene Prerrequisito(s) HNE53-CAE53
    Créditos 6 TPS 6 TIS 12 TPT 96 TIT 192
    TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIAL
    Trabajo 64 Trabajo 128 Trabajo 32 Trabajo 64
    Teórico Práctico Teórico Práctico

    2. IDENTIFICACIÓN

    INDICADOR DE
    COMPETENCIAS CONTENIDO TEMÁTICO
    LOGRO
    Implementar soluciones de CONTROLADORES Diseña un programa
    automatización de LÓGICOS para controlar
    procesos industriales, en PROGRAMABLES (PLC): máquinas
    los que se involucra la  Generalidades industriales por
    programación y aplicación sobre los PLC medio de un
    de controladores lógicos  Programación del Controlador Lógico
    programables. Controlador Lógico Programable PLC
    Programable.
    Elabora un programa
     Temporizadores, de automatización
    contadores y en un en un lenguaje
    comparadores. especifico.

    Simula en un
    software el diseño de
    control propuesto.

    3. RECURSOS REQUERIDOS

     Manual y/o guía rápida del Micromaster 440.

     Micromaster 440

     PLC de la gama S7-300

     Botonera
    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048
    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

     Motor trifásico

     Pilotos 24VDC

    4. PROCEDIMIENTO

     Diseño de red de Petri para control de velocidad y giro del motor trifásico
    (opcional), basándose en la asignación por equipos al final de esta guía y el
    inventario de señales de la Tabla 1.

     Implementación del diagrama ladder en el software Step7 y pruebas y


    verificaciones con el simulador PLCSim.

     Conexión del PLC, Micromaster y motor trifásico


    Tabla 1. Inventario de señales
    SÍMBOLO DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN
    Start I124.0 Pulsador de inicio NA
    Stop I124.1 Pulsador de paro NC
    Giro_der Q124.0 Salida digital del PLC para encender giro a
    la derecha
    Giro_izq Q124.1 Salida digital del PLC para encender giro a
    la izquierda
    Velocidad PQW752 Salida analógica para control de velocidad
    del motor (0-27648)
    Veloc_PLC MW10 Velocidad del motor (en valor PLC) (0-
    27648)
    Veloc_usuario MW12 Velocidad del motor escalizada (en valor
    usuario) (0-1640rpm)
    Veloc_frec MW14 Velocidad del motor escalizada (en valor
    frecuencia) (0-60Hz)
    Piloto_1 Q124.2 Piloto indicador de realización del primer
    ciclo
    Piloto_2 Q124.3 Piloto indicador de realización del segundo
    ciclo
    Piloto_3 Q124.4 Piloto indicador de realización del tercer ciclo
    Piloto_paro Q124.5 Piloto indicador de paro de emergencia

    Se debe realizar el código de PLC y el montaje requerido para que el motor


    ejecute la secuencia dada por equipos. Además se deben cumplir los siguientes
    requisitos:
    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048
    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    1. El pulsador de inicio debe tener un detector de flanco positivo.

    2. El paro de emergencia debe detener el motor en cualquier momento.


    Cuando esto ocurra se debe encender un piloto de forma intermitente 3
    veces, luego quedarse encendido hasta que se presiona el pulsador de
    inicio y la secuencia inicie nuevamente. Debe programarse en el FC1.

    3. La velocidad del motor está dada por 4 señales en el PLC:

    a. PQW752 la cual es una salida analógica que envía información al


    variador de velocidad. Esta salida no permite la realización de
    operaciones aritméticas.

    b. MW10 la cual es una marca del PLC que permite la realización de


    operaciones aritméticas. El valor de esta memoria debe moverse a
    PQW752 para el control de velocidad.

    c. MW12 es una señal escalizada de MW10, la cual muestra el valor de


    la velocidad en revoluciones por minuto (rpm). Se debe realizar en el
    FC2 con el FC105 Scale Convert.

    d. MW14 es una señal escalizada de MW10, la cual muestra el valor de


    la velocidad en frecuencia (hz). Se debe realizar en el FC3 con el
    Scale Convert.

    4. Los pilotos se encienden a medida que se van completando ciclos. Se debe


    programar en el FC4.

    5. Se debe construir un reloj para contar en minutos y segundos el tiempo


    transcurrido desde que se presionó inicio hasta que se terminaron todas las
    secuencias. Se debe programar en el FC5.
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    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    TRABAJO POR EQUIPOS:

    EQUIPO 1: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

    EQUIPO 2: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA


    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048
    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    EQUIPO 3: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

    EQUIPO 4: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA


    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048
    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    EQUIPO 5: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

    EQUIPO 6: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA


    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048
    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    EQUIPO 7: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

    EQUIPO 8: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA


    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048
    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    EQUIPO 9: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

    EQUIPO 10: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA


    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048
    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    EQUIPO 11: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

    EQUIPO 12: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA


    GUÍA DE TRABAJO Código FDE 048
    Tecnología e Ingeniería Versión 03
    Electromecánica Fecha 2009-06-09

    EQUIPO 13: REALIZAR 2 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

    EQUIPO 14: REALIZAR 3 VECES LA SIGUIENTE SECUENCIA

    5. PARÁMETROS PARA ELABORACIÓN DEL INFORME

    Sustentar el procedimiento realizado basándose en los siguientes parámetros de


    calificación:

    Funcionamiento del sistema según secuencia dada 30%


    Comentarios y tabla de símbolos 10%
    Planos de conexión 10%
    Sustentación detallada del código y simulación 50%
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    Tecnología e Ingeniería Versión 03
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    6. BIBLIOGRAFÍA

    Álvarez, M. (2007). Controladores Lógicos. Editorial Marcombo. Barcelona,


    España. ISBN-10:84-269-1347-5.
    Balcells, J. y Romeral, J. (1998). Autómatas Programables. Ed. Alfaomega. México
    DF, México.
    Cassandras, C. y Lafortune, S. (2008). Introduction to Discrete Event Systems.
    Springer Science+Business Media, LLC. 2nd Edition.
    Mandado, E., Acevedo, J., Fernández, C., Armesto, J. y Pérez, S. (2006).
    Autómtas Programables Entorno y Aplicaciones. Madrid, España. Ed. Thomson.
    ISBN: 84-9732-328-9.
    Medina, C. y González, C. (2003). Modelamiento de controladores lógicos
    mediante el uso de redes de Petri temporizadas interpretadas por periferia. Tesis
    de pregrado, Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, sede
    Medellín.
    Siemens AG (2002). Esquema de contactos (KOP) para S7-300 y S7-400.
    Documentación para la referencia 6ES7810-4CA06-8DR0. Edición 12/2002.
    Zapata, G. y Carrasco, E. (2002) Estructuras generalizadas para Controladores
    Lógicos modeladas mediante Redes de Petri.
    Vásquez, R. (2010). Controladores Lógicos Programables. ISBN 978-958-8351-
    95-7. Fondo editorial ITM.

    Elaborado por: Rubén Darío Vásquez Salazar


    Versión: 1
    Fecha: Diciembre de 2010
    Aprobado por: Francisco Gómez

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