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Fundamentos Mecánicos - Máquinas Eléctricas Rotativas Semestre:
Grupo :

MAQUINAS ELECTRICAS I
CÓDIGO: E46324

LABORATORIO Nº 4.1

“FUNDAMENTOS MECANICOS EN
MÁQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS”

SERGIO MAMANI HANCCO

Alumno ROGER QUISPE QUISPE
DENYS SICLLA MACHICAO
EVELYN ACHIRI CORICAZA
Grupo: 1 PROFESORA: Nota:
MARIA TERESA
Semestre: III MENDOZA
2 0 201 Hora
Fecha de entrega: 2 5 3 : 8:00 am

I. OBJETIVOS
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1. identifica las formas e instrumentos de medición de velocidad.

2. Determinar la velocidad de giro de un motor eléctrico empleando diferentes métodos.

3. Calcular la potencia mecánica y eficiencia entregada por un motor eléctrico para diferentes torques de
carga.

4. Evalúa el rendimiento de un motor eléctrico al aumentar la carga.

II. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR

- 01 motor de corriente continúa en derivación.

- 01 motor de inducción trifásico tipo jaula de ardilla.
- 01 tacogenerador.
- 01 tacómetro digital manual.
- 01 freno de polvo magnético.
- 01 acople flexible.
- 01 vatímetro trifásico.
- 02 multímetros digitales, 01 analógico
- 01 fuente de tensión continua variable.
- 01 fuente de tensión trifásica variable.
- Conductores de conexión.

III. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna conexión
cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de
hacer cada medición!.

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

1. Armar el circuito de la figura 1, empleando un motor DC Shunt (derivación) acoplado con un tacogenerador.
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Figura 1

2. Llamar al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.

3. Llenar la siguiente tabla:

N (RPM)
220 2404,30 10,35
210 2337,20 10,05
200 2255,81 9,70
190 2179,06 9,37
180 2100 9,03
170 2030,23 8,73
160 1946,51 8,37
150 1874,41 8,06
140 1807,32 7,75
130 1709,30 7,35

Por la placa de datos del taco generador.

Nos indica que para cada 4,3 V equivale a 1000 RPM
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4. Grafique las RPM en función de la tensión del tacogenerador.

(Tecsup- Arequipa, 2013)

5. ¿A qué tipo de función corresponde la curva anterior?

La función que resulta en la gráfica es una función lineal,

6. Tomar nota de los datos de placa del tacogenerador, y especifique la constante del tacogenerador.

La constante del tacogenerador

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Se da con la relación de 4,3 V es a 10000 RPM.

Medida de la frecuencia de giro:

1. En base al circuito de la figura 1 mida la frecuencia del De Shunt mediante los diferentes métodos que pide la
tabla N° 2 de acuerdo a la variación de la tensión E1.

2. Llame al profesor antes de energizar el circuito para su aprobación.

Tabla Nº2
tacogenerador Tacómetro Tacómetro Tacómetro digital de
digital de digital de acople de tipo rueda
haz de luz acople de
cono
Obs. E1(v) E2(v) n(RPM) n(RPM) n(RPM) D(m) m/min n(RPM)
2.1 220 10.40 2418.60 2452 2444 0.04470 312.7 2226.74
2.2 200 9.75 2267.44 2308 2301 0.04470 238.8 1700.50
2.3 180 9.07 2104.30 2162 2142 0.04470 267.7 1906.29
2.4 160 8.43 1960.46 1988 1987 0.04470 249.9 1779.54
2.5 140 7.74 1800 1849 1839 0.04470 214.8 1529.59

Donde: D = Diámetro del eje del rotor donde se acoplan el tacómetro tipo rueda.

3. Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente.

4. Convertir la velocidad leída por el tacómetro de acople tipo rueda de m/min a RPM,y, especifique el
procedimiento de cálculo para las observaciones 2.1 y 2.3, indicando las formulas empleadas.

donde:
n: # de vueltas ( RPM)
V: velocidad (m/min)
D: diámetro (m)

2.1

2.3
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5. ¿El valor de la velocidad de giro del rotor mediante los diferentes métodos da el mismo resultado?
Si No ¿Por qué?
x
Los valores son muy cercanos pero no iguales, esto se debe a los distintos tacómetros de medida

Medida del momento y cálculo de la potencia mecánica

1. Armar el circuito de la figura N° 2 empleando un motor trifásico de inducción.

Figura 2
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2. Llamar al profesor para su aprobación.

3. Energizar el circuito con E1 = 380 V (tensión suministrada por la red del concesionario) y variar el momento de
carga entre los límites según la tabla N° 3 manteniendo constante siempre la tensión de alimentación.

TABLA Nº3

Obs. (N-m) E1 (V) I1 (A) P1 (W) n(RPM)

3.1 0.65 371.6 0.39 170 1710
3.2 0.94 371.6 0.48 240 1680
3.3 1.10 371.6 0.59 280 1660
3.4 1.37 371.6 0.67 352 1610
3.5 1.46 371.6 0.72 381 1590

4. Reducir el voltaje a cero y desconectar la fuente.

5. En base a los resultados anteriores calcular los valores que se pide en la tabla N° 4.

6. Especifique las ecuaciones empleadas para el llenado de la tabla N° 4.

Tabla Nº4
Obs. n(rad/seg) P2 (Watts) Ƞ (%)
5.1 179.07 116.39 68.4
5.2 175.92 165.36 68.9
5.3 173.83 191.21 68.2
5.4 168.59 230.96 65.6
5.5 166.50 243.09 63.8

Donde: P2 = Potencia mecánica al eje del motor

η = Eficiencia

7. Graficar la característica de eficiencia vs corriente (I1)

N
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8. ¿Cómo varía la eficiencia en función de la carga (I1)?

La eficiencia va disminuyendo con respecto a la tensión, ya que si se incrementa esta su rendimiento

disminuye.

IV. CUESTIONARIO

1. ¿Cuál es el uso específico del tacogenerador?

Medir la velocidad de giro de un eje, normalmente la velocidad de giro de un motor. Se mide

en revoluciones por minuto (RPM). Actualmente se utilizan con mayor frecuencia los tacómetros
digitales, por su mayor precisión.

2. Defina las diferentes aplicaciones de los métodos de medida de frecuencia de giro que ha utilizado en el
laboratorio.

Métodos de medida de frecuencia de giro Aplicación

Tacómetro digital de haz de luz
 Medición de velocidad de rotación(RPM) de los
Sistema por reflexión de luz internamanete se genera un motores y piezas de maquinas.
haz de luz (bombilla,fotodiodo o laser) que se dirige hacia  Medición de velocidad de una maquina de
el eje y por refelxion sobre una pequeña arca o pegatina torneado o fresado.
en el eje giratorio.  Medición de velocidad en ventiladores.

Tacómetro digital de acople de cono

 Medición de velocidad de rotación (RPM) de los
Mediante un acoplamiento de goma en forma de cono o motores y piezas de maquinas.
rodillo(por apoyo directo sobre el eje) puede medirse la  Medición de velocidad de discos giratorios.
velocidad del giro del eje o disco en movimiento.
Internamente el medidor dispondrá de un encoder por
impulsos, y en la pantalla aparecerá directamente el valor
de la magnitud en rpm
Tacómetro digital de acople de tipo rueda
 Medición de velocidad de rotación(RPM) de los
este gira alrededor del rotor del equipo que esta girándola motores y piezas de maquinas.
lectura que nos muestra esta en m/min y para poder
transformar el valor obtenido a RPM se necesita saber el
radio del equipo medido.
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3. ¿La potencia absorbida por un motor (potencia eléctrica) es igual a la potencia mecánica desarrollada?

No. Ya que la potencia eléctrica es la velocidad a la que se consume la energía. Si la energía fuese
un líquido, la potencia sería los litros por segundo que vierte el depósito que lo contiene. En
cambio la potencia mecánica es la potencia transmitida mediante la acción de fuerzas físicas de
contacto o elementos mecánicos asociados como palancas, engranajes, etc. El caso más simple
es el de una partícula libre sobre la que actúa una fuerza variable. De acuerdo con la dinámica
clásica esta potencia viene dada por la variación de su energía cinética o trabajo realizado por
unidad de tiempo:

V. OBSERVACIONES

 En la primera experiencia, en el momento de regular la tensión en el ERFI, los

amperímetros analógicos se incrementaron esto se produjo debido al taco
generador el cual necesito un impulso para que la maquina empiece a funcionar.
 El motor y el taco generador deben de tener una protección mecánica en el acople
flexible, ya que en la última experiencia, si se lleva el freno una corriente menor,
comienza a tambalear.
 En el motor, en la prueba de frenado no debía se sobrepasar a una corriente de
0.7A.
 La tensión usada en la experiencia del frenado fue de 380, puesto que en la placa
de datos nos indico una tensión nominal de 500/840 ∆/Y respectivamente.
 En la grafica de R.P.M. en función a la tensión del taco generador, tiene una
tendencia lineal, el cual un factor es proporcional al otro.
Evelyn Achiri Coricaza

 Al realizarse la primera experiencia se hizo la conexión shunt el cual es una

conexión en paralelo del rotor con el estator.
 Al realizar el frenado del motor, no frenaron del todo al motor pues podemos dañar
el equipo.
 Al aplicarle un torque de 1.4 o mayor con el tacogenerador al motor este se frena
sus revoluciones completamente.
 Se utilizo un tacogenerador que también funciona como motor, los datos impresos
en su placa lo afirman.
 Saber que un tacogenerador tiene una constante de 4.3v/1000min -1 y como motor
3000min-1.
 Es posible encontrar al tacogenerador con el nombre de polvo magnético.

Sergio Mamani Hancco

 Para la primera experiencia del taco-generador se tuvo que trabajar con

alimentación DC, esto para la verificación de los RPM del motor en derivación.
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 La información de relación que nos indica en la placa de datos es muy importante,

ya que esto nos ayuda para poder hallar los RPM de los motores.
 El tacómetro de haz de luz solo responde con la incidencia de luz sobre una
superficie ya establecida, si la superficie no está marcada el tacómetro no hace
ninguna lectura.
 El acople flexible fue de mucha ayuda, ya que sin esta unión no llegaría realizar un
giro y uno de estos acoples estuvo marcado, para su medición con el tacómetro de
haz de luz.
 El motor utilizado fue de inducción, y para esto se tuvo que realizar conexiones en
estrella.
Roger Quispe Quispe

 Se midieron las velocidades con los distintos métodos y se comprobó que las
velocidades no son iguales por diversos factores como la precisión de cada uno de
los elementos usados
 Es importante conocer la constante del tacogenerador ya que esta nos brinda la
relación para hallar los RPM, la cual era de de 4,3 V es a 10000 RPM.
 El tacómetro utilizado en clases es un aparato óptico digital y que gracias a su
láser puede utilizarse a una distancia de 8 m del punto de medición.
 En la medición de las revoluciones sin necesidad de contacto, se coloca una marca
de reflexión en la parte de la máquina a medir. El sistema controla entonces esa
marca fotoeléctricamente por medio de una luz roja visible. El aparato señala las
revoluciones por minuto.
 El medidor de revoluciones puede funcionar de dos formas distintas:

• Detección directa de las revoluciones con adaptador, rodillo y punta medidora

• Detección óptica de las revoluciones sin necesidad de contacto mediante una
marca de reflexión.
Denys Siclla Machicao

VI. CONCLUSIONES

 En un generador el momento se opone al movimiento de arrastre de la turbina que

lo acciona. Se denomina par o momento resistente y en un motor, determina el giro
del motor, se denomina par motor.
 El motor usado es el jaula de ardilla que está constituido por barras de cobre o de
aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.
 Cuando empieza a circular corriente por los conductores del rotor, este empieza a
girar con un movimiento acelerado en el mismo sentido que el campo magnético
giratorio.
 El movimiento relativo entre el rotor y el estator empieza a disminuir y disminuyen
las f.e.m. y las corrientes del rotor y del estator.
 La potencia es la energía que se desarrolla a medida del tiempo en una maquina
hay dos tipos: Potencia eléctrica (absorbe del motor o que entrega el generador) y
potencia mecánica (cede al motor o que se le proporciona al generador).
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 Si se sobrepasa el par máximo que puede producir el motor y llega a pararse, las
corrientes en el rotor y también en el estator se elevan a valores muy elevados que
pueden llevar a destruirlo.
 En toda máquina se pueden distinguir tres tipos de materiales: Materiales
activos(materiales de alta permeabilidad, hierro acero chapa de Si, etc.,.),
Materiales aislante (canalizan corrientes y evitan figas) y Materiales para la
lubricación.
 Existen tres formas de medir las revoluciones por minuto en una maquina: Haz de
luz, tipo de rueda y acople de cono).

Evelyn Achiri Coricaza

 Existen tres formas de medir la velocidad angular, con un tacómetro de haz de luz,
tacómetro con acople de cono y tacómetro con acople de rueda.
 Se logró identificar la relación que existe entre el voltaje suministrado a una
máquina y sus revoluciones en RPM los cuales son directamente proporcionales.
 Se logró evaluar el rendimiento de un motor eléctrico aumentándole la carga de
trabajo.
 Existe una pérdida de potencia en la transformación esto ocurre cuando se
transforma de potencia eléctrica a mecánica.
 Las máquinas eléctricas son de suma importancia en la actualidad, debido a las
diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidas, por ello es de
necesidad primordial, el conocimiento detallado de su principio de funcionamiento y
se deben tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto
funcionamiento de los mismos.
Sergio Mamani HAncco
 Los tacómetros junto al motor actúa como subsistema, esto porque va acoplado al
motor y relación de vueltas del motor esta también producirá una tensión DC, esto
para poder medir las numero de vueltas que gira en un determinado tiempo.
 El taco-generador, junto a al tacómetro digital de haz de luz, de acople de cono y
acople de tipo rueda, nos ayuda a realizar medidas de revoluciones que realiza un
motor.
 En el uso del freno mecánico se tuvo que tomar en cuenta la forma de
conexionado, si esta es en estrella o delta, esto por tensión con que es esta
alimentado la cual es trifásica 380 V.
 La eficiencia en un motor disminuye, esto variara mucho si en el circuito existe más
cargar, a mas cargas exista en el circuito la eficiencia bajara relativamente.
 La potencia mecánica al eje del motor actuara como una potencia de entrada y la
potencia de salida será P1, esto se lograra gracias a la intervención del freno
mecánico, esto en la tercera experiencia,
Roger Quispe Quispe

 Es de suma importancia siempre leer la placa del motor la cual no indica el tipo de
conexión que se debe realizar para llevar la experiencia de forma satisfactoria.
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 El tacogenerador es un dispositivo el cual mide la velocidad de giro de un eje de

un motor. Su unidad en revoluciones por minuto (PRM) actualmente.
 Este tipo de instrumentos son óptimos para establecer las revoluciones de
máquinas, piezas e instalaciones giratorias (por ejemplo: cintas transportadoras,
motores y mecanismos accionados por correas, entre otros).
 La importancia de hacer las mediciones de frecuencia de giro radica en que
cuando medimos las velocidades en RPM estamos controlando la velocidad
adecuada de los equipos, esto permite una operación continua del equipo, evitando
así los paros innecesarios que repercutirían en grandes costo

Denys Siclla Machicao

VII. ANEXOS

TACO-GENERADOR

El principio de funcionamiento es de trabajar en subsistema dependiente de un mecanismo, este

es un motor la cual posee las mismas características que el taco-generador esto para que sea
fácil de controlar, el taco-generador se acopla a su eje del motor, las revoluciones que proporcione
el motor hacia el taco-generador producirá una salida de voltaje DC proporcional a la velocidad
que se desarrolle en el motor
TIPOS DE TACO-GENERADORES
Existen dos tipos de taco-generadores, los de alterna y los de continua.

- Taco-generadores de Alterna:
Son similares, en su fundamento, a un generador de energía eléctrica. La salida es en forma de
tensión variable tanto en amplitud como en frecuencia. Esto hace que una disposición de este tipo
sea poco práctica, porque a bajas velocidades de rotación, por ejemplo, la amplitud será muy
pequeña. Para tener sólo amplitud variable y la frecuencia constante, se emplea una disposición
similar a la de un motor de inducción bifásica, donde hay dos devanados a 90 °, pero que se
comporta como un motor monofásico. Si el devanado de excitación se alimenta con una corriente
alterna de amplitud estable y frecuencia ώ, a girar el rotor con una velocidad ώa se obtiene en el
inducido una tensión. Es decir, se trata de una tensión de referencia igual que la de excitación y
amplitud proporcional a la velocidad de giro. La sensibilidad de los tacómetros de alterna es de 3
a 10 V/1000r/min. Dado que son sensibles a la temperatura, variando la resistencia de los
devanados y con ella la corriente de excitación.

- Taco-generadores de Continua ó dínamos taco-métricos:

Son similares a los de alterna, pero “rectificando” la salida, tal como se hace en los generadores
de corriente continua. Es decir, hay un imán permanente, basado en una aleación especial y
obtenida por sintonización, que crea un flujo magnético constante, y un circuito con varias espiras
que gira en su seno y en el que se induce una tensión. La conexión de salida se va conmutando
periódicamente de forma que se obtiene una tensión continua cuya polaridad depende de la
velocidad de giro y cuya amplitud es proporcional a ésta. La sensibilidad normal de las dínamos
taco-métrico es el orden de 5 a 10 V/1000r/min, y el alcance de su medida llega fácilmente a las
8000r/min.
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FABRICANTES DE TACOMETROS

 La tolerancia Inversión ≤ 0,1%

 Tolerancia de linealidad ≤ 0,15% se refieren
 Coeficiente de temperatura ± 0,05% / K (circuito abierto)
 Aislamiento clase B
 Tolerancia de ajuste ± 5%
 Climática Calor húmedo prueba, constante
 (IEC 60068-2-3, Ca)
 Rendimiento 0,3 W (velocidad> 5000 rpm)
 Circuito de inducido constante de tiempo <9 es
 Tensión en vacío 10 .. 20 mV por rpm

Los taco-generadores de WEG se han diseñado para ser utilizados en los servocontroles, las máquinas de materia
textil, aceleración y fractura numéricos de elevadores y de velocidad continua o completamente controlada el otro
requerir de los usos, o de la aceleración o de la desaceleración de programas preestablecidos.

Taco-generador DC
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Los generadores del tacho de Rheintacho miden confiablemente las velocidades rotatorias de motores. La rotación se
transfiere mecánicamente directo vía un eje al remitente. En la salida del remitente hay una señal eléctrica
proporcional a la rotación. La señal entonces se transfiere normalmente a un sistema del indicador de Rheintacho.

Los remitentes están disponibles con una salida normalizada del voltaje, de la corriente o de pulso, así que significa
que el modelo correcto se puede elegir para una amplia gama de las unidades del indicador y de control. Rheintacho
también ofrece las soluciones de encargo adaptadas para el uso.

 Ninguna fuente de alimentación externo necesaria.

 Transferencia mecánica de la rotación
 Diseño compacto
 A prueba de golpes
 Salida de gran alcance, normalizada del voltaje, de la corriente o de pulso
 Probado y aprobado por los institutos de la certificación
 Una alternativa confiable a los sistemas de medición ópticos o electrónicos
 Disponible en la versión de la CA o de la C.C.

Tacogenerador DC

Los gracias a su diseño, su fabricación exacta, y a la buena conveniencia de los cepillos y del conmutador, los
tachogenerators de RADIO-ENERGIE tienen un curso de la vida más largo y mejores funcionamientos que la mayoría
de los productos en el mercado hoy.

Esta es la razón por la cual los tachogenerators de RADIO-ENERGIE representan para muchos usos la mejor opción
para la optimización del lazo de regla.

MAQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS. CLASIFICACIÓN.

CONCEPTOS GENERALES.

Las máquinas eléctricas rotativas son principalmente:

Los generadores y alternadores, transforman algún tipo de energía (normalmente mecánica) en

energía eléctrica.
Los motores transforman energía eléctrica en mecánica.

Una máquina eléctrica rotativa está compuesta de los siguientes partes:

Un circuito magnético:
 Estator. Parte fija.
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 Rotor. Parte móvil que gira dentro del estator.

 Entrehierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite que pueda existir
movimiento. Debe ser lo más reducido posible.

Dos circuitos eléctricos, uno en el rotor y otro en el estator.

 Arrollamiento o devanado de excitación o inductor. Uno de los devanados, al ser recorrido
por una corriente eléctrica produce una fuerza magnetomotriz que crea un flujo magnético.
 Inducido. El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un par motor (si
se trata de un motor) o en el que se induce una f.c.e.m. que da lugar a un par resistente (si
se trata de un generador).

Aspectos constructivos:

En toda máquina se pueden distinguir tres tipos de materiales:

 Materiales activos:
 Materiales magnéticos de alta permeabilidad, hierro, acero, chapa al silicio,...
 Materiales eléctricos conductores, cobre, aluminio,...
 Aislantes, que se encargan de canalizar las corrientes y evitar fugas.
 Materiales para la lubricación, ventilación, transmisiones mecánicas.

Clasificación:

C.C. C.A.
Dinamo. Alternador.
Según la excitación, Monofásico o polifásico.
Generadores
independiente, serie, shunt, Polos lisos o salientes.
compound.
Motor de corriente continua. Motor de corriente alterna.
Según la excitación,  Inducción o asíncronos.
independiente, serie, shunt, (rotor de jaula de ardilla o
Motores
compound rotor devanado)
 Síncronos
 Universales

Conceptos generales:

Potencia: Es la energía que desarrolla por unidad de tiempo. en una máquina eléctrica se puede
distinguir entre:
- Potencia eléctrica, que absorbe de la red eléctrica (motor) o que entrega a la red
(generador).
- Potencia mecánica, que cede a la carga ( motor) o que se le proporciona al eje a
través de una turbina (generador).

Potencia útil:
- Para un motor, será la potencia mecánica que se puede obtener del movimiento de su eje.
- Para un generador, será la potencia eléctrica que proporciona.

Potencia nominal: Valor de la potencia útil que caracteriza el funcionamiento de la máquina.

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Placa de características: Placa metálica que se coloca en un lugar visible y que contiene el
conjunto de las condiciones de servicio que han sido previstos por el constructor como
funcionamiento normal.

Si la máquina funciona a la potencia nominal, se dice que funciona a plena carga. Se puede
trabajar a media carga, a ¾ de la carga o incluso por encima de la potencia nominal, sobrecarga.

La potencia está sobretodo limitada por el calentamiento de la máquina.

VIII. Rendimiento

Siempre hay una parte de la energía que se absorbe que no puede transformarse en energía útil
como consecuencia de las diferentes pérdidas de energía que se producen:
- Pérdidas en los conductores eléctricos o pérdidas en el cobre.
- Pérdidas en los circuitos magnéticos, provocadas por la histéresis o por las corrientes
parásitas, o pérdidas en el hierro.
- Perdidas mecánicas, rozamientos, ventilación,...

El rendimiento:
Potencia _ útil

Potencia _ absorbida

Característica par-velocidad de un motor: Una gráfica en la que se representan las variaciones

en los pares (par = fuerza x radio) de giro del eje en función de la velocidad.

Sobre los conductores que forman el inducido de una máquina rotativa se desarrollan fuerzas que
hacen girar al rotor. Cada fuerza produce un determinado momento y el momento de rotación de
la máquina vendrá dado por la suma de todos los momentos elementales.

En un generador el momento se opone al movimiento de arrastre de la turbina que lo acciona. Se

denomina par o momento resistente.
En un motor, determina el giro del motor, se denomina par motor.

La velocidad de funcionamiento viene fijada por el punto para el cual el par que el motor puede
suministrar es igual al par que la carga necesita para funcionar.

En el funcionamiento del motor se distinguen tres fases:

- Arranque: Se conecta el motor a la red eléctrica. Se tienen que vencer los rozamientos
y la inercia. El momento de rotación se denomina par de arranque.
- Aceleración. Hasta que el motor alcanza la velocidad nominal.
- Régimen nominal: El motor está funcionando y mantiene una velocidad constante. En
el régimen nominal el par motor el igual al par resistente.

Estabilidad de una máquina.

Si varían los valores nominales de una máquina esta podrá responder auto corrigiéndose, si es
una máquina estable, o alejándose más del régimen nominal y comportándose de forma inestable.
Debe exigirse a un motor que mantenga su velocidad en valores próximos a los nominales
aunque varíen otras condiciones como que aumente la carga.
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MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA DE INDUCCIÓN O ASÍNCRONOS.

Es el motor industrial por excelencia debido a su sencillez, su fortaleza y su seguridad de

funcionamiento.
- Consiguen una velocidad bastante estable.
- Tienen un buen par de arranque.
- Su velocidad depende de la frecuencia de la corriente alterna y para variarla se pueden usar
variadores electrónicos de frecuencia.

Se basan en la generación de un campo magnético giratorio en el estator que corta a los

conductores del rotor y los hace girar.

En el estator se alojan tres bobinas, desfasadas entre si 120º . Cada una de las bobinas se
conecta a una de las fases de un sistema trifásico y dan lugar a un campo magnético giratorio:

La velocidad del campo magnético giratorio se denomina velocidad síncrona ( s) y depende

de la frecuencia de la red eléctrica a la que esté conectado el motor.

En el ejemplo anterior por cada periodo de la red el campo dará una vuelta.

ns = 60 f Sólo se creaban un par de polos magnéticos.

En general se pueden originar p pares de polos. Para un devanado con p pares de polos:

60  f
ns 
p (velocidad de giro del campo magnético, velocidad de sincronismo en r.p.m.)

Conexión de los devanados del estator de un motor trifásico

En la caja de bornes de los motores aparecen seis terminales que corresponden a las tres
bobinas del estator del motor. La disposición de los terminales se hace siempre de la misma
forma, siguiendo normas internacionales. U V W son los terminales de entrada de cada uno de los
devanados y, X Y Z son los correspondientes terminales de salida. En la placa están dispuestos
de esta forma:
Z X Y
Estos devanados del estator se pueden conectar en
estrella o en triángulo.

Dibujar la conexión de los devanados en estrella y en

triángulo.

Un motor que en su placa de características aparezcan

U V Wlas tensiones380/220 V nos indica que se puede conectar
en estrella a la tensión mayor 380, ya que cada devanado
estará sometido a 380/3 =220 y en triángulo a la menor
220. De esta forma un devanado estará siempre sometido a la tensión de 220V.

El rotor, es la parte móvil giratoria que se localiza en el interior del estator. Está hecho a base de
placas apiladas y montado sobre el eje del motor. Dispone de unas ranuras donde van colocados
los conductores que forman la bobina de inducido que están cerrados sobre sí mismos
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constituyendo un circuito cerrado. Al ser afectados los conductores por un campo magnético
variable se generan en ellos f.e.m. que dan lugar a corrientes eléctricas. Al circular las corrientes
eléctricas por unos conductores dentro de un campo magnético, aparecen fuerzas que obligan al
rotor a moverse siguiendo al campo magnético.

Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas típicas de rotor:
 Rotor de jaula de ardilla. Está constituido por barras de cobre o de aluminio y unidas en sus
extremos a dos anillos del mismo material.
 Rotor bobinado o de anillos rozantes. El rotor está constituido por tres devanados de hilo de
cobre conectados en un punto común. Los extremos pueden estar conectados a tres anillos
de cobre que giran solidariamente con el eje (anillos rozantes). Haciendo contacto con estos
tres anillos se encuentran unas escobillas que permiten conectar a estos devanados unas
resistencias que permiten regular la velocidad de giro del motor. Son más caros y necesitan un
mayor mantenimiento.

La velocidad de giro del rotor es algo inferior a la velocidad de sincronismo. El deslizamiento es

un concepto que se introduce para medir esta diferencia de velocidades. Se expresa en
porcentaje.

ns  n
s  100
ns

El deslizamiento varía con la carga, en vacío el deslizamiento es mínimo y suele tener unos
valores en torno al 0.1%, en carga el rotor tiende a frenarse y el deslizamiento aumenta a unos
valores en torno al 4%.

Cuando el motor pasa de funcionar en vacío a arrastrar una carga mecánica el rotor tiende a
frenarse, esto hace que el movimiento relativo del campo magnético y los conductores del rotor
aumente, aumentando las f.e.m., aumentando las corrientes, y aumentando el par de fuerzas que
obliga al rotor a moverse siguiendo el campo magnético.

El par útil M u que suministra el motor viene determinado por la ecuación:

Pu Siendo Pu potencia útil (w), y  la velocidad angular de giro del eje en rad/seg.
Mu 

IX. Arranque
En el arranque, al conectar el estator, surge el campo magnético giratorio que corta a los
conductores del rotor induciendo en ellos f.e.m. y corrientes muy elevadas (de cientos de
amperios). Estas corrientes al interactuar con el campo magnético producen fuertes fuerzas en los
conductores del rotor provocando un fuerte par de arranque. Al aumentar las corrientes en el rotor,
estas producen f.m.m. que obligan a ser compensados desde el estator aumentando también las
corrientes que se absorben de la red.

Aceleración y carga.
En cuanto empieza a circular corriente por los conductores del rotor, este empieza a girar con un
movimiento acelerado en el mismo sentido que el campo magnético giratorio. El movimiento
relativo entre el rotor y el estator empieza a disminuir y disminuyen las f.e.m. y las corrientes del
rotor y del estator.
El rotor alcanza el equilibrio cuando se iguala el par resistente ofrecido por la carga y el par motor.
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Si se sobrepasa el par máximo que puede producir el motor y llega a pararse, las corrientes en el
rotor y también en el estator se elevan a valores muy elevados que pueden llevar a destruirlo.

Sistemas de arranque de los motores asíncronos trifásicos de rotor en cortocircuito.

Al conectar el motor a la red, este absorbe una intensidad muy fuerte en el momento del arranque.
Estas corrientes de arranque sobrecargan las líneas de distribución y producen caídas de tensión
y sobrecalentamientos. Son perjudiciales para el motor y para la red de distribución. Las
compañías eléctricas imponen ciertas normas para reducirlas.

Una forma de reducir la corriente de arranque es reducir la tensión aplicada al motor. De esta
forma también se reduce el par de arranque ya que disminuye el flujo del estator y con él la f.e.m.
inducida en el rotor y la intensidad rotórica.

 Arranque directo:

Está permitido para motores de una potencia inferior a 5,5 kw.

 Arranque estrella-triángulo:

Es uno de los métodos más conocidos con el que se pueden arrancar motores de hasta 11 kw.
Consiste en conectar primero los devanados del motor en estrella para que una vez arrancado
conmutar a la conexión en triángulo. Al conectar en estrella, cada una de las bobinas quedará
sometida a una tensión 3 inferior que si hubiese sido conectado en triángulo directamente. Para
que esto se pueda llevar a cabo se debe utilizar un motor que esté preparado para funcionar a la
tensión inferior conectado en triángulo.
El par de arranque queda reducido a la tercera parte. El proceso de conmutación se suele realizar
de forma automatizada por medio de contactores y un relé temporizado.

 Arranque por resistencias estatóricas.

Consiste en reducir la tensión mediante resistencias conectadas en serie con los devanados del
estator. Disminuye la corriente en función líneal de la caída de tensión. El par queda disminuido
con el cuadrado de la caída de tensión, por lo que su aplicación se ve limitada a motores que
necesiten un par de arranque bajo.

 Arranque de un motor por autotransformador

Consiste en conectar un autotransformador trifásico en la alimentación del motor. De esta forma

se consigue reducir la tensión y la corriente de arranque.

(ver esquemas)

Inversión de giro de un motor asíncrono trifásico.

Para conseguir invertir el sentido de giro es necesario invertir el sentido del campo giratorio del
estator. Esto se consigue invirtiendo la conexión de dos de las fases del motor. Esta maniobra se
realiza utilizando automatismos a base de contactares.
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