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Tema :
LOGIX PRO - PLC ALLEN BRADLEY
Grupo A–B–C–D

Nota: Mantenimiento de Maquinaria de Planta Fecha: __/__/ Lab. Nº 2

CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES

LABORATORIO N° 02

LOGIX PRO – PLC ALLEN BRADLEY

Alumno (s):

Grupo : B Especialidad: VI C Nota:

Profesor : Ing Leon
Fecha de entrega : 14 04 2019 Modulo:
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1. Objetivo

 Conocer e identificar las partes del entorno Logix Pro.

 Programar PLC Allend Bradley.

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos

cerciorarse si son de entrada o de salida,
para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados

 Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.

3. Recursos

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. Logix Pro.
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4. MARCO TEÓRICO.
LENGUAJE EN DIAGRAMA ESCALERA
Los diagramas en escalera eléctricos son un método para crear un circuito lógico. Los principales
componentes que estos diagramas eléctricos tienen son los contactos (figura 01) y bobinas (figura
02). Estos elementos se colocan dentro de renglones, que se denominan escalones, para crear un
grupo de condiciones de entrada y salida. Los contactos (colocados al lado izquierdo) representan
las entradas y las bobinas (colocadas al lado derecho) las salidas (figura 03).
Los escalones están conectados a un par de rieles. Los rieles representan los dos polos eléctricos
(positivo y negativo) y los escalones la conexión entre ellos.

Figura 01: Un contacto Figura 02: Una bobina

Figura 03: Parte de un diagrama en escalera

El lenguaje de programación que se creó para establecer comunicación con el PLC imita los
diagramas unifilares eléctricos. Esto quiere decir que, en lugar de escribir un código en un editor de
texto, se colocan un grupo de instrucciones esquemáticas para crear una lógica deseada. La mayoría
de ellas requieren por lo menos de una variable, la cual es un argumento u operando (figura 04)
que identifica a una instrucción en específico.

Figura 04: Parte de un diagrama en escalera

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ESTRUCTURA DEL DIAGRAMA EN ESCALERA

La implementación de la lógica de relevadores con PLC, está basada en tres funciones lógicas (AND
(figura 05), OR (figura 06), NOT (figura 07)).

Figura 05: Función AND Figura 06: Función OR Figura 07: Función NOT

Estas funciones son utilizadas ya sea para trabajarlas individualmente o combinadas para formar
instrucciones que determinarán si un dispositivo es activado o no14. La forma en que se combina uno
o más elementos de entrada en serie o paralelo se denomina lógica de combinación (figura 08).

Figura 08: Ejemplo de Lógica de combinación

INSTRUCCIONES BOOLEANAS
Las instrucciones básicas dentro del lenguaje en escalera son llamadas instrucciones booleanas
(boolean instructions). El dato de tipo booleano es un dato que puede tener dos valores (designados
como verdadero y falso) diseñados para representar los valores verdaderos en el álgebra booleana.
En el caso de la programación, en las instrucciones de entrada (contactos) (figura 09) se examinan
datos mientras que en las de salida (bobinas) (figura 10) se escriben datos.

Figura 09: Datos en entrada. Figura 10: Datos de salida.

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A cada entrada o salida se le da una dirección que identifica que es lo que se está evaluando y
controlando. La cantidad de contactos y bobinas que pueden ser utilizadas dentro de un programa va
a depender del tamaño de la memoria del CPU.
La mayoría de los PLCs permiten más de una salida por escalón. Mientras el PLC está en operación,
el procesador evalúa la lógica y cambia el estado de las salidas de acuerdo a la continuidad de los
escalones.

INSTRUCCIONES BOOLEANAS DE ENTRADA

Son instrucciones que se ven y operan como un contacto de relevador. En cada una de estas
instrucciones hay un bit (especificado en una dirección localizada en la memoria del CPU) que está
ligado al estado de un dispositivo de entrada externo (sensor) o interno. Hay dos tipos de
instrucciones de entrada:
 Instrucción booleana de entrada XIC (Examine if closed)
 Instrucción booleana de entrada XIO (Examine if open)

INSTRUCCIÓN BOOLEANA DE ENTRADA XIC (EXAMINE IF CLOSE)

Esta instrucción (figura 11) se ve y opera como un contacto de relevador normalmente abierto.
Cuando el PLC entra en operación el contacto está siendo examinado y toma una decisión basado
en el valor del argumento. El valor del argumento en el caso de esta instrucción puede ser uno (1) o
cero (0), dicho de otra manera: verdadero o falso.
Cuando el contacto está cerrado (condición verdadera), el programa puede pasar a la instrucción que
sigue a la derecha.
Cuando el contacto está abierto (condición falsa) todo lo que se encuentre a la derecha es inaccesible.

Figura 11: Esquema de funcionamiento de un contacto XIC

INSTRUCCIÓN BOOLEANA DE ENTRADA XIO (EXAMINE IF OPEN)

Esta instrucción (figura 12) se ve y opera como un contacto de relevador normalmente cerrado.
Cuando el PLC entra en operación el contacto está siendo examinado y toma una decisión basado
en el valor del argumento. El valor del argumento en el caso de esta instrucción puede ser uno (1) o
cero (0), dicho de otra manera: verdadero o falso.
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Cuando el contacto está cerrado (condición falsa), el programa puede pasar a la instrucción que sigue
a la derecha. Cuando el contacto está abierto (condición verdadera) todo lo que se encuentre a la
derecha es inaccesible.

Figura 12: Esquema de funcionamiento de un contacto XIO

INSTRUCCIONES BOOLEANAS DE SALIDA

Este tipo de instrucciones en lugar de evaluar el valor del argumento, escribe el valor en él. Si la
lógica que precede a la instrucción es verdadera, entonces la instrucción de salida es verdadera, de
lo contrario es falsa.
Instrucción boolena de salida OTE (Output Energize Instrucion)
Su apariencia y operación es igual a la bobina (figura 13) de los relevadores. Al activarse le da una
señal al CPU para activar o desactivar una salida externa (actuador) o interna. También requiere de
un argumento.

Figura 13: Esquema del funcionamiento del elemento OTE

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5. LABORATORIO INTRODUCTORIO.
Instrucciones Lógicas de Relé RSLogix.

Este ejercicio se diseñó para familiarizarlo con la operación de LogixPro y conducirlo paso a paso en el
proceso de creación, edición y prueba de programas sencillos de PLC utilizando las instrucciones lógicas
de relé soportadas por RSLogix.

Del menú Simulations presente en la parte superior de la pantalla, seleccione el I/O Simulation y
asegúrese que la barra de instrucciones del usuario, similar a la mostrada arriba, esté visible.

La ventana de edición del programa debe mostrar un solo escalón (rung), similar al de arriba. Este es el
escalón Fin de Programa ( End of Program) y es el último escalón en cualquier programa. Si este es el
único escalón visible entonces su programa está vacío.

Si su programa no está vacío, entonces haga click en la entrada File del menú en la parte superior de la
pantalla y seleccione "New" de la lista presente. Una caja de diálogo aparecerá pidiéndole seleccionar
un tipo de procesador (Select Processor Type). Haga clic en "OK" para aceptar la opción TLP LogixPro
por descarte.

Ahora Maximize la ventana ProSim-II Simulation

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El Simulador de Entrada/Salida (I/O Simulator)

La pantalla del simulador, similar a la mostrada arriba, debe estar a la vista. Para este ejercicio usaremos
la sección de simulación de Entrada/Salida, la cual consiste de 32 interruptores y luces. Se muestran
dos grupos de 16 interruptores conmutadores conectados a 2 tarjetas de entrada de nuestro PLC
simulado. Similarmente dos grupos de 16 luces se conectan a dos tarjetas de salida de nuestro PLC.
Las dos tarjetas de entrada tienen direcciones "I:1" e "I:3", mientras las tarjetas de salida están
direccionadas como "O:2" y "O:4".

Con el ratón (mouse) haga click en varios interruptores y note que el estatus del terminal al cual el
interruptor está conectado cambia de color. Mueva despacio el ratón sobre un interruptor y observe que
el cursor del ratón cambia a una mano, lo que indica que el estado de un interruptor puede ser alterado
al hacer click en esta localidad. Cuando se pasa el ratón aparece una ventana tipo texto con una “ayuda”
(“tip”) informándole “Right Click to Toggle Switch Type" (haga click con el botón derecho del ratón para
cambiar el tipo de interruptor conmutador). Proceda a hacer click con el botón derecho del ratón sobre
un interruptor y note como el tipo de interruptor cambia.

Creación de Programas con RSLogix

Reduzca el tamaño de la pantalla del simulador I/O a su tamaño normal al hacer clic de nuevo en el
botón del medio que usted usó anteriormente para engrandecer la pantalla de simulación. Al hacer esto
las dos ventanas de programación y la de simulación deben verse de nuevo en la pantalla. Si usted lo
desea puede ajustar el tamaño relativo de estas ventanas moviendo con el ratón la barra que divide a
ambas.

Ahora introduzca el siguiente programa de un solo escalón (rung), el cual consiste de una sola instrucción
de entrada XIC (XIC - Examine Entrada Cerrada) y una sola instrucción de salida OTE (OTE – energizar
la salida). Hay más de una forma de hacer esto, pero por ahora se mostrará la forma más comúnmente
usada.

Primero haga click en el botón "New Rung" presente en la barra de instrucciones del usuario. Este
corresponde al primer botón en el lado izquierdo de la barra. Si usted mantiene el apuntador del ratón
fijo sobre cualquiera de estos botones por uno o dos segundos, aparecerá una ayuda pequeña que
describe la función o nombre de la instrucción que el botón representa.

Ahora deberá ver un nuevo escalón agregado a su programa como se muestra arriba y el número del
escalón al lado izquierdo deberá estar resaltado. Se notará que el nuevo escalón se agregó sobre el ya
existente escalón Fin de Programa (END). De una manera alternativa usted puede marcar el símbolo del
escalón con el botón izquierdo del ratón y arrastrarlo a uno cualquiera de los cuadrados pequeños que
aparecen en el programa, lo que generará un nuevo escalón en ese punto.

Ahora haga clic en la instrucción XIC con el botón izquierdo del ratón y ella será agregada a la
derecha de la selección resaltada. Nótese que la nueva instrucción XIC agregada ahora está resaltada.
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De nuevo, alternativamente usted pudo arrastrar la instrucción desde la barra de instrucciones al escalón
deseado del programa.

Si usted accidentalmente agrega una instrucción y desea removerla, haga click con el botón
izquierdo del ratón en la instrucción a remover y luego presione la tecla "Del" ó “Sup” en su
teclado no numérico. Alternativamente, usted puede hacer click con el botón derecho del ratón
en la instrucción y luego seleccionar "Cut" del menú que se despliega.

Haga clic con el botón izquierdo del ratón en la instrucción de salida OTE y esta será agregada a la
derecha de su actual selección.

Haga rápidamente dos veces click con el botón izquierdo del ratón en el signo de interrogación “?”
presente en la parte superior de la instrucción XIC. Una caja de texto que comienza con “?” aparecerá
en la cual usted deberá introducir la dirección (I:1/0) del conmutador que deseamos monitorear. Use la
tecla Backspace para eliminar la “?" presente en el cuadro de texto. Una vez que introduzca la dirección,
haga click en cualquier parte de la instrucción, exceptuando el cuadro de texto, o presione la tecla enter
y el cuadro se cerrará.

Haga click con el botón derecho del ratón en la instrucción XIC y seleccione "Edit Symbol" del menú que
se muestra. Aparece otro cuadro de diálogo donde usted puede escribir un nombre (por ejemplo Switch
0) para asociarlo con esta dirección. Un click afuera del cuadro lo cerrará.

Introduzca la dirección y el símbolo para la instrucción OTE y su primer programa RSLogix estará
completo. Antes de continuar, verifique que las direcciones de las instrucciones sean correctas.

Verificación del Programa

Debemos bajar el programa al PLC ("Download"). Haga clic en el botón "Toggle" en la esquina superior
izquierda del panel de edición, como se muestra en la gráfica que sigue, para traer el panel del PLC a la
vista.

Haga click en el botón "DownLoad" para comenzar la bajada del programa al PLC. Una vez completada,
haga click dentro del círculo con la opción “RUN” para comenzar con la corrida del programa por el PLC.

Engrandezca la ventana de Simulación, de forma que pueda observar los interruptores y las lámparas,
arrastrando hacia la derecha con el ratón la barra que separa las ventanas de Simulación y del Programa.
Ahora haga click en el Interruptor I:1/00 en el simulador y si todo está correcto, la lámpara debe
iluminarse.

Conmuta el interruptor entre On (Encendido) y Off (Apagado) varias veces y observe el cambio de valor
indicado por los cuadros de status del PLC los cuales están constantemente actualizado a medida que
el PLC barre las instrucciones del programa. Trate de colocar el PLC de regreso en el modo “PGM" y
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luego conmute el interruptor del simulador varias veces y note el resultado. Coloque el PLC de nuevo en
el modo “RUN” y la barrida (scan) del programa se reasume.

Nosotros pensamos de la instrucción XIC como un contacto eléctrico que permite el flujo de corriente
cuando se cierra un interruptor externo. Esperamos que la salida OTE se energiza si se permite que el
flujo de corriente llegue a ella. En la práctica la instrucción XIC es una instrucción condicional que verifica
si el bit direccionado está en 1 (Verdadero). Si es verdadero, la corriente fluye hacia OTE en nuestro
caso.

Edición del Programa.

Haga click en el botón "Toggle" en el panel del PLC, lo que pondrá al PLC en el modo “PGM” y permitirá
ver el panel de edición.

Ahora agregue un segundo escalón al programa como se muestra abajo. Ahora en vez de introducir las
direcciones como hicimos anteriormente, trate arrastrando la dirección apropiada que se muestra en la
simulación I/O, llevándola hacia la instrucción.

Note que la instrucción XIC que prueba por la condición 0 ó Falso tiene su dirección resaltada en amarillo.
Esto indica que la instrucción está evaluada como Verdadera, que en el caso de una XIC significa que
el bit direccionado es actualmente cero o Falso.

Este es un buen momento para practicar sus habilidades de arrastrar y dejar caer (dragNdrop). Trate de
mover instrucciones de escalón a escalón al hacer click con el botón izquierdo del ratón sobre una
instrucción y manteniendo el botón presionado arrastre la instrucción a una nueva localidad. Trate de
hacer lo mismo con eslabones completos al arrastrar el cuadro al lado izquierdo del escalón y dejarlo
caer en una nueva localidad.

Una vez que se sienta cómodo con el arrastre y dejar caer, asegúrese que el programa luzca como el
mostrado arriba. Ahora baje su programa al PLC y coloque al PLC en el modo Run. Conmute ambos
interruptores 0 y 1 entre las posiciones On y Off varias veces y observe el efecto que tiene sobre las
lámparas. Asegure que está conforme con el comportamiento de su programa antes de proceder.
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PARADA/ARRANQUE (STOP/START) USANDO OTL Y OTUP.

Para este ejercicio necesitamos dos interruptores Normalmente Abierto. Usando el botón derecho del
ratón haga click en los interruptores "I:1/2" y "I:1/3", lo que los cambia a pulsadores normalmente abiertos
( N.O. push buttons). Ahora agregue los dos siguientes escalones a su programa. Una vez que introduzca
los escalones correctamente, cargue y corra su programa modificado.

Active los interruptores Start y Stop y asegure que las instrucciones de salida OTL y OTU responden
como se estipula en su texto. Una vez que tengas la lámpara encendida, ¿puede usted apagarlo si la
potencia se pierde en el circuito del interruptor Stop?.

Ahora modifique su programa de forma que opere correctamente cuando usted sustituya el interruptor
normalmente abierto (I:1/03) con un interruptor normalmente cerrado. Si ahora perdemos potencia en el
circuito del interruptor normalmente cerrado, ¿Qué pasaría con el estado de la lámpara (O:2/02)?

Emulación del Control Standard Parada/Arranque (Stop/Start).

Borre su programa al seleccionar "New" desde el menú "File" en la parte superior de la pantalla. Cuando
el cuadro de diálogo aparece haga click en “OK” para seleccionar el tipo PLC por descarte (default PLC
type). Ahora introduzca el siguiente programa. Para introducir una bifurcación, solo arrastre el botón de
bifurcación en el escalón y luego inserte o arrastre instrucciones en la ramificación.

Antes que baje y corra este programa, echemos un cuidadoso vistazo al uso de la instrucción XIO para
verificar el estado de un interruptor normalmente cerrado de parada. Cuando alguien presiona el
interruptor de parada (Stop Switch), ¿irá el bit I:1/4 a Verdadero o Falso? ¿Irá la instrucción XIC al valor
Verdadero o Falso cuando el interruptor se presiona? ¿Es esta la lógica deseada? .... Cargue el
programa y verifique si es correcta ..... Si pierde potencia en el circuito de parada (Stop Switch), ¿a qué
estado la lámpara irá? .... ¿Porqué piensa usted que la mayoría prefiere este método en vez del método
OTL/OTU para implementar el circuito de Parada/Arranque?

Ramificación de Salida con RSLogix

Modifique su programa para que sea igual a este:

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Baje el programa al PLC y ejecútelo. Opere los interruptores Stop y Start varias veces con el Interruptor-
0 abierto, y de Nuevo con el interruptor-0 cerrado. Remueva la instrucción XIC de la rama de salida y
observe a la lámpara 3 cuando usted arranca y para al circuito. Trate de mover la instrucción OTE de la
lámpara-3 de forma que esté en serie con la instrucción OTE de la lámpara 2. Cargue el programa al
PLC y ejecútelo. Observe como ambas lámparas encienden con la rama vacía en su sitio. Ello puede
aparecer como un circuito eléctrico, pero sabemos que en efecto no lo es y por lo tanto obedece un
conjunto distinto de reglas. Remueva la ramificación vacía. Cargue el programa y ejecútelo. Vea si esto
tiene algún efecto en la lógica o en la operación del escalón.
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6. EJERCICIOS

6.1 SIMULACIÓN DE UNA PUERTA DE GARAJE.

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla elija la opción Door Simulation.

Tome su tiempo para familiarizarse con los componentes presentes en el sistema Puerta de Garaje y
fíjese en particular en el estado actual de los interruptores limitadores. Cuando la puerta está en la
posición cerrada, ambos interruptores están en su estado activado (anormal). Coloque el ratón sobre
cada uno de los interruptores y podrá ver que una caja de texto de ayuda aparece, la cual indica que el
interruptor seleccionado se cableó usando contactos normalmente abiertos. Con la puerta
completamente cerrada, ¿Qué nivel de señal espera usted ver a las entradas I:1/03 e I:1/04,
correspondientes a las conexiones de los interruptores al PLC?

CONDICIONES A RESOLVER:

En este ejercicio queremos que aplique sus conocimientos en instrucciones de lógica de relé al diseño
de un programa que controle la puerta ProSim-II. El sistema de la puerta consiste de un motor reversible,
un par de interruptores limitadores y un panel de control, todo conectado a su PLC. El programa
monitoreará y controlará este equipo adhiriéndose a las siguientes premisas:

 El movimiento de la puerta se detendrá inmediatamente cuando se presione el interruptor Stop

y permanecerá detenida cuando se deje de presionar el interruptor.

 Al presionar el interruptor Open, la puerta se abrirá siempre y cuando la puerta no esté

completamente abierta. Si el interruptor es dejado de presionar la puerta continuará abriéndose
hasta abrirse por completo.

 Al presionar el interruptor Close hará que la puerta se cierre a menos que esté completamente
cerrada. El cierre de la puerta se mantendrá hasta completarse aun cuando deje de presionar el
interruptor de cierre.

 Si la puerta está completamente abierta, el presionar el interruptor de Apertura de Puerta no

energizará el motor.

 Si la puerta está completamente cerrada, el presionar el interruptor de Cierre de Puerta no debe

energizar el motor.
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 Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados (motor up y motor down) del motor deben
energizarse simultáneamente.

 La luz Ajar deberá iluminarse si la puerta no está completamente cerrada o completamente

abierta.

 La luz Open se encenderá cuando la puerta esté completamente abierta.

 La luz Shut se encenderá cuando la puerta esté completamente cerrada.

Será de su responsabilidad el diseñar, documentar, depurar y probar su programa. Trate de evitar el uso
de instrucciones de anclaje OTL u OTU y trate de minimizar el número de escalones que usa.

Asegúrese de usar apropiadamente comentarios en las instrucciones y escalones para documentar su

programa. Todos los componentes de Entrada/Salida (I/O) referenciados dentro de su programa deben
estar claramente etiquetados, y los comentarios en los escalones deben clarificar los pasos que su
programa ejecuta.

EJERCICIO SUPLEMENTARIO DE PROGRAMACIÓN.

En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes criterios:

 Si la puerta se está abriendo y se presiona el interruptor Close, se detendrá el movimiento de la

puerta y la puerta permanecerá detenida cuando el interruptor Close se deje de presionar.

 Si la puerta se está cerrando y se presiona el interruptor Open, la puerta detendrá su movimiento.

Cuando se suelte el interruptor Open, la puerta comenzará a abrirse.

 Una vez que el movimiento de la puerta sea detenido por una de las dos causas anteriormente
mencionadas, el criterio de operación de la primera sección debe seguirse de nuevo.

6.2 LA SIMULACIÓN DE UN SILO

Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle
donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox. sensor), interruptores (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.
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OPERACIÓN CONTINUA. (OPCION A)

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora. Asegúrese
que los siguientes detalles se satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
interruptores Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.
 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo
automático.
 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán
siempre que el sistema sea detenido con el interruptor STOP.
 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.
 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.

LLENADO DE CAJAS CON COMIENZO DE NUEVO MANUAL. (Opción B)

Altere su programa o escriba uno nuevo de forma que incorpore los siguientes criterios:

 Detenga el movimiento de la cinta transportadora cuando el lado derecho de la caja sea

detectado por el fotosensor.
 Con la caja posicionada y la cinta transportadora detenida, abra la válvula solenoide y permita
que la caja sea llenada. El proceso de llenado debe concluir cuando el sensor de nivel asuma el
valor Verdadero.
 La luz FILL debe energizarse mientras se está llenando la caja.
 La luz FULL debe energizarse cuando la caja esté llena y permanecerá energizada mientras la
caja llena no sea movida fuera del fotosensor.
 Una vez que la caja esté llena, deberá presionar momentáneamente el interruptor Start para
mover la cinta transportadora y mover la caja llena fuera del área de llenado, lo que al mismo
tiempo traerá una nueva caja vacía a la posición de llenado. No se acepta como solución a esta
situación el que el interruptor Start sea continuamente presionado por el operador mientras la
caja llena salga de la zona de llenado.

6.3 CONTROL DE TRÁFICO USANDO 3 LUCES.

Del menú de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione la simulación titulada como Traffic
Light Simulation. En la ventana de simulación aparecerá una imagen como la imagen superior al lado
del título de la simulación. Debemos prestar atención a la sección de la imagen correspondiente a la luz
de tráfico, detallada en la siguiente imagen, donde notamos cada luz y la salida del PLC que la controla.

Su programa debe considerar además la siguiente manera:

 Cuando se presiona, el botón de paso de peatones hará que el Signo de caminata apropiado se
ilumine en la próxima aparición de una transición de rojo a verde para la dirección apropiada.
 Si la luz verde ya está encendida cuando se presiona el botón, la secuencia de la señal Walk se
retrasará hasta que se produzca la siguiente transición de rojo a verde.
 Una vez que el Signo de Caminata esté iluminado, permanecerá así mientras dure la señal
Verde.
 Cuando aparece la luz ámbar, la señal de inicio comenzará a parpadear encendiéndose y
apagándose y continuará haciéndolo hasta que aparezca la señal roja.
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6.4 LLENADO DE ESTANQUE DE MEZCLADO

El programa debe cumplir con los siguientes requisitos:

Ejercicio N° 1 - Llenado del estanque

a) Cuando el interruptor de arranque (I: 1/0) se presiona, la bomba P1 se activará y el estanque

comenzará a llenarse.
b) Cuando el estanque este a su completa capacidad, la bomba debe detenerse, y al mismo tiempo
se energizará la luz de señalización en el panel de control.
c) La operación de llenado debe detenerse inmediatamente si se pulsa el botón de parada.

Ejercicio N° 2 - Vaciado del estanque

a) Una vez que el depósito está lleno, el mezclador debe estar en funcionamiento 8 segundos.
b) Cuando la mezcla está completa, la bomba de drenaje P3 se pondrá en funcionamiento.
c) Cuando el estanque está vacío, al pulsar el interruptor de arranque la secuencia debe repetirse.
d) El proceso debe reiniciarse donde lo dejó si se pulsa el botón de partida, después de una parada.
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6.5 CONTROLADOR DE PISOS MÚLTIPLES.

MODO A

MODO C
OBSERVACIONES
 Se observó que el logix pro es un simulador por excelencia en el cual los errores a corregir lo demuestra con
evidencias de desperfectos como incendios alarmas

 Se observó que el cada simulación trae consigo un caso diferente y real por el logix pro

 Se observó que no se pueden colocar salidas en serie

 Se observó que el TOF para que trabaje inicialmente tiene que ser alimentado y en caso contrario TON es
iniciado cuando se apague el sistema.

CONCLUCIONES
 Se concluyó que la opción EQU permite comparar dos valores hasta que sean iguales y se cumpla la
condición equivalente.

 Se concluyó que una vez finalizado el programas se procederá a pulsa DOWLOAD y RUN para que guarde y
comience la simulación

 Se concluyó que las memorias en la simulación se denominan con la siguiente nomenclatura B3

 Se concluyó que el unlasheo UN se utilizan para que ya no se energice por completo de acuerdo al aplicativo
o condición que se desee