Lineas de Transmisión
Lineas de Transmisión
Lineas de Transmisión
CURSO N° 4
L I N E A S D E T R A N S M I S I Ó N E N M E D I A Y A L TA TENSIÓN
2001
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
CURSO N°4:
Para ello se exponen y analizan los temas fundamentales de tal manera que el
Bachiller Electricista participe exitosamente en diseño, preparación de documentos
técnicos e intervenga en trabajos de Supervisión, Construcción o Mantenimiento de
Líneas de Transmisión aéreas de Potencia en Media y Alta Tensión.
SYLLABUS
PROGRAMA
Desarrollo y características de las líneas aéreas: Líneas de Media (MT), Alta (AT),
Extra (EAT) y Ultra Alta Tensión (UAT). Transmisión en Corriente Continua:
Diferencias y ventajas sobre la transmisión en Corriente Alterna.
BIBLIOGRAFIA:
-ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, Transmission Line Reference Book 345 kV and
Above. Copyright 1975.
-VIQUEIRA LANDA JACINTO, Redes Eléctricas Representaciones y Servicios de Ingeniería
SA. MEXICO. Copyright 1985.
-RUBENS DARIO FUCHIS y MARCIO TADEU DE ALMEIDA. Projetos mecanicos das linhas
aéreas de transmissao. Editora Edgard Blucher LTDA. Copyright 1982. Brasil.
-B.M. WEEDY, Sistemas Eléctricos de Gran Potencia, Editorial Reverté SA, 2 a Edición 1978.
-REA BULLETIN 62-1, Design Manual for High Voltaje Transmission Lines, Reprinted
December 1981.
-ENRIQUEZ HARPER Gilberto, LINEAS DE TRANSMISIÓN Y REDES DE DISTRIBUCIÓN DE
POTENCIA ELECTRICA
Editorial Limusa. Copyright 1986. México.
-ENRIQUEZ HARPER Gilberto, TÉCNICAS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA DE ALTA
TENSIÓN. Editorial Limusa. Pre Edición Copyright 1987. México.
-ENDESA. Redes de Energía Eléctrica. Segunda Parte: Líneas de Transmisión. Publicación del
Departamento Eléctrico y de Telecomunicaciones.1985
-ENRIQUEZ HARPER Gilberto, Técnica de las Altas Tensiones, Vol.II, Edit Limusa 2a Pre-
Edición, México 1978.
Un conductor libremente
suspendido entre dos soportes
describe una curva que es fácilmente
deducible y denominada catenaria.
SFx=0 y SFy=0
(T+dT)cos(u+du)= T.cosu
siendo la variación del ángulo u (u→0) muy pequeño, entonces podemos aproximar y escribir:
cosdu = 1
sendu = du
entonces:
d(Tcosu) - dT.senudu =0
en el límite, para una muy pequeña variación de T; entonces dT→0, por tanto:
d(T.cosu) = 0 ....................(1)
" El tiro horizontal (en KG) en cualquier punto del conductor es constante a lo largo de él".
T.cosu = To ...............(3)
To
de donde: T=
cos θ
T sen θ
d o = wc dx
cos θ
o también:
d (To tg θ ) = wc dx .............(4)
pero como:
dy
= tg θ ...................................(5)
dx
entonces:
dy
d To = wc dx ..................(6)
dx
Siendo To constante y pasando dx al primer miembro de la ecuación (6) obtenemos:
d dy wc
=
dx dx To
To
C= .....................................(8)
wc
por lo que la ecuación (7) se transforma en:
d2y 1
= ......................(9)
dx 2 C
cosh = ............(10)
x y
C C
por tanto:
y = C cosh .........(11)
x
C
que es la ecuación de la catenaria que describe al
conductor suspendido.
x 2 x 4
C C
y = C 1 + + + ......
2! 4!
si sólo tomamos dos términos:
x 2
C
y = C 1 +
2!
o también:
x2
y=C + ..............(12)
2C
Esta ecuación
corresponde a la parábola,
generalmente utilizada en
estudios de Distribución
Urbana o Líneas de
Electrificación Rural, a
tensiones medias (por
ejemplo en 22,9 Kv).
Si consideramos el valor
del parámetro obtenemos.
To x 2 wc
y= +
wc 2To
1.2 ECUACION DE LONGITUD
En Líneas de Transmisión de
Potencia, es necesario conocer la
longitud del conductor suspendido entre
dos puntos, por cuanto la longitud total
se empleará para estimar el costo inicial
del proyecto.
dl = ( dx ) 2 + (dy ) 2 ......................(13)
x
dy = senh( ) dx ..............................(14)
C
que reemplazando en la ecuación (13):
2
x
dl = ( dx ) 2 + senh( ) dx
C
o también:
2
dl = 1 + senh( ) dx ............(15)
x
C
pero como:
x x
cosh 2 ( ) − senh 2 ( ) = 1 .............(16)
C C
entonces la ecuación (15) se transforma en:
x
dl = cosh( )dx ......(17)
C
En la figura inferior, se muestran las abscisas de los extremos del conductor que son -a/2 y +a/2, siendo "a"
el vano o distancia horizontal entre los dos puntos de
suspensión.
Por lo que será necesario integrar en el intervalo [-
a/2 , +a/2], que representan el centro de las bases
de las estructuras de los extremos:
+a / 2 x
dl = ∫ cosh( )dx ..........(18)
−a / 2 C
que es igual a:
+a / 2 x
dl = 2∫ cosh( ) dx
0 C
por tanto:
a
L´= 2C senh( ) ................(19)
2C
que representa la longitud total del conductor
instalado con sus extremos al mismo nivel.
f´= yB – C
ó también:
xa
f ´= C cosh( ) − C ................(22)
C
pero:
x a = +a/2........................ (23)
a
f ´= C cosh( )−C
2C
entonces:
a
f ´= C (cosh( ) − 1) .............(24)
2C
que representa la ecuación o fórmula que
determina la flecha de un conductor
suspendido con vano "a" metros y
parámetro de catenaria igual a "C" metros.
Cualquier punto del conductor está sometido a un tiro (en KG), cuyo
valor se puede determinar.
y = C cosh
x
C
To
pero como la ecuación (8) es: C=
wc
entonces también:
To x
y= cosh ........(27)
wc C
La expresión y.wc es el producto de la ordenada del punto de abscisa x del conductor por el peso
unitario cuyo valor resulta en kG y representa el tiro en el punto de abscisa x; es decir:
Tx = ywc ................(29)
entonces finalmente:
T x = To cosh ........(30)
x
C
Cuando x = 0; entonces Tx = To, pero
como To es la componente horizontal del tiro en
cualquier punto del conductor, entonces el tiro
en el vértice es To kG.
Tv = Tx − To2
2
Otro concepto que es necesario definir es el
esfuerzo, el cual frecuentemente es utilizado en
reemplazo del Tiro, en razón que sus valores son más
pequeños. El esfuerzo del conductor, lo definimos como el
cociente de dividir el tiro por la sección.
T
σ= .....(31)
A
Siendo A la sección transversal del conductor en
2
mm y T el tiro en kG en cualquier punto del conductor.
Tv = Tx − To2
2
Sabemos que
Y como el Tiro en un punto x es:
2 2
x x
Tv = To cosh( ) − To = cosh( ) − 1 To = To senh( )
2 x
C
C C
Como el desnivel es nulo: para x = +a/2, entonces Tv = Tb
) = c 2C senh(
a a w a wc
Por lo que: Tv = To senh( ) = Cwc senh( ) = L´
2C 2C 2 2C 2
Es decir:
L´= c = wc
wc w L´ L´
Tv =
2 2 2
“En el vano AB, el Tiro Vertical en la estructura B es el Peso del conductor suspendido de ese
punto B y de una longitud igual a la mitad del conductor suspendido en el vano AB”
1.5 TIRO Y ESFUERZO EN EL EXTREMO
entonces:
Tb = To cosh
a
............(32)
2C
que es el tiro en el extremo derecho del conductor con unidades en kG, y evidentemente:
Ta = Tb .....................................(33)
Por otra parte, si la ecuación (32), la dividimos por la sección A en mm2 del conductor:
= cosh
Tb To a
...........(34)
A A 2C
que podemos escribir como:
a
σb = σa cosh ..........(35)
2C
Siendo entonces, s b (kg/mm2) el esfuerzo en el conductor en el extremo y s o (kg/mm2) el esfuerzo
en el vértice.
sb = sb.............................. (36)
1.6 PARAMETRO EN FUNCION DEL TIRO MAXIMO
Físicamente, el máximo tiro que es probable aplicar al
conductor ( y que a su vez es transmitido a la estructura), deberá
será menor que el Tiro de Rotura obtenido por pruebas y dado por
el fabricante.
TR
Tmax = ...................(37)
cs
donde, TR es el tiro de rotura de conductor en kg y cs es el
coeficiente de seguridad y Tmax es el tiro máximo aplicado al
conductor.
Tb = To cosh
a
2C
Tb To a
= cosh ..........................(39)
wc wc 2C
Tb a
= C cosh ............................(40)
wc 2C
En la ecuación (40), la incógnita será el parámetro C, teniendo conocidos los valores de Tb= Tmax ,
wc, y el vano a.
Por tanto es posible calcular el valor de C por tanteos o utilizando algún método iterativo de
solución (por ejemplo el de Newton-Raphson), sin embargo aplicaremos el método siguiente:
1 Tb Tb 2 a 2
C= ( + ( ) − ) ............(42)
2 wc wc 2
To = Cwc ................................................(43)
Tb 2 a 2
( ) − ≥0
wc 2
Tb a
≥
wc 2
Es decir que:
a
Tb ≥ wc ..........................................(44)
2
LINEAS DE TRANSMISION: ASPECTOS MECANICOS Y CONDUCTORES
CAPITULO 2
CABLE DESNIVELADO
El presente capítulo
analizaremos el comportamiento de un
cable en condiciones de desnivel y
deducir los parámetros adicionales que
deberán tomarse en cuenta para un
análisis exacto.
La ecuación de la catenaria
evidentemente es la misma, pero en
este caso los puntos de suspensión
(extremos del cable A y B) se encuentran desplazados verticalmente dentro de la misma curva.
y = C cosh
x
Por tanto la ecuación del cable será siempre:
C
To
Siendo el parámetro: C=
wc
A fin de establecer
uniformidad en cuanto a la
simbología a utilizar, la figura
adjunta nos indica los parámetros
necesarios y sus ubicaciones, los
cuales emplearemos.
En la figura, xa representa la
abscisa en donde se encuentra el
punto de suspensión izquierdo del
cable; en forma análoga xb
representa la abscisa del extremo
derecho, respecto al sistema de ejes
coordenados cartesianos.
Así mismo, h es el desnivel (en metros) y b el vano real inclinado, que es igual a la distancia del
segmento AB.
Llamaremos vano virtual al segmento A'B que es el vano si el soporte en A estaría en la posición A'
a nivel con el soporte en B.
Como siempre la ubicación del vértice es C unidades (metros) sobre el eje de las ordenadas y
desde el origen.
Tomando un diferencial de
longitud (dl) del cable, la longitud del
mismo será : dl = ( dx ) 2 + (dy ) 2
y = C cosh
x
pero como:
C
x
entonces: dy = senh( ) dx
C
por tanto obtenemos la ecuación (17) del Capítulo 1:
x
dl = cosh( )dx
C
La cual ser necesario integrar entre las abscisas del
cable a desnivel xa y xb, es decir:
x
dl = ∫ cosh(
xb
)dx
xa C
de donde finalmente:
x x
L = C senh( b ) − senh( a ) .....................(1)
C C
Al observar la ecuación (1), se verifica que para
encontrar la longitud del cable es necesario conocer las
abscisas de los extremos y el par metro C (o tiro en el
vértice).
Gráficamente podemos
interpretar por ejemplo que en la
Fig 2.4 el extremo B se
encuentra en elevación respecto al extremo A, y en este caso xb > xa y por tanto consideramos que el
desnivel es positivo.
xb x x x
L + h = C (senh( ) + cosh( b ) − senh( a ) − cosh( a ))
C C C C
Restemos las ecuaciones (1) y (4) de longitud y desnivel obteniendo:
xb x x x
L − h = C (senh( ) − cosh( b ) − senh( a ) + cosh( a ))
C C C C
estas dos últimas relaciones pueden ser transformadas si tenemos en cuenta las relaciones hiperbólicas:
cosh p + senh p = e p
cosh p − senh p = e − p
por tanto obtenemos:
xb xa
L + h = C (e C
− e ) .........................................(9)
C
xb − xa
L − h = C ( −e C + e C
) .....................................(10)
− ( xb − xa) xb− xa
L2 − h 2 = C 2 ( −e 0 + e C
+e C
− e0)
que al simplificar:
− ( xb − xa) xb− xa
L2 − h 2 = C 2 (e C
+e C
− 2) ....................(11)
a a
−
L2 − h 2 = C 2 (e C + e C
− 2)
y la expresión entre corchetes es un trinomio cuadrado:
a a
−
L2 − h 2 = C 2 ( e 2 C − e 2C
) 2 ................................(12)
a
L2 − h 2 = 2C senh( )
2C
donde si despejamos la longitud L obtendremos:
a 2
L = (2C senh( )) + h 2 ..........................................(15)
2C
que es la fórmula que representa la longitud del cable desnivelado con desnivel h.
a
L = L´= 2C senh( )
2C
que es la ecuación (19) del Capítulo 1 para cables a nivel; por tanto podemos escribir:
L= L´2 + h 2 ...................................................................(16)
Los catetos son respectivamente, la longitud del cable si estuviera a nivel (con el mismo vano) y el desnivel.
L = L´secδ ...................................(17)
siendo:
h
δ = atang ( ) ................................(18)
L´
Como se observa, la fórmula (17) se interpreta como: "La longitud del cable desnivelado es igual a la
longitud del cable nivelado multiplicado por un factor de corrección igual a secd"
El ángulo d es el ángulo trigonométrico de desnivel cuyo valor es dado por la fórmula (18).
a
L´= 2C senh( ) = a .......................(19)
2C
que significa decir que la longitud del cable a nivel es igual a su vano, entonces la ecuación (18), se
transforma en:
h
δ = atang ( ) ..................................(20)
a
y por tanto la ecuación (17) será :
h
L = L´sec δ = L´sec( arctang ( ) .....(21)
a
h
en donde el factor de corrección sec( arctang ( )
a
es constante durante todo el proceso de estudio.
FLECHA .- La definición dada en el apartado 1.3, es también válida para el cable a desnivel.
Consideremos la ubicación del cable, dada en la ifgura adjunta, en la que se muestra que La flecha se
ubica en la la abscisa xm del medio vano
La magnitud del segmento NM representa la flecha del cable, la cual se ubica en una abscisa xm a
medio vano, es decir:
1
xm = ( xa + xb ) ..................(22)
2
De la misma forma el punto N se ubica en el punto medio del segmento AB (vano real).
1
f = ( y a − y b ) − y M .......(24)
2
1 x x x
f = (C cosh( a ) + C cosh( b )) − C cosh( m )
2 C C C
o también:
C x x x
f = (cosh( a ) + cosh( b )) − C cosh( m )
2 C C C
que al reemplazar el equivalente de la suma de los cosenos hiperbólicos tenemos:
C x + xa x − xa x
f = ( 2 cosh( b ) cosh( b )) − C cosh( m )
2 2C 2C C
y si tenemos en cuenta simultáneamente la ecuación (22) y que xb - x a = a, entonces la flecha será:
C x a x
f = (2 cosh( m ) cosh( )) − C cosh( m ) ........(25)
2 C 2C C
donde fácilmente se obtiene:
xm a
f = C cosh( )(cosh( ) − 1) .................................(26)
C 2C
y que es lo mismo que:
a x
f = C (cosh( ) − 1) cosh( m ) ......................................(27)
2C C
Si reemplazamos en la ecuación (27), ecuación (24) del cap¡tulo 1, se obtiene:
xm
f = f ´cosh( ) ...............................................................(28)
C
Esta fórmula nos dice que "la flecha del cable a desnivel es igual a la flecha del cable a nivel
xm
multiplicada por un factor de corrección igual a cosh( ) ".
C
Mas adelante, con la ecuación (60) demostraremos que para conductores instalados con desnivel, la flecha
aproximada es:
ab
f = ;
8C
siendo b el vano real, es decir
b = a 2 + h2 ;
entonces la flecha con desnivel será:
a a2 + h2 a a 2 + h 2 a a2 a2 + h2
f = = =
8C 8C a 8C a
a2 1 a2 1
f = =
8C a 8C cos δ
a 2 + h2
f = f ´sec δ
Ecuación que confirma que la Flecha (aproximada) del conductor instalado a desnivel, es igual a la flecha
del conductor si estuviera a nivel multiplicado por un factor de corrección igual a secδ , siendo δ el ángulo
h
de desnivel tal que : tanδ =
a
SAETA.- La saeta se define como la distancia vertical entre el punto de suspensión más bajo del cable y
su vértice. Su ubicación física es mostrada en la figura adjunta.
xa
s = C cosh( ) − C ............(29)
C
de donde finalmente:
xa
s = C (cosh( ) − 1) ..........(30)
C
De la ecuación (30), puede deducirse una fórmula aproximada, tomando en cuenta la expansión de
Taylor para el coseno hiperbólico y tomando solo dos términos de esa expansión, obtendremos:
x a2
s= ................................(31)
2C
Si las abscisa de los extremos (x a y xb) tienen el mismo signo, entonces el vértice de la catenaria
cae fuera del vano y en este caso se dice que el vértice es virtual, así como la saeta, esta situación se
muestra en el ejemplo de la figura inferior.
L´= L2 − h 2
y de la ecuación (19):
a
L´= 2C senh( )= L2 − h 2
2C
Si dividimos por "a" ambos miembros:
2C a L2 − h 2
senh( )= .........(33)
a 2C a
el segundo miembro de la ecuación (33) es conocido, de modo que si hacemos:
L2 − h 2
q= .............................(34)
a
entonces la ecuación (33) se convierte en:
2C a
senh( ) = q ......................(35)
a 2C
Si hacemos el cambio de variable:
a
z= .......................................(36)
2C
entonces la relación (35) se transforma en:
senh z
= q ...................................(37)
z
ecuación hiperbólica fraccionaria que será necesario resolver.
z 3 z 5 z7
z+ + + + .....
3! 5! 7! = q ......(38)
z
5
utilizando solo hasta el término z y luego de simplificar obtenemos:
z2 z4
1+ + = q .........................(39)
6 120
que resulta ser una ecuación bicuadrada, que al resolver y tomar la raiz real positiva obtenemos finalmente:
a
C= .............................(41)
2Z
así como el tiro en el vértice:
To = Cwc
q>1
y de la ecuación (34):
L2 − h 2
>1
a
Tomemos como referencia, para la deducción, la figura adjunta superior, que muestra la ubicación de los
extremos del vano, así como la abcisa del medio vano.
xb x
h = C (cosh( ) − cosh( a ))
C C
además siendo xm la abscisa del medio vano, entonces:
a
x a = xm −
2
a
xb = xm +
2
a a
xm + xm −
h = C (cosh 2 − cosh 2 ) ..............(42)
C C
que al emplear las identidades hiperbólicas obtenemos:
xm a x a x a x a
h = C (cosh cosh + senh m senh − cosh m cosh + senh m senh )
C 2C C 2C C 2C C 2C
simplificaremos las expresiones iguales y obtenemos:
xm a
h = 2C senh senh
C 2C
y tomando en cuenta la ecuación (19) del Capítulo 1, tendremos:
xm
h = L´senh ..................................(43)
C
Esta ecuación permite conocer que el desnivel es el producto de la longitud del conductor a Nivel por un
xm
factor de corrección igual a senh
C
despejando el valor de xm:
h
x m = C.a senh .............................(44)
L´
La ecuación (44) ha sido deducida a partir de la ecuación de desnivel; es decir la ubicación de la
abscisa del medio vano se determina teniendo como dato el desnivel.
A continuación, deduciremos una fórmula que determine la misma abscisa (x m ), teniendo como dato
la longitud del conductor.
De la ecuación (1):
xb x
L = C(senh( ) − senh( a ))
C C
que análogamente a la deducción anterior, obtenemos:
a a
xm + xm −
L = C(senh 2 − senh 2)
C C
que utilizando las identidades hiperb¢licas:
xm a x a x a x a
L = C(senh cosh + cosh m senh − senh m cosh + cosh m senh )
C 2C C 2C C 2C C 2C
y simplificando resulta:
xm a
L = 2C cosh senh .........................(45)
C 2C
y entonces:
a x
L = 2C senh cosh m ....... ....(46)
2C C
y con la ecuación (19) del cap¡tulo 1, tendremos:
xm
L = L´cosh ...............(47)
C
que despejando la abscisa xm :
L
x m = C.a cosh .........(48)
L´
y desde luego:
a
x a = xm − .................(49)
2
a
xb = xm + ..................(50)
2
Si tomamos en cuenta la aproximación:
a
L´= 2C senh( )≈a
2C
entonces muy aproximadamente, las ecuaciones (44) y (48), se convierten en:
h
x m = C arcsen h( ) .........(51)
a
L
x m = C arccos h( ) .........(52)
a
Consideramos que el tiro máximo del cable una vez instalado se encuentra en el extremo superior.
A fin de asegurar un tiro máximo adecuado para el cable a desnivel, los proyectistas prefieren
asignarlo y a partir de él encontrar el parámetro y tiro en el vértice de la catenaria. La figura, muestra la
ubicación de los 3 tiros: máximo, de medio vano y en el vértice en un cable a desnivel de vano a.
h
Tb = Tm + wc ( f + ) .............(53)
2
en donde Tm es el tiro (kg) a medio vano.
xm
f = f ´cosh
C
y tomando la ecuación (25) del Capítulo 1, tenemos que la flecha se transforma en:
a2 x
f = cosh m .......................(54)
8C C
as¡ mismo de la ecuación (51) obtenemos la expresi¢n:
xm h
= arcsen h( ) ...................(55)
C a
reemplazando esa última en la ecuación (54) tenemos:
a2 h
f = cosh(arcse n h( )) .......(56)
8C a
pero también:
h h
cosh( arcsenh ( )) = 1 + ( ) 2 ....................(57)
a a
h a2 + h2
cosh(arcse n h( )) =
a a2
a2 a 2 + h2
f = ..................(58)
8C a
pero el vano real "b" es igual a la expresión:
b = a 2 + h 2 ...........................(59)
a2 b
f =
8C a
ab
f = .........................................(60)
8C
reemplazemos la ecuación (60) en la ecuación (53):
ab h
Tb = Tm + w c ( + ) ..............(61)
8C 2
xm
Tm = To cosh( ) ......................(62)
C
y tomando dos términos de la expansión de Taylor para el coseno hiperbólico, la ecuación (62) se
transforma en:
xm 2
(
)
Tm = To (1 + C ) ...................(63)
2
pero como de la ecuación (51):
h
x m = C arcsen h( )
a
y si lo reemplazamos en (63):
h
(arcsen h( )) 2
Tm = To (1 + a )
2
y entonces:
1 h
Tm = To (1 + (arcsen h( ) 2 ) ........(64)
2 a
tomando en cuenta que el desnivel (h) y el vano (a) son conocidos, entonces la expresión:
1 h
K = 1 + (arcsen h( )) 2 ...............(65)
2 a
es tambien conocida.
Tm = To K ........................................(66)
ab h
Tb = To K + w c ( + ) ...............(67)
8C 2
dividiendo por wc:
Tb To w ab h
= K + c ( + ) ..........(68)
wc wc wc 8C 2
reemplazando el parámetro C:
Tb ab h
= CK + + ......................(69)
wc 8C 2
La ecuación (69) es de segundo grado con incógnita C, que al despejar y tomar la raiz cuadrada
positiva en las raices, se tiene:
1 1 Tb h 1 T h ab
C= ( ( − ) + ( ( b − )) 2 − ) ..........(70)
2 K wc 2 K wc 2 2K