TORSIÓN

Entendemos por Torsión la deformación de un eje, producto de la acción de dos

fuerzas paralelas con direcciones contrarias en sus extremos. (Ver figura 1).

T
T

Figura 1. Torsión en eje.

En términos de ingeniería, encontramos Torsión en una barra, eje u objeto, cuando

uno de sus extremos permanece fijo y el otro se somete a una fuerza giratoria (un
par). (Ver figura 1.1).

Figura 1.1. Torsión en una barra.

Cuando un árbol de sección circular es sometido a Torsión, debe cumplir lo

siguiente:

1. Las secciones del árbol de sección circular deben permanecer circulares

antes y después de la torsión.
2. Las secciones planas del árbol de sección circular deben permanecer
planas antes y después de la torsión sin alabearse.
3. La Torsión que se le aplicara al árbol de sección circular debe estar dentro
del rango de elasticidad del material.
 4. La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una
sección debe permanecer radial luego de la torsión.

En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.

La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de

la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas.
En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él (ver torsión
geométrica).

El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación

la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos:

1. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Si estas

se representan por un campo vectorial sus líneas de flujo "circulan" alrededor
de la sección.
2. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa
que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular,
aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales
deformadas no sean planas.

El alabeo de la sección complica el cálculo de tensiones y deformaciones, y hace

que el momento torsor pueda descomponerse en una parte asociada a torsión
alabeada y una parte asociada a la llamada torsión de Saint-Venant. En función de
la forma de la sección y la forma del alabeo, pueden usarse diversas
aproximaciones más simples que el caso general.
 Torsión general: Dominios de torsión.

En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es

constante y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. A partir del caso
general, y definiendo la esbeltez torsional como:

𝑮𝑱
𝛌𝑻 ≈ 𝑳√
𝑬𝑰𝝎

Fórmula 1. Esbeltez torsional.

Donde G, E son respectivamente el módulo de elasticidad transversal y el módulo

elasticidad longitudinal, J, Iω son el módulo torsional y el momento de alabeo y L es
la longitud de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsión
general dentro de límites donde resulten adecuadas las teorías aproximadas
expuestas a continuación.

El cálculo exacto de la torsión en el caso general puede llevarse a cabo

mediante métodos variacionales y usando un lagrangiano basado en la energía de
deformación. El caso de la torsión alabeada mixta no puede ser tratada más que
usando la teoría general de torsión.

Torsión recta: Teoría de Coulomb.

La teoría de Coulomb es aplicable a ejes de transmisión de potencia macizos o

huecos, debido a la simetría circular de la sección no pueden existir alabeos
diferenciales sobre la sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión
genera una tensión cortante el cual se calcula mediante la fórmula:

𝑇
𝑇𝑝 = 𝜌
𝐽

Fórmula 2. Tensión cortante.

Donde:

: Esfuerzo cortante a la distancia ρ.

T: Momento torsor total que actúa sobre la sección.
: distancia desde el centro geométrico de la sección hasta el punto donde
se está calculando la tensión cortante.
J: Módulo de torsión.

Esta ecuación se asienta en la hipótesis cinemática de Coulomb sobre como se

deforma una pieza prismática con simetría de revolución, es decir, es una teoría
aplicable sólo a elementos sección circular o circular hueca. Para piezas con
sección de ese tipo se supone que el eje baricéntrico permanece inalterado y
cualquier otra línea paralela al eje se transforma en una espiral que gira alrededor
del eje baricéntrico, es decir, se admite que la deformación viene dada por unos
desplazamientos

Torque

El torque o par es el nombre que se da a las fuerzas de torsión. Para que la torsión
exista se requieren 2 fuerzas (par), que se ejercen en sentido opuesto.
El valor del par depende del radio de acción de la fuerza (brazo). La mayor o menor
torsión que genera una fuerza depende de la distancia al punto de pivote. A mayor
brazo mayor par. Observar figura 3.

Figura 3. Brazo mayor de torque.

 Par de Torsión
El par o torque es un número que expresa el valor de la fuerza de torsión. Se
expresa en kilos x metros. Es decir, si ejercemos una fuerza de 1 kilo con un un
brazo de 1 metro el torque o par será de 1 kilo x metro (1 kilográmetro).
En un motor de pistones la capacidad de ejercer fuerza de torsión es limitada.
Depende de la fuerza de expansión máxima que logran los gases en el cilindro. El
torque máximo se consigue cuando el rendimiento volumétrico es máximo y por lo
tanto se dispone de mayor temperatura para expandir los gases.
El par motor también depende del largo del brazo del cigüeñal. Los motores
de mayor tamaño están equipados con cigüeñal de brazo más largo. Esto les da la
posibilidad de ejercer igual par de torsión con menos fuerza de expansión de los
gases.

Figura 4. Par de torsión.

DEFORMACIONES EN ÁRBOLES DE SECCION CIRCULAR

Cuando un eje es circular, las deformaciones que estos sufren al aplicar un par de
torsión T, cumplen con la siguiente propiedad: cuando un eje circular se somete a
torsión, todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsión, es
decir, aunque sus distintas secciones transversales a lo largo del eje giran en
diferentes cada sección transversal gira como un placa sólida rígida. Esta propiedad
es característica de cualquier eje circular, sólidos o huecos.
Esta propiedad es posible ya que los ejes circulares son asimétricos, es decir, su
apariencia es la misma si se ve desde una posición fija y se gira alrededor de su eje
por un ángulo aleatorio.
 DEFORMACIÓN CORTANTE

La deformación a cortante de un eje circular de longitud L y radios c, el cual ha

sido girado en un ángulo Φ. Ver Fig. 5.

Figura 5. Deformación cortante.

Viendo una parte interna del eje, de radio ρ, se forma un cuadrado por dos
círculos y líneas rectas adyacentes. Ver Fig. 5.1.

cuadrado

L
L
Figura 5.1. Figuras formadas por deformación cortante.
Luego de aplicar una carga de Torsión, el eje se deforma haciendo del
cuadrado, un rombo. Ver Fig. 5.2. Sabemos que la deformación unitaria γ en un
elemento cualquiera, se mide a través del cambio de los ángulos formados por sus
lados. Entonces tenemos que:

rombo

LL

Figura 5.2. Formado de un rombo al aplicar una carga de torsión.

 Donde γ, Φ están dados en radianes. γ=ρΦ / L

Se deduce que
γmax. = cΦ
L

De esta ecuación se puede deducir que cuando la deformación cortante es

máxima cuando ρ = c.

γ = ρ γmax.
C
Fórmula 10. Ecuación de deformación cortante máxima.

ESFUERZOS CORTANTES EN ÁRBOLES DE SECCIÓN CIRCULAR

Como ya conocemos, esfuerzo es el cociente que surge de dividir una fuerza entre
un área en que se aplica. Dependiendo de la dirección de la fuerza, las paralelas a
la fuerza (τ) o esfuerzo cortante y las normales (σ), diferenciamos si el esfuerzo es
de tracción o compresión.
A diferencia del esfuerzo normal, el esfuerzo cortante es más difícil de apreciar
porque su efecto es poco evidente.
Ya que el par de Torsión aplicado no deben sobrepasar los límites de de resistencia
τy, los esfuerzos también estarán bajo este límite. Por ello si se aplica la Ley de
Hooke no habrá deformación permanente.

τ = Gγ
Fórmula 11. Ley de Hooke.

Donde G es el módulo de rigidez del material. (Ver Fig. 6)

0
 Figura 6. Módulo de la rigidez.

Si multiplicamos por G ambos lados de la ecuación obtenemos:

Observar figura 6.1. τ = ρ τmáx

C

m
τ

0 C
2
C2

Figura 6.1. Después de aplicar la ley de Hooke.

Gracias a esta ecuación, deducimos que el esfuerzo cortante varía linealmente

con la distancia de ρ.

τ máx. = Tc
J
τ min.= C2 τ máx.
C1
τ = Tρ
J
Fórmula 12. Deducción del esfuerzo cortante lineal.
J es el momento polar de inercia, Viene dado por la siguiente fórmula:

J= ½ π( C24-C14)
 EJEMPLOS
1. Calcule T máxima y el esfuerzo cortante mínimo de un eje circular hueco,
que mide 2m. De longitud, con diámetros: interior de 30 mm. Y exterior de
50mm. Si el esfuerzo cortante del eje, no debe exceder los 80x 10 6 Pa.

J= ½ π( C24-C14) y C2 = ½ diám ext. Y C1=½ diám int.

Entonces sustituyendo los datos tenemos que:

1
J= π(0.0254 − 0.0154 )𝑚
2

J = 5.34 ∗ 10−5 𝑚4

𝑇𝑐
Tmax =
𝐽
Despejamos T, y obtenemos:
𝐽𝑇𝑚𝑎𝑥
T= Donde C = C2
𝐶

𝐽𝑇𝑚𝑎𝑥
T=
𝐽

Entonces:
( 5.34 ∗ 10−5 m4 ∗ 80 ∗ 106 Pa)
T=
0.025𝑚

T = 170.88 kN/m
𝐶2
Tmin = Tmax
𝐶1
0.025 m
Tmin = (80 ∗ 106 Pa)
0.015𝑚

Tmin = 133.33 𝑀Pa

ÁNGULO DE GIRO

El ángulo de giro se determina en el extremo de un eje con respecto a su otro

extremo. Se supondrá que el eje tiene una sección transversal circular que puede
variar gradualmente en toda su longitud. Se supone que el material es homogéneo
y se comporta de manera elástico lineal cuando se aplica el par de torsión.

𝑑∅ 𝛾 𝑑𝑥
= 𝜌 , donde: 𝑑∅ = (1)
𝑑𝑥 𝜌

Sabiendo que:
𝜏
𝜏 = 𝛾𝐺, 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎𝑠𝑖: 𝛾 = 𝐺 (2)

𝑇(𝑥)𝜌
Y que: 𝜏 = (3)
𝐽(𝑥)

Al combinar 2 y 3:

𝑇(𝑥)𝜌
𝛾= (4)
𝐽(𝑥)𝐺

Cuando 1 y 4 se combinan, nos queda:

𝑑𝑥 𝑇(𝑥)𝜌
𝑑∅ = ( 𝐽(𝑥)𝐺 ).
𝜌

𝐿 𝑇(𝑥)𝑑𝑥
𝑑∅ = ∫0 .
𝐽(𝑥)𝐺

𝑇𝐿
∅ = 𝐽𝐺 .
Ejemplo 5.6
Los dos ejes solidos de acero
mostrado en la figura se acoplan
entre si mediante engranes dentados.
Determine el ángulo de giro del
extremo A del eje AB cuando se
aplica el par de torsión T=45 N.m.
Considere G=80 GPa. El eje AB gira
libremente en los cojines E y F,
mientras que el eje DC esta fija en D.
Cada eje tiene un diámetro de 20 mm.

𝜙𝑐

(22.5)(1.5)
φc = π = 0.0269 rad.
(2)(0.010)4 (80X10)9

φB (0.15) = (0.0269)(0.075)

φB = 0.0134 rad.

(45)(2)
𝜙𝐴/𝐵 = 𝜋 = 0.0716 𝑅𝐴𝐷.
( 2)(0.010)4 (80𝑥109 )

φa = 0.0134 rad + 0.0716 = 0.0850 Rad.

TAREAS
5.7 el eje solido tiene un diámetro de 0.75 pulg. Si se somete a los pares de torsión
mostrados, determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en las regiones CD
y EF del eje. Los cojinetes en A y F permiten que el eje gire con libertad

SOLUCION:
𝑇𝑒𝑓𝐶
T(EF)max = =0
𝐽

𝑇𝑐𝑑𝐶
T(CD)max =
𝐽

15 ∗ 12 ∗ (0.375)
= 𝜋
(0.375)4
2

= 2173 𝑃𝑠𝑖 = 2.17 Ksi

TEF=0 25 lb*ft

40 lb*ft

TCD=15 lb*ft
5.13 si el par de torsión aplicado sobre el eje
CD es de T’=75 N*m, determine el esfuerzo
cortante máximo absoluto en cada eje. Los
cojinetes B, C y D permiten que los ejes giren
libremente

Solución:
∑ 𝑀𝐹 = 0

75 − F(0.125) = 0

F = 600N

∑ 𝑀𝐸 = 0

600(0.05) − 𝑇𝐴 = 0

𝑇𝐴 = 30 𝑁 ∗ 𝑚

𝑇𝐸𝐴 𝑐
𝜏𝐸𝐴 𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

30(0.015) F
=𝜋 = 5.66𝑀𝑃𝑎
(0.015)4
2
𝑇𝐶𝐷 𝑐
𝜏𝐶𝐷 𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

75(0.0175)
=𝜋 = 8.91𝑀𝑃𝑎
(0.0175)4
2

30 N*m

TEA=30 N*m 75N*m

5.14 El eje solido de 50 mm de diámetro se utiliza para transmitir los pares de torsión
aplicados sobre los engranes. Determine el esfuerzo cortante máximo absoluto del
eje.

Solución:

𝜋
𝐽= (0.025)4 = 6.13𝑥10−7
2
𝑇𝐴𝐵 𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽

250(0.025)
= = 10.19𝑥10−6 𝑃𝑎 = 10.2𝑀𝑃𝑎
6.13𝑥10−7

250N*m Tab=250 N*m

250N*m 75N*m Tbc=175N*m

5.53 el eje de acero A-36 con un
diámetro de 20 mm está sometido a
los pares de torsión mostrados en la
figura. Determine el Angulo de giro
del extremo B.

1
ϕB = 𝜋 [−80(0.8) − 60(0.6) − 90(0.2)] = −0.1002 𝑟𝑎𝑑 = 5.74°
⁄2 (0.01)4 (75𝑋109 )
5.55 El ensamble está fabricado
de acero A-36 y consiste en una
barra sólida de 20 mm de
diámetro, la cual se encuentra
fija en el interior de un tubo
mediante un disco rígido en B.
determine el Angulo de giro en
C. El tubo tiene un diámetro
exterior de 40 mm y el grosor de
la pared es de 5 mm.

1
ϕc = 𝜋 [90(0.4) + 150 (0.1)] = 0.003958𝑟𝑎𝑑 = 0.227°
( 2 (0.024 − 0.0154 ))(75𝑋109 )
5.62 los dos ejes están
fabricados de acero A-36. Cada
uno tiene un diámetro de 1
pulgada y se apoyan en los
cojinetes A, B y C, que permiten
su rotación libre. Si el apoyo en
D esta fijo, determine el ángulo
de giro del extremo A cuando se
aplican los pares de torsión
sobre el ensamble como se
muestra en la figura.

1
𝜙𝐸 = 𝜋 [−60(12)(30) + 20(12)(10)] = 0.01778 𝑟𝑎𝑑
⁄2 (0.54 )(11𝑋109 )
6
ϕF = (0.01778) = 0.02667 𝑟𝑎𝑑
4
−40(12)(10)
𝜙𝐴⁄ = 𝜋 = −0.0044 𝑟𝑎𝑑
𝐹 (0.54 )(11𝑋106 )
2
𝜙𝐴 = 0.02667 + 0.0044 = 0.0311 𝑟𝑎𝑑 = 1.78°
5.67 El eje ABC con un diámetro de 60
mm se encuentra apoyado en dos
chumaceras, mientras que el eje EH con
un diámetro de 80 mm esta fijo en E y se
apoya sobre una chumacera en H. Si el
ángulo de giro en los engranes A y C
debe ser de 0.04 rad, determine las
magnitudes de los esfuerzos de Torsión
T1 y T2. Los ejes están hechos de acero
A-36.

∑ 𝑀𝑥 = 0

𝐹(0.075) − 𝑇1 − 𝑇2 = 0

𝐹 = 13.33(𝑇1 + 𝑇2)

∑ 𝑀𝑥 = 0

13.33 (𝑇1 + 𝑇2)(0.1) − 𝑇𝐷𝐸 = 0

𝑇𝐷𝐸 = 1.33(𝑇1 + 𝑇2)

∑ 𝑀𝑥 = 0

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇2

∑ 𝑀𝑥 = 0

𝑇𝐵𝐶 = 𝑇1
 1.33(𝑇1 + 𝑇2)(0.6)
𝜙𝐷 = 𝜋 = 2.62𝑋10−6 (𝑇1 + 𝑇2)
4 9
[ 2 (0.04 )] (75𝑋10 )

𝑅𝑑 100
𝜙𝐵 = 𝜙𝐷 ( ) = 2.62𝑋10−6 (𝑇1 + 𝑇2) ( ) = 3.53𝑥10−6 (𝑡1 + 𝑡2)
𝑅𝑏 75

𝑇1(0.9)
𝜙𝐶⁄ = 𝜋 = 9.43𝑋10−6 (𝑇1)
𝐵 4 9
[ 2 (0.03 )] (75𝑋10 )

𝑇2(0.6)
𝜙𝐴⁄ = 𝜋 = 6.28𝑋10−6 (𝑇2)
𝐵 4 9
[ 2 (0.03 )] (75𝑋10 )

ECUACIONES

𝑇1 + 2.77𝑇2 = 11309.733

3.66𝑇1 + 𝑇2 = 11309.73

𝑇1 = 2.19 𝑘𝑁. 𝑚

𝑇2 = 3.28 𝑘𝑁. 𝑚
5.70 Los ejes de acero A-36 y cada
uno tiene un diámetro de 80 mm.
Determine el ángulo de giro del
engrane D.

Por equilibrio:
∑ 𝑀𝑥 = 0
𝐹 = 40𝑋103

Carga interna

∑ 𝑀𝑥 = 0

𝑇𝐴𝐵 = −6𝑋103

∑ 𝑀𝑥 = 0

𝑇𝐶𝐷 = 8𝑋103

−6𝑋103 (0.6)
𝜙𝐵 = 𝜋 = −0.01194 𝑅𝑎𝑑
[ 2 (0.044 )] (75𝑋109 )

150
𝜙𝑐 = 0.01194 ( ) = 0.0089 𝑅𝐴𝐷
200

(8𝑋103 )(0.6) 𝜋
𝜙𝐷 = 𝜋 = 0.01592 𝑟𝑎𝑑 [ (0.044 )] (75𝑋109 )
𝐶 [ 2 (0.044 )] (75𝑋109 ) 2

𝜙𝐷 = 0.008952 + 0.01592 = 0.02487 𝑅𝑎𝑑