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    Tarea de Vibraciones-2

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    El documento presenta dos problemas de dinámica relacionados con vehículos. El primero analiza el confort de un pasajero en una motocicleta al pasar por un bache, modelando la suspensión como un sistema masa-resorte-amortiguador equivalente. El segundo examina el movimiento de una plataforma petrolera offshore anclada por tendones, modelándola como un péndulo invertido en heave y surg. Se piden determinar parámetros como frecuencias naturales, ecuaciones de movimiento y respuestas dinámicas.

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    El documento presenta dos problemas de dinámica relacionados con vehículos. El primero analiza el confort de un pasajero en una motocicleta al pasar por un bache, modelando la suspensión como un sistema masa-resorte-amortiguador equivalente. El segundo examina el movimiento de una plataforma petrolera offshore anclada por tendones, modelándola como un péndulo invertido en heave y surg. Se piden determinar parámetros como frecuencias naturales, ecuaciones de movimiento y respuestas dinámicas.

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    Tarea de Dinámica

    Nota: Si faltan datos, asuma valores razonables!

    Elaborado por: Wilson Guachamín

    1. La siguiente figura muestra un motociclista probando una motocicleta. Se requiere


    evaluar el confort que siente el pasajero, es decir, las aceleraciones que experimenta
    la persona deben estar dentro de rangos admisibles. La motocicleta presenta las
    siguientes características: El peso del pasajero es de 80kgf, el coeficiente de restitución
    de cada rueda es de kw= 2000N/cm, el coeficiente de restitución de las barras de
    suspensión (strut) es ks=4000N/cm, y el peso de la motocicleta es 250kgf. Se ha
    estimado experimentalmente que el factor de amortiguamiento de la suspensión es
    =0.2. Determine:
    - Un modelo equivalente que permita encontrar las respuestas dinámicas del
    asiento del conductor.
    - Simplifique el modelo anterior a un sistema con m, k y c equivalentes. Encuentre
    dichos valores.
    - Calcule las frecuencias natural y de vibración amortiguada. Cuánto es el
    coeficiente de amortiguamiento crítico Cc?.
    - Si el motociclista cae en un bache con 10cm de profundidad, escriba la ecuación de
    movimiento en la dirección vertical del asiento del motociclista. Grafique la
    solución. Identifique el período natural, ángulo de fase y calcule el decremento
    logarítmico a partir del gráfico.
    - Cuál sería la máxima aceleración que experimentaría el motociclista? Es ese valor
    razonable o aceptable a su criterio?

    2. La figura muestra una plataforma offshore tipo tensión leg platform (TLP) que se usa
    para producción de petróleo en alta mar. Se conoce que la masa de toda la plataforma
    petrolera es de m=4000Ton. Cada anclaje tiene 3 tendones (tubos de acero) de 30cm
    de diámetro y 1 cm de espesor. La profundidad del mar es ese sitio es de 800m. El
    diámetro de cada columna es de 10m y su longitud sumergida es de 15m.
    Experimentalmente en un modelo a escala se ha determinado que el factor de
    amortiguamiento en heave (movimiento de subida y bajada) es de = 0.3.
    El coeficiente de restitución en heave del TLP es kTLP= gA, donde  es la densidad del
    agua, g es la aceleración de la gravedad y A es el área del TLP a nivel del agua.
    Determine:
    - Las constantes de rigidez equivalentes de todos los tendones, y la constante de
    rigidez del TLP, en heave.
    - Calcule la frecuencia natural (y el correspondiente periodo natural, al igual que la
    frecuencia y periodos de vibración amortiguados.
    - Se conoce que las olas en el sitio tienen periodos mayores a 5s. Cree usted que el
    modo de vibración en heave puede ser excitado fácilmente?
    - Escriba la solución de la ecuación de movimiento en heave (mov. Vertical)
    - Calcule el
    - Considere la estructura en 2D y calcule el periodo natural del péndulo invertido. En
    este periodo de vibración el movimiento de la plataforma es horizontalmente (
    surge). Asuma un factor de amortiguamiento = 0.2.
    - Escriba la ecuación de movimiento del péndulo invertido. Asuma que la plataforma
    tiene un desplazamiento lateral de 5m y una velocidad inicial de 0m. Grafique en
    función del tiempo el desplazamiento en la dirección horizontal.

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