Sensor de Flujo y PLC

SENSOR DE FLUJO Y PLC
1. PRINCIPIOS BASICOS DE PLC
Con la llegada de los autómatas programables, los llamados PLC, la industria sufrió un
impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de producción
o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero también
en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. También en nuestras
escuelas de formación profesional encontramos frecuentemente autómatas
programables. PLC son las siglas en inglés de Controlador Lógico Programable
(Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamándose PC
(Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM,
cambió su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaña de marketing no pueda
conseguir).
1.1 ¿QUÉ ES UN PLC?
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales

(una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que
van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su
trabajo.
Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo

necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para
operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.
1.2. ¿QUÉ HACE UN PLC?
 Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
 El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos

secuenciales (una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente
industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos
de producción y controlan su trabajo.
 Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que
comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en
base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operación de
dicha máquina.
 Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de

monitorizarlas.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.

2. BREVE HISTORIA
Cuando se empezaron a usar los relés en el control de procesos productivos, se comenzó

a añadir lógica a la operación de las máquinas y así se redujo e incluso se eliminó la carga
de trabajo del operador humano.
Los relés permitieron establecer automáticamente una secuencia de operaciones,

programar tiempos de retardo, contar las veces que se producía un suceso o realizar una
tarea en dependencia de que ocurrieran otras.
Los relés sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida,
debido a que sus partes mecánicas están sometidas a desgaste, los conductores de
corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avería y tendrán
que ser reemplazados.
Una aplicación típica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de
conexiones por cable, lo que suponía un coste muy elevado en instalación y
mantenimiento del sistema.
Una aplicación típica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 relés y miles de
conexiones por cable, lo que suponía un coste muy elevado en instalación y
mantenimiento del sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por relé).
En aquella época, al entrar en una sala de control, era habitual oír el clic continuo de los
relés al abrirse y cerrarse.
Hacia 1970 surgieron los sistemas lógicos digitales construidos mediante circuitos
integrados, aunque eran productos diseñados para una aplicación específica y no eran
controladores genéricos.
3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN PLC
3.1. VENTAJAS
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y añadir
aparatos.
 Mínimo espacio de ocupación.
 Menor coste de mano de obra de la instalación.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al

eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden detectar e indicar
posibles averías.
 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.

 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido
el tiempo de cableado.
3.2 INCONVENIENTES
 Hace falta un programador, lo que exige la preparación de los técnicos en su
etapa de formación.
 La inversión inicial es mayor que en el caso de los relés, aunque ello es relativo
en función del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma
correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lógicos
cableados hasta el microprocesador, el diseñador debe conocer a fondo las
prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser
tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene
analizar todos los demás factores para asegurarnos una decisión acertada.
4. ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS PLC?
Los PLC pueden clasificarse, en función de sus características en:
4.1 PLC Nano:
 Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de

alimentación, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto
reducido de entradas y salidas, generalmente en un número inferior a 100. Este
PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
4.2 PLC COMPACTO:
 Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de

entrada y salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas
pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y
salidas), su tamaño es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad
de módulos especiales, tales como:
 Entradas y salidas análogas
 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
4.3 PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador

final. Estos son:
 El Rack
 La fuente de alimentación
 La CPU
 Los módulos de entrada y salida
 De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan
gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas y salidas.
5. LAS UNIDADES FUNCIONALES Y LA ADMINISTRACION DE ENTRADAS Y

SALIDAD
Un controlador lógico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
 La unidad de entradas
 La unidad de salidas
 La unidad lógica
 La unidad de memoria.
UNIDAD DE SALIDAS
 Esta unidad acepta las señales lógicas provenientes de la Unidad Lógica y

proporciona el aislamiento eléctrico a los interruptores de contactos que se
conectan con el entorno.
 Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos
de relés, que se empleaban en los antiguos controladores lógicos de tipo tambor.
La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de
estado sólido.
 La eliminación de contactos mecánicos se traduce en una mayor velocidad de

operación y mayor tiempo entre averías (MTBF).
UNIDAD LOGICA
 El corazón de un PLC es la unidad lógica, la cual se basa en un microprocesador.

Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para
desarrollar los esquemas de control lógico que se han diseñado previamente.
 Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lógica elementos discretos,

como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este
tipo de controladores son de HARDWARE (físicos), mientras que aquellos que
utilizan memorias se llaman de SOFTWARE (lógicos).

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1. PRINCIPIOS BASICOS DE PLC

1.1 ¿QUÉ ES UN PLC?

El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales

Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo

1.2. ¿QUÉ HACE UN PLC?

 Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

 Tomar decisiones en base a criterios pre programados.

 El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos

 Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de

 Almacenar datos en la memoria.

 Generar ciclos de tiempo.

 Realizar cálculos matemáticos.

 Comunicarse con otros sistemas externos.

Cuando se empezaron a usar los relés en el control de procesos productivos, se comenzó

Los relés permitieron establecer automáticamente una secuencia de operaciones,

 Mínimo espacio de ocupación.

 Menor coste de mano de obra de la instalación.

 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al

 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.

4. ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS PLC?

Los PLC pueden clasificarse, en función de sus características en:

4.1 PLC Nano:

 Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de

4.2 PLC COMPACTO:

 Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de

4.3 PLC Modular:

Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador

 Los módulos de entrada y salida

5. LAS UNIDADES FUNCIONALES Y LA ADMINISTRACION DE ENTRADAS Y

Un controlador lógico programable se compone de cuatro unidades funcionales:

 Esta unidad acepta las señales lógicas provenientes de la Unidad Lógica y

 La eliminación de contactos mecánicos se traduce en una mayor velocidad de

 El corazón de un PLC es la unidad lógica, la cual se basa en un microprocesador.

 Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lógica elementos discretos,

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