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Lineas de Transmisión

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

TITULACION PROFESIONAL POR ACTUALIZACION DE


CONOCIMIENTOS

CURSO N° 4

DISEÑO DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN EN MEDIA Y ALTA


TENSIÓN

L I N E A S D E T R A N S M I S I Ó N E N M E D I A Y A L TA TENSIÓN

2001
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

TITULACION PROFESIONAL POR ACTUALIZACION DE CONOCIMIENTOS

CURSO N°4:

DISEñO DE SISTEMAS DE TRANSMISIÓN EN MEDIA Y ALTA TENSIÓN


LINEAS DE TRANSMISIÓN EN MEDIA Y ALTA TENSION
OBJETIVO

Actualización de los conocimientos en Ingeniería de Transmisión, de tal manera que el


Bachiller universitario obtenga el nivel de preparación conducente a obtener el Título
profesional de Ingeniero Electricista.

Para ello se exponen y analizan los temas fundamentales de tal manera que el
Bachiller Electricista participe exitosamente en diseño, preparación de documentos
técnicos e intervenga en trabajos de Supervisión, Construcción o Mantenimiento de
Líneas de Transmisión aéreas de Potencia en Media y Alta Tensión.

SYLLABUS

El desarrollo de la Transmisión de Potencia en el Mundo. Proyección de una Obra.


Aspectos eléctricos en líneas de transmisión. Aspectos mecánicos: el conductor de
líneas de transmisión, soportes en líneas de transmisión y cimentaciones. Diseño del
aislamiento y el Efecto Corona. Construcción de Líneas de Transmisión. Aspectos
Económicos y Evaluación Económica y Financiera de proyectos de líneas de
transmisión.

PROGRAMA

1.- DESARROLLO DE LA TRANSMISIÓN DE POTENCIA EN EL MUNDO

Desarrollo y características de las líneas aéreas: Líneas de Media (MT), Alta (AT),
Extra (EAT) y Ultra Alta Tensión (UAT). Transmisión en Corriente Continua:
Diferencias y ventajas sobre la transmisión en Corriente Alterna.

2.- REVISIÓN DE LA ECUACIONES MATEMÁTICAS DEL CÁLCULO MECANICO


DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN.

Determinación de la ecuación del conductor extendido a nivel y desnivel. Vano real,


Longitud, flecha, saeta, máximo tiro, etc. Ejemplos.

3.- PROYECTOS DE TRANSMISIÓN ELECTRICA Y PROYECCIÓN DE UNA OBRA.


Etapas del Diseño de una Línea de Transmisión.
Estudios Geológicos, de Mercado, Impacto Ambiental y Servidumbre de Líneas de
Transmisión. Ley de Concesiones Eléctricas y su Reglamento.
Proyección Física de una Línea de Transmisión: Investigación Básica y levantamiento
topográfico.
Discusión de un proyecto realizado en el Perú.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

4.- ASPECTOS ELÉCTRICOS EN LINEAS DE TRANSMISIÓN

El cálculo Eléctrico de Líneas: Constantes físicas y eléctricas. Comportamiento


eléctrico: pérdidas por efecto Joule, caída de tensión, eficiencia y regulación y su
análisis.

5.- ASPECTOS ELÉCTRICOS: AISLAMIENTO Y PÉRDIDAS TRANSVERSALES

Determinación del Aislamiento y número de aisladores de la cadena. Fugas en


cadenas de aisladores y Efecto Corona.

6.- ASPECTOS MECÁNICOS: EL CONDUCTOR DE LINEAS DE TRANSMISION

Tipos de conductores: características eléctricas y mecánicas.


La Ecuación de Cambio de Estado (ECE).
Selección del esfuerzo de templado: sobrecargas, vibraciones, hipótesis de cálculo
mecánico, tramo de línea, vano de regulación, Tensión de cada día (TCD o EDS),
flecha máxima, coeficiente de seguridad, plantilla de distribución de estructuras.
Fluencia del conductor (efecto Creep).

7.- ASPECTOS MECÁNICOS: SOPORTES Y CIMENTACIONES EN LINEAS DE


TRANSMISIÓN.

Definiciones: Vano Viento y Vano Peso. Determinación del ángulo de Oscilación de la


Cadena de aisladores.
Tipos de Soportes o Estructuras: Materiales, configuración, criterios de selección.
Dimensionamiento: determinación de las fuerzas externas, árbol de cargas, distancias
mínimas, hipótesis de calculo de soportes. Cimentaciones: An álisis geotécnico.
Procedimiento de cálculo de cimentaciones fraccionadas, bloque sólido y parrilla
metálica. Cimentaciones de postes de madera. Ejemplo.

8.- ASPECTOS MECÁNICOS: CIMENTACIONES EN LINEAS DE TRANSMISIÓN.

Cimentaciones: Análisis geotécnico. Procedimiento de cálculo de cimentaciones


fraccionadas, bloque sólido y parrilla metálica. Cimentaciones de postes de madera.
Ejemplo.

9.- CONSTRUCCIÓN Y MANTENIMIENTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN


Secuencia y organización de la Obra para ejecución. Procedimientos de extendimiento
de conductores y cable de guarda. Puesta en flecha. Instalación de cimentaciones:
parrillas metálicas, bloques de concreto, postes de madera y nivelación de patas de
torres.
Mantenimiento: Organización anual y requerimiento. Costos.

10.- COSTOS, EVALUACIÓN ECONOMICA Y FINANCIERA DE PROYECTOS DE


TRANSMISIÓN.
Costos del Proyecto: Diseño, Materiales y equipos, construcción y costo total. Valor
Nuevo de Reemplazo (VNR). Alternativa Técnica más económica. selección del
conductor, soportes y aislamiento. Evaluación Económica y Financiera de un Proyecto
de Transmisión.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

BIBLIOGRAFIA:

-ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, Transmission Line Reference Book 345 kV and
Above. Copyright 1975.
-VIQUEIRA LANDA JACINTO, Redes Eléctricas Representaciones y Servicios de Ingeniería
SA. MEXICO. Copyright 1985.
-RUBENS DARIO FUCHIS y MARCIO TADEU DE ALMEIDA. Projetos mecanicos das linhas
aéreas de transmissao. Editora Edgard Blucher LTDA. Copyright 1982. Brasil.

-B.M. WEEDY, Sistemas Eléctricos de Gran Potencia, Editorial Reverté SA, 2 a Edición 1978.
-REA BULLETIN 62-1, Design Manual for High Voltaje Transmission Lines, Reprinted
December 1981.
-ENRIQUEZ HARPER Gilberto, LINEAS DE TRANSMISIÓN Y REDES DE DISTRIBUCIÓN DE
POTENCIA ELECTRICA
Editorial Limusa. Copyright 1986. México.
-ENRIQUEZ HARPER Gilberto, TÉCNICAS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA DE ALTA
TENSIÓN. Editorial Limusa. Pre Edición Copyright 1987. México.
-ENDESA. Redes de Energía Eléctrica. Segunda Parte: Líneas de Transmisión. Publicación del
Departamento Eléctrico y de Telecomunicaciones.1985

-ENRIQUEZ HARPER Gilberto, Técnica de las Altas Tensiones, Vol.II, Edit Limusa 2a Pre-
Edición, México 1978.

-MARIA CHECA Luis, Líneas de Transporte de Energía, Marcombo Boixareu Editores, 2a


Edición 1986.
-DONALD G. FINK, H. Wayne Beaty, John M. Carroll, Manual Práctico de Electricidad para
Ingenieros, Tomo II, Editorial Reverté SA, Edición en Español 1981.

-TIMOSHENKO Y YOUNG, Teoria de las Estructuras, Urmo SA de Ediciones, 3a Edición en


Español, Mé xico 1985.

-JACK C. Mc CORMAC, Análisis Estructural, Harla SA de C.V., 3 a Edición, México 1983.


-WESTINGHOUSE, Electrical Transmission and Distribution Reference Book.
-ZOPPETTI, Redes Eléctricas.
-GRAFICAS Y TABLAS PARA EL CALCULO DE LINEAS DE TRANSMISIÓN Y
SUBESTACIONES. Representaciones y Servicios de Ingeniería SA. Copyright 1985. México.
CAPITULO 1

DISCUSION MATEMATICA DEL CONDUCTOR A NIVEL

1.1 CATENARIA DEL CONDUCTOR

El conductor para Líneas de Transmisión de potencia, es un tipo particular de miembro estructural y


que los ingenieros de estructuras estudian con fines de aplicación en puentes, conductors pasantes, etc.

Sin embargo, para la


Ingeniería Eléctrica interesa mas el
comportamiento libre del conductor
sometido a lo sumo por efectos de
sobrecargas de viento y/o hielo;
siendo la flecha, saeta y tiros, etc., las
incógnitas más usuales.

Un conductor libremente
suspendido entre dos soportes
describe una curva que es fácilmente
deducible y denominada catenaria.

La figura adjunta representa


un conductor suspendido de los
puntos A y B. Si asumimos que el
conductor es perfectamente flexible,
homogéneo e inextensible bajo la
acción de las fuerzas de gravedad con carga continua distribuida a lo largo de él. Podemos tomar un
diferencial del conductor y efectuar al análisis correspondiente.

Sea el pequeño conductor de longitud dl,


de peso unitario wc (kg/m), con
proyecciones en los ejes dx y dy.

Supongamos que en el punto de


abscisa x se tiene un tiro de T kG;
entonces al desplazarnos un dx en la
abscisa el tiro en (x+dx) deberá será de
(T+dT) kG. De la misma forma si el
ángulo con la horizontal es de u grados
sexagesimales, el ángulo de la fuerza
(T+dT) con la horizontal, será de (u+du)
grados.

Por otra parte, siendo wc el peso


unitario del conductor (en Kg/m) y
asumiendo que muy aproximadamente el
conductor es de longitud dx metros;
entonces el peso del trozo de conductor
será de wc dx kG.
Por tanto, estando el conductor en equilibrio, la suma de las fuerzas resultantes en los ejes X e Y
respectivamente serán nulas; es decir:

SFx=0 y SFy=0

que son representadas por las ecuaciones:

(T+dT)cos(u+du)= T.cosu

(T+dT)sen(u+du)= T.senu + wcdx

al desarrollar el coseno y seno trigonométricos de la suma (u+du), obtenemos:

(T+dT)(cosu.cosdu - senu.sendu)= T.cosu

(T+dT)(senu.cosdu + cosu.sendu)= T.senu + wc dx

siendo la variación del ángulo u (u→0) muy pequeño, entonces podemos aproximar y escribir:

cosdu = 1

sendu = du

por lo que las igualdades se transforman en:

(T+dT)(cosu - senudu) = T.cosu

(T+dT)(senu + cosudu) = T.senu + wcdx

efectuando el producto indicado en las ecuaciones, obtenemos:

T.cosu - T.senudu + du.cosu - dT.senudu = T.cosu

T.senu + T.cosudu + dT.senu + dT.cosudu = T.senu + wcdx

en donde eliminando términos iguales y tomando en cuenta que:

-T.senudu + dT.cosu = d(T.cosu)

T.cosudu + dT.senu = d(T.senu)

entonces:
d(Tcosu) - dT.senudu =0

d(Tsenu) + dT.cosudu = wcdx

en el límite, para una muy pequeña variación de T; entonces dT→0, por tanto:

d(T.cosu) = 0 ....................(1)

d(T.senu) = wcdx ..............(2)


Siendo T el tiro (KG) en el punto del conductor de abscisa x, formando un ángulo de u grados con
la horizontal; la ecuación (1) nos indica que el valor Tcosu es una constante, por cuanto su diferencial es
nulo; y entonces podemos afirmar que:

" El tiro horizontal (en KG) en cualquier punto del conductor es constante a lo largo de él".

Sea, entonces To ese valor constante, es decir:

T.cosu = To ...............(3)

To
de donde: T=
cos θ

Si esta ecuación, la reemplazamos en la ecuación (2) obtenemos:

 T sen θ 
d o  = wc dx
 cos θ 

o también:

d (To tg θ ) = wc dx .............(4)

pero como:

dy
= tg θ ...................................(5)
dx
entonces:

 dy 
d  To  = wc dx ..................(6)
 dx 
Siendo To constante y pasando dx al primer miembro de la ecuación (6) obtenemos:

d  dy  wc
 =
dx  dx  To

que es lo mismo que:


d 2 y wc
= ...............................(7)
dx 2 To

Siendo wc y To constantes, entonces supongamos que:

To
C= .....................................(8)
wc
por lo que la ecuación (7) se transforma en:

d2y 1
= ......................(9)
dx 2 C

y al resolver esta ecuación diferencial de segundo orden, fácilmente obtenemos:

cosh   = ............(10)
x y
C C

por tanto:

y = C cosh   .........(11)
x
C
que es la ecuación de la catenaria que describe al
conductor suspendido.

Siendo C el parámetro de la catenaria cuyas dimensiones


son en metros.

Por otra parte, si x=0, entonces y=C, lo que significa que el


punto más bajo ó vértice de la catenaria se encuentra a C
unidades lineales (metros) del origen de ejes coordenadas
cartesianas.

La figura adjunta muestra la Catenaria, cuyo vértice se


encuentra a C metros por encima del Orígen de
Coordenadas.

También si recordamos que desarrollando por Serie de Taylor:


p2 p 4 p 6
cosh p = 1 + + + + ...........
2! 4! 6!

por lo que la catenaria o ecuación (11), se puede escribir:

  x 2  x  4 
     
 C   C 
y = C 1 + + + ...... 
2! 4!
 
 
 
si sólo tomamos dos términos:
  x 2 
   
 C 
y = C 1 +   
2! 

 
 
o también:
x2
y=C + ..............(12)
2C

Esta ecuación
corresponde a la parábola,
generalmente utilizada en
estudios de Distribución
Urbana o Líneas de
Electrificación Rural, a
tensiones medias (por
ejemplo en 22,9 Kv).
Si consideramos el valor
del parámetro obtenemos.

To x 2 wc
y= +
wc 2To
1.2 ECUACION DE LONGITUD

En Líneas de Transmisión de
Potencia, es necesario conocer la
longitud del conductor suspendido entre
dos puntos, por cuanto la longitud total
se empleará para estimar el costo inicial
del proyecto.

Anteriormente hemos deducido que, para


la pequeña longitud de conductor (dl):

dl = ( dx ) 2 + (dy ) 2 ......................(13)

pero también de la ecuación de la


catenaria (11), deducimos el dy:

x
dy = senh( ) dx ..............................(14)
C
que reemplazando en la ecuación (13):

2
 x 
dl = ( dx ) 2 + senh( ) dx
 C 

o también:
 2

dl =  1 + senh( )   dx ............(15)
x
  C  
 

pero como:

x x
cosh 2 ( ) − senh 2 ( ) = 1 .............(16)
C C
entonces la ecuación (15) se transforma en:

x
dl = cosh( )dx ......(17)
C
En la figura inferior, se muestran las abscisas de los extremos del conductor que son -a/2 y +a/2, siendo "a"
el vano o distancia horizontal entre los dos puntos de
suspensión.
Por lo que será necesario integrar en el intervalo [-
a/2 , +a/2], que representan el centro de las bases
de las estructuras de los extremos:
+a / 2 x
dl = ∫ cosh( )dx ..........(18)
−a / 2 C
que es igual a:
+a / 2 x
dl = 2∫ cosh( ) dx
0 C
por tanto:
a
L´= 2C senh( ) ................(19)
2C
que representa la longitud total del conductor
instalado con sus extremos al mismo nivel.

Podemos encontrar una ecuación de longitud aproximada, obtenido en base a la expansión de


Taylor:
p3 p 5 p7
senh p = p + + + + ...........
3! 5! 7!
por lo tanto la ecuación (19) se transforma en:
a3
L´= a + ..........(20)
24C 2
si consideramos la ecuación (8), entonces:
2
a 3 wc
L´= a + .........(21)
24To 2
Las ecuaciones (20) y (21) son sólo
aproximadas y muy utilizadas en Líneas de
Distribución Urbana o Electrificación Rural. Por
otra parte observe que la Longitud L´ del conductor es de la forma L´= a + Da, por lo que necesariamente
las ecuaciones muestran que L´> a
1.3 ECUACION DE FLECHA

Denominamos flecha a la máxima


distancia vertical entre el segmento que une los
extremos del conductor y éste.

En el caso de conductores a nivel, la


flecha se ubica a medio vano y sobre el eje de
ordenadas.

Este concepto es muy importante, ya


que los conductores son instalados en el
campo teniendo disponible la “Tabla de
Flechas” para el tendido.

La flecha es la diferencia de Ordenadas entre


los puntos de suspensión y la ordenada del
Vértice del conductor.
Por tanto:

f´= yB – C

ó también:
xa
f ´= C cosh( ) − C ................(22)
C
pero:
x a = +a/2........................ (23)

que al reemplazar en la ecuación (22), obtenemos:

a
f ´= C cosh( )−C
2C
entonces:

a
f ´= C (cosh( ) − 1) .............(24)
2C
que representa la ecuación o fórmula que
determina la flecha de un conductor
suspendido con vano "a" metros y
parámetro de catenaria igual a "C" metros.

Podemos encontrar una fórmula


aproximada que calcule la flecha, si
tenemos en cuenta la expansión de Taylor
para el coseno hiperbólico, antes utilizada y que luego de simplificar obtenemos:
a2
f ´= ..............(25)
8C
y con la ecuación (8), también:
a 2 wc
f ´= ........(26)
8To

Si consideramos que el peso unitario wc es


constante, entonces deducimos que si el
tiro To (en KG) aumenta, entonces la flecha
disminuye; esto también se dice que a
mayor tensión entonces menor flecha, de
la misma forma que a mayor parámetro.
1.4 TIRO Y ESFUERZO EN EL CONDUCTOR

Cualquier punto del conductor está sometido a un tiro (en KG), cuyo
valor se puede determinar.

De la ecuación (11), la catenaria del conductor:

y = C cosh  
x
C
To
pero como la ecuación (8) es: C=
wc
entonces también:

To  x
y= cosh   ........(27)
wc C

que es lo mismo que:

ywc = To cosh   .....(28)


x
C

La expresión y.wc es el producto de la ordenada del punto de abscisa x del conductor por el peso
unitario cuyo valor resulta en kG y representa el tiro en el punto de abscisa x; es decir:

Tx = ywc ................(29)
entonces finalmente:

T x = To cosh   ........(30)
x
C
Cuando x = 0; entonces Tx = To, pero
como To es la componente horizontal del tiro en
cualquier punto del conductor, entonces el tiro
en el vértice es To kG.

En la figura adjunta se muestra que en


Tiro en kg en el Vértice es To y el Tiro Tx en
cualquier punto del conductor de abcisa x tiene
como componente horizontal constante igual a
To.

En consecuencia el Tiro Vertical Tv


deberá ser igual a:

Tv = Tx − To2
2
Otro concepto que es necesario definir es el
esfuerzo, el cual frecuentemente es utilizado en
reemplazo del Tiro, en razón que sus valores son más
pequeños. El esfuerzo del conductor, lo definimos como el
cociente de dividir el tiro por la sección.
T
σ= .....(31)
A
Siendo A la sección transversal del conductor en
2
mm y T el tiro en kG en cualquier punto del conductor.

Interpretando la ecuación (29): Tx = ywc


Se puede afirmar que: “El tiro en un punto cualquiera del
conductor extendido, es igual al peso del conductor de
longitud igual a su ordenada”.

Por otra parte; determinemos el tiro vertical Tvx


en un punto cualquiera del conductor:

Tv = Tx − To2
2
Sabemos que
Y como el Tiro en un punto x es:

T x = To cosh   , entonces reemplazemos esta ecuación en el Tv


x
C
Por lo que obtendremos:

2   2 
 x  x 
Tv = To cosh( )  − To = cosh( )  − 1 To = To senh( )

2 x
 C   
 
C  C

Como el desnivel es nulo: para x = +a/2, entonces Tv = Tb

) = c  2C senh(
a a w a  wc
Por lo que: Tv = To senh( ) = Cwc senh( ) = L´
2C 2C 2  2C  2
Es decir:

L´= c = wc  
wc w L´ L´
Tv =
2 2 2
“En el vano AB, el Tiro Vertical en la estructura B es el Peso del conductor suspendido de ese
punto B y de una longitud igual a la mitad del conductor suspendido en el vano AB”
1.5 TIRO Y ESFUERZO EN EL EXTREMO

Conocer el valor del tiro en el extremo


del conductor, es necesario por que
permite conocer el máximo valor de
Kilogramos a que se verá sometido el
soporte y como se sabe, la
componente horizontal de este Tiro es
To, valores indispensables para
realizar el diseño de estructuras.

Para conductores a nivel, el


tiro en los extremos del conductor son
iguales, por que se encuentran
ubicados en la misma ordenada. Por
lo que es deseable que las
estructuras estén instaladas a la
misma “cota” para aprovechar este
efecto. El tiro en un punto cualquiera
está dado por la ecuación (30), y
para:
x = x b = +a/2

entonces:

Tb = To cosh
a 
 ............(32)
 2C 

que es el tiro en el extremo derecho del conductor con unidades en kG, y evidentemente:
Ta = Tb .....................................(33)

Por otra parte, si la ecuación (32), la dividimos por la sección A en mm2 del conductor:

= cosh 
Tb To a 
 ...........(34)
A A  2C 
que podemos escribir como:
 a 
σb = σa cosh  ..........(35)
 2C 
Siendo entonces, s b (kg/mm2) el esfuerzo en el conductor en el extremo y s o (kg/mm2) el esfuerzo
en el vértice.

Por otra parte también es evidentemente para el conductor a nivel:

sb = sb.............................. (36)
1.6 PARAMETRO EN FUNCION DEL TIRO MAXIMO
Físicamente, el máximo tiro que es probable aplicar al
conductor ( y que a su vez es transmitido a la estructura), deberá
será menor que el Tiro de Rotura obtenido por pruebas y dado por
el fabricante.

Dicho valor máximo se obtiene dividiendo el Tiro de Rotura


por un coeficiente de seguridad generalmente asignado por el
diseñador o dispuesto por Normas, es decir:

TR
Tmax = ...................(37)
cs
donde, TR es el tiro de rotura de conductor en kg y cs es el
coeficiente de seguridad y Tmax es el tiro máximo aplicado al
conductor.

El tiro máximo a aplicar al conductor deberá ubicarse en el


punto mas desfavorable, es decir en el extremo del conductor.

Deduciremos una ecuación que permita calcular el


parámetro de la catenaria (y con él el tiro To en el vértice) teniendo
como dato el tiro en el extremo:

Tb= Tmax ........................................ (38)

Sabemos de la ecuación (32) que el tiro TB está dado por:

Tb = To cosh
a 

 2C 

Si dividimos por wc, entonces:

Tb To  a 
= cosh   ..........................(39)
wc wc  2C 

y con la ecuación (8), se transforma en:

Tb  a 
= C cosh  ............................(40)
wc  2C 

En la ecuación (40), la incógnita será el parámetro C, teniendo conocidos los valores de Tb= Tmax ,
wc, y el vano a.

Por tanto es posible calcular el valor de C por tanteos o utilizando algún método iterativo de
solución (por ejemplo el de Newton-Raphson), sin embargo aplicaremos el método siguiente:

Si utilizamos la expansión de Taylor, la ecuación (40) se transforma en:


Tb a2
=C +
wc 8C
que es una ecuación de segundo grado en C, y a al
resolver y tomar la raiz cuadrada positiva, se obtiene
finalmente:

1 Tb Tb 2 a 2
C= ( + ( ) − ) ............(42)
2 wc wc 2

Fórmula que determina el parámetro de la catenaria.

Con el valor de C, podemos obtener de la


ecuación (8), el valor del tiro en el vértice:

To = Cwc ................................................(43)

La ecuación (42) sólo tendrá sentido si:

Tb 2 a 2
( ) − ≥0
wc 2
Tb a

wc 2
Es decir que:
a
Tb ≥ wc ..........................................(44)
2
LINEAS DE TRANSMISION: ASPECTOS MECANICOS Y CONDUCTORES

CAPITULO 2

DISCUSION MATEMATICA DEL

CABLE DESNIVELADO

2.1 ECUACION DE LA CATENARIA


En el perfil topográfico de una
línea de transmisión de potencia, los
vanos no necesariamente son a nivel,
incluso por las características
geográficas (por ejemplo en zonas
rurales del Perú), pueden diseñarse
líneas que obligan a calcular por
separado vanos contiguos con
marcados desniveles.

El presente capítulo
analizaremos el comportamiento de un
cable en condiciones de desnivel y
deducir los parámetros adicionales que
deberán tomarse en cuenta para un
análisis exacto.

La ecuación de la catenaria
evidentemente es la misma, pero en
este caso los puntos de suspensión
(extremos del cable A y B) se encuentran desplazados verticalmente dentro de la misma curva.

y = C cosh  
x
Por tanto la ecuación del cable será siempre:
C
To
Siendo el parámetro: C=
wc
A fin de establecer
uniformidad en cuanto a la
simbología a utilizar, la figura
adjunta nos indica los parámetros
necesarios y sus ubicaciones, los
cuales emplearemos.

En la figura, xa representa la
abscisa en donde se encuentra el
punto de suspensión izquierdo del
cable; en forma análoga xb
representa la abscisa del extremo
derecho, respecto al sistema de ejes
coordenados cartesianos.

Ingº Juan Bautista R.


LINEAS DE TRANSMISION: ASPECTOS MECANICOS Y CONDUCTORES

Así mismo, h es el desnivel (en metros) y b el vano real inclinado, que es igual a la distancia del
segmento AB.

Llamaremos vano virtual al segmento A'B que es el vano si el soporte en A estaría en la posición A'
a nivel con el soporte en B.

Como siempre la ubicación del vértice es C unidades (metros) sobre el eje de las ordenadas y
desde el origen.

Ingº Juan Bautista R.


LINEAS DE TRANSMISION: ASPECTOS MECANICOS Y CONDUCTORES

2.2 ECUACION DE LONGITUD


Determinar la longitud del cable
desnivelado es una de las tareas m s
importantes durante el proceso de
diseño.

Para calcular su valor


utilizaremos la notación gráfica de la
figura adjunta, que muestra un
Pequeño trozo de cable (dl)
desnivelado con proyecciones dx y dy
sobre los ejes coordenados.

Tomando un diferencial de
longitud (dl) del cable, la longitud del
mismo será : dl = ( dx ) 2 + (dy ) 2

y = C cosh  
x
pero como:
C
x
entonces: dy = senh( ) dx
C
por tanto obtenemos la ecuación (17) del Capítulo 1:
x
dl = cosh( )dx
C
La cual ser necesario integrar entre las abscisas del
cable a desnivel xa y xb, es decir:
x
dl = ∫ cosh(
xb
)dx
xa C
de donde finalmente:
 x x 
L = C senh( b ) − senh( a )  .....................(1)
 C C 
Al observar la ecuación (1), se verifica que para
encontrar la longitud del cable es necesario conocer las
abscisas de los extremos y el par metro C (o tiro en el
vértice).

Ingº Juan Bautista R.


LINEAS DE TRANSMISION: ASPECTOS MECANICOS Y CONDUCTORES

2.3 ECUACION DE DESNIVEL


En la figura adjunta, se muestra el desnivel h en un cable suspendido de los extremos A y B y en las
condiciones dadas de instalación, dicho desnivel h resulta ser la diferencia de ordenadas:
h = y b − y a .....................................................(2)

que en funci¢n de las abscisas:


xb x
h = C cosh( ) − C cosh( a ) ......................(3)
C C
por tanto finalmente:
 x x 
h = C cosh( b ) − cosh( a ) ..........(4)
 C C 
En esta fórmula de cálculo de longitud, la diferencia:
xb x
cosh( ) − cosh( a )
C C
puede ser positiva o negativa, es
decir si sabemos que:

cosh(x)= cosh(-x) = cosh|x|..... (5)

por tanto tenemos que deducir


que:

Si |xb| > |xa| entonces h > 0


..........(6)

Si |xb| < |xa| entonces h < 0


..........(7)

Si |xb| = |xa| entonces h = 0


..........(8)

Gráficamente podemos
interpretar por ejemplo que en la
Fig 2.4 el extremo B se
encuentra en elevación respecto al extremo A, y en este caso xb > xa y por tanto consideramos que el
desnivel es positivo.

En la figura de la derecha, Cuando |xb| > |xa|,


entonces el desnivel h es positivo.
En la última figura, el extremo se encuentra
en depresión respecto al extremo en A, y en este
caso |xb| < |xa| y por tanto al efectuar el cálculo del
desnivel h, ‚ste ser negativo.

Naturalmente si |xb| = |xa|, se trata del caso


de cable a nivel y por tanto el desnivel es nulo.

Ingº Juan Bautista R.


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Figura que muestra que


cuando |xb| < |xa|, entonces
el desnivel es negativo.

Ingº Juan Bautista R.


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2.4 LONGITUD EN FUNCION DEL DESNIVEL

Si se conocen físicamente el vano y el desnivel (además del tiro-vértice To ó el par metro de la


catenaria C), es posible determinar la longitud del cable.

Para ello emplearemos las transformaciones siguientes:

Sumemos las ecuaciones (1) y (4) de longitud y desnivel obteniendo:

xb x x x
L + h = C (senh( ) + cosh( b ) − senh( a ) − cosh( a ))
C C C C
Restemos las ecuaciones (1) y (4) de longitud y desnivel obteniendo:
xb x x x
L − h = C (senh( ) − cosh( b ) − senh( a ) + cosh( a ))
C C C C
estas dos últimas relaciones pueden ser transformadas si tenemos en cuenta las relaciones hiperbólicas:
cosh p + senh p = e p
cosh p − senh p = e − p
por tanto obtenemos:
xb xa

L + h = C (e C
− e ) .........................................(9)
C

xb − xa

L − h = C ( −e C + e C
) .....................................(10)

Ingº Juan Bautista R.


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multiplicando las ecuaciones(9) y (10) tendremos:

− ( xb − xa) xb− xa

L2 − h 2 = C 2 ( −e 0 + e C
+e C
− e0)
que al simplificar:

− ( xb − xa) xb− xa

L2 − h 2 = C 2 (e C
+e C
− 2) ....................(11)

pero como xb-x a = a (vano), entonces la ecuación (11) se convierte en:

a a

L2 − h 2 = C 2 (e C + e C
− 2)
y la expresión entre corchetes es un trinomio cuadrado:
a a

L2 − h 2 = C 2 ( e 2 C − e 2C
) 2 ................................(12)

obteniendo la raiz cuadrada positiva de esta última ecuación (12), tenemos:


a a

L2 − h 2 = C ( e 2 C − e 2C
) ..............................................(13)

que multiplicando y dividiendo por 2 la ecuación (13) ser igual a:


a a

(e 2C
−e 2C
)
L2 − h 2 = 2C ...........................................(14)
2
entonces esta se transforma en:

a
L2 − h 2 = 2C senh( )
2C
donde si despejamos la longitud L obtendremos:

a 2
L = (2C senh( )) + h 2 ..........................................(15)
2C

que es la fórmula que representa la longitud del cable desnivelado con desnivel h.

Si h=0, entonces la ecuación (15) se transforma en:

a
L = L´= 2C senh( )
2C
que es la ecuación (19) del Capítulo 1 para cables a nivel; por tanto podemos escribir:

L= L´2 + h 2 ...................................................................(16)

que es una relación pitagórica, representada por el triángulo de la figura mostrada.

Los catetos son respectivamente, la longitud del cable si estuviera a nivel (con el mismo vano) y el desnivel.

L = L´secδ ...................................(17)

Ingº Juan Bautista R.


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siendo:
h
δ = atang ( ) ................................(18)

Como se observa, la fórmula (17) se interpreta como: "La longitud del cable desnivelado es igual a la
longitud del cable nivelado multiplicado por un factor de corrección igual a secd"

El ángulo d es el ángulo trigonométrico de desnivel cuyo valor es dado por la fórmula (18).

No pocos proyectistas hacen la aproximación siguiente:

a
L´= 2C senh( ) = a .......................(19)
2C
que significa decir que la longitud del cable a nivel es igual a su vano, entonces la ecuación (18), se
transforma en:
h
δ = atang ( ) ..................................(20)
a
y por tanto la ecuación (17) será :

h
L = L´sec δ = L´sec( arctang ( ) .....(21)
a
h
en donde el factor de corrección sec( arctang ( )
a
es constante durante todo el proceso de estudio.

Ingº Juan Bautista R.


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2.5 FLECHA Y SAETA

FLECHA .- La definición dada en el apartado 1.3, es también válida para el cable a desnivel.
Consideremos la ubicación del cable, dada en la ifgura adjunta, en la que se muestra que La flecha se
ubica en la la abscisa xm del medio vano

La magnitud del segmento NM representa la flecha del cable, la cual se ubica en una abscisa xm a
medio vano, es decir:
1
xm = ( xa + xb ) ..................(22)
2
De la misma forma el punto N se ubica en el punto medio del segmento AB (vano real).

El valor de la flecha, es entonces la diferencia de ordenadas de los puntos N y M; es decir:


f = y N − y M .......................(23)
pero como N es punto medio de AB:

1
f = ( y a − y b ) − y M .......(24)
2

Ingº Juan Bautista R.


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que en función de las abscisas se transforman en:

1 x x x
f = (C cosh( a ) + C cosh( b )) − C cosh( m )
2 C C C
o también:
C x x x
f = (cosh( a ) + cosh( b )) − C cosh( m )
2 C C C
que al reemplazar el equivalente de la suma de los cosenos hiperbólicos tenemos:

C x + xa x − xa x
f = ( 2 cosh( b ) cosh( b )) − C cosh( m )
2 2C 2C C
y si tenemos en cuenta simultáneamente la ecuación (22) y que xb - x a = a, entonces la flecha será:

C x a x
f = (2 cosh( m ) cosh( )) − C cosh( m ) ........(25)
2 C 2C C
donde fácilmente se obtiene:

xm a
f = C cosh( )(cosh( ) − 1) .................................(26)
C 2C
y que es lo mismo que:

a x
f = C (cosh( ) − 1) cosh( m ) ......................................(27)
2C C
Si reemplazamos en la ecuación (27), ecuación (24) del cap¡tulo 1, se obtiene:

xm
f = f ´cosh( ) ...............................................................(28)
C

Ingº Juan Bautista R.


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Esta fórmula nos dice que "la flecha del cable a desnivel es igual a la flecha del cable a nivel
xm
multiplicada por un factor de corrección igual a cosh( ) ".
C

Mas adelante, con la ecuación (60) demostraremos que para conductores instalados con desnivel, la flecha
aproximada es:

ab
f = ;
8C
siendo b el vano real, es decir
b = a 2 + h2 ;
entonces la flecha con desnivel será:

a a2 + h2 a a 2 + h 2 a a2 a2 + h2
f = = =
8C 8C a 8C a

a2 1 a2 1
f = =
8C  a  8C cos δ
 
 a 2 + h2 
 

Ingº Juan Bautista R.


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Como la flecha aproximada para conductores a nivel es


a2
f ´=
8C
En consecuencia, la flecha del conductor a desnivel es:

f = f ´sec δ
Ecuación que confirma que la Flecha (aproximada) del conductor instalado a desnivel, es igual a la flecha
del conductor si estuviera a nivel multiplicado por un factor de corrección igual a secδ , siendo δ el ángulo
h
de desnivel tal que : tanδ =
a

Ingº Juan Bautista R.


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SAETA.- La saeta se define como la distancia vertical entre el punto de suspensión más bajo del cable y
su vértice. Su ubicación física es mostrada en la figura adjunta.

En concordancia con la definición, el valor de la saeta es la diferencia de ordenadas del punto A de


suspensión y el vértice. Por tanto:
s = ya - yV

pero como la ordenada del vértice es el parámetro C, entonces:


s = ya - C

que en función de la abscisa xa:

xa
s = C cosh( ) − C ............(29)
C
de donde finalmente:
xa
s = C (cosh( ) − 1) ..........(30)
C
De la ecuación (30), puede deducirse una fórmula aproximada, tomando en cuenta la expansión de
Taylor para el coseno hiperbólico y tomando solo dos términos de esa expansión, obtendremos:

x a2
s= ................................(31)
2C

Ingº Juan Bautista R.


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y con la ecuación (8) del Capítulo 1, también podemos obtener:


xa2 wc
s= ...........(32)
2To

Si las abscisa de los extremos (x a y xb) tienen el mismo signo, entonces el vértice de la catenaria
cae fuera del vano y en este caso se dice que el vértice es virtual, así como la saeta, esta situación se
muestra en el ejemplo de la figura inferior.

Ingº Juan Bautista R.


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2.6 PARAMETRO EN FUNCION DE LA LONGITUD


Si disponemos de los datos físicos de vanos y desnivel, así como el dato adicional de longitud del
cable; es posible calcular el par metro de la catenaria y con ‚l el vértice del cable.

De la ecuación (16), de longitud, podemos escribir:

L´= L2 − h 2

y de la ecuación (19):

a
L´= 2C senh( )= L2 − h 2
2C
Si dividimos por "a" ambos miembros:

2C a L2 − h 2
senh( )= .........(33)
a 2C a
el segundo miembro de la ecuación (33) es conocido, de modo que si hacemos:

L2 − h 2
q= .............................(34)
a
entonces la ecuación (33) se convierte en:

2C a
senh( ) = q ......................(35)
a 2C
Si hacemos el cambio de variable:

a
z= .......................................(36)
2C
entonces la relación (35) se transforma en:

senh z
= q ...................................(37)
z
ecuación hiperbólica fraccionaria que será necesario resolver.

Para hacerlo, utilizemos la expansión para el senhz:

z 3 z 5 z7
z+ + + + .....
3! 5! 7! = q ......(38)
z

Ingº Juan Bautista R.


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5
utilizando solo hasta el término z y luego de simplificar obtenemos:
z2 z4
1+ + = q .........................(39)
6 120
que resulta ser una ecuación bicuadrada, que al resolver y tomar la raiz real positiva obtenemos finalmente:

z = 3,162278 1,2q − 0, 2 − 1 ..............(40)

y por tanto tenemos ya el par metro:

a
C= .............................(41)
2Z
así como el tiro en el vértice:

To = Cwc

La ecuación (40) tiene sentido si:

1,2 q − 0,2 − 1 > 0


y por tanto:
1,2q − 0, 2 > 1
de donde fácilmente deducimos:

q>1

y de la ecuación (34):

L2 − h 2
>1
a

por tanto: L2 > a 2 + h 2 lo cual es cierto.

Ingº Juan Bautista R.


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2.7 UBICACION CARTESIANA DE LOS EXTREMOS


Conocidos el parámetro de la catenaria, así como el vano y desnivel, es posible calcular las
ubicaciones cartesianas de los extremos y con ellos evaluar los tiros respectivos.

Tomemos como referencia, para la deducción, la figura adjunta superior, que muestra la ubicación de los
extremos del vano, así como la abcisa del medio vano.

De la ecuación (4), el desnivel es:

xb x
h = C (cosh( ) − cosh( a ))
C C
además siendo xm la abscisa del medio vano, entonces:

a
x a = xm −
2
a
xb = xm +
2

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por tanto, la ecuación de desnivel se transforma en:

a a
xm + xm −
h = C (cosh 2 − cosh 2 ) ..............(42)
C C
que al emplear las identidades hiperbólicas obtenemos:

xm a x a x a x a
h = C (cosh cosh + senh m senh − cosh m cosh + senh m senh )
C 2C C 2C C 2C C 2C
simplificaremos las expresiones iguales y obtenemos:
xm a
h = 2C senh senh
C 2C
y tomando en cuenta la ecuación (19) del Capítulo 1, tendremos:
xm
h = L´senh ..................................(43)
C
Esta ecuación permite conocer que el desnivel es el producto de la longitud del conductor a Nivel por un
xm
factor de corrección igual a senh
C
despejando el valor de xm:

h
x m = C.a senh .............................(44)

La ecuación (44) ha sido deducida a partir de la ecuación de desnivel; es decir la ubicación de la
abscisa del medio vano se determina teniendo como dato el desnivel.

A continuación, deduciremos una fórmula que determine la misma abscisa (x m ), teniendo como dato
la longitud del conductor.
De la ecuación (1):

xb x
L = C(senh( ) − senh( a ))
C C
que análogamente a la deducción anterior, obtenemos:

a a
xm + xm −
L = C(senh 2 − senh 2)
C C
que utilizando las identidades hiperb¢licas:

xm a x a x a x a
L = C(senh cosh + cosh m senh − senh m cosh + cosh m senh )
C 2C C 2C C 2C C 2C

Ingº Juan Bautista R.


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y simplificando resulta:

xm a
L = 2C cosh senh .........................(45)
C 2C
y entonces:
a x
L = 2C senh cosh m ....... ....(46)
2C C
y con la ecuación (19) del cap¡tulo 1, tendremos:

xm
L = L´cosh ...............(47)
C
que despejando la abscisa xm :

L
x m = C.a cosh .........(48)

y desde luego:
a
x a = xm − .................(49)
2

a
xb = xm + ..................(50)
2
Si tomamos en cuenta la aproximación:

a
L´= 2C senh( )≈a
2C
entonces muy aproximadamente, las ecuaciones (44) y (48), se convierten en:
h
x m = C arcsen h( ) .........(51)
a

L
x m = C arccos h( ) .........(52)
a

Ingº Juan Bautista R.


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2.8 PARAMETRO EN FUNCION DEL TIRO MAXIMO

Consideramos que el tiro máximo del cable una vez instalado se encuentra en el extremo superior.

A fin de asegurar un tiro máximo adecuado para el cable a desnivel, los proyectistas prefieren
asignarlo y a partir de él encontrar el parámetro y tiro en el vértice de la catenaria. La figura, muestra la
ubicación de los 3 tiros: máximo, de medio vano y en el vértice en un cable a desnivel de vano a.

Podemos plantear que el tiro máximo en B ser :

h
Tb = Tm + wc ( f + ) .............(53)
2
en donde Tm es el tiro (kg) a medio vano.

Por otra parte, de la ecuación (28); la flecha es:

xm
f = f ´cosh
C

Ingº Juan Bautista R.


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y tomando la ecuación (25) del Capítulo 1, tenemos que la flecha se transforma en:

a2 x
f = cosh m .......................(54)
8C C
as¡ mismo de la ecuación (51) obtenemos la expresi¢n:

xm h
= arcsen h( ) ...................(55)
C a
reemplazando esa última en la ecuación (54) tenemos:

a2 h
f = cosh(arcse n h( )) .......(56)
8C a
pero también:
h h
cosh( arcsenh ( )) = 1 + ( ) 2 ....................(57)
a a
h a2 + h2
cosh(arcse n h( )) =
a a2

y por tanto la ecuación (56) se convierte en:

a2 a 2 + h2
f = ..................(58)
8C a
pero el vano real "b" es igual a la expresión:

b = a 2 + h 2 ...........................(59)

entonces la ecuación (58) se convierte en:

a2 b
f =
8C a

ab
f = .........................................(60)
8C
reemplazemos la ecuación (60) en la ecuación (53):

ab h
Tb = Tm + w c ( + ) ..............(61)
8C 2

Ingº Juan Bautista R.


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Calculemos ahora el tiro a medio vano, igual a:

xm
Tm = To cosh( ) ......................(62)
C
y tomando dos términos de la expansión de Taylor para el coseno hiperbólico, la ecuación (62) se
transforma en:

xm 2
(
)
Tm = To (1 + C ) ...................(63)
2
pero como de la ecuación (51):

h
x m = C arcsen h( )
a
y si lo reemplazamos en (63):

h
(arcsen h( )) 2
Tm = To (1 + a )
2
y entonces:
1 h
Tm = To (1 + (arcsen h( ) 2 ) ........(64)
2 a
tomando en cuenta que el desnivel (h) y el vano (a) son conocidos, entonces la expresión:

1 h
K = 1 + (arcsen h( )) 2 ...............(65)
2 a
es tambien conocida.

Por lo que la ecuación (64) es también igual a:

Tm = To K ........................................(66)

Si reemplazamos (66) en la (61) tenemos:

ab h
Tb = To K + w c ( + ) ...............(67)
8C 2
dividiendo por wc:

Tb To w ab h
= K + c ( + ) ..........(68)
wc wc wc 8C 2
reemplazando el parámetro C:

Tb ab h
= CK + + ......................(69)
wc 8C 2

Ingº Juan Bautista R.


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La ecuación (69) es de segundo grado con incógnita C, que al despejar y tomar la raiz cuadrada
positiva en las raices, se tiene:

1 1 Tb h 1 T h ab
C= ( ( − ) + ( ( b − )) 2 − ) ..........(70)
2 K wc 2 K wc 2 2K

Ingº Juan Bautista R.

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